CN103345797B - 一种自动柜员机通道自检装置及方法 - Google Patents

一种自动柜员机通道自检装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动柜员机通道自检装置及方法，包括设置在自动柜员机通道中的传感器，其与用于实时采集自动柜员机通道中传感器的当前状态的传感器采集模块连接；控制模块，与钱箱分钞马达驱动模块通信，控制钱箱出钞或存钞；与通道马达驱动模块通信，控制通道中传送带运动状态；与传感器采集模块通信，读取通道中传感器的当前状态，根据通道中传送带的线速度，判断在设定的时间钞票有无到达某个传感器；钱箱分钞马达驱动模块，用于驱动钱箱分钞马达；通道马达驱动模块，用于驱动通道马达；可精准的得知出现故障或有异物的位置，同时在不增设传感器个数的情况下，通过马达的带动，避免了没有设置传感器的地方的“盲区”。

Description

一种自动柜员机通道自检装置及方法
技术领域
本发明涉及用于自动柜员机通道自检装置及方法。
背景技术
自动柜员机在进行每一笔交易前，必须要保证自动柜员机机箱内的钞票通道中无异物，否则在钞票跑动过程中容易引起卡钞，导致交易失败，则自动柜员机停机。更为严重的是，当自动柜员机通道中的异物为先前交易中未清理完毕的钞票，即当通道中有残余钞票且未被检测出来，则在下一次交易过程中，会出现两种情况：1.该残余钞票阻碍当前交易中钞票的传动，从而导致卡钞，交易失败，此时自动柜员机停机，需要等到工作人员到场维修，使得自动柜员机使用效率降低；2.该残余钞票受到当前交易中钞票的冲击，导致两张钞票重叠在一起，若被自动柜员机无法识别出来，判断为单张钞票传送给用户，从而导致银行账务损失。
目前，现有的解决方案有两种：1.在自动柜员机内的通道中布设传感器，在交易进行前将通道中所有的传感器扫描一遍，如果传感器出现遮挡，表示通道中有异物或残余钞票，则提前终止交易；其缺点在于：通道中不可能每一处都布满传感器，传感器检测只可能是通道中有限的若干个位置点，而没有设置传感器的地方为“盲区”，因此无法实现对通道全方位的检测，即使需要用此方法实现全方位检测，则需要在通道每一处都布上传感器，但成本会大幅度的提高；2. 在交易前，转动通道的马达，结合通道中有限的传感器，检测通道中是否存在异物或残余钞票，若通道中有异物或残余钞票，则异物或残余钞票会通过马达的带动一起运行，由此异物或残余钞票便会被附近的传感器检测出来；其缺点在于：在特殊情况下，若异物或残余钞票卡死在通道中某一处，此时马达也无法带动异物或残余钞票，或者异物或残余钞票存在通道中的非动力传送区域，即使转动马达，异物或残余钞票也不会被带动，使得异物或残余钞票仍然无法被检测出来。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种无盲区、精准度高的自动柜员机通道自检装置以及方法。
本发明所述的自动柜员机通道自检装置，包括：
传感器，设置在自动柜员机通道中,其与传感器采集模块连接；
传感器采集模块，用于实时采集自动柜员机通道中传感器的当前状态,并将采集到的传感器的状态发送至控制模块；
控制模块，与钱箱分钞马达驱动模块通信，控制钱箱出钞或存钞；与通道马达驱动模块通信，控制通道中传送带运动状态；与传感器采集模块通信，读取通道中传感器的当前状态，根据通道中传送带的线速度，判断在设定的时间钞票有无到达某个传感器，由此得知在该传感器之前通道是否存在障碍；
钱箱分钞马达驱动模块，与控制模块连接，用于驱动钱箱分钞马达；
通道马达驱动模块，与控制模块连接，用于驱动通道马达。
所述传送带为皮带，或链条。
所述控制模块在自动柜员机初始化后控制通道马达驱动模块驱动通道马达，再控制钱箱分钞马达驱动模块驱动钱箱分钞马达，钞票离开钱箱后，控制模块控制钱箱分钞马达驱动模块驱动钱箱分钞马达反转。
所述马达驱动模块驱动通道马达带着钞票历遍整个通道中各个传感器，当卡钞时，卡钞处的下一个传感器无法在设定时间感应到有钞票经过。
通道中最后一个传感器感应到有钞票经过后，控制模块判断在设定的时间钞票是否回到钱箱。
本发明所述的自动柜员机通道自检方法， 包括如下步骤：
步骤1，初始化后，控制模块与马达驱动模块通信发送信号，马达驱动模块接收信号驱动通道马达，同时驱动钱箱分钞马达，使钱箱处于出钞状态，通过传感器采集模块采集到传感器有无遮挡物的状态，判断钞票是否离开钱箱，如果没有离开钱箱，那么再次驱动钱箱分钞马达后进行本步骤判断，直到钞票离开钱箱后，控制模块与马达驱动模块通信发送信号，马达驱动模块接收信号反转钱箱分钞马达，使钱箱处于存入状态，执行步骤2；
步骤2，控制模块在经过时间Tn时，根据传感器采集模块采集到第N个传感器有无遮挡物的状态，判断钞票是否到达第N个传感器，若没有到达第N个传感器，则认为存在异物；若无异物，则控制模块判断该第N个传感器是否为最后一个传感器，如果不是，那么再次进行本步骤判断，直到当前为最后一个传感器，执行步骤3；
步骤3，控制模块在经过时间T时，判断钞票是否回到钱箱，如果钞票回到钱箱，则自检成功；如果钞票未回到钱箱，则存在异物。
所述控制模块检测到存在异物时，发出警报，同时在自动柜员机显示屏上滚动预先设定的报警文字；当维护完毕解除警报时， 自动柜员机显示屏恢复银行指定的欢迎使用词。
      本发明所述的自动柜员机通道自检装置及方法，通过控制模块控制马达运动状态，在已知马达运动的线速度的情况下，读取通道中传感器的当前状态，判断在规定时间钞票有无到达某个传感器，由此得知在该传感器之前通道是否存在障碍，可精准的得知出现故障或有异物的位置，同时在不增设传感器个数的情况下，通过马达的带动，避免了没有设置传感器的地方的“盲区”；另外，所述装置及方法是在自动柜员机空闲的状态下进行自检，同时所用到的钞票为钱箱内部钞票，不需要人为操作，减少人力物力。
附图说明
图1为本发明所述自动柜员机通道自检装置的原理框图。
图2为本发明所述自动柜员机通道自检方法的流程图。
具体实施方式
如图1-2，一种自动柜员机通道自检装置，包括设置在自动柜员机通道中的传感器,其与传感器采集模块连接；传感器采集模块,用于实时采集自动柜员机通道中传感器的当前状态,并将采集到的传感器的状态发送至控制模块；控制模块，与钱箱分钞马达驱动模块通信，控制钱箱出钞或存钞；与通道马达驱动模块通信，控制通道中传送带运动状态，传送带为皮带或链条；与传感器采集模块通信，读取通道中传感器的当前状态，根据通道中传送带的线速度，判断在设定的时间钞票有无到达某个传感器，由此得知在该传感器之前通道是否存在障碍；钱箱分钞马达驱动模块，与控制模块连接，用于驱动钱箱分钞马达；通道马达驱动模块，与控制模块连接，用于驱动通道马达。所述控制模块在自动柜员机初始化后控制通道马达驱动模块驱动通道马达，再控制钱箱分钞马达驱动模块驱动钱箱分钞马达，钞票离开钱箱后，控制模块控制钱箱分钞马达驱动模块驱动钱箱分钞马达反转。所述马达驱动模块驱动通道马达带着钞票历遍整个通道中各个传感器，当卡钞时，卡钞处的下一个传感器无法在设定时间感应到有钞票经过。通道中最后一个传感器感应到有钞票经过后，控制模块判断在设定的时间钞票是否回到钱箱。 
一种自动柜员机通道自检方法，包含如下步骤：
步骤1，初始化后，控制模块与马达驱动模块通信发送信号，马达驱动模块接收信号驱动通道马达，同时驱动钱箱分钞马达，使钱箱处于出钞状态，通过传感器采集模块采集到传感器有无遮挡物的状态，判断钞票是否离开钱箱，如果没有离开钱箱，那么再次驱动钱箱分钞马达后进行本步骤判断，直到钞票离开钱箱后，控制模块与马达驱动模块通信发送信号，马达驱动模块接收信号反转钱箱分钞马达，使钱箱处于存入状态，执行步骤2；
步骤2，控制模块在经过时间Tn时，根据传感器采集模块采集到第N个传感器有无遮挡物的状态，判断钞票是否到达第N个传感器，若没有到达第N个传感器，则认为存在异物；若无异物，则控制模块判断该第N个传感器是否为最后一个传感器，如果不是，那么再次进行本步骤判断，直到当前为最后一个传感器，执行步骤3；
步骤3，控制模块在经过时间T时，判断钞票是否回到钱箱，如果钞票回到钱箱，则自检成功；如果钞票未回到钱箱，则存在异物。
所述控制模块检测到存在异物时，发出警报，同时在自动柜员机显示屏上滚动预先设定的报警文字；当维护完毕解除警报时， 自动柜员机显示屏恢复银行指定的欢迎使用词。

Claims (7)

1.一种自动柜员机通道自检装置，其特征在于，包括：
传感器,设置在自动柜员机通道中,其与传感器采集模块连接；
传感器采集模块,用于实时采集自动柜员机通道中传感器的当前状态,并将采集到的传感器的状态发送至控制模块；
控制模块，与钱箱分钞马达驱动模块通信，控制钱箱出钞或存钞；与通道马达驱动模块通信，控制通道中传送带运动状态；与传感器采集模块通信，读取通道中传感器的当前状态，根据通道中传送带的线速度，判断在设定的时间钞票有无到达某个传感器，由此得知在该传感器之前通道是否存在障碍；
钱箱分钞马达驱动模块，与控制模块连接，用于驱动钱箱分钞马达；
通道马达驱动模块，与控制模块连接，用于驱动通道马达。
2.根据权利要求1所述的一种自动柜员机通道自检装置，其特征在于：所述传送带为皮带，或链条。
3.根据权利要求1所述的一种自动柜员机通道自检装置，其特征在于：所述控制模块在自动柜员机初始化后控制通道马达驱动模块驱动通道马达，再控制钱箱分钞马达驱动模块驱动钱箱分钞马达，钞票离开钱箱后，控制模块控制钱箱分钞马达驱动模块驱动钱箱分钞马达反转。
4.根据权利要求1所述的一种自动柜员机通道自检装置，其特征在于：所述马达驱动模块驱动通道马达带着钞票历遍整个通道中各个传感器，当卡钞时，卡钞处的下一个传感器无法在设定时间感应到有钞票经过。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动柜员机通道自检装置，其特征在于：通道中最后一个传感器感应到有钞票经过后，控制模块判断在设定的时间钞票是否回到钱箱。
6.一种自动柜员机通道自检方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤1，初始化后，控制模块与马达驱动模块通信发送信号，马达驱动模块接收信号驱动通道马达，同时驱动钱箱分钞马达，使钱箱处于出钞状态，通过传感器采集模块采集到传感器有无遮挡物的状态，判断钞票是否离开钱箱，如果没有离开钱箱，那么再次驱动钱箱分钞马达后进行本步骤判断，直到钞票离开钱箱后，控制模块与马达驱动模块通信发送信号，马达驱动模块接收信号反转钱箱分钞马达，使钱箱处于存入状态，执行步骤2；
步骤2，控制模块在经过时间Tn时，根据传感器采集模块采集到第N个传感器有无遮挡物的状态，判断钞票是否到达第N个传感器，若没有到达第N个传感器，则认为存在异物；若无异物，则控制模块判断该第N个传感器是否为最后一个传感器，如果不是，那么再次进行本步骤判断，直到当前为最后一个传感器，执行步骤3；
步骤3，控制模块在经过时间T时，判断钞票是否回到钱箱，如果钞票回到钱箱，则自检成功；如果钞票未回到钱箱，则存在异物。
7.根据权利要求6所述的一种自动柜员机通道自检方法，其特征在于：所述控制模块检测到存在异物时，发出警报，同时在自动柜员机显示屏上滚动预先设定的报警文字；当维护完毕解除警报时， 自动柜员机显示屏恢复银行指定的欢迎使用词。
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