CN111874609A - 一种空调室外机底托自动上线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调室外机底托自动上线系统，其由上游至下游依次包括：用于向下游输送堆叠的底托的底托储料缓存线、用于将堆叠的底托进行提升的底托提升装置、用于将提升后的单个底托进行横向平移的底托平移上线装置以及用于逐个输送底托输送皮带线。在所述底托储料缓存线和所述底托提升装置之间还设置有用于对堆叠的底托四面进行平整化定位的底托四面定位装置。本发明通过底托四面定位装置来实现一整叠空调底托的定位整形功能，从而消除厂家来货的不整齐因素，保证空调底托进入提升上线机构的整齐性；通过储料皮带线来实现空调底托厂家来料的储存功能，从而消除厂家来料二次转运的动作浪费，提高员工的工作效率。

Description

一种空调室外机底托自动上线系统

技术领域

本发明属于机械自动化领域，涉及一种空调自动化生产的空调室外机底托自动上线系统。

背景技术

随着中国制造业的逐步强大，自动化生产成为各大制造业领域的主要发展方向，企业转型发展成为当前制造业发展浪潮。家电制造业原本就属于劳动密集型产业，随着劳动力成本的不断提升，家电行业必须通过优化产线布局、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，从而达到降低劳动力成本实现空调自动化生产的目的。目前国内外各大空调公司，在空调生产过程中，需要对空调外机进行包装，由于外机底托使用数量多，整体体积大，占用空间大，往往存放在离生产线较远的区域，需通过皮带线运输到生产线体旁边，以供生产使用。目前需专门的物流人员将工装车上的底托放置在皮带线上，以供生产使用。但人工放置底托，操作繁琐，费时费力，劳动强度大，而且人工摆放定位不准确，造成底托摆放不整齐，影响实际使用，制约了生产效率的提升。为此设计一种空调室外机底托自动上线系统，实现空调底托的自动上皮带线，从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。

现有的空调底托自动化上线系统，可以实现空调底托的自动上线，但是这种装置结构复杂、机构繁琐、存料空间小，设备使用功能性低，而且复杂的结构会使得保养困难，制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调室外机底托自动上线系统，其能够解决现有空调底托人工放置且生产效率低的问题；解决现有空调底托不能自动上线的问题；解决现有空调底托人工放置时泡沫与纸托松脱的问题；解决现有空调底托放置位置不精确、偏斜的问题；解决现有空调底托定位整形的问题；并且解决现有空调底托缓存物料易人为损坏的问题。

为达上述目的，本发明提供一种空调室外机底托自动上线系统，其由上游至下游依次包括：用于向下游输送堆叠的底托的底托储料缓存线、用于将堆叠的底托进行提升的底托提升装置、用于将提升后的单个底托进行横向平移的底托平移上线装置以及用于逐个输送底托输送皮带线。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，在所述底托储料缓存线和所述底托提升装置之间还设置有用于对堆叠的底托四面进行平整化定位的底托四面定位装置。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述底托四面定位装置包括机架、前侧定位机构、后侧定位机构、左侧定位机构和右侧定位机构，所述前侧定位机构和后侧定位机构分别设置于所述机架的前侧和后侧并用于对堆叠的底托的前侧和后侧同时压紧以进行平整化定位，所述左侧定位机构和右侧定位机构分别设置于所述机架的左侧和右侧并用于对堆叠的底托的左侧和右侧同时压紧以进行平整化定位。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述前侧定位机构包括：转动轴、连接板和压辊，在所述机架的前方两侧分别设置有竖直的转动轴，所述转动轴通过至少一个U形连接板而与竖直的压辊连接。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述后侧定位机构包括：后左侧定位板、后左侧定位气缸、后右侧定位板和后右侧定位气缸，所述后左侧定位气缸和后右侧定位气缸均固定在机架的后侧，并且后左侧定位气缸和后右侧定位气缸的活塞杆分别与后左侧定位板和后右侧定位板连接，随着活塞杆的伸缩，带动后左侧定位板和后右侧定位板向空调底托移动直至足以挡止空调底托向后移动或远离空调底托使得空调底托能够向后移动。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述左侧定位机构包括：左侧定位板和手调丝杆，所述手调丝杆固定于机架的左侧并与所述左侧定位板连接，通过对手调丝杠进行调节以实现左侧定位板在左右方向上的调节；所述右侧定位机构包括：右侧定位板和右侧定位气缸，所述右侧定位气缸固定于机架的右侧并与所述右侧定位板连接，通过右侧定位气缸的伸缩以实现对空调底托右侧的压紧与放松，与左侧定位机构相互配合实现空调底托左右方向上的定位。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述底托四面定位装置还包括伺服定位皮带线，其包括皮带线、伺服滚筒和皮带线支架，所述皮带线支架固定于机架的底部，伺服滚筒固定于皮带线支架上，所述皮带线缠绕在伺服滚筒上，通过皮带线的转动能够带动其上的底托沿机架的前后方向进行移动。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述底托提升装置包括轴承座、第二传动轴、同步带轮、同步带、惰轮固定架、同步带惰轮、电动滚筒、支撑架、皮带以及支撑板，所述第二传动轴的两端通过轴承座而可转动地设置于机架底部，所述第二传动轴上套设有至少一个同步带轮，所述机架的上部设置有惰轮固定架，所述惰轮固定架上对应于所述同步带轮设置有至少一个同步带惰轮，每组同步带轮和同步带惰轮上设置有同步带，所述电动滚筒与支撑板固定于支撑架上，所述支撑板固定于同步带上，所述皮带缠绕于电动滚筒上，通过所述同步带带动用于盛放所述底托的皮带进行提升。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述机架上设置有沿竖直方向的多条第二滑轨，所述第二滑轨上对应地设置有第二滑块，所述支撑架位于所述机架的一侧并设置在所述第二滑块上，而且所述支撑板也固定于所述第二滑块上。

所述的空调室外机底托自动上线系统，其中，所述底托平移上线装置包括：第三滑轨、第三滑块、无杆气缸、支架、滑台气缸、夹紧气缸、固定架、夹爪支架以及夹爪，机架顶部横向设置有第三滑轨，所述第三滑块可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述支架的其中一端固定于所述第三滑块上，支架另一端固定于无杆气缸上，所述无杆气缸与所述第三滑轨平行设置，所述滑台气缸固定于支架上，使得滑台气缸与支架在无杆气缸的带动下左右横向移动，所述固定架固定于滑台气缸上，所述夹爪支架固定于所述固定架上，所述夹爪固定于所述夹爪支架上，所述夹爪由所述夹紧气缸驱动，通过夹紧气缸的伸缩带动夹爪之间相互运动，实现对空调底托的夹紧与松开。

本发明的有益效果在于：

1、通过底托四面定位装置来实现一整叠空调底托的定位整形功能，从而消除厂家来货的不整齐因素，保证空调底托进入提升上线机构的整齐性；

2、通过储料皮带线来实现空调底托厂家来料的储存功能，从而消除厂家来料二次转运的动作浪费，提高员工的工作效率；

3、通过底托提升装置来实现一叠空调底托的分批自动提升，便于底托夹具夹取底托，进行一叠底托的自动拆跺，提升底托放置速度，提高生产效率；

4、通过底托平移上线装置实现一叠底托的拆跺搬运上线，提高底托放置位置的稳定性、形状的规范性，提高装置的使用效率；

5、实现空调底托的自动上线，减少人工作业，提高生产效率。

附图说明

图1为根据本发明的空调室外机底托自动上线系统的整体立体图；

图2为底托储料缓存线的立体图；

图3为底托四面定位装置的其中一个方向的立体图；

图4为底托四面定位装置的另一个方向的立体图；

图5为底托提升装置的立体图；

图6为底托平移上线装置的立体图；

图7为底托输送皮带线的立体图；

图8A为底托四面定位装置处于打开状态的示意图；

图8B为底托四面定位装置处于进料状态的示意图；

图8C为底托四面定位装置处于夹紧状态的示意图；

图8D为底托提升装置处于进料状态的示意图；

图8E为底托四面定位装置处于打开状态、底托提升装置处于提升状态、底托平移上线装置处于移料状态的示意图；

图8F为底托四面定位装置处于夹紧状态、底托提升装置处于提升状态、底托平移上线装置处于移料状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

第一实施例

如图1所示，其为根据本发明的空调室外机底托自动上线系统的立体图。本发明的空调室外机底托自动上线系统由上游至下游依次包括：底托储料缓存线1、底托四面定位装置2、底托提升装置3、底托平移上线装置4以及底托输送皮带线5等。

如图2所示，其为底托储料缓存线的立体图。所述底托储料缓存线1主要包括：侧边挡板101和皮带线102等，其中所述皮带线102用于运送置于其上堆叠的空调底托103，所述侧边挡板11设置于皮带线12沿运送方向的其中一侧，用于对空调底托103的侧面起到定位辅助功能。优选地，所述底托储料缓存线1可采用伺服滚筒皮带线传动，传动平稳，无噪音，传动位置精准，保证每叠底托送料的准确性。

再如图3和图4所示，其分别为底托四面定位装置的两个方向的立体图。所述底托四面定位装置2主要包括：机架201、前侧定位机构、后侧定位机构、左侧定位机构、右侧定位机构、伺服定位皮带线、调节脚213等。

所述前侧定位机构包括：第一滑轨202、可调节气缸203、连接杆204、传动杆205、第一传动轴206、轴承207、连接板208、压辊210等。在所述机架201的前方两侧分别设置有竖直的转动轴206，所述转动轴206通过至少一个U形连接板208而与竖直的压辊210连接，所述转动轴206在转动时，能够带动连接板208和压辊210绕着转动轴206进行移动。所述压辊210用于在机架201的前侧对空调底托103进行压紧，使得从而实现对空调底托201前侧的限位，使其整齐堆叠。所述转动轴206由设置在机架201顶部的可调节气缸203驱动进行转动。具体为所述可调节气缸203沿机架201的前后方向设置在机架201上，特别是缸体部分设置在机架201上，所述可调节气缸203的活塞杆连接于与其垂直设置的连接杆204上，所述连接杆204的两端设有滑槽，使得所述传动杆205的其中一端与所述滑槽滑动连接，所述传动杆205的另一端通过轴承207与所述第一传动轴206铰接。此外，所述机架201的顶部还沿前后方向设置至少一条第一滑轨202(图3中的实施例中示出了两条第一滑轨202)，所述连接杆204上设置有对应所述第一滑轨202的滑块，使得所述连接杆204能够沿第一滑轨202前后移动。当所述可调节气缸203的活塞杆进行伸缩时，带动所述连接杆204前后移动，并带动传动杆205移动，从而带动第一传动轴206旋转并使得压辊210压紧空调底托或远离空调底托。所述前侧定位机构采用连杆传动，可实现旋转定位，压辊210采用圆柱形状，能充分接触一叠空调底托的所有侧面，保证前侧定位的准确性。

所述后侧定位机构包括：后左侧定位板216、后左侧定位气缸217、后右侧定位板218以及后右侧定位气缸219等。所述后左侧定位气缸217和后右侧定位气缸219均固定在机架201的后侧，并且后左侧定位气缸217和后右侧定位气缸219的活塞杆分别与后左侧定位板216和后右侧定位板218连接，随着活塞杆的伸缩，带动后左侧定位板216和后右侧定位板218向空调底托移动直至足以挡止空调底托向后移动或远离空调底托使得空调底托能够向后移动。所述后侧定位机构与前侧定位机构相互配合实现空调底托在前后方向上的夹紧定位，使其分布整齐。

所述左侧定位机构包括：左侧定位板214和手调丝杆215等，所述手调丝杆215固定于机架201的左侧并与所述左侧定位板214连接，通过对手调丝杠215进行调节可实现左侧定位板214在左右方向上的调节，以适应不同长度的空调底托212在左方向上的定位。

所述右侧定位机构包括：右侧定位板209和右侧定位气缸220等，所述右侧定位气缸220固定于机架201的右侧并与所述右侧定位板209连接，通过右侧定位气缸220的伸缩实现空调底托103在右侧的压紧与放松，与左侧定位机构相互配合实现空调底托212左右方向上的定位。所述左侧定位机构和右侧定位机构的两侧定位板入口侧适量弯曲，便于一叠空调底托的流入。

所述伺服定位皮带线包括皮带线211、伺服滚筒(图中未示出)和皮带线支架(图中未示出)等，所述皮带线支架固定于机架201的底部，伺服滚筒固定于皮带线支架上，所述皮带线211缠绕在伺服滚筒上，通过皮带线221的转动能够带动其上的空调底托沿机架201的前后方向进行移动，在本实施例中主要是向后移动，从而实现空调底托输送的功能。所述伺服定位皮带线运行平稳，无噪音，维护方便，易维护保养。

所述调节脚213设置于所述机架201的底部用于调节机架201的高度，以与上游的底托储料缓存线1和下游的底托提升装置3保持高度上的配合。

其中，所述可调节气缸203、后左侧定位气缸217、后右侧定位气缸219、右侧定位气缸220等均为可调节气缸，可以根据不同长度和宽度的空调底托调节气缸行程，手调丝杆215辅助右侧定位气缸220进行左右方向上的调节，扩大空调底托长度方向上调节范围，提高空调底托定位装置的通用性，扩大使用范围广，很好的满足使用者的需求。

所述底托四面定位装置2采用四面定位的方法，左侧定位机构与右侧定位机构配合使用，达到左右方向的定位；后侧定位机构与前侧定位机构配合使用，达到前后方向的定位；其中左侧定位机构和前侧定位机构活动可调节，以适用不同长宽的底托，最大限度的增加设备通用性，并保持一叠底托的整齐性。

再如图5所示，其为底托提升装置的立体图。所述底托提升装置3包括：轴承座301、同步带轮302、第二传动轴303、同步带304、联轴器305、减速机306、伺服电机307、电动滚筒308、支撑架309、第二滑块310、第二滑轨311、皮带312、惰轮固定架313、同步带惰轮314、支撑板315等。所述第二传动轴303的两端通过轴承座301而可转动地设置于所述机架201底部，所述第二传动轴303上套设有至少一个(在本实施例中为两个)同步带轮302，所述机架201的上部设置有惰轮固定架313，所述惰轮固定架313上对应于所述两个同步带轮302设置有两个同步带惰轮314，每组同步带轮302和同步带惰轮301上设置有同步带304，从而通过同步带轮302的转动而带动同步带304进行传送。采用同步带传动提升，传动位置精确便于一叠空调底托的分批自动提升，以辅助平移上线装置拆跺，且运送平稳，无噪音，无油类污染底托物料，保证底托整洁度。

所述机架201上设置有沿竖直方向的多条第二滑轨311，所述第二滑轨311上对应地设置有第二滑块310，所述支撑架309位于所述机架201的一侧并设置在所述第二滑块310上，所述电动滚筒308与支撑板315固定于支撑架309上，皮带312缠绕于电动滚筒308上，使得所述皮带312、电动滚筒308、支撑架309和支撑板315一起构成提升皮带线整体，用于托起其中一叠的空调底托。

所述支撑板315同时固定于同步带304以及滑块310上，所述同步带304能够带动支撑板315提升或下降，而且由于滑块310能够沿滑轨311移动，因此在提升皮带线提升时起到垂直导向作用。

所述伺服电机307和减速机306通过联轴器305连接于传动轴303，伺服电机307经减速机306的减速作用后而旋转带动传动轴303旋转，依次带动同步带轮302旋转，同步带304做线性运动，带动支撑架309线性运动，从而使得提升皮带线沿着第二滑轨311做提升运动，实现一叠空调底托的依次提升运动。

如图6所示，其为底托平移上线装置的立体图。所述底托平移上线装置4包括：第三滑轨401、第三滑块402、无杆气缸403、电缆保护链404、支架405、滑台气缸406、夹紧气缸407、固定架408、夹爪支架409、夹爪410以及防滑垫411等。其中，所述机架201顶部横向设置有第三滑轨401，所述第三滑块402可滑动地设置于所述第三滑轨401上。所述支架405的其中一端固定于所述第三滑块402上，另一端固定于无杆气缸403上，所述无杆气缸403与所述第三滑轨401平行设置。所述滑台气缸406固定于支架405上，所述电缆保护链404与所述支架405连接，使得滑台气缸406与支架405在无杆气缸403的带动下左右横向移动，同时电缆保护链404随之运动，实现底托搬运的横向移动，将一叠底托顶部的底托横向搬运到输送皮带线上。所述固定架408固定于滑台气缸406上，所述夹爪支架409固定于所述固定架408上，所述夹爪410固定于所述夹爪支架409上，所述防滑垫411设置于所述夹爪410的用于夹持的表面。所述夹爪410由所述夹紧气缸407驱动，通过夹紧气缸407的伸缩带动夹爪410之间相互运动，实现对空调底托103的夹紧与松开，从而实现所述夹爪410将一叠底托中的最上方的底托夹紧并通过无杆气缸403的驱动下横向移动至下游的底托输送皮带线5上。采用无杆气缸传动，速度快、运行平稳，底托夹具可根据不同宽度的底托调节，设备通用性强。

如图7所示，其为底托输送皮带线的立体图。所述底托输送皮带线5主要包括皮带线501，所述皮带线501用于输送底托103。

所述空调室外机底托自动上线系统的由9个支撑脚杯支撑固定，每个脚杯均可调整高度，便于现场找平固定，提高设备的可靠性。

此外，所述空调室外机底托自动上线系统的外部护板均可拆卸，方便机构日常调试、保养、检修。

第一实施例的工作原理如下：

首先如图8A所示，并结合图1至图7。先将堆叠的空调底托103放置在底托储料缓存线1上，前侧定位机构中的可调节气缸203通过伸张带动连接杆204、传动杆205、连接板208、压辊210整体运动，使得前侧定位机构处于打开位置；

再如图8B所示，后侧定位机构中的后左侧定位气缸217和后右侧定位气缸219伸张带动后左侧定位板216与后右侧定位板218到达顶出位。堆叠的空调底托103在皮带线12和图4伺服定位皮带线的带动作用下进入底托四面定位装置，堆叠的空调底托103后侧面和后侧定位机构中的后左侧定位板16与后右侧定位板18贴合接触，伺服定位皮带线停止动作。

然后如图8C所示，右侧定位机构中的右侧定位气缸220伸张推动右侧定位板209与堆叠的空调底托103右侧面贴合接触，在右侧定位气缸220持续推动下使得堆叠的空调底托103整体左移，其左侧面与左侧定位机构中的左侧定位板214贴合接触，此时堆叠的空调底托103左右方向已定位完成；前侧定位机构中的可调节气缸203通过缩进带动连接杆204、传动杆205、连接板208、压辊210整体运动，使得前侧定位机构处于压紧位，压辊210与堆叠的空调底托103前侧面压紧贴合，与后左侧定位板216和后右侧定位板218共同作用实现堆叠的空调底托103前后方向定位。至此，堆叠的空调底托103四面定位完成。

然后如图8D所示，后侧定位机构中的后左侧定位气缸217和后右侧定位气缸219收缩带动后左侧定位板216与后右侧定位板218到达收回位；右侧定位机构中的右侧定位气缸220收缩带动右侧定位板209与堆叠的空调底托103右侧面脱离贴合，前侧定位机构中的可调节气缸203收缩使得前侧定位机构张开，图4中的伺服定位皮带线与图5中的提升皮带线同步运动，将堆叠的空调底托103输送到底托提升装置3，同时提升皮带线停止运动。

再如图8E和图8F所示，底托夹具处于底托夹取位，夹紧气缸407伸出，夹爪410张开，滑台气缸406向下伸出带动底托夹具下移，当夹爪410处于空调底托103侧面中间部位时，夹紧气缸407缩回，夹爪410处于夹紧位将空调底托103夹紧，然后滑台气缸406向上缩回，底托夹具整体向上移动，无杆气缸403带动已夹取底托的夹具向左移动到输送皮带线5上方，同时夹紧气缸407伸出带动夹爪410张开，空调底托103落到输送皮带线5上，此时完成第一个底托的提升上线，在无杆气缸403带动已夹取底托的夹具向左移动到输送皮带线5上方时，同时伺服电机307转动，通过同步带304线性运动带动提升机构中的提升皮带线向上提升一个底托的厚度距离，则底托夹具做相同的动作完成第二个底托的提升上线，以此类推，底托提升装置3、底托平移上线装置4往复运动，实现一叠空调底托的自动提升上线。同样地，底托储料缓存线1与底托四面定位装置2、底托提升装置3、底托平移上线装置4相互协调运动，将下一叠堆叠的空调底托103进行四面定位与提升上线，以此往复动作实现底托的自动上线。

第二实施例

与第一实施例相比，第二实施例去除了底托四面定位装置2，即第二实施例的空调室外机底托自动上线系统从上游至下游依次包括：底托储料缓存线1、底托提升装置3、底托平移上线装置4、底托输送皮带线5等，各部分的具体结构不变。

第二实施例的工作原理如下：

将第一实施例中的动作逻辑进行调整，结合图1、图2、图5、图6、图7、图8A-图8F可以看出，堆叠的空调底托103放置在底托储料缓存线1上，底托储料缓存线1与提升皮带线同步运动，将堆叠的空调底托103输送到底托提升装置3中，同时底托储料缓存线1停止运动，底托夹具4处于底托夹取位，夹紧气缸407伸出，夹爪410张开，同时伺服电机307转动，通过同步带304线性运动带动底托提升装置3中的提升皮带线向上提升一个底托的厚度距离，当夹爪410处于空调底托103侧面中间部位时，夹紧气缸407缩回，夹爪410处于夹紧位将空调底托103夹紧，然后伺服电机307转动，通过同步带304线性运动带动底托提升装置3中的提升皮带线向下下降一个底托的厚度距离，无杆气缸403带动已夹取底托的夹具向左移动到输送皮带线5上方，同时夹紧气缸407伸出带动夹爪410张开，空调底托103落到输送皮带线5上，此时完成第一个底托的提升上线，然后底托夹具从底托放置位通过底托平移上线装置4运动到底托夹取位。以此类推，底托提升装置3、底托平移上线装置4往复运动，实现一叠空调底托的自动提升上线。同样地，底托储料缓存线1与底托提升装置3、底托平移上线装置4相互协调运动，将下一叠堆叠的空调底托103进行四面定位与提升上线，以此往复动作实现底托的自动上线。

第二实施例省略了底托四面定位装置，使得整体结构更夹紧凑，更适用于对空调底托的整齐度要求相对较低的工况。

本发明有益效果如下：

1、通过底托四面定位装置来实现一整叠空调底托的定位整形功能，从而消除厂家来货的不整齐因素，保证空调底托进入提升上线机构的整齐性；

2、通过储料皮带线来实现空调底托厂家来料的储存功能，从而消除厂家来料二次转运的动作浪费，提高员工的工作效率；

3、通过底托提升装置来实现一叠空调底托的分批自动提升，便于底托夹具夹取底托，进行一叠底托的自动拆跺，提升底托放置速度，提高生产效率；

4、通过底托平移上线装置实现一叠底托的拆跺搬运上线，提高底托放置位置的稳定性、形状的规范性，提高装置的使用效率；

5、实现空调底托的自动上线，减少人工作业，提高生产效率。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，由上游至下游依次包括：用于向下游输送堆叠的底托的底托储料缓存线、用于将堆叠的底托进行提升的底托提升装置、用于将提升后的单个底托进行横向平移的底托平移上线装置以及用于逐个输送底托输送皮带线。

2.根据权利要求1所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，在所述底托储料缓存线和所述底托提升装置之间还设置有用于对堆叠的底托四面进行平整化定位的底托四面定位装置。

3.根据权利要求2所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述底托四面定位装置包括机架、前侧定位机构、后侧定位机构、左侧定位机构和右侧定位机构，所述前侧定位机构和后侧定位机构分别设置于所述机架的前侧和后侧并用于对堆叠的底托的前侧和后侧同时压紧以进行平整化定位，所述左侧定位机构和右侧定位机构分别设置于所述机架的左侧和右侧并用于对堆叠的底托的左侧和右侧同时压紧以进行平整化定位。

4.根据权利要求3所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述前侧定位机构包括：转动轴、连接板和压辊，在所述机架的前方两侧分别设置有竖直的转动轴，所述转动轴通过至少一个U形连接板而与竖直的压辊连接。

5.根据权利要求3所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述后侧定位机构包括：后左侧定位板、后左侧定位气缸、后右侧定位板和后右侧定位气缸，所述后左侧定位气缸和后右侧定位气缸均固定在机架的后侧，并且后左侧定位气缸和后右侧定位气缸的活塞杆分别与后左侧定位板和后右侧定位板连接，随着活塞杆的伸缩，带动后左侧定位板和后右侧定位板向空调底托移动直至足以挡止空调底托向后移动或远离空调底托使得空调底托能够向后移动。

6.根据权利要求3所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述左侧定位机构包括：左侧定位板和手调丝杆，所述手调丝杆固定于机架的左侧并与所述左侧定位板连接，通过对手调丝杠进行调节以实现左侧定位板在左右方向上的调节；所述右侧定位机构包括：右侧定位板和右侧定位气缸，所述右侧定位气缸固定于机架的右侧并与所述右侧定位板连接，通过右侧定位气缸的伸缩以实现对空调底托右侧的压紧与放松，与左侧定位机构相互配合实现空调底托左右方向上的定位。

7.根据权利要求3所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述底托四面定位装置还包括伺服定位皮带线，其包括皮带线、伺服滚筒和皮带线支架，所述皮带线支架固定于机架的底部，伺服滚筒固定于皮带线支架上，所述皮带线缠绕在伺服滚筒上，通过皮带线的转动能够带动其上的底托沿机架的前后方向进行移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述底托提升装置包括轴承座、第二传动轴、同步带轮、同步带、惰轮固定架、同步带惰轮、电动滚筒、支撑架、皮带以及支撑板，所述第二传动轴的两端通过轴承座而可转动地设置于机架底部，所述第二传动轴上套设有至少一个同步带轮，所述机架的上部设置有惰轮固定架，所述惰轮固定架上对应于所述同步带轮设置有至少一个同步带惰轮，每组同步带轮和同步带惰轮上设置有同步带，所述电动滚筒与支撑板固定于支撑架上，所述支撑板固定于同步带上，所述皮带缠绕于电动滚筒上，通过所述同步带带动用于盛放所述底托的皮带进行提升。

9.根据权利要求8所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述机架上设置有沿竖直方向的多条第二滑轨，所述第二滑轨上对应地设置有第二滑块，所述支撑架位于所述机架的一侧并设置在所述第二滑块上，而且所述支撑板也固定于所述第二滑块上。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的空调室外机底托自动上线系统，其特征在于，所述底托平移上线装置包括：第三滑轨、第三滑块、无杆气缸、支架、滑台气缸、夹紧气缸、固定架、夹爪支架以及夹爪，机架顶部横向设置有第三滑轨，所述第三滑块可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述支架的其中一端固定于所述第三滑块上，支架另一端固定于无杆气缸上，所述无杆气缸与所述第三滑轨平行设置，所述滑台气缸固定于支架上，使得滑台气缸与支架在无杆气缸的带动下左右横向移动，所述固定架固定于滑台气缸上，所述夹爪支架固定于所述固定架上，所述夹爪固定于所述夹爪支架上，所述夹爪由所述夹紧气缸驱动，通过夹紧气缸的伸缩带动夹爪之间相互运动，实现对空调底托的夹紧与松开。

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