ES2239239T3 - Aparato de recepcion y de reciclado de hojas. - Google Patents

Abstract

Un aparato de recepción de hoja que incluye una entrada (1) para recibir una o varias hojas; un sistema de transporte (20, 80) para extraer hojas de la entrada; un primer detector (50) para detectar el paso de un objeto extraño con la(s) hoja(s) transportada(s); uno o varios detectores adicionales (23) para supervisar hojas alimentadas por el sistema de transporte; al menos un depósito (207) para almacenar hojas aceptadas; y un controlador (90) sensible a los detectores para controlar el sistema de transporte, caracterizado porque el sistema de transporte se puede controlar para desviar un objeto extraño detectado a una posición de recogida de objetos extraños (85); y porque el aparato incluye además un desviador (235) para desviar hojas inaceptables a una posición de salida (236).

Description

Aparato de recepción y de reciclado de hojas.

La invención se refiere a un aparato de recepción de hoja y a una recicladora de hojas que incorpora dicho aparato de recepción, en particular para recibir documentos de valor tal como billetes de banco.

Los receptores y las recicladoras de billetes de banco son conocidos y en una construcción típica se introduce un billete de banco a través de un agujero de entrada y se pasa después por uno o varios detectores para detectar la autenticidad y/o valor del billete de banco, después de lo que el billete de banco es almacenado o devuelto al usuario. Un problema que puede surgir con tales receptores, en particular cuando se utilizan en situaciones no supervisadas, es la presencia de objetos extraños unidos o situados entre hojas adyacentes. Los objetos extraños incluyen monedas, tarjetas de crédito, clips de papel y análogos. Si tales objetos extraños pasan al sistema de transporte del receptor, hay riesgo de atasco o incluso de daño de los componentes de transporte con el resultado de que se debe abrir la máquina para sacar un objeto extraño y es posible que tenga que ser reparada.

US-A-5.988.345 describe un aparato de recepción de hoja que incluye una entrada para recibir una o varias hojas; un sistema de transporte para extraer hojas de la entrada; un primer detector para detectar el paso de un objeto extraño con la hoja transportada; un depósito para almacenar hojas aceptadas; y un controlador para controlar el sistema de transporte.

Según un primer aspecto de la presente invención, un aparato de recepción de hoja incluye una entrada para recibir una o varias hojas; un sistema de transporte para extraer hojas de la entrada; un primer detector para detectar el paso de un objeto extraño con la(s) hoja(s) transportada(s), pudiendo controlarse el sistema de transporte para desviar un objeto extraño detectado a una posición de recogida de objetos extraños; uno o varios detectores adicionales para supervisar hojas alimentadas por el sistema de transporte; al menos un depósito para almacenar hojas aceptadas; un desviador para desviar hojas inaceptables a una posición de salida; y un controlador sensible a los detectores para controlar el sistema de transporte.

Hemos ideado un nuevo receptor de hoja en el que el sistema de transporte está diseñado para extraer hojas de la entrada incluyendo un objeto extraño que después es detectado y desviado a la posición de recogida de objetos extraños de manera controlada minimizando así el riesgo de daño o atasco.

La posición de recogida de objetos extraños puede estar situada dentro del aparato de manera que los objetos extraños se mantengan con seguridad dentro del aparato, pero en la mayoría de los casos se prefiere que la posición de recogida de objetos extraños sea accesible al usuario. Esto permite al usuario recuperar el objeto extraño que puede ser valioso tal como una tarjeta de crédito o un documento de valor al que está unido el objeto extraño. Convenientemente, la posición de recogida de objetos extraños está situada junto a la entrada de manera que el usuario pueda recuperar fácilmente el objeto extraño.

Aunque el sistema de transporte se podría disponer para tratar todos los objetos extraños, preferiblemente la entrada la define una tolva de entrada que tiene al menos un agujero por el que los objetos extraños pueden caer a la, preferiblemente misma, posición de recogida de objetos extraños. Esto proporciona una forma conveniente de manejar objetos extraños relativamente pesados como monedas.

La posición de recogida de objetos extraños puede incluir una tolva fija en la que se recogen objetos extraños y que es vaciada periódicamente por el usuario o en respuesta a mantenimiento regular, pero puesto que el objeto extraño podría estar unido a un documento de valor, se dispone preferiblemente un sistema transportador en la posición de recogida de objetos extraños en la que se recogen objetos extraños, pudiendo operar el sistema transportador para alimentar objetos extraños a un depósito de seguridad. Esto permite al aparato tratar un objeto extraño que, por alguna razón, no es quitado por el usuario.

El sistema de transporte se podría diseñar de varias formas para tratar el objeto extraño. Por ejemplo, el controlador podría hacer que el sistema de transporte invirtiese simplemente su dirección de alimentación de manera que, a la detección de un objeto extraño, el objeto extraño se haga volver de nuevo inmediatamente a la entrada, constituyendo la entrada la posición de recogida de objetos extraños. En otro ejemplo, se podría incorporar un desviador para hacer que el objeto extraño, mientras es alimentado activamente hacia adelante por el sistema de transporte, sea desviado a la posición de recogida de objetos extraños.

Un acercamiento típico para tratar objetos extraños es hacer que la hoja se pliegue alrededor de una curva. Un objeto extraño relativamente inflexible no se plegará y esta propiedad se utiliza para hacer que un interruptor sea accionado. Éste es un acercamiento relativamente difícil para detectar objetos extraños y empujar el objeto extraño alrededor de una curva, hay riesgo de atasco al mismo tiempo que, naturalmente, si el objeto extraño es flexible, no será
detectado.

Por lo tanto, en el dispositivo preferido el sistema de transporte define un primer sistema de alimentación para extraer hojas de la entrada y un segundo sistema de alimentación hacia abajo del primer sistema de alimentación para recibir hojas del primer sistema de alimentación y para alimentarlas a otra posición situada hacia abajo, por lo que el segundo sistema de alimentación define un recorrido plano de tal manera que los objetos extraños no se curven sustancialmente cuando sean alimentados por el segundo sistema de alimentación, estando montado pivotantemente el segundo sistema de alimentación de tal manera que, cuando se detecte un objeto extraño, el controlador haga que el segundo sistema de alimentación pivote de manera que el objeto extraño se alimente a la posición de recogida de objetos extraños.

En este nuevo aparato de recepción de hoja, las hojas se mantienen en una forma sustancialmente plana y si tienen que ser rechazadas debido a la presencia de un objeto extraño, se mantienen en la forma plana, pivotando el segundo sistema de alimentación apropiadamente, después de lo que la hoja y el objeto extraño son alimentados a la posición de rechazo.

El segundo sistema de alimentación podría estar montado pivotantemente en cualquier punto a lo largo de su longitud, pero convenientemente el segundo sistema de alimentación está montado pivotantemente en su extremo situado hacia abajo con respecto al primer sistema de alimentación, haciendo el controlador que el segundo sistema de alimentación invierta su dirección de alimentación al alimentar un objeto extraño a la posición de rechazo. La ventaja de esto es que la posición de rechazo se puede disponer junto a la entrada, tal como una tolva de entrada, permitiendo así que las hojas y objetos extraños rechazados sean recuperados convenientemente por el usuario.

El segundo sistema de alimentación se podría construir de cualquier manera convencional usando rodillos o, preferiblemente, correas de alimentación yuxtapuestas.

La presencia de un objeto extraño se podría detectar de varias formas. Por ejemplo, se podría realizar un escaneo óptico de las "hojas" cuando son alimentadas al segundo sistema de alimentación, pero convenientemente el sistema detector incluye al menos un rodillo del primer sistema de alimentación, y un sensor para supervisar el desplazamiento del al menos único rodillo.

El primer detector tiene que ser capaz de distinguir entre el paso de una sola hoja aceptable y el paso de un objeto extraño. Convenientemente, por lo tanto, el primer detector incluye al menos dos rodillos lateralmente espaciados del primer sistema de alimentación, y sensores respectivos para supervisar el desplazamiento de cada rodillo. Esto permite determinar diferencias del grosor de la "hoja" en una dirección lateral que normalmente indicarán la presencia de un objeto extraño.

También se podrían usar el primer detector para detectar el paso de múltiples hojas alimentadas que en general también serán inaceptables y requerirán una operación de rechazo, aunque en algunos casos podrían ser aceptadas dependiendo de la aplicación.

El sistema de transporte se debe diseñar de manera que pueda aceptar en la entrada un objeto extraño sin atasco o daño. Esto se podría lograr utilizando un rodillo alimentador relativamente blando que puede absorber espesores diferentes, pero en el ejemplo preferido, en la entrada, el sistema de transporte incluye al menos un rodillo que define una línea de contacto y alimentación con otra superficie y que es empujado en una dirección para cerrar la línea de contacto, pero que se puede empujar contra el empuje durante el paso de un objeto extraño.

Además de tratar objetos extraños, el aparato de recepción de hoja según el primer aspecto de la invención también incluye uno o varios detectores adicionales para supervisar las hojas, en particular para determinar su aceptabilidad. Esto podría garantizar que son hojas de un tipo que se puede manejar y/o son auténticas. Aunque el sistema de transporte se podría invertir simplemente si la detección no fuese satisfactoria, preferiblemente el sistema de transporte incluye un desviador para desviar hojas inaceptables a una posición de salida. La posición de salida podría estar constituida por la entrada y/o la posición de recogida de objetos extraños, pero preferiblemente está separada de éstas, pero situada junto a la entrada.

El único o los varios detectores adicionales puede ser de cualquier tipo convencional incluyendo detectores de dibujo, tamaño, magnético, UV, grosor, rigidez y análogos.

El depósito también puede ser de cualquier tipo convencional incluyendo una casete en la que las hojas son apiladas por una rueda de apilamiento u otro dispositivo de apilamiento, pero incluye preferiblemente un módulo de almacenamiento de rodillo. Esta última forma de depósito es especialmente adecuada cuando el aparato de recepción de hoja forma parte de una recicladora.

Así, según un segundo aspecto de la presente invención, una recicladora de hojas incluye un receptor de hoja según el primer aspecto de la invención; y un conjunto de salida al que se alimentan hojas desde el depósito por el sistema de transporte, estando adaptado el conjunto de salida para presentar las hojas en una posición de salida. La posición de salida está situada convenientemente junto a la entrada y/o posición de recogida de objetos extraños.

Cada una de las posiciones de entrada, recogida de objetos extraños, y salida puede estar cubierta normalmente por una puerta respectiva que es retráctil en la práctica para permitir el acceso.

El conjunto de salida incluye normalmente una bandeja en la que se apilan las hojas y ésta puede estar situada en la posición de salida. Preferiblemente, sin embargo, la bandeja se puede mover de una posición de apilamiento a una posición de salida.

La bandeja puede ser movida por varios medios tal como una cinta transportadora a la que se une la bandeja, pero en el dispositivo preferido, la bandeja se soporta en pistas lateralmente espaciadas a lo largo de las que se puede mover entre la posición de apilamiento y la posición de salida.

En algunos casos, una pila de hojas no puede ser recogida por el usuario, típicamente debido a un descuido. Antes de poder dispensar más hojas, hay que quitar las hojas anteriores y así preferiblemente la bandeja está montada pivotantemente para poder alimentar hojas apiladas a un depósito de seguridad. Donde la bandeja se puede mover entre una posición de apilamiento y la posición de salida, la recicladora incluye además preferiblemente un elemento desviador accionable para hacer que la bandeja pivote durante el movimiento de la bandeja de la posición de salida hacia la posición de apilamiento.

Para lograr compacidad y para poder almacenar con seguridad objetos extraños en la posición de recogida de objetos extraños, en particular si no son recuperados por el usuario, preferiblemente la cinta transportadora de objetos extraños puede pivotar entre las pistas de la bandeja.

Para que el usuario pueda hacer coincidir el valor de billetes de banco u otros documentos de valor depositados, la recicladora incluye además preferiblemente un depósito de plica al que las hojas aceptadas son alimentadas inicialmente por el sistema de transporte. Una vez concordadas, las hojas se alimentarán del depósito de plica al depósito final.

Hemos hallado que, en muchos casos, las hojas, en particular billetes de banco, se puede mezclar con objetos extraños sueltos, como monedas, llaves y análogos, y estos pueden ser separados mientras las hojas están presentes en la tolva de entrada, cayendo simplemente los objetos sueltos a través del agujero.

Esto se puede mejorar incluyendo un elemento impulsor en la tolva para alejar las hojas de una base de la tolva de entrada para ser presentadas correctamente al primer sistema de alimentación. Cuando las hojas sean alejadas de la base, típicamente en una dirección con un componente situado hacia arriba, los objetos sueltos caerán por gravedad alejándose de las hojas y a través del agujero.

Como se ha mencionado anteriormente, el aparato de recepción de hoja según la invención se puede usar en una amplia variedad de aplicaciones incluyendo máquinas de depósito de billetes de banco, máquinas vendedoras y análogos.

Ahora se describirán algunos ejemplos de aparatos de recepción de hoja y recicladoras según la presente invención con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un primer ejemplo de aparato de recepción de hoja con algunas partes omitidas para mayor claridad y mostrando el segundo sistema de alimentación en su posición de alimentación normal.

La figura 2 es una vista similar a la figura 1 pero mostrando el segundo sistema de alimentación en su posición de rechazo y omitiendo algunos engranajes representados en la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva de la tolva de entrada y primer sistema de alimentación del conjunto.

La figura 4 es una vista lateral del aparato de la figura 1 con el segundo sistema de alimentación en su posición de rechazo.

La figura 5 ilustra el desplazamiento de los rodillos de detección de grosor de hoja en condiciones diferentes.

La figura 6 es una vista similar a la figura 1 pero mostrando algunos otros componentes.

La figura 7 es un diagrama de bloques de los componentes de control.

La figura 8 es una vista lateral esquemática de una recicladora.

Las figuras 9 a 12 son vistas laterales esquemáticas del módulo de manipulación de billetes de la figura 8 en configuraciones diferentes, y con algunos detectores omitidos para mayor claridad en las figuras 10 a 12.

Las figuras 13A-13F ilustran modos diferentes de operación de la recicladora.

La figura 14 ilustra los rodillos de entrada con más detalle.

Y las figuras 15 y 16 son vistas en perspectiva del módulo de manipulación de billetes en configuraciones diferentes.

El aparato de recepción de hoja mostrado en las figuras 1-7 incluye una tolva de entrada 1 definida por chapas superior e inferior 2, 3 y chapas laterales 4, 5. La tolva de entrada 1 tiene una chapa posterior 6 con un grupo de agujeros grandes 7. Una chapa impulsora 8 se representa en su posición de reposo en la figura 3 a nivel con la chapa inferior 3 de la tolva de entrada 1. La chapa impulsora está conectada a un pasador 9 que se extiende lateralmente hacia fuera a través de una ranura 10 en la chapa 4 donde se recibe en una ranura 11 de la horquilla 12.

La horquilla 12 se forma en el extremo de un brazo de palanca 30 acoplado a un eje 31 que se puede girar para mover la horquilla 12 hacia arriba. Un brazo correspondiente 32 está montado en el otro extremo del eje 31 con un pasador conformado que se usa para evitar la rotación de la chapa impulsora. La rotación del eje 31 es controlada por un motor 91 conectado a un controlador 90 (figura 7).

Una vez que una pila de hojas ha sido colocada en la tolva de entrada 1, el usuario lo indicará al controlador 90, y el controlador activará el motor 91 para mover la chapa impulsora 8 hacia arriba hacia la chapa superior 2. Esto elevará la pila de hojas hasta que la hoja superior contacte un par de rodillos de alimentación 21 de un primer sistema de alimentación 20 que detecta un sensor 92. Cuando las hojas se mueven hacia arriba, los objetos extraños sueltos 22 pueden caer por los agujeros 7 a una salida de objetos extraños como se ve en la figura 4 o se pueden sacar simplemente de la tolva de entrada con la mano.

Después se activa un motor 93 acoplado con una polea de accionamiento 23 para girar un eje 24 en el que los rodillos 21 están montados de forma no rotativa. Esto aleja la hoja superior de la pila y a una línea de contacto definida entre un grupo de rodillos 25 y rodillos de separación accionados inversos cooperantes 26 (figura 4). Los rodillos 25 están montados flexiblemente. Los rodillos 25, 26 son movidos por un motor 94 mediante una polea de accionamiento 14 y correas de accionamiento 13, 27. Los rodillos 26 ayudan a sacar objetos extraños alimentándolos de nuevo a la tolva de entrada.

Las hojas se alimentan después entre líneas de contacto definidas por pares de rodillos opuestos 40, 41 y 42, 43, estando montados los rodillos 41, 43 de forma no rotativa en ejes 45, 46 movidos mediante la polea de accionamiento 14.

Las hojas entran después en un sistema de detección de grosor de hoja 50 que forma parte del primer sistema de alimentación 20.

El sistema de detección 50 incluye un conjunto de cuatro rodillos superiores 51 montados rotativamente en un eje 52 y que cooperan con un grupo correspondiente de rodillos inferiores 53 (figura 4) montados de forma no rotativa en un eje 54. Naturalmente, se podría usar cualquier número de pares de rodillos superiores e inferiores.

Un segundo conjunto de rodillos superiores 55 están montados rotativamente en un eje 56 y cooperan con rodillos inferiores 57 montados de forma no rotativa en un eje 58. Se notará que los intervalos entre los rodillos 55 son desviados de los intervalos entre los rodillos 51 para garantizar que se detecte la presencia de objetos extraños. Los intervalos permiten introducir guías 200 entre los rodillos.

Los ejes 54, 58 tienen respectivas ruedas dentadas 60, 61 montadas de forma no rotativa en sus extremos, contactando estas ruedas dentadas un engranaje loco 62. Los engranajes locos 68 y 69 contactan engranajes 64 y 65 y engranajes 66 y 67, que aplican accionamiento a los ejes 52 y 56. El eje 54 está acoplado a un motor separado no representado.

Los ejes 52, 56 son empujados hacia los ejes 54, 55 por muelles 70-73. Cuando pasen hojas entre los conjuntos de rodillos, los rodillos superiores 51, 55 serán empujados hacia arriba contra la acción elástica. Este movimiento es detectado por sensores asociados con los extremos de cada eje 52, 56, utilizándose la información como se explicará con más detalle a continuación.

La figura 6 ilustra parte del aparato de la figura 1 por la que se verá que una chapa metálica 100 (no representada en las figuras 1 y 2) se extiende a través de los rodillos 51, 55, estando fijado un par de placas electrónicas 102, 103 a la chapa 100. Cada placa 102, 103 soporta un par de imanes 105, 106 que están alineados con respectivos sensores Hall 107, 108 acoplados para subida y bajada con los rodillos 55, 51 respectivamente. Solamente los sensores Hall en un lado del aparato se pueden ver en la figura 6.

Inicialmente, las hojas del sistema de detección 50 se alimentarán a un segundo sistema de alimentación 80 en su orientación representada en la figura 1. El segundo sistema de alimentación incluye conjuntos de correas de accionamiento superior e inferior 81, 82 espaciadas lateralmente entre chapas de extremo 82, 83 respectivamente. El segundo sistema de alimentación 80 se pivota a chapas de soporte exteriores (no representadas) mediante un eje 84.

Las correas de accionamiento 81, 82 son movidas a la misma velocidad que los rodillos del primer sistema de alimentación 20 de manera que las hojas pasen suavemente al segundo sistema de alimentación. El segundo sistema de alimentación 81, 82 acoplado al eje 84 es movido por un motor 95.

Si el sistema de detección 50 determina que una sola hoja ha sido alimentada de manera aceptable, el segundo sistema de alimentación 80 continuará alimentando las hojas hacia adelante a una posición situada hacia abajo tal como un depósito de hojas u otros sistemas de detección. Sin embargo, si se halla que la hoja es inaceptable, por ejemplo debido a la presencia de un objeto extraño, el motor que mueve los rodillos 21 se parará para evitar que sean alimentadas más hojas al primer sistema de alimentación, y el motor 95 que mueve el segundo sistema de alimentación 80 también se parará de manera que la hoja se mantenga en un estado relativamente plano entre las correas de accionamiento 81, 82, pero no sobresaliendo. El segundo sistema de alimentación se pivota, típicamente automáticamente, por el accionamiento de un motor 96, alrededor del eje 84 a la posición representada en las figuras 2 y 4 y las correas de accionamiento 81, 82 son movidas después en la dirección inversa de manera que las hojas sean expulsadas a una posición de rechazo 85 en una dirección 86.

La figura 5 ilustra cómo el controlador 90 puede distinguir entre tipos diferentes de hoja cuando son alimentados a través del sistema de detección 50. Por razones de sencillez, el movimiento del eje 52 en cada extremo (es decir, reflejado por la compresión de los muelles 70, 71) se ilustra en la figura 5.

Las figuras 5A y 5B ilustran el desplazamiento de cada extremo del eje 52 durante el paso de una sola hoja. Como se puede ver, el desplazamiento aumenta rápidamente a un valor correspondiente al grosor de la hoja que después permanece constante hasta que la hoja sale del sistema de detección. El desplazamiento será sustancialmente el mismo en ambos extremos del eje 52.

La figura 5C y la figura 5D ilustran el desplazamiento durante el paso de una hoja doble. En este caso, las hojas se solapan parcialmente. Así, inicialmente, los extremos del eje 52 se desplazarán una cantidad correspondiente a una sola hoja. Cuando llegue la segunda hoja, los extremos se desplazarán más y durante un intervalo de tiempo este desplazamiento permanecerá constante. Cuando el extremo trasero de la primera hoja salga del sistema de detección, el desplazamiento volverá al correspondiente a una sola hoja y después finalmente a cero. De nuevo, el desplazamiento de cada extremo seguirá un dibujo similar.

Las figuras 5E y 5F ilustran el desplazamiento de los extremos del eje durante el paso de una hoja que tiene un objeto extraño tal como un clip de papel unido a su extremo delantero junto a su borde más próximo al muelle 70. En este caso, el objeto extraño no será detectado en el extremo del eje 52 junto al muelle 71 que indicará el paso de una sola hoja (figura 5F). Sin embargo, el otro extremo del eje 52 adyacente al muelle 70 experimentará inicialmente un desplazamiento sustancial como se representa en la figura 5E correspondiente al paso del clip de papel y la hoja, pero éste se reducirá después de nuevo al desplazamiento del grosor de una sola hoja. El controlador 90 puede distinguir entre estas diferentes condiciones y operar consiguientemente el segundo sistema de alimentación. Esto podría ser rechazar todas las hojas de las que son hojas únicas alimentadas correctamente (figuras 5A y 5B). En algunos casos, sin embargo, se podría aceptar una alimentación de dos hojas, por ejemplo incrementando el recuento en dos en lugar de uno.

Como se puede ver en los dibujos, en la práctica, hay dos conjuntos de rodillos desplazables y el controlador 90 supervisará el desplazamiento de cada uno de estos, puesto que en algunos casos un objeto extraño estrecho no podría ser detectado por uno de los conjuntos de rodillos 51, 55 si pasa por un intervalo entre ellos. Sin embargo, el objeto extraño será detectado por el otro conjunto.

La recicladora de billetes de banco representada en las figuras 8 a 16 incluye un módulo de manipulación de billetes 201 montado encima de una caja de seguridad o Unidad de Almacenamiento Principal (UAP) 202. La UAP 202 incluye un par de agujeros 203, 204. El agujero 203 comunica con una caja de recogida 5 dentro de la UAP 202 mientras que el agujero 204 comunica con un sistema de transporte indicado diagramáticamente en 206, dentro de la UAP 202, para alimentar billetes de banco a y de un conjunto de módulos de almacenamiento de rodillos 207. Se ha previsto una casete 209a de billetes de banco para poder dispensarlos mientras una caja de seguridad 209b recibe billetes falsificados sospechosos. Las casetes 210 son para rebosamiento. La recicladora es controlada por controladores adecuados, de los que se representan dos 208a, 208b, situados dentro de la UAP 202.

El módulo de manipulación de billetes 201 se representa más claramente en la figura 9. La sección de entrada es similar al ejemplo de las figuras 1 a 7 pero se describirá de nuevo aquí. Ésta incluye una tolva de entrada 210 que tiene un agujero de entrada 211 en el que se puede introducir una pila de billetes de banco 212. El fondo 213 de la tolva de entrada 210 está montado de forma móvil de manera que una vez que la pila 212 ha sido colocada en el suelo, sea elevada, como se representa en la figura 9, por un mecanismo de elevación de fondo (no representado) para poner el billete de banco superior de la pila en enganche con una pared superior 214 de la tolva de entrada. El suelo 213 tiene varios agujeros (no representados) por los que objetos extraños tal como monedas pueden caer a una posición de recogida de objetos extraños 215. La posición 215 es accesible al usuario quien puede recoger los objetos, pero está situada normalmente detrás de una puerta retráctil (no representada).

Un detector 216, por ejemplo un detector óptico, está situado junto a la tolva de entrada 210 para detectar la presencia de billetes de banco en la tolva de entrada.

Como en el ejemplo anterior, se ha previsto un sistema de transporte para transportar billetes de banco solos desde la tolva de entrada 210 a través de la recicladora como se describirá más adelante. En la tolva de entrada 210, el sistema de transporte incluye un rodillo alimentador 217 y un rodillo rotativo inverso cooperante 218 que recibe el billete de banco superior en la pila 212 de un rodillo de avance 217' y lo alimenta por un detector de hoja 219 a un detector de objetos extraños 222 mediante las líneas de contacto y alimentación definidas por los rodillos de alimentación 220, 221 y después a un transporte de objetos extraños 350 definido por cintas transportadoras superior e inferior 223. El rodillo 217 es empujado por muelle hacia el rodillo 218 de manera que se pueda retirar después del paso de un objeto extraño por la línea de contacto (figura 14).

Como se explicará más adelante, el transporte de objetos extraños 350 está montado pivotantemente en su extremo situado hacia abajo de manera que si se detecta un objeto extraño, las correas 222, 223 se paran, pivotan hacia abajo a la posición representada esquemáticamente en 224 en las figuras 9 y 15 y después se mueven en dirección contraria de manera que el objeto extraño y el (los) billete(s) de bando unido(s) se alimente(n) a la posición de recogida de objetos extraños 215.

Si no se detecta ningún objeto extraño, las correas 222, 223 siguen moviéndose hacia adelante de manera que el billete de banco se alimente a un módulo detector de billetes 230 donde el recorrido de transporte se define por una serie de rodillos de alimentación. El módulo detector de billetes 230 incluye un número de detectores incluyendo un detector de dibujo 231 conectado al controlador 208a para obtener información relativa al dibujo en el billete de banco y para compararla con configuraciones de billetes de banco auténticos que la recicladora puede aceptar.

El billete de banco se introduce después mediante un detector de crujido 232 en el que el billete de banco se gira un ángulo que hace que el billete de banco cruja y este sonido es detectado por un micrófono 233 conectado al controlador 208a. El sonido detectado se compara con el sonido esperado del papel de un billete de banco auténtico.

El billete de banco se alimenta posteriormente a un módulo de colocación de billetes 234 formado por una serie de cintas transportadoras lateralmente espaciadas cuyas posiciones se pueden ajustar para variar la posición lateral del billete de banco, si es necesario.

El billete de banco llega después a un desviador 235 de forma convencional que se puede poner para alimentar el billete de banco inmediatamente hacia una bandeja de salida 236 (si el billete de banco es inaceptable por alguna razón) o dejar que el billete de banco se alimente hacia un segundo desviador 237. El desviador 237 se puede poner para alimentar el billete de banco a un depósito de plica 238 o dirigir a rodillos 239 para transportar el billete de banco a través del agujero 204 en la UAP 202.

El desviador 237 también es capaz de dirigir billetes de banco del depósito de plica 238 de nuevo hacia el desviador 235 o hacia los rodillos 239.

El depósito de plica 238 incluye un módulo de almacenamiento de rodillo de forma convencional descrito con más detalle en US-A-4871125. El módulo incluye un depósito de rodillo 241 y un par de depósitos de cinta 242.

Un conjunto de salida 250 incluye la bandeja de salida 236 y una rueda apiladora 251 rotativa en una dirección en sentido contrario a las agujas del reloj, como se ve en la figura 9, para apilar billetes de banco sobre la bandeja 236 como se representa en 252.

La bandeja 236 está montada en pistas lateralmente espaciadas (representadas esquemáticamente en 352 en las figuras 15 y 16) para poder transportar la bandeja 236 desde la posición representada en las figuras 9 y 15 a una posición de salida 60 (figuras 11 y 16) situada detrás de una puerta móvil (no representada) para que el usuario pueda sacar los billetes de banco.

La posición de colocación de objetos extraños 215 incluye una chapa de soporte 270 (figura 8) alrededor de la que son arrastradas varias correas de alto rozamiento 270'. Los objetos extraños descansarán en la chapa 270 y si no son sacados por el usuario, la chapa 270 se puede pivotar alrededor del pivote 271 entre las pistas lateralmente espaciadas 352 que soportan la bandeja 236 a la posición representada en las figuras 12 y 16 alineada con un intervalo 275 entre un par de cintas transportadoras 276. Las correas 270' se pueden activar después mediante rodillos en los que se montan para transportar objeto(s) extraño(s) al intervalo 275.

Ahora se describirá la operación de la recicladora de hojas. Inicialmente, los componentes de la recicladora están situados en la posición representada en la figura 9. El usuario introducirá una pila de billetes de banco que serán recibidos en la tolva de entrada 210 y posteriormente estos serán alimentados uno a uno por el sistema de transporte mediante las cintas transportadoras de objetos extraños 222, 223 al detector de billetes 230. Si el detector de billetes 230 y el detector de crujido 232 determinan que los billetes de banco son aceptables, el desviador 235 se pondrá apropiadamente para hacer que los billetes de banco se alimenten al depósito de plica 238. Este recorrido de movimiento lo indica la flecha 300 en la figura 13A.

El controlador 208b presentará después al usuario el valor de los billetes de banco que considera almacenados en el depósito de plica 238 y si el usuario está de acuerdo, los billetes de banco serán expulsados posteriormente del módulo de almacenamiento de rodillo 238 mediante el desviador 237 (puesto adecuadamente) mediante cintas transportadoras 239, 240 a la UAP 202 donde se almacenarán en módulos apropiados de almacenamiento de rodillos 207 según su valor (recorrido 301 - figura 13C) o a una de las cajas de rebosamiento 210.

Si el valor no concuerda, los billetes de banco se alimentarán mediante desviadores 237, 235 a la rueda apiladora 251 para apilarlos en la bandeja 236 y devolverlos posteriormente al usuario.

Si alguno de los detectores 230, 232 no reconoce el billete de banco como un billete válido o aceptable, el desviador 235 se pondrá apropiadamente para alimentar el billete de banco a la rueda apiladora 251 para apilarlo en la bandeja 236 y devolverlo posteriormente al usuario (recorrido 302 - figura 13B).

Si el detector 219 detecta un objeto extraño, éste se alimentará a las cintas transportadoras 222, 223 que entonces estarán paradas. Las cintas transportadoras 222, 223 se pivotarán a la posición 224 e invertirán de manera que el objeto extraño y cualquier billete de banco unido se alimente entre las cintas transportadoras sobre la chapa 270 (recorrido 303 - figura 13D y figura 15). El objeto extraño puede ser recuperado entonces por el usuario. Alternativamente, si el objeto extraño no es recuperado, la chapa 270 se pivota a su posición de rechazo y se mueven las correas para dispensar el objeto extraño a la caja de recogida 205 (recorrido 304 - figura 13E y figura 16).

Este último modo también se puede utilizar para que el aparato pueda recibir y almacenar artículos, tal como sobres conteniendo divisas. Estos artículos se suministran directamente a la chapa 270 por un usuario representado por la flecha 310 y después son transportados a la caja de recogida 205 para procesado manual posterior. El aparato puede actuar así como una caja de seguridad nocturna.

Durante una operación de dispensación, una vez que el usuario ha indicado el valor de billetes de banco que desea recibir y han terminado las comprobaciones usuales, el controlador 208b ordenará la combinación requerida de valores a extraer de los módulos apropiados de almacenamiento de rodillos 207 y la casete 208 y ser alimentados por el sistema de transporte los por desviadores 237, 235 a la rueda apiladora 251 y sobre la bandeja de apilamiento 236. La bandeja 236 es movida posteriormente a la posición de salida 260 para que las hojas puedan ser sacadas por el usuario (recorrido 305 - figura 13F).

En algunos casos, el usuario puede no tomar uno o varios billetes de la pila de billetes de banco a dispensarse mientras la bandeja 236 está en la posición de salida 260. En ese caso, el sistema cerrará la puerta de posición de salida (no representada) y la bandeja 236 será retirada a una posición intermedia (figura 10) en la que excéntricas adecuadas serán accionadas para girar la bandeja a una posición sustancialmente vertical encima de los transportadores 276. Los billetes de banco serán alimentados entonces a través del agujero 203 al depósito 205 (figura 10).

Si se produce un atasco hacia arriba del desviador 235, el sistema de transporte se puede invertir con el transporte de objetos extraños 350 en su posición 224 de manera que los billetes atascados sean devueltos a la posición de recogida de objetos extraños 215 para recuperación por el usuario. Sin embargo, si los billetes no son recuperados por el usuario después de un tiempo predeterminado, la chapa 270 se pivotará como se representa en la figura 16 de manera que los billetes se puedan alimentar al depósito 205.

Claims (29)

1. Un aparato de recepción de hoja que incluye una entrada (1) para recibir una o varias hojas; un sistema de transporte (20, 80) para extraer hojas de la entrada; un primer detector (50) para detectar el paso de un objeto extraño con la(s) hoja(s) transportada(s); uno o varios detectores adicionales (23) para supervisar hojas alimentadas por el sistema de transporte; al menos un depósito (207) para almacenar hojas aceptadas; y un controlador (90) sensible a los detectores para controlar el sistema de transporte, caracterizado porque el sistema de transporte se puede controlar para desviar un objeto extraño detectado a una posición de recogida de objetos extraños (85); y porque el aparato incluye además un desviador (235) para desviar hojas inaceptables a una posición de salida (236).

2. Aparato según la reivindicación 1, donde la posición de recogida de objetos extraños (85) está situada junto a la entrada (1).

3. Aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde la entrada (1) se define por una tolva de entrada que tiene al menos un agujero por el que los objetos extraños pueden caer a la posición de recogida de objetos extraños.

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde se ha dispuesto un sistema transportador (270') en la posición de recogida de objetos extraños en la que se recogen objetos extraños, pudiendo operar el sistema transportador para alimentar objetos extraños a un depósito de seguridad.

5. Aparato según la reivindicación 4, donde el sistema de alimentación incluye una cinta transportadora (270') pivotada en un extremo de manera que se pueda mover entre una orientación de recogida y una orientación de desecho.

6. Aparato según la reivindicación 5, donde la cinta transportadora (270') incluye una o varias correas de alto rozamiento.

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el único o los varios detectores (230) están dispuestos hacia abajo del primer detector.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el único o los varios detectores adicionales (230) detectan uno o varios del dibujo en una hoja, el tamaño y/o grosor de una hoja, y la rigidez de una hoja.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el único o los varios detectores adicionales (232) están adaptados para detectar características de billetes de banco tal como flexibilidad, rasgaduras y análogos.

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el o cada depósito (207) incluye un módulo de almacenamiento de rodillo, casete o caja de almacenamiento.

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde, en la entrada (1), el sistema de transporte incluye al menos un rodillo (40, 41) que define una línea de contacto y alimentación con otra superficie y que es empujado en una dirección para cerrar la línea de contacto pero que se puede empujar contra el empuje durante el paso de un objeto extraño.

12. Aparato según la reivindicación 11, donde el rodillo se puede mover sustancialmente más de 3 mm contra el empuje para permitir el paso de un objeto extraño.

13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la posición de salida (236) está dispuesta junto a la entrada (1).

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema de transporte define un primer sistema de alimentación (20) para extraer hojas de la entrada y un segundo sistema de alimentación (80) hacia abajo del primer sistema de alimentación para recibir hojas del primer sistema de alimentación y para alimentarlas a otra posición situada hacia abajo, por lo que el segundo sistema de alimentación (80) define un recorrido plano de tal manera que los objetos extraños no se curven sustancialmente cuando son alimentados por el segundo sistema de alimentación, estando montado pivotantemente el segundo sistema de alimentación de tal manera que cuando se detecte un objeto extraño, el controlador (90) haga que el segundo sistema de alimentación pivote de manera que el objeto extraño se alimente a la posición de recogida de objetos extraños.

15. Aparato según la reivindicación 14, donde el segundo sistema de alimentación (80) está montado pivotantemente en su extremo situado hacia abajo con respecto al primer sistema de alimentación (20), haciendo el controlador (90) que el segundo sistema de alimentación invierta su dirección de alimentación al alimentar un objeto extraño a la posición de recogida de objetos extraños.

16. Aparato según la reivindicación 14 o la reivindicación 15, donde el segundo sistema de alimentación (80) incluye correas de alimentación yuxtapuestas que definen un recorrido de alimentación entremedio.

17. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, donde el primer detector (50) incluye al menos un rodillo (51, 57) del primer sistema de alimentación, y un sensor para supervisar el desplazamiento del al menos único rodillo.

18. Aparato según la reivindicación 17, donde el primer detector incluye al menos dos rodillos lateralmente espaciados del primer sistema de alimentación, y sensores respectivos para supervisar el desplazamiento de cada rodillo.

19. Aparato según la reivindicación 18, donde el controlador (90) está adaptado para determinar diferencias de las cantidades en las que los rodillos son desplazados para indicar la presencia de un objeto extraño.

20. Una recicladora de hojas incluyendo un aparato de recepción de hoja según cualquiera de las reivindicaciones anteriores; y un conjunto de salida al que las hojas son alimentadas desde el depósito por el sistema de transporte, estando adaptado el conjunto de salida para presentar las hojas en una posición de salida.

21. Una recicladora según la reivindicación 20, donde el conjunto de salida incluye una bandeja (236) en la que se apilan las hojas.

22. Una recicladora según la reivindicación 21, donde la bandeja (236) se puede mover desde una posición de apilamiento a una posición de salida.

23. Una recicladora según la reivindicación 22, donde la bandeja (236) se soporta en pistas lateralmente espaciadas (352) a lo largo de las que se puede mover entre la posición de apilamiento y la posición de salida.

24. Una recicladora según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23, donde la bandeja (236) está montada pivotantemente para poder alimentar hojas apiladas a un depósito de seguridad.

25. Una recicladora según la reivindicación 24, en cuanto dependiente de la reivindicación 22 o la reivindicación 23, incluyendo además un elemento de desviación accionable para hacer que la bandeja pivote durante el movimiento de la bandeja desde la posición de salida hacia la posición de apilamiento.

26. Una recicladora según la reivindicación 24 o la reivindicación 25, en cuanto dependiente de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, donde el sistema transportador de objetos extraños y la bandeja pueden alimentar hojas al mismo depósito de seguridad.

27. Una recicladora según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 26, en cuanto dependiente de la reivindicación 5 o la reivindicación 6, donde la cinta transportadora de objetos extraños puede pivotar entre las pistas de la bandeja.

28. Una recicladora según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 27, incluyendo además un depósito de plica al que las hojas aceptadas son alimentadas inicialmente por el sistema de transporte.

29. Una recicladora según la reivindicación 28, donde el depósito de plica lo proporciona un módulo de almacenamiento de rodillo.