CN215885426U - 证件升降存取装置及其证件存取设备 - Google Patents

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CN215885426U CN202121605398.3U CN202121605398U CN215885426U CN 215885426 U CN215885426 U CN 215885426U CN 202121605398 U CN202121605398 U CN 202121605398U CN 215885426 U CN215885426 U CN 215885426U
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梁在其
鲁其澜
李苗
张越
陈日升
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Abstract

本实用新型涉及自动控制技术领域,具体涉及一种证件升降存取装置及其证件存取设备,其包括:相互平行的主升降存取机构和副升降存取机构,所述主升降存取机构和副升降存取机构中均设有滑轨,该滑轨上活动设有夹证机构,所述夹证机构的夹证端朝向所述证件库,所述夹证机构通过传动件与升降电机相接;所述主升降存取机构和副升降存取机构的末端分别通过出证过渡机构与出证通道相接;本实用新型的证件升降存取装置其包含主、副升降存取机构,且每个升降存取机构中均设有夹证机构,故当主升降存取机构或其中的夹证机构发生故障时,副升降存取机构可以接替完成取证的工作,故设备的故障不影响证件的正常发放,提高了发证效率,并提升了居民的使用体验。

Description

证件升降存取装置及其证件存取设备
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域,具体涉及一种证件升降存取装置以及一种具有该证件升降存取装置的证件存取设备。
背景技术
随着社会的发展,居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件;现今市面上常见的证件有身份证、居住证、银行卡、社保卡、护照、户口本等。而随着社会上自动化设备的迅速普及,为满足自动化的需求,现今很多政府单位都引入了证件存取设备以满足居民自助取证的需求;其中,该证件存取设备一般包括进证装置、升降存取装置和证件库;证件存取设备在工作时,会将一叠证件放入进证装置的证件箱,再由升降存取装置把证件放到证件库中进行存放,当居民需要提取证件时,升降存取装置可以自动把证件从证件库里取出,以进行证件的发放。
在现有的证件存取设备中,其升降存取装置只包含一套升降机构和夹证机构,证件的取出都是靠一套升降机构和夹证机构的配合完成,但是当遇到升降机构或者夹证机构发生故障时,证件的取出就会受到影响,其导致证件存放设备不能正常进行发证工作,居民只能等维修人员上门进行维修后才能进行取证,降低发证效率,也给居民造成诸多不方便,极大地影响了居民的使用体验。
实用新型内容
为克服上述缺陷,本实用新型的目的即在于提供一种保证证件能顺利发放的证件升降存取装置以及具有其的证件存取设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型是一种证件升降存取装置,其设置于证件库的外侧,包括:
相互平行的主升降存取机构和副升降存取机构,所述主升降存取机构和副升降存取机构中均设有滑轨,所述滑轨上活动设有夹证机构,所述夹证机构的夹证端朝向所述证件库,所述夹证机构通过传动件与升降电机相接;所述主升降存取机构和副升降存取机构的末端分别通过出证过渡机构与出证通道相接。
在本实用新型中,所述出证过渡机构包括:安装座,所述安装座上设有导轨,所述导轨上活动设有滑架,所述滑架通过传动带与平移电机相接;所述滑架上安装有传动电机,所述传动电机通过传动组件接有主动轮轴,所述主动轮轴通过传动齿轮与从动轮轴相接,所述主动轮轴和从动轮轴均设于所述滑架内,且所述主动轮轴和从动轮轴的轴面之间设有供证件进入的证件通道;当所述滑架在第一工位时,该滑架的前端面与所述主升降存取机构相对接,当所述滑架在第二工位时,该滑架的前端面与所述出证通道相对接,后端面与所述副升降存取机构相对接。
在本实用新型中,所述滑架上还设有证件读取器,所述证件读取器的信号采集端与所述滑架中的证件通道相对准。
在本实用新型中,所述夹证机构包括:夹证架,所述夹证架与传动件相固定,并通过该传动件与所述升降电机相接;所述夹证架上安装有移动电机和夹爪导轨,所述夹爪导轨上活动设有滑块架,所述滑块架通过传动部件与所述移动电机相接,所述滑块架上设有用于夹取证卡的夹爪部,所述夹爪部包括:相互配合的固定爪和活动爪,所述活动爪的一端与推动块相连接,所述推动块活动设于夹证架中,且与夹爪控制机构相接;所述夹证架中设有夹证工位,所述固定爪和活动爪的夹持端设于所述夹证工位中,且该夹证工位的证件进出端朝向所述证件库。
在本实用新型中,所述夹爪控制机构包括:固定安装于所述夹证架上的夹取电机,所述夹取电机的输出端接有凸轮,所述凸轮与所述推动块一侧上的滚轮相配合,所述推动块通过导柱活动安装于所述夹证架上。
在本实用新型中,所述夹证工位内侧的顶部和底部均设有可容置所述证件的滑槽。
在本实用新型中,所述出证过渡机构与所述副升降存取机构之间设有证件传输机构,该证件传输机构中包括:安装于固定架上的旋转电机,所述旋转电机通过旋转件接有证件接收架,所述证件接收架上设有证件容置槽,所述证件容置槽的后端设有间隙部,所述固定架上还设有拨动电机,所述拨动电机通过拨动传动件连接有拨块,所述拨块可伸入于所述间隙部中。
基于同样的构思,本实用新型还提供一种证件存取设备,其包括:
证件库,以及如上所述的证件升降存取装置,所述证件升降存取装置设置于所述证件库的外侧,所述证件库中设有两个以上的证件存放位,所述证件库中设有转动轴,所述转动轴与证件库电机相接。
在本实用新型中,所述证件库包括:上证件库和下证件库,所述上证件库和下证件库以上下叠放的方式放置,且上证件库与下证件库之间设有设有发证机构,所述发证机构依次通过发证过渡机构、发证通道与所述主升降存取机构相对准。
在本实用新型中,所述副升降存取机构设置于所述发证过渡机构的外侧,并与所述发证过渡机构相配合。
本实用新型的证件升降存取装置其包含主、副升降存取机构,且每个升降存取机构中均设有夹证机构,故当主升降存取机构或其中的夹证机构发生故障时,副升降存取机构可以接替完成取证的工作,故设备的故障不影响证件的正常发放,提高了发证效率,并提升了居民的使用体验。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型的证件升降存取装置的俯视结构示意图;
图2为本实用新型中的升降存取机构的整体结构示意图;
图3为本实用新型中的出证过渡机构的整体结构示意图;
图4为本实用新型中的夹证机构的整体结构示意图;
图5为本实用新型中的证件传输机构在一个角度下的整体结构示意图;
图6为本实用新型中的证件传输机构在另一个角度下的整体结构示意图;
图7为本实用新型的证件存取设备在一个角度下的整体结构示意图;
图8为本实用新型的证件存取设备在另一个角度下的整体结构示意图;
图9为本实用新型中的发证机构的一个装配关系示意图;
图10为本实用新型中的发证机构的另一个装配关系示意图。
标号说明:100、证件升降存取装置;101、主升降存取机构;102、副升降存取机构;103、夹证机构;104、滑轨;105、升降电机;106、出证过渡机构;107、出证通道;108、传动皮带;109、安装座;110、导轨;111滑架;112、平移电机;113、传动电机;114、主动轮轴;115、从动轮轴;116、证件读取器;117、夹证架;118、移动电机;119、夹爪导轨;120、滑块架;121、固定爪;122、活动爪;123、推动块;124、夹取电机;125、凸轮;126、滚轮;127、弹簧;128、卡柱;129、孔位;130、滑槽;131、证件传输机构;132、旋转电机;133、证件接收架;134、间隙部:135、拨动电机;136、拨块;137、导柱;138、旋转件;139、拨动传动件;200、证件库;201、上证件库;202、下证件库;203、上证件库电机;204、下证件库电机;301、发证机构;302、发证过渡机构;303、发证通道;400、证件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面以一个实施例对本实用新型的一种证件升降存取装置进行具体描述,请参阅图1至图8,其设置于证件库200的外侧,该证件库200中存放有待发放的证件,其具体包括:
相互平行的主升降存取机构101和副升降存取机构102,所述主升降存取机构101和副升降存取机构102中均设有竖直设置的滑轨104,所述滑轨104上活动设有夹证机构103,即主升降存取机构101和副升降存取机构102中均设有夹证机构103,而该夹证机构103可沿着滑轨104在主升降存取机构101或副升降存取机构102中进行上下移动;所述夹证机构103的夹证端朝向所述证件库200,该夹证机构103用于将证件400从证件库200中夹持取出,所述夹证机构103通过传动件与升降电机105相接;其中,该传动件为传动皮带108;所述主升降存取机构101和副升降存取机构102的末端分别通过出证过渡机构106与出证通道107相接,主升降存取机构101和副升降存取机构102上的证件400通过出证过渡机构106后从该出证通道107中输出。在本实施例中,主升降存取机构101和副升降存取机构102的结构相同。
在本实施例中,由于证件库200采用多层的结构,每层中均设有多个用于存放证件400的证件存放位,故在取证时,需要利用升降存取机构实现夹证机构103的升降控制,以将证件400从证件库200中取出;本证件升降存取装置的具体工作原理为:当正常工作状态下,通过主升降存取机构101中的夹证机构103从证件库200中取出证件400,被取出的证件400被夹证机构103通过上升移送至出证过渡机构106中,再从出证通道107中输出;此时的副升降存取机构102处于待机的状态;但当遇到主升降存取机构101或其上的夹证机构103发生故障时,此时则驱动副升降存取机构102,利用副升降存取机构102中的夹证机构103,将证件400从证件库200中夹持取出,被取出的证件400被夹证机构103通过上升移送至出证过渡机构106中,再从出证通道107中输出,以完成发证工作。由于在本实施例中,其设有副升降存取机构102,故当主升降存取机构101或其上的夹证机构103发生故障时,副升降存取机构102及其上的夹证机构103可以替代主升降存取机构101完成发证工作,保证发证工作的顺利进行,居民也感知不到故障的存在,不会因主升降存取机构101发生故障而影响到发证效率,提升了居民的使用体验。
在本实施例中,所述出证过渡机构106包括:安装座109,所述安装座109上设有导轨110,所述导轨110上活动设有滑架111,所述滑架111通过传动带与平移电机112相接,故在平移电机112的驱动下,该滑架111可以在第一工位与第二工位之间进行移动;所述滑架111上安装有传动电机113,所述传动电机113通过传动组件接有主动轮轴114,所述主动轮轴114通过传动齿轮与从动轮轴115相接,故传动电机113可控制主动轮轴114带动从动轮轴115进行正转或反转,进而控制证件400的移动;所述主动轮轴114和从动轮轴115均设于所述滑架111内,且所述主动轮轴114和从动轮轴115的轴面之间设有供证件400进入的证件通道;当所述滑架111在第一工位时,该滑架111的前端面与所述主升降存取机构101相对接,当所述滑架111在第二工位时,该滑架111的前端面与所述出证通道107相对接,后端面与所述副升降存取机构102相对接。具体地,当主升降存取机构101上的夹证机构103夹持证件400移动至出证过渡机构106的水平面时,滑架111移动至第一工位,并且传动电机113驱动主动轮轴114正转,使得证件400从滑架111的前端面进入至滑架111的内部;然后滑架111移动至第二工位,并且传动电机113驱动主动轮轴114反转,使得证件400从滑架111的前端面输出至出证通道107中,至此证件400发证完成;当副升降存取机构102上的夹证机构103夹持证件400移动至出证过渡机构106的水平面时,滑架111移动至第二工位,并且传动电机113驱动主动轮轴114反转,使得证件400从滑架111的后端面进入至滑架111的内部;然后,继续通过传动电机113驱动主动轮轴114反转,使得证件400从滑架111的前端面输出至出证通道107中,至此证件400发证完成。在本实施例中,该出证过渡机构106用于将从主升降存取机构101或副升降存取机构102输出的证件400转移至出证通道107中。
在本实施例中,所述滑架111上还设有证件读取器116,所述证件读取器116的信号采集端与所述滑架111中的证件通道相对准。该证件读取器116用于对证件400中的信息进行读取,以便于确认所取出的证件400是这次所需要提取的证件400。
在本实施例中,所述夹证机构103包括:夹证架117,所述夹证架117与传动皮带108相固定,并通过该传动件与所述升降电机105相接;所述夹证架117上安装有移动电机118和夹爪导轨119,所述夹爪导轨119上活动设有滑块架120,所述滑块架120通过传动部件与所述移动电机118相接,其中,该传动部件包括螺杆,以及安装于滑块架120上的螺母;所述滑块架120上设有用于夹取证卡的夹爪部,所述夹爪部包括:相互配合的固定爪121和活动爪122,所述活动爪122的一端与推动块123相连接,所述推动块123活动设于夹证架117中,且与夹爪控制机构相接;所述夹证架117中设有夹证工位,所述固定爪121和活动爪122的夹持端设于所述夹证工位中,且该夹证工位的证件400进出端朝向所述证件库200。其具体地:当需要从证件库200中进行取证时,移动电机118进行正转,使得滑块架120向夹证工位的证件400进出端移动,当移动到位后,夹爪控制机构驱动活动爪122向固定爪121靠拢,活动爪122与固定爪121相配合对证件400进行夹持,然后移动电机118进行反转,使得滑块架120远离夹证工位的证件进出端,证件400被拉进夹证工位中。
在本实施例中,所述夹爪控制机构包括:固定安装于所述夹证架117上的夹取电机124,所述夹取电机124的输出端接有凸轮125,所述凸轮125与所述推动块123一侧上的滚轮126相配合,所述推动块123通过导柱137活动安装于所述夹证架117上。具体地,夹取电机124驱动凸轮125转动,凸轮125驱动滚轮126转动,由于推动块123通过两个导柱137安装在夹证架117上,故滚轮126带动推动块123前后运动,而推动块123则带动活动爪122运动,使其与固定爪121相互配合,对证件400进行夹取或者松开的动作;活动爪122与固定爪121的顶部之间设有弹簧127,该弹簧127使得活动爪122与固定爪121之间在常规位置时,使两者进行分离。并且该固定爪121上开有一个孔位129,活动爪122上固定设有一个卡柱128,卡柱128与孔位129的位置相对应,卡柱128可以插入孔位129内,其中,该凸轮125有三个位置,第一位置为活动爪122与固定爪121远离;第二位置为活动爪122与固定夹几乎贴合,对证件400进行抓取;第三位置为活动爪122与固定爪121位于第一位置与第二位置之间,即活动爪122与固定爪121稍微远离,不对证件400紧密抓取,在夹爪部把证件400抓取成功后,运送进出卡机构内时,为了防止活动爪122、固定爪121对证件400表面造成损害,活动爪122与固定爪121稍微远离,卡柱128插入孔位129内,如此证卡的右侧与卡柱128抵接,活动爪122、固定爪121与滑槽130限定证卡的前后位置,卡柱128带动证卡向左运动。
在本实施例中,所述夹证工位内侧的顶部和底部均设有可容置所述证件400的滑槽130。由于该滑槽130的宽度比证件400厚度略大,故证件400可以在滑槽130内进行滑动。
在本实施例中,所述出证过渡机构106与所述副升降存取机构102之间设有证件传输机构131。由于副升降存取机构102设于证件库200的左侧,离右侧的出证过渡机构106有一定的距离,因此在本实施例中设有证件传输机构131进行过渡。具体地,该证件传输机构131中包括:安装于固定架上的旋转电机132,所述旋转电机132通过旋转件138接有证件接收架133,所述证件接收架133上设有证件容置槽,所述证件容置槽的后端设有间隙部134,所述固定架上还设有拨动电机135,所述拨动电机135通过拨动传动件139连接有拨块136,所述拨块136可伸入于所述间隙部134中。当需要接收证件400时,旋转电机132通过皮带带动证件接收架133进行转动,使得证件接收架133中的证件容置槽与副升降存取机构102的夹证机构103对接,接收证件400,然后旋转电机132反转,带动证件接收架133进行180°转动,使得证件接收架133中的证件容置槽与出证过渡机构106对接;拨动电机135通过拨动传动件139中的上皮带带动的主动轴、从动轴进行转动,主动轴、从动轴卷绕设有皮带,皮带的外侧固定设有拨块136,当需要把证件400拨出到出证过渡机构106内时,拨动电机135转动,通过皮带带动拨块136运动,拨块136伸入证件接收架133中的间隙内,并继续运动,进而将证件400拨出。
下面以一个实施例对本实用新型的一种证件存取设备进行具体描述,请参阅图7至图10,其具体包括:
证件库200,以及如上所述的证件升降存取装置,所述证件升降存取装置设置于所述证件库200的外侧,所述证件库200中设有两个以上的证件存放位,所述证件库200中设有转动轴,所述转动轴与证件库电机相接;其中,该证件库200采用多层的结构,每层中均设有多个证件存放位,证件存放位的开口端朝向证件库200的外侧,且每层中的证件存放位均以转动轴为对称中心,以中心对称的方式进行排布;当需要取证时,证件库200会在证件库电机的驱动下进行旋转,使得待进行取证的证件存放位与主升降存取机构101或副升降存取机构102相对准,主升降存取机构101或副升降存取机构102驱动其中的夹证机构103移动至与该证件存放位相对应的水平位置上,然后从证件存放位中将证件进行取出,再经过出证过渡机构106的转送后,输送至出证通道107上。
在本实施例中,所述证件库200包括:上证件库201和下证件库202,所述上证件库201和下证件库202以上下叠放的方式放置;且上证件库201和下证件库202上分别设有独立的上证件库电机和下证件库电机,故上证件库201和下证件库202均可以单独运行;在取证高峰的时候,上证件库201和下证件库202可以同时工作,并同时配合主升降存取机构101和副升降存取机构102,故可以实现对两个证件库200进行同时取证,进一步地加快看取证的效率。
进一步地,该上证件库201与下证件库202之间设有设有发证机构301,所述发证机构301依次通过发证过渡机构302、发证通道303与所述主升降存取机构101相对准。其中,该发证机构301所发出的证件通过发证过渡机构302输送至发证通道303,然后再通过主升降存取机构101中的夹证机构103将证件400送入证件库200中,故在主升降存取机构101在将证件400送入证件库200中时,副升降存取机构102同时也可以进行取证工作。并且,在本实施例中,该发证过渡机构302的结构与出证过渡机构106的结构相同,而该发证过渡机构302中的证件读取器116用于读取证件400的信息,并将其证件400的信息传送给控制器中,然后在控制器的控制下将这个证件400放入证件库200的证件存放位中,这样控制器就知道这个证件400存储的位置了;当需要取出证件400时,控制器可以通过控制证件库200转动的角度,以及夹证机构103去进行取证,以实现对证件400的准确定位,避免错误提取证件400。并且,在本实施例中,其只有主升降存取机构101具备将证件400送入证件库200中的功能,其结构较为简单;由于在市面上通常的发证点中,其证件存取设备的数量不只一台,故当主升降存取机构101发生故障,导致不能往证件库200中放入证件400时,可将证件400转送至另一台证件存取设备中,其不会影响居民的取证工作;但是如果证件存取设备的取证功能出现故障,证件400将被滞留在证件库200中,不能及时取出,其将极大地影响到居民的正常取证,故在本实施例中,证件存取设备中的副升降存取机构102仅需具备取证功能,即可保证取证的顺利进行,其使得设备的布局更为简单方便,极大地节省了生成成本。
在本实施例中,所述副升降存取机构102设置于所述发证过渡机构302的外侧,并与所述发证过渡机构302相配合。具体地,当发证过渡机构302中的滑架在第一工位时,该滑架的后端面与所述发证机构301相对接,当所述滑架在第二工位时,该滑架的前端面与所述发证通道303相对接,后端面与所述副升降存取机构102相对接。故在本实施例中,该副升降存取机构102也可以通过发证过渡机构302将证件400输入至证件库200中,即本证件存取设备中的主升降存取机构101、副升降存取机构102均同时具备往证件库200中放入证件400和取出证件400的功能。故当证件存取设备中的主升降存取机构101发生故障时,该副升降存取机构102可代替其完成将证件400放入证件库200,或将证件400从证件库200中取出的功能;证件存取设备的所有功能将不受故障的影响。也可以同时驱动主升降存取机构101和副升降存取机构102进行工作,并配合控制上证件库201和下证件库202,故一个升降存取机构在存入证件400时,另一个升降存取机构可以取出证件400,以加快证件400的存取。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种证件升降存取装置,其设置于证件库的外侧,其特征在于,包括:
相互平行的主升降存取机构和副升降存取机构,所述主升降存取机构和副升降存取机构中均设有滑轨,所述滑轨上活动设有夹证机构,所述夹证机构的夹证端朝向所述证件库,所述夹证机构通过传动件与升降电机相接;所述主升降存取机构和副升降存取机构的末端分别通过出证过渡机构与出证通道相接。
2.根据权利要求1所述的证件升降存取装置,其特征在于,所述出证过渡机构包括:安装座,所述安装座上设有导轨,所述导轨上活动设有滑架,所述滑架通过传动带与平移电机相接;所述滑架上安装有传动电机,所述传动电机通过传动组件接有主动轮轴,所述主动轮轴通过传动齿轮与从动轮轴相接,所述主动轮轴和从动轮轴均设于所述滑架内,且所述主动轮轴和从动轮轴的轴面之间设有供证件进入的证件通道;当所述滑架在第一工位时,该滑架的前端面与所述主升降存取机构相对接,当所述滑架在第二工位时,该滑架的前端面与所述出证通道相对接,后端面与所述副升降存取机构相对接。
3.根据权利要求2所述的证件升降存取装置,其特征在于,所述滑架上还设有证件读取器,所述证件读取器的信号采集端与所述滑架中的证件通道相对准。
4.根据权利要求1所述的证件升降存取装置,其特征在于,所述夹证机构包括:夹证架,所述夹证架与传动件相固定,并通过该传动件与所述升降电机相接;所述夹证架上安装有移动电机和夹爪导轨,所述夹爪导轨上活动设有滑块架,所述滑块架通过传动部件与所述移动电机相接,所述滑块架上设有用于夹取证卡的夹爪部,所述夹爪部包括:相互配合的固定爪和活动爪,所述活动爪的一端与推动块相连接,所述推动块活动设于夹证架中,且与夹爪控制机构相接;所述夹证架中设有夹证工位,所述固定爪和活动爪的夹持端设于所述夹证工位中,且该夹证工位的证件进出端朝向所述证件库。
5.根据权利要求4所述的证件升降存取装置,其特征在于,所述夹爪控制机构包括:固定安装于所述夹证架上的夹取电机,所述夹取电机的输出端接有凸轮,所述凸轮与所述推动块一侧上的滚轮相配合,所述推动块通过导柱活动安装于所述夹证架上。
6.根据权利要求5所述的证件升降存取装置,其特征在于,所述夹证工位内侧的顶部和底部均设有可容置所述证件的滑槽。
7.根据权利要求1所述的证件升降存取装置,其特征在于,所述出证过渡机构与所述副升降存取机构之间设有证件传输机构,该证件传输机构中包括:安装于固定架上的旋转电机,所述旋转电机通过旋转件接有证件接收架,所述证件接收架上设有证件容置槽,所述证件容置槽的后端设有间隙部,所述固定架上还设有拨动电机,所述拨动电机通过拨动传动件连接有拨块,所述拨块可伸入于所述间隙部中。
8.一种证件存取设备,其特征在于,包括:证件库,以及如权利要求1至7任一项所述的证件升降存取装置,所述证件升降存取装置设置于所述证件库的外侧,所述证件库中设有两个以上的证件存放位,所述证件库中设有转动轴,所述转动轴与证件库电机相接。
9.根据权利要求8所述的证件存取设备,其特征在于,所述证件库包括:上证件库和下证件库,所述上证件库和下证件库以上下叠放的方式放置,且上证件库与下证件库之间设有设有发证机构,所述发证机构依次通过发证过渡机构、发证通道与所述主升降存取机构相对准。
10.根据权利要求9所述的证件存取设备,其特征在于,所述副升降存取机构设置于所述发证过渡机构的外侧,并与所述发证过渡机构相配合。
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