CN114871114A - 电子部件测试用分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子部件测试用分选机。在根据本发明的电子部件测试用分选机中，一个传送机包括：第一夹持器，用于移动以捆为单位的客户托盘；以及第二夹持器，用于移动以单张为单位的客户托盘，并且，构成为堆垛机的收纳器能够向外部移动后返回内部，并且进一步构成为使位于外部的收纳器能够旋转90度的结构，出入用堆垛机和保管用堆垛机沿上下方向布置。因此，根据本发明具有如下优点：具有能够最小化电子部件测试用分选机的巨大化，并且可以直接利用以往设置于工厂并用于自动供应或回收客户托盘的自动化系统。

Description

电子部件测试用分选机
技术领域
本发明涉及一种支持向测试仪供应电子部件以进行测试的电子部件测试用分选机。
背景技术
生产的电子部件(例如SSD、电路基板、半导体元件等)由测试仪测试后被分为良品和不良品，并只出库良品。
电子部件只有电连接于测试仪才能进行测试，此时，通过将电子部件电连接于测试仪来支持测试电子部件的设备为电子部件测试用分选机(以下简称“分选机”)。因此，分选机具有用于将待测试的电子部件供应至测试仪侧之后回收测试完毕的电子部件的堆垛机。
堆垛机构成为收纳放置有待测试的电子部件的客户托盘或收纳放置有测试完毕的电子部件的客户托盘的结构。并且，从外部搬入分选机的客户托盘或从分选机搬出的客户托盘经过收纳于堆垛机的过程。
以往，由作业人员直接执行将客户托盘搬入分选机或从分选机搬出的作业。直到开始引入自动化系统(OHT或AGV等)，能够自动将客户托盘搬入分选机或从分选机自动搬出。
另外，大部分的电子部件具有用于与测试仪电连接的方向。因此，需要将电子部件以特定的方向供应至测试仪。因此，安置电子部件的客户托盘也需要以具有特定的方向性的方式搬入分选机。
然而，根据电子部件的种类，借由自动化系统而供应至分选机的客户托盘的方向性会有所不同，从而可能发生无法利用以往设置的自动化系统向分选机供应客户托盘的问题。
此外，多个客户托盘借由自动化系统而以捆为单位搬入分选机，如果在搬入路径上的堆垛机填满有客户托盘，则无法向分选机搬入更多的客户托盘，从而作用为限制提高处理速度及处理容量的因素。
【现有技术文献】
【专利文献】
(专利文献1)韩国公开专利10-2019-0050483
(专利文献2)韩国公开专利10-2019-0061291
发明内容
本发明是出于根据如下需求的考虑而提出的。
第一、需要最大限度地迅速地清空搬入位置，以便批量的客户托盘能够顺利地搬入。
第二、需要在单独的位置保管客户托盘，以便能够最大限度地空出搬入位置。
第三、需要防止在用于保管客户托盘的客户托盘的移动与用于将客户托盘传送至测试仪侧的客户托盘的移动之间发生机械干扰。
第四、为了客户托盘的供应及回收，需要能够直接使用以往设置的自动化系统。
第五、需要使未以与测试仪和电子部件的电连接方向对应的方式供应的客户托盘也能够顺利地搬入分选机。
第六、需要能够适当地对应于客户托盘的方向性。
根据本发明的第一形态的电子部件测试用分选机包括：堆垛机部分，收纳放置有电子部件的客户托盘；连接部分，从所述堆垛机部分传送来的客户托盘取出电子部件并电连接于测试仪，或者将借由测试仪测试完毕的电子部件放置于客户托盘；以及移送装置，将放置有待测试的电子部件的客户托盘从所述堆垛机部分移送至所述连接部分，将放置有测试完毕的电子部件的客户托盘从所述连接部分移送至所述堆垛机部分，其中，所述堆垛机部分包括：至少一个出入用堆垛机，用于从外部接收放置有待测试电子部件的以捆为单位的客户托盘，或者将放置有测试完毕的电子部件的以捆为单位的客户托盘传送至外部；至少一个保管用堆垛机，保管通过所述出入用堆垛机从外部接收的以捆为单位的客户托盘，或者将需通过所述出入用堆垛机向外部传送的以捆为单位的客户托盘在传送至所述出入用堆垛机之前进行保管；以及传送机，在所述出入用堆垛机与所述保管用堆垛机之间一次性地移动以捆为单位的客户托盘，或者将位于所述出入用堆垛机或所述保管用堆垛机的以单张为单位的客户托盘供应至所述移送装置。
所述传送机包括：第一夹持器，用于一次性地夹持以捆为单位的客户托盘或解除夹持；第二夹持器，用于夹持以单张为单位的客户托盘或解除夹持；以及升降机，沿垂直方向一起移动所述第一夹持器及第二夹持器。
所述第一夹持器和所述第二夹持器沿垂直方向平行布置并结合。
所述第一夹持器布置于所述第二夹持器的上侧。
所述第一夹持器包括：支撑件，支撑以捆为单位的客户托盘的四边的边角的侧面，其内部形成有可收纳以捆为单位的客户托盘的收纳空间；开闭器，开闭所述收纳空间，以使沿水平方向移动的以捆为单位的客户托盘以能够进入所述收纳空间或者从所述收纳空间退出；以及移动器，将搬入至所述收纳空间或从所述收纳空间搬出的以捆为单位的客户托盘沿水平方向移动。
所述第二夹持器包括：前后移动板，相对于所述第一夹持器，能够朝外侧方向前进或朝内侧方向后退；一对夹持杆，设置于所述前后移动板并且能够夹持以单张为单位的客户托盘；以及前后移动器，使所述前后移动板朝内外侧方向前进后退。
根据本发明的第二形态的电子部件测试用分选机包括：堆垛机部分，收纳放置有电子部件的客户托盘；连接部分，从所述堆垛机部分传送来的客户托盘取出电子部件并电连接于测试仪，或者将借由测试仪测试完毕的电子部件放置于客户托盘；以及移送装置，将放置有待测试的电子部件的客户托盘从所述堆垛机部分移送至所述连接部分，将放置有测试完毕的电子部件的客户托盘从所述连接部分移送至所述堆垛机部分，其中，所述堆垛机部分包括：多个出入用堆垛机，用于从外部接收放置有待测试电子部件的以捆为单位的客户托盘，或者将放置有测试完毕的电子部件的以捆为单位的客户托盘传送至外部；至少一个保管用堆垛机，保管通过所述出入用堆垛机从外部接收的以捆为单位的客户托盘，或者将需通过所述出入用堆垛机向外部传送的以捆为单位的客户托盘在传送至所述出入用堆垛机之前进行保管；以及传送机，在所述出入用堆垛机与所述保管用堆垛机之间移动客户托盘，或者将位于所述出入用堆垛机或所述保管用堆垛机的客户托盘供应至所述移送装置，其中，所述多个出入用堆垛机中的每一个包括：收纳器，能够收纳以捆为单位的客户托盘；以及移动器，将所述收纳器向外部移动之后再返回至内部。
所述出入用堆垛机中的每一个还包括：旋转器，通过将借由所述移动器而向外部移动的所述收纳器正向旋转或逆向旋转90度从而能够校正客户托盘的方向。
根据本发明的第三形态的电子部件测试用分选机包括：堆垛机部分，收纳放置有电子部件的客户托盘；连接部分，从所述堆垛机部分传送来的客户托盘取出电子部件并电连接于测试仪，或者将借由测试仪测试完毕的电子部件放置于客户托盘；以及移送装置，将放置有待测试的电子部件的客户托盘从所述堆垛机部分移送至所述连接部分，将放置有测试完毕的电子部件的客户托盘从所述连接部分移送至所述堆垛机部分，其中，所述堆垛机部分包括：至少一个出入用堆垛机，用于从外部接收放置有待测试电子部件的以捆为单位的客户托盘，或者将放置有测试完毕的电子部件的以捆为单位的客户托盘传送至外部；至少一个保管用堆垛机，保管通过所述出入用堆垛机从外部接收的以捆为单位的客户托盘，或者将需通过所述出入用堆垛机向外部传送的以捆为单位的客户托盘在传送至所述出入用堆垛机之前进行保管；以及传送机，在所述出入用堆垛机与所述保管用堆垛机之间移动客户托盘，或者将位于所述出入用堆垛机或所述保管用堆垛机的客户托盘供应至所述移送装置，其中，所述传送机能够将位于所述出入用堆垛机的客户托盘移动至所述保管用堆垛机之后，将位于所述保管用堆垛机的客户托盘传送至所述移送装置，并且从所述移送装置接收客户托盘并将其移动至所述保管用堆垛机之后移动至所述出入用堆垛机。
对于所述出入用堆垛机而言，多个所述出入用堆垛机沿水平方向平行地排列，多个所述保管用堆垛机在所述出入用堆垛机的上侧沿水平方向平行地排列。
根据本发明具有如下效果。
第一、由于配备有保管用堆垛机，并可以一次性地移送以捆为单位的客户托盘，因此能够迅速地清空向客户托盘的搬入路径提供的出入用堆垛机，从而改善客户托盘的收纳容量及客户托盘的移动，并且由此最终能够提高分选机的处理容量。
第二、由于用于保管客户托盘的客户托盘的移动与用于将客户托盘传送至测试仪侧的客户托盘的移动之间不发生机械干扰，因此可以提高设备的可靠性。
第三、以一个移送机既可以移送以捆为单位的客户托盘，又可以移送以单张为单位的客户托盘，从而最小化分选机的巨大化。
第四、由于可以直接应用为了客户托盘的供应及回收的以往设置的自动化系统，从而提高了需求者的便利性，也减少了构建系统的成本。
第五、即使未以与测试仪和电子部件的电连接方向对应的方式供应的客户托盘也能够被顺利地搬入分选机，因此提高了使用性。
第六、能够与客户托盘的方向性无关地进行应对，从而提高了通用性。
附图说明
图1是用于说明电子部件与测试仪之间的电连接结构的参考图。
图2是针对根据本发明的一实施例的电子部件测试用分选机的示意性的平面图。
图3是针对图2的分选机的示意性的立体图。
图4是针对应用于图2的分选机的堆垛机部分的截取图。
图5是针对应用于图4的堆垛机部分的出入用堆垛机的截取图。
图6是针对图5的出入用堆垛机的分解立体图。
图7是用于说明应用于图5的出入用堆垛机的第一开闭器的功能的示意性的参考图。
图8是示出应用于图5的出入用堆垛机的收纳器的前进后退状态的示意性的参考图。
图9是针对应用于图5的出入用堆垛机的第一前后移动器的截取图。
图10是示出应用于图5的出入用堆垛机的收纳器的旋转的示意性的参考图。
图11是针对应用于图5的出入用堆垛机的第一移动器的截取图。
图12是用于说明应用于图11的第一移动器的旋转轴的概念图。
图13是针对应用于图2的分选机的保管用堆垛机的截取图。
图14是针对应用于图4的堆垛机部分的传送机的截取图。
图15是针对应用于图14的传送机的第一夹持器的截取图。
图16是针对应用于图14的传送机的第二夹持器的截取图。
图17是针对图16的第二夹持器的分解图。
图18是截取图16的第二夹持器的一部分的截取图。
符号说明
HR：电子部件测试用分选机 SP：堆垛机部分
CP：连接部分 TA：移送装置
100：出入用堆垛机 110：收纳器
160：旋转器 170：第一移动器
200：保管用堆垛机 400：传送机
410：第一夹持器 411o、411i：第三支撑件
412：第三开闭器 413：第三移动器
420：第二夹持器 422：第二前后移动板
423：夹持杆 425：第三前后移动器
430：升降机
具体实施方式
参照附图对根据本发明的优选的实施例进行说明，为了说明的简洁，尽量省略或缩减针对重复或实质上相同的构成的说明。
<针对电子部件和测试仪的电连接的说明>
根据本发明的分选机更适合应用于诸如固态硬盘(SSD：Solid State Drive)一样电子部件的接触端子侧的部位插入于测试仪的测试槽(test slot)的方式的情形。
例如，如图1所示，测试仪(TESTER)中配备有测试槽S，通过在该测试槽S插入电子部件ED的端子T侧的部位，使得电子部件ED与测试仪(TESTER)电连接。
<针对分选机的整体结构的示意性地说明>
图2是针对根据本发明的一实施例的分选机HR的示意性的平面图，图3是针对图2的分选机HR的示意性的立体图。
根据本实施例的分选机HR包括堆垛机部分SP、连接部分CP以及移送装置TA。
堆垛机部分SP收纳放置有电子部件ED的客户托盘CT。这种堆垛机部分SP用于从外部接收放置有待测试的电子部件ED的客户托盘CT，或者用于将放置有测试完毕的电子部件ED的客户托盘CT传送至外部。并且，堆垛机部分SP还作为保管从外部搬入或向外部搬出的客户托盘CT的用途而使用。为此，如图4的示意性的截取图所示，堆垛机部分SP包括5个出入用堆垛机100、5个保管用堆垛机200、5个分类用堆垛机300以及传送机400，对于这些，将在后面的目录中另外进行详细说明。
连接部分CP从堆垛机部分SP传送来的客户托盘CT取出电子部件ED并电连接于测试仪(TESTER)，或者将由测试仪(TESTER)测试完毕的电子部件ED按照测试等级分类并放置于客户托盘CT。
移送装置TA在堆垛机部分SP与连接部分CP之间移送客户托盘CT。即，放置有待测试的电子部件ED的客户托盘CT通过移送装置TA从堆垛机部分SP供应至连接部分CP，放置有测试完毕的电子部件ED的客户托盘CT通过移送装置TA从连接部分CP回收至堆垛机部分SP。
关于上述的连接部分CP和移送装置TA，在作为本申请人的在先申请的韩国申请号为10-2020-0073725号中有详细记载，因此省略其详细说明。
作为参考，在以下说明中记载的“外侧”和“内侧”是以将后述的堆垛机与传送机之间的布置关系为基准来定义。即，将从传送机朝向堆垛机的一侧(在图2的平面图中的左侧)定义为“外侧”，将从堆垛机朝向传送机的一侧定义为“内侧”(在图2的平面图中的右侧)。
<针对出入用堆垛机的说明>
出入用堆垛机100均具有相同的结构，沿水平方向(以图2为基准的前后方向)并排布置有5个。
出入用堆垛机100用于从外部接收放置有待测试的电子部件ED的以捆为单位的客户托盘CT，或者用于将放置有测试完毕的电子部件ED的以捆为单位的客户托盘CT传送至外部。即，5个出入用堆垛机100根据控制均可以用于将客户托盘CT搬入分选机HR，或者可以用于将客户托盘CT从分选机HR搬出。为此，如图5的截取图及图6的分解立体图所示，出入用堆垛机100包括收纳器110、第一开闭器120、移动板130、基板140、第一前后移动器150、旋转器160以及第一移动器170。
收纳器110可以收纳以捆为单位的客户托盘CT。即，通过作业人员或自动化系统搬入至分选机HR或从分选机HR搬出的客户托盘CT为多个构成为一捆的状态。并且，根据情况，也可以由单独的托盘盖覆盖最上侧的客户托盘CT。因此，收纳器110需要确保第一收纳空间S1，以能够收纳从外部接收或向外部传送以捆为单位的客户托盘CT。为此，收纳器110包括第一支撑件111o、111i及旋转板112。
第一支撑件111o、111i支撑客户托盘CT的四边的边角的侧面，从而防止收纳于第一收纳空间S1的客户托盘CT脱离。因此，第一支撑件111o、111i在连接它们的边缘的内侧形成能够收纳客户托盘CT的第一收纳空间S1。
旋转板112以可旋转的方式配置，在该旋转板112设置有将后述的第一开闭器120和第一移动器170的传送带171。显然，客户托盘CT放置于传送带171。此外，第一支撑件111o、111i被固定设置于旋转板112。
第一开闭器120通过使位于分选机HR的内侧方向的第一支撑件111i进行正向旋转或反向旋转，从而第一支撑件111i能够支撑位于客户托盘CT的内侧方向的四边的边角的侧面，或者如图7的参考图所示，解除对该侧面的支撑。此时，若第一支撑件111i处于解除对位于客户托盘CT的内侧方向的四边的边角的支撑状态，则第一收纳空间S1向内侧方向开放，从而处于客户托盘CT能够向内侧方向移动的状态。
移动板130被配备为可朝向内外侧方向移动，并设置有将后述的旋转器160。
基板140被固定，移动板130以能够朝向内外侧方向移动的方式轨道结合于该基板140。并且，在基板140设置有将后述的第一前后移动器150的第二气缸153及第一移动器170的运转马达172等。
如参考图8的(a)及(b)的概念图所示，第一前后移动器150使收纳器110向分选机HR的外侧前进移动而成为图8的(a)的状态后，再次将收纳器110后退移动恢复为如图8的(b)所示的原来的位置。根据本实施例，保管用堆垛机200位于出入用堆垛机100的上侧。因此，作业人员或自动化系统难以将客户托盘CT收纳于收纳器110或回收收纳于收纳器110的客户托盘CT。为了解决这样的问题，在本实施例中，第一前后移动器150使收纳器110向分选机HR的外侧前进移动，从而处于作业人员或自动化系统能够将客户托盘CT收纳于第一收纳空间S1或从第一收纳空间S1回收客户托盘CT的状态。并且，若客户托盘CT收纳于第一收纳空间S1或从第一收纳空间S1回收客户托盘CT，则第一前后移动器150使收纳器110向分选机HR的内侧后退，从而使收纳器110恢复到原来的位置。为此，如图9的截取图所示，第一前后移动器150利用第一气缸151、支撑板152、第二气缸153构成。
由于第一气缸151的活塞杆结合于移动板130，因此，若第一气缸151运转，则移动板130向内外侧方向进行一次移动。
支撑板152以能够向内外侧方向移动的方式轨道结合于基板140。在这种支撑板152固定设置有第一气缸151。
第二气缸153固定设置于基板140，第二气缸153的活塞杆结合于支撑板152。因此，若第二气缸153运转，则支撑板152向内外侧方向移动，从而移动板130进行二次移动。
如上所述，应用两个气缸151、153而使移动板130能够反复移动，从而能够充分确保收纳器110的移动距离。
旋转器160使旋转板112以90度的角度正向旋转或逆向旋转。因此，考虑到电子部件ED与测试仪(TESTER)之间的电连接方向，即使通过以往的自动化系统供应的客户托盘CT的方向以具有相当于90度的差异的方式供应，也可以通过旋转器160的运转校正客户托盘CT的方向。例如，在以往设置的自动化系统以正确的方向供应客户托盘CT的情况下，不需要运转旋转器160。但是，万一以往设置的自动化系统以与正常的方向具有相当于90度差异的方向而供应客户托盘CT的情况下，如参考图10的概念图所示，运转旋转器160而使收纳器110正向旋转90度之后，若客户托盘CT收纳于第一收纳空间S1，则重新逆向旋转90度，从而可以校正客户托盘CT的方向。因此，无论是任何种类的电子部件ED，都可以直接利用以往设置的自动化系统，使客户托盘CT顺利地搬入分选机HR，或者从分选机HR顺利地搬出客户托盘CT。当然，为了设置空间的最小化，优选为以旋转器160只在收纳器110向分选机HR的外部前进的情况下使其进行旋转方式实现并控制。
作为参考，在本实施例中，利用气缸161、齿条162及小齿轮163等构成旋转器160，但根据实施方式，只要是能够使旋转板112旋转的结构，则能够以任何形态适当地应用。
第一移动器170配置为用于使收纳于收纳器110的以捆为单位的客户托盘CT向内侧方向移动而使客户托盘CT从第一收纳空间S1退出，或者使从内侧传送来的客户托盘CT向外侧方向移动而使客户托盘CT进入第一收纳空间S1。在本实施例中，如图11的截取图所示，虽然第一移动器170实现为具有传送带171，但只要是能够使以捆为单位的客户托盘CT向内外侧方向移动的结构，就无需限定于传送带结构。这种第一移动器170具有用于使传送带171运转的运转马达172、旋转轴173及动力传递器174。
运转马达172为传送带171的循环移动提供动力。
旋转轴173通过运转马达172的动力而旋转。
动力传递器174将旋转轴173的旋转力传递至传送带171。
作为参考，如图12的概念图所示，旋转轴173分为上轴173T、下轴173B、移动轴173M，结合于下轴173B的移动轴173M借由升降构件175进行升降，从而使上轴173T与移动轴173M可以彼此结合或解除结合而隔开。因此，当移动板130处于前进后退或向外侧前进的状态时，如图12的(a)中所示，移动轴173M借由升降构件175而下降，以使上轴173T和移动轴173M处于隔开的状态，从而防止旋转轴173与移动板130之间的干涉。当然，在移动板130恢复至原来的位置的状态下，尤其是当第一移动器170运转而将以捆为单位的客户托盘CT从第一收纳空间S1退出时，如图12的(b)所示，需要移动轴173M借由升降构件175而上升，以使移动轴173M结合于上轴173T，从而使运转马达172的动力经过旋转轴173及动力传递器174而传递至传送带171。作为参考，下轴173B与运转马达172连接，上轴173T齿轮啮合于动力传递器174侧。
接着，对出入用堆垛机100的操作进行说明。
首先，当通过作业人员或自动化系统以捆为单位供应客户托盘CT时，第一前后移动器150运转，以使收纳器110朝向分选机HR的外侧方向前进移动。在该状态下，以捆为单位的客户托盘CT从上方朝下方下降的同时装载于第一收纳空间S1。此时，在如果客户托盘CT的方向需要校正的情况下，在客户托盘CT下降之前，预先使旋转器160运转，使收纳器110以90度角度正向旋转，若以捆为单位的客户托盘CT收纳于第一收纳空间S1，则旋转器160逆向运转，使收纳器110以-90度角度逆向旋转。
若以捆为单位的客户托盘CT收纳于第一收纳空间S1，则第一前后移动器150运转，使收纳器110朝向分选机HR的内侧方向后退移动，从而使收纳器110恢复至原来的位置。
另外，在要向内侧方向移动位于第一收纳空间S1的以捆为单位的客户托盘CT的情形下，第一开闭器120运转，使位于内侧的第一支撑件111i正向旋转，从而向内侧方向开放第一收纳空间S1。并且，在该状态下，第一移动器170运转，使以捆为单位的客户托盘CT向内侧方向移动，从而使以捆为单位的客户托盘CT从第一收纳空间S1向内侧方向退出。
<针对保管用堆垛机的说明>
保管用堆垛机200均具有相同的结构，用于保管通过出入用堆垛机100从外部接收的以捆为单位的客户托盘CT，或者将需要通过出入用堆垛机100传送到外部的以捆为单位的客户托盘CT在传送至出入用堆垛机100之前进行保管等。为此，如图13的截取图所示，保管用堆垛机200包括四个第二支撑件211o、211i、第二开闭器220及第二移动器270。
四个支撑件211o、211i支撑客户托盘CT的四边的边角，并形成能够收纳客户托盘CT的第二收纳空间S2。
第二开闭器220及第二移动器270实质上分别与第一开闭器120及第一移动器170相同，因此省略其说明。
<针对分类用堆垛机的说明>
分类用堆垛机300均具有相同的结构，并位于出入用堆垛机100的下侧。这种分类用堆垛机300实质上具有与保管用堆垛机200相同的结构，因此省略其详细说明。
分类用堆垛机300可以应用为如下例示的多种用途。
例如，在托盘盖覆盖在以捆为单位的客户托盘CT中的最上侧的客户托盘CT的情况下，可以将分类用堆垛机300中的任意一个以保管托盘盖的用途而使用。
例如，分类用堆垛机300可以以保管放置有被判定为不良品的数量不多的电子部件ED的客户托盘CT的用途而使用。
例如，分类用堆垛机300可以以按照测试级别对良品电子部件ED进行分类并临时保管的用途而使用。
例如，在难以利用当前的出入用堆垛机100或保管用堆垛机200移动客户托盘CT的情况下，分类用堆垛机300可以以暂时等待的用途而使用。
即，分类用堆垛机300可以起到作为根据控制而起到可应用为多种用途的多用途堆垛机的功能。
并且，对于这种分类用堆垛机300而言，可以优选地考虑为，其配备的客户托盘CT的收纳容量小于出入用堆垛机100或保管用堆垛机200，以防止分选机HR的巨大化。
<针对传送机的说明>
传送机400为了负责在堆垛机部分SP进行的如下的客户托盘CT的移动而配备：在出入用堆垛机100与保管用堆垛机200之间一次性地移动以捆为单位的客户托盘CT，或者将位于出入用堆垛机100或保管用堆垛机200的以单张为单位(指一张)的客户托盘CT向移送装置TA供应等。当然，传送机400也将通过移送装置TA移送来的以单张为单位的客户托盘移动到堆垛机100、200、300。为此，如图14的截取图所示，传送机400包括第一夹持器410、第二夹持器420、升降机430以及水平移动器440。
第一夹持器410配备于第二夹持器420的上侧，可以一次性地夹持以捆为单位的客户托盘CT或解除夹持。为此，如图15的截取图所示，第一夹持器410包括第三支撑件411o、411i、第三开闭器412、第三移动器413。
第三支撑件411o、411i支撑以捆为单位的客户托盘CT的四边的边角的侧面，在其内部形成能够收纳以捆为单位的客户托盘CT的收纳空间S3。这种第三支撑件411o、411i结合设置于结合板JP的上表面。
第三开闭器412使位于外侧方向的第三支撑件411o旋转，以使向内侧或外侧水平移动的以捆为单位的客户托盘CT能够进入收纳空间S3或从收纳空间S3退出。即，根据借由第三开闭器412的操作的第三支撑件411o的旋转状态而向外侧开放或封闭收纳空间S3。
第三移动器413被配备为用于使进入收纳空间S3或从收纳空间S3退出的以捆为单位的客户托盘CT进行水平移动，并且在本实施例中以与第一移动器170相同的方式实现为包括传送带413a。
第二夹持器420配备于第一夹持器410的下侧。即，第一夹持器410和第二夹持器420沿垂直方向平行布置，并且彼此安装结合板JP而结合。即，第一夹持器410也设置于结合板JP，第二夹持器420也设置于结合板JP。
第二夹持器420可以夹持以单张为单位的客户托盘CT或解除夹持。为此，如图16的截取图、图17的分解立体图以及图18的部分截取图所示，第二夹持器420包括第一前后移动板421、第二前后移动板422、一对夹持杆423、一对间距调整源424、第二前后移动器425。
第一前后移动板421以能够向内外侧方向前后移动的方式与结合板JP轨道结合。
第二前后移动板422以能够向内外侧方向前进后退的方式与第一前后移动板421轨道结合。
一对夹持杆423以在图中的前后方向上相互对向的方式设置于第二前后移动板422，并具有用于夹持以单张为单位的客户托盘CT的夹持钩GH。
一对间距调整源424提供用于缩小或扩大一对夹持杆423之间的间距的动力。因此，根据一对间距调整源424的运转状态，一对夹持杆423处于夹持客户托盘CT的状态或解除上述夹持的状态。
第二前后移动器425提供使第一前后移动板421及第二前后移动板422可向内外侧方向前后移动的前后移动力。这种第二前后移动器425具有双传送带结构，并且包括驱动马达425a、第一传送带425b、第二传送带425c。
驱动马达425a提供使第一传送带425b及第二传送带425c循环旋转的动力。
第一传送带425b设置于结合板JP。并且，在第一传送带425b结合有第一前后移动板421，从而第一前后移动板421借由第一传送带425b的循环旋转而向内外侧方向进行直线移动。
第二传送带425c设置于第一前后移动板421。并且，在第二传送带425c的一侧地点P1结合有第二前后移动板422，在另一侧地点P2安装结合部件JE而与结合板JP结合。在此，为了排除结合部件JE与第一前后移动板421之间的干涉，在第一前后移动板421沿内外侧方向较长地形成有能够使结合部件JE通过的通孔TH。
作为参考，优选地考虑为：在第二夹持器420配备借由诸如弹簧之类的弹性部件E而被弹性支撑的加压板PP来实现对夹持的客户托盘CT的上表面进行弹性加压，以用于稳定地夹持客户托盘CT。当然，弹性部件E设置于加压板PP与第二前后移动板422之间。此外，在本实施例中，配备有第一前后移动板421和第二前后移动板422，以充分确保夹持杆423的移动距离，并且应用了双重传送带425b、425c，但也可以充分考虑到实现为只配备设置夹持杆423的一个前后移动板，并且第二前后移动器425仅使一个前后移动板向内外侧方向前后移动。
升降机430使相互结合的第一夹持器410及第二夹持器420沿垂直方向一同移动。
水平移动器440通过使升降机430沿水平方向移动，使结合于升降机430的第一夹持器410和第二夹持器420最终沿水平方向一起移动。在此，水平方向是指与以捆为单位的客户托盘CT朝向内侧或外侧移动的方向垂直的水平线方向(在图2的图中为前后方向)。
接着，以从保管用堆垛机200夹持以单张为单位的客户托盘CT为例，对第二夹持器420的运转进行说明。
运转升降机430及水平移动器440，使第二夹持器420位于与需要作业的保管用堆垛机200对应的位置。然后，运转第二前后移动器425，使第二前后移动板422进入保管用堆垛机200的第二收纳空间S2。由此，一对夹持杆423将位于最上侧的客户托盘CT的前后侧，随后运转间距调整源424来缩小一对夹持杆423之间的间距，从而夹持客户托盘CT。此时，夹持钩GH进入上侧客户托盘CT与其下侧客户托盘CT之间的缝隙。并且，升降机430稍微抬起第二夹持器420，使被第二夹持器420夹持的上侧客户托盘CT与下侧客户托盘CT完全隔开，以使其彼此之间不发生干涉之后，逆向运转第二前后移动器425，从而使第二前后移动板420从第二收纳空间S2退出。通过如上操作，传送机400可以使以单张为单位的客户托盘CT从保管用堆垛机200取出。当然，借由其相反的操作，传送机400也可以使以单张为单位的客户托盘CT向保管用堆垛机200移动。
即，如上所述的本实施例的传送机400可以使用第一夹持器410一次性移动以捆为单位的客户托盘CT，也可以使用第二夹持器420仅移动以单张为单位的一张客户托盘CT。因此，可以使移动以捆为单位的客户托盘CT的作业或移动以单张为单位的客户托盘CT的作业之间不发生干扰，从而可以防止分选机HR的过渡巨大。
<针对客户托盘CT的基本移送移动的说明>
1、在不经过保管用堆垛机的情况
以捆为单位的客户托盘CT通过出入用堆垛机100搬入至分选机HR。在托盘盖存在的情况下，传送机400首先利用第二夹持器420将托盘盖移动至分类用堆垛机300中的任意一个。之后，传送机400利用第二夹持器420在位于出入用堆垛机100的客户托盘CT中从位于最上侧的客户托盘C开始以单张为单位一张一张地取出客户托盘CT并供应到移送装置TA。然后，客户托盘CT通过移送装置TA被移送到连接部分CP。
如果客户托盘CT被移送到连接部分CP并位于所需位置，则通过连接部分CP的运转，使放置于客户托盘CT的电子部件ED最终被依次取出，然后供应至测试仪(TESTER)，从而清空客户托盘CT。测试完毕的电子部件ED按照级别划分并放置在清空的客户托盘CT，填充有测试完毕的电子部件ED的客户托盘CT借由移送装置TA而移送至堆垛机部分SP。然后，传送机400利用第二夹持器420将对应的客户托盘CT移动至出入用堆垛机100。
2、在经过保管用堆垛机的情况
如果以捆为单位的客户托盘CT通过出入用堆垛机100而搬入到分选机HR，则传送机400利用第一夹持器410将以捆为单位的客户托盘CT从出入用堆垛机100移动至保管用堆垛机200，以清空出入用堆垛机100。因此，出入用堆垛机100能够收纳相继供应的搬入货量。
另外，在需要将位于保管用堆垛机200的客户托盘CT供应至连接部分CP的情形下，传送机400利用第二夹持器420将以单张为单位的客户托盘CT供应至移送装置TA。当然，如果在这种情况下还存在托盘盖，则传送机400首先利用第二夹持器420将托盘盖移动至分类用堆垛机300中的任意一个。
并且，放置有待测试的电子部件ED的客户托盘CT通过移送装置TA供应至连接部分CP之后，如果放置有测试完毕的电子部件ED的客户托盘CT通过移送装置TA从连接部分CP移送至堆垛机部分SP，则传送机400利用第二夹持器420将该客户托盘CT移动至保管用堆垛机200。之后，如果在保管用堆垛机200收纳有以捆为单位的客户托盘CT，则传送机400利用第一夹持器410将以捆为单位的客户托盘CT从保管用堆垛机200移送至出入用堆垛机100，并且收纳于出入用堆垛机100的以捆为单位的客户托盘CT通过作业人员或自动化系统从分选机HR搬出。
<参考事项>
1、堆垛机的数量
在本实施例中，均配备了5个出入用堆垛机100、保管用堆垛机200、分类用堆垛机300，但根据分选机HR的处理容量，可以分别配备为1个以上。并且，也可以在出入用堆垛机100的上侧以多层配备保管用堆垛机200，以提高处理容量。
2、针对客户托盘的移动的补充说明
上述客户托盘CT的移动仅说明了最基本的移动。
因此，即使在搬入至分选机HR的客户托盘CT被供应至连接部分CP的路径上不使用保管用堆垛机200，也可以在搬出客户托盘CT的路径上使用保管用堆垛机200。
同样地，即使在搬入至分选机HR的客户托盘CT被供应至连接部分CP的路径上使用了保管用堆垛机200，也可以在搬出客户托盘CT的路径上不使用保管用堆垛机200。
即，根据本发明，通过与出入用堆垛机100分开而单独设置保管用堆垛机200和分类用堆垛机300，从而能够以非常多样的组合实现客户托盘CT的移动，并且能够以相应的程度提高效率性。
3、针对堆垛机的补充说明
根据现有的一般分选机技术，搬入客户托盘CT的堆垛机和搬出客户托盘CT的堆垛机(例如，分为装载用堆垛机和卸载用堆垛机)的布置位置是固定的。
然而，根据本发明，仅分为出入用堆垛机100和保管用堆垛机200。并且，根据当时的情况，出入用堆垛机100可以作为用于将客户托盘CT搬入到分选机HR的搬入用而使用，或者可以作为从分选机HR搬出客户托盘CT的搬出用而使用。即，出入用堆垛机100可以对应于当前状况而选择性地用于搬入用或搬出用。因此，客户托盘CT的移送作业的效率性将大幅提高。
当然，对于保管用堆垛机200而言，也可以应对当前情况而选择性地使用。
4、以捆为单元的客户托盘的识别
当传送机400将以捆为单位的客户托盘CT从出入用堆垛机100向保管用堆垛机200移送时，能够实现为识别以捆为单位的客户托盘CT的识别码(例如，条形码)。如此，由于通过识别以捆为单位的客户托盘CT能够按捆为单位管理客户托盘CT，从而可以优选地考虑上述方式。
5、以单张为单位的客户托盘的识别及确认电子部件的放置状态
当以单张为单位的客户托盘CT借由移送装置TA从堆垛机部分SP向连接部分CP移动时，通过识别在每个客户托盘CT上存在的识别码(例如，条形码)，从而可以实现按每个客户托盘CT管理电子部件ED。
此外，优选地实现为，当以单张为单位的客户托盘CT借由移送装置TA从堆垛机部分SP向连接部分CP移动时，利用摄像头确认电子部件ED的放置状态。
如此，通过实现为当以单张为单位的客户托盘CT借由移送装置TA移动时，客户托盘CT的识别及确认电子部件ED的放置状态，从而仅通过最少数量的识别装置及确认装置就能够进行客户托盘CT的识别作业及确认电子部件ED的放置状态的作业，从而能够降低生产成本。
6、处理容量的扩张
根据本发明的分选机HR能够通过在连接部分CP及移送装置TA的右侧结合另一连接部分CP和移送装置TA来扩张处理容量，并且处理容量的扩张可以实现与堆垛机部分SP的收纳容量一样多。
如上所述，通过参照附图的实施例对本发明进行了具体说明，但上述实施例仅对本发明的优选示例进行了说明，因此，本发明不应被理解为局限于所述实施例，本发明的权利范围应被理解为权利要求书中的范围及其等同概念。

Claims (10)

1.一种电子部件测试用分选机，包括：
堆垛机部分，收纳放置有电子部件的客户托盘；
连接部分，从所述堆垛机部分传送来的客户托盘取出电子部件并电连接于测试仪，或者将借由测试仪测试完毕的电子部件放置于客户托盘；以及
移送装置，将放置有待测试的电子部件的客户托盘从所述堆垛机部分移送至所述连接部分，将放置有测试完毕的电子部件的客户托盘从所述连接部分移送至所述堆垛机部分，
其中，所述堆垛机部分包括：
至少一个出入用堆垛机，用于从外部接收放置有待测试电子部件的以捆为单位的客户托盘，或者将放置有测试完毕的电子部件的以捆为单位的客户托盘传送至外部；
至少一个保管用堆垛机，保管通过所述出入用堆垛机从外部接收的以捆为单位的客户托盘，或者将需通过所述出入用堆垛机向外部传送的以捆为单位的客户托盘在传送至所述出入用堆垛机之前进行保管；以及
传送机，在所述出入用堆垛机与所述保管用堆垛机之间一次性地移动以捆为单位的客户托盘，或者将位于所述出入用堆垛机或所述保管用堆垛机的以单张为单位的客户托盘供应至所述移送装置。
2.根据权利要求1所述的电子部件测试用分选机，其中，
所述传送机包括：
第一夹持器，用于一次性地夹持以捆为单位的客户托盘或解除夹持；
第二夹持器，用于夹持以单张为单位的客户托盘或解除夹持；以及
升降机，沿垂直方向一起移动所述第一夹持器及第二夹持器。
3.根据权利要求2所述的电子部件测试用分选机，其中，
所述第一夹持器和所述第二夹持器沿垂直方向平行布置并结合。
4.根据权利要求3所述的电子部件测试用分选机，其中，
所述第一夹持器布置于所述第二夹持器的上侧。
5.根据权利要求4所述的电子部件测试用分选机，其中，
所述第一夹持器包括：
支撑件，支撑以捆为单位的客户托盘的四边的边角的侧面，其内部形成有可收纳以捆为单位的客户托盘的收纳空间；
开闭器，开闭所述收纳空间，以使沿水平方向移动的以捆为单位的客户托盘以能够进入所述收纳空间或者从所述收纳空间退出；以及
移动器，将搬入至所述收纳空间或从所述收纳空间搬出的以捆为单位的客户托盘沿水平方向移动。
6.根据权利要求4所述的电子部件测试用分选机，其中，
所述第二夹持器包括：
前后移动板，相对于所述第一夹持器，能够朝外侧方向前进或朝内侧方向后退；
一对夹持杆，设置于所述前后移动板并且能够夹持以单张为单位的客户托盘；以及
前后移动器，使所述前后移动板朝内外侧方向前进后退。
7.一种电子部件测试用分选机，包括：
堆垛机部分，收纳放置有电子部件的客户托盘；
连接部分，从所述堆垛机部分传送来的客户托盘取出电子部件并电连接于测试仪，或者将借由测试仪测试完毕的电子部件放置于客户托盘；以及
移送装置，将放置有待测试的电子部件的客户托盘从所述堆垛机部分移送至所述连接部分，将放置有测试完毕的电子部件的客户托盘从所述连接部分移送至所述堆垛机部分，
其中，所述堆垛机部分包括：
多个出入用堆垛机，用于从外部接收放置有待测试电子部件的以捆为单位的客户托盘，或者将放置有测试完毕的电子部件的以捆为单位的客户托盘传送至外部；
至少一个保管用堆垛机，保管通过所述出入用堆垛机从外部接收的以捆为单位的客户托盘，或者将需通过所述出入用堆垛机向外部传送的以捆为单位的客户托盘在传送至所述出入用堆垛机之前进行保管；以及
传送机，在所述出入用堆垛机与所述保管用堆垛机之间移动客户托盘，或者将位于所述出入用堆垛机或所述保管用堆垛机的客户托盘供应至所述移送装置，
其中，所述多个出入用堆垛机中的每一个包括：
收纳器，能够收纳以捆为单位的客户托盘；以及
移动器，将所述收纳器向外部移动之后再返回至内部。
8.根据权利要求7所述的电子部件测试用分选机，其中，
所述出入用堆垛机中的每一个还包括：
旋转器，通过将借由所述移动器而向外部移动的所述收纳器正向旋转或逆向旋转90度，从而能够校正客户托盘的方向。
9.一种电子部件测试用分选机，包括：
堆垛机部分，收纳放置有电子部件的客户托盘；
连接部分，从所述堆垛机部分传送来的客户托盘取出电子部件并电连接于测试仪，或者将借由测试仪测试完毕的电子部件放置于客户托盘；以及
移送装置，将放置有待测试的电子部件的客户托盘从所述堆垛机部分移送至所述连接部分，将放置有测试完毕的电子部件的客户托盘从所述连接部分移送至所述堆垛机部分，
其中，所述堆垛机部分包括：
至少一个出入用堆垛机，用于从外部接收放置有待测试电子部件的以捆为单位的客户托盘，或者将放置有测试完毕的电子部件的以捆为单位的客户托盘传送至外部；
至少一个保管用堆垛机，保管通过所述出入用堆垛机从外部接收的以捆为单位的客户托盘，或者将需通过所述出入用堆垛机向外部传送的以捆为单位的客户托盘在传送至所述出入用堆垛机之前进行保管；以及
传送机，在所述出入用堆垛机与所述保管用堆垛机之间移动客户托盘，或者将位于所述出入用堆垛机或所述保管用堆垛机的客户托盘供应至所述移送装置，
其中，所述传送机能够将位于所述出入用堆垛机的客户托盘移动至所述保管用堆垛机之后，将位于所述保管用堆垛机的客户托盘传送至所述移送装置，并且从所述移送装置接收客户托盘并将其移动至所述保管用堆垛机之后移动至所述出入用堆垛机。
10.根据权利要求9所述的电子部件测试用分选机，其中，
多个所述出入用堆垛机沿水平方向平行地排列，
多个所述保管用堆垛机在所述出入用堆垛机的上侧沿水平方向平行地排列。
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