CN220200915U - 一种纸袋推送分垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸袋推送分垛装置，其包括：推送工位和分垛工位；推送工位包括：导向架、滑板、第一连杆、第二连杆及第一气缸；导向架设置为多段，导向架沿推送方向依次包括：倾斜段、圆弧段及水平段，倾斜段的较低一端靠近上道工序，水平段连接分垛工位；滑板在导向架上按曲线往复运动，滑板能够承载纸袋；第一连杆与滑板背向纸袋的一侧连接；第二连杆与滑板相离；第二连杆与第一气缸的活塞杆头部分别转动连接在第一连杆的不同位置；第一气缸的缸体和第二连杆均转动设在支承架上；启动第一气缸，第一气缸通过第一连杆带动滑板沿导向架按曲线往复运动。本实用新型能够满足纸袋按曲线进行推送的需求。

Description

一种纸袋推送分垛装置

技术领域

本实用新型涉及手提纸袋自动生产线领域，尤其涉及一种纸袋推送分垛装置。

背景技术

由于环保的要求，塑料袋的使用受到限制，手提纸袋因环保、美观和便捷等优点，被广泛应用于人们的日常生活中。为降低手提纸袋的生产成本，普遍采用手提纸袋自动生产线进行生产，收集分垛装置是手提纸袋自动生产线的成品包装的重要装置。

根据现有专利(申请号为202110766303.4)公开了纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，包括用于对单张的纸袋进行依次输送的花盘收集装置以及位于花盘收集装置的出料口处的用于对纸袋进行堆砌输送的堆砌送料平台，堆砌送料平台的下方设置有用于将堆砌后的纸袋进行推送的纸袋推送装置，堆砌送料平台的后方设置有纸袋排列装置，纸袋排列装置包括用于承载纸袋的工作台以及用于对纸袋在工作台进行排列并输送的排列输送机构，堆砌后的纸袋能够从堆砌送料平台上输送至工作台上并由排列输送机构进行排列输送。纸袋推送装置包括安装在支撑框架上的二号气缸座、安装在气缸座上并能够直线移动的二号磁耦合无杆气缸以及安装在二号磁耦合无杆气缸上的座体，座体上直接安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装有能够伸缩伸出台板上方的推杆。

现有推送装置采用磁耦合无杆气缸实现纸袋的直线推送，推送装置的推送方向与工作台的台面存在夹角，纸袋由堆砌送料平台进入工作台时，首先纸袋的一部分伸出堆砌送料平台悬空在工作台上方、另一部分沿堆砌送料平台推送，然后纸袋伸出堆砌送料平台的部分受重力落在工作台上、另一部分与堆砌送料平台上方脱离并悬空；当需要实现缩短推送的行程时，现有推送装置需增大推送装置的倾斜角度，使得推送装置的推送方向与工作台的台面的夹角增大，纸袋落在工作台上时容易散乱不整齐；为使纸袋保持小角度进入工作台且不存在悬空状态，需要设计曲线型的过渡段，保证堆砌送料平台平缓的衔接工作台；现有推送装置只能调节磁耦合无杆气缸的倾斜角度和行程，无法根据需求实现纸袋按曲线推送。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸袋推送分垛装置，以克服现有推送装置无法根据需求实现纸袋按曲线推送的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种纸袋推送分垛装置，包括：推送工位和分垛工位；推送工位的一端承接上道工序、另一端连接分垛工位；推送工位包括：导向架、滑板、推爪组件、支承架、第一连杆、第二连杆及第一气缸；

导向架设置为多段，导向架沿推送方向依次包括：倾斜段、圆弧段及水平段，倾斜段的较低一端靠近上道工序，导向架的一端承接上道工序、另一端连接分垛工位；滑板在导向架上按曲线往复运动，滑板能够承载纸袋；推爪组件设置在滑板上，推爪组件抵住纸袋远离分垛工位的一侧；支承架竖直设置在导向架垂直推送方向的两侧；第一连杆、第二连杆及第一气缸均位于导向架的下方；第一连杆与支承架相离，第一连杆与滑板连接于滑板背向纸袋的一侧；第二连杆与滑板相离；第二连杆与第一气缸的活塞杆头部分别转动连接在第一连杆的不同位置；第一气缸的缸体和第二连杆均转动设置在支承架上；

启动第一气缸，第一气缸通过第一连杆带动滑板沿导向架往复运动。

进一步的，推爪组件包括：推爪、立板及第二气缸；推爪转动设置于滑板背向分垛工位的一侧；立板固设于滑板背向纸袋的一侧；第二气缸的缸体转动设置在立板上，第二气缸的活塞杆头部与推爪转动连接，第二气缸的活塞杆头部带动推爪转动。

进一步的，滑板上设置有滑轮，沿推送方向滑轮在滑板与导向架接触并相对滑动的面上滚动。

进一步的，分垛工位包括：工作台、支撑杆、上支板、压平装置、输出装置及定位板；

工作台水平设置在导向架上；上支板水平设置在工作台上方；支撑杆固设在工作台上表面的纸袋推送轨迹区域外，支撑杆支撑并固定上支板；压平装置设置在上支板上，压平装置能够竖直向下对纸袋施加压力；输出装置设置在上支板与工作台之间，输出装置能够在垂直推送方向对纸袋施加推力；定位板设置在导向架端部的上方，定位板固设在工作台上。

更进一步的，压平装置包括：第三气缸和压板；压板设置在工作台与上支板之间；第三气缸的缸体固设在上支板的上表面，第三气缸的活塞杆头部垂直向下穿过上支板后与压板固定连接。

更进一步的，输出装置包括：导轨、第四气缸、滑台及推板；导轨固设在上支板的下表面，导轨的长度方向和推送方向垂直；第四气缸的缸体连接上支板，滑台设置于第四气缸的活塞杆头部，滑台在导轨上滑动；推板垂直滑台的滑动方向设置，推板固设在滑台上，压板和定位板分别与推板相离。

进一步的，导向架靠近上道工序的一侧固设有传感器，传感器能够检测落入到滑板上的纸袋数量。

有益效果：

一、本申请设置了导向架，导向架设置为多段，导向架沿推送方向依次包括：倾斜段、圆弧段及水平段，倾斜段、圆弧段及水平段构成曲线结构，导向架按各段的线型对滑板进行导向，设置了第一气缸和第一连杆，第一气缸通过第一连杆带动滑板沿导向架按曲线往复运动，实现对纸袋的曲线推送，解决了现有推送装置无法根据需求实现纸袋按曲线推送的问题。

二、本申请设置了压平装置，压平装置竖直向下对工作台上的纸袋产生压力，能够将纸袋压平；本申请设置了输出装置，输出装置能够在垂直推送方向对纸袋施加推力，输送纸袋至下一工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种纸袋推送分垛装置拆除一侧支承架后的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种纸袋推送分垛装置的滑板与推爪组件装配体的等轴测视图；

图3为本实用新型公开的一种纸袋推送分垛装置的滑板与推爪组件装配体的上下等轴测视图；

图4为本实用新型公开的一种纸袋推送分垛装置的分垛工位的结构示意图；

图5为图4中的A的局部放大图。

1、推送工位；11、导向架；111、倾斜段；112、圆弧段；113、水平段；114、侧板；12、滑板；13、推爪组件；131、推爪；132、立板；133、第二气缸；14、支承架；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第一气缸；18、滑轮；

2、分垛工位；21、工作台；211、倾斜面；22、支撑杆；23、上支板；24、压平装置；241、第三气缸；242、压板；25、输出装置；251、导轨；252、第四气缸；253、滑台；254、推板；26、定位板；

3、传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种纸袋推送分垛装置，包括：推送工位1和分垛工位2；推送工位1位于上道工序和分垛工位2之间，推送工位1能够承接上道工序传输的纸袋并向下传输至分垛工位2上进行压平和输出。

推送工位1包括：导向架11、滑板12、推爪组件13、支承架14、第一连杆15、第二连杆16及第一气缸17；

导向架11设置为多段，导向架11沿推送方向依次包括倾斜段111、圆弧段112及水平段113；倾斜段111沿推送方向的反方向倾斜设置，倾斜段111的较低一端承接上道工序，水平段113连接分垛工位2，圆弧段112位于倾斜段111和水平段113之间，用于平缓的衔接倾斜段111和水平段113；导向架11还包括沿推送方向固定在各段上的侧板114，侧板114呈竖向设置，侧板114和对应段之间围成能够容纳滑板12的轨迹槽；

滑板12为矩形板，滑板12的上表面承载纸袋，滑板12的侧面和侧板114的内壁抵接，使得滑板12在垂直推送方向上能够受导向架11的侧板114的限制，滑板12的下表面和导向架11的对应段上表面抵接。滑板12上设置有8个滑轮18，每四个滑轮18为一组，一组滑轮18矩形均布在滑板12的上表面，另一组滑轮18两两均布在滑板12朝向导向架11侧板114的端面上；位于滑板12上表面的四个滑轮18沿导向架11的侧板114滚动；位于滑板12侧面的四个滑轮18分别设置在滑板12的角部，每个滑轮18沿导向架11的各段滚动，在两组滑轮18的作用下使得滑板12能够在导向架11上往复运动，且滑板12的运动轨迹和导向架11的形状相同。

推爪组件13设置在滑板12上，推爪组件13抵住纸袋远离分垛工位2的一侧，避免纸袋在沿导向架11运动至倾斜段时滑落；

支承架14竖直设置在导向架11垂直推送方向的两侧；

第一连杆15、第二连杆16及第一气缸17均位于导向架11的下方；第一连杆15与支承架14相离，第一连杆15的一端铰接于滑板12的下表面靠近分垛工位2的一侧、另一端和第二连杆16的端部铰接；第二连杆16与滑板12相离；第二连杆16远离第一连杆15的一端和支承架14铰接；第一气缸17设置于第二连杆16的上方，且第一气缸17的缸体和支承架14铰接、其活塞杆头部铰接在第一连杆15的中部。

启动第一气缸17，第一气缸17活塞收缩时，第一气缸17拉动第一连杆15朝向分垛工位2移动，第二连杆16对第一连杆15进行限制，构成连杆结构，第一连杆15与滑板12的连接点沿导向架11的运动，运动轨迹和导向架11的形状相同；反之，第一气缸17活塞扩张时，第一连杆15与滑板12的连接点沿导向架11回位；第一气缸17通过第一连杆15带动滑板12沿导向架11的各段往复运动。

在具体实施例中，参照图1，倾斜段111的较低一端和上道工序之间固定安装有传感器3，传感器3能够检测落入到滑板12上的纸袋数量，当落入滑板12上的纸袋数量达到设定值时，传感器3向生产线的控制系统发出信号，控制系统发出指令启动第一气缸17，实现一次纸袋推送。

在具体实施例中，结合图2和图3，推爪组件13的优选方案是：推爪组件13包括：推爪131、立板132及第二气缸133；推爪131为L型，推爪131的L型短边的端部与滑板12背向分垛工位2的一端铰接；立板132垂直固定于滑板12背向纸袋的一侧靠近分垛工位2的位置；第二气缸133的缸体铰接在立板132上，第二气缸133的活塞杆头部铰接于推爪131的角部，启动第二气缸133，第二气缸133的活塞扩张时，第二气缸133的活塞杆头部推动推爪131的角部，推爪131绕推爪131与滑板12铰接处转动，推爪131的L型长边朝向纸袋的一侧并垂直滑板12，防止纸袋下落；反之，第二气缸133的活塞收缩时，推爪131的L型长边落到滑板12的下方。

在具体实施例中，结合图1和图4，分垛工位2的优选方案是：分垛工位2包括：工作台21、支撑杆22、上支板23、压平装置24、输出装置25及定位板26；

工作台21水平固定在导向架11的水平段113上，滑板12上表面的滑轮18的上表面与工作台21的下表面齐平，工作台21与圆弧段112衔接一侧设有倾斜面211，使纸袋由滑板12上进入工作台21上，支承架14固定在工作台21垂直推送方向的端部；上支板23水平设置在工作台21上方；柱状的支撑杆22垂直固设在上支板23下表面的四角上，支撑杆22支撑并固定上支板23，使得上支板23和工作台21之间围成容纳纸袋进行压平并输出的空间；定位板26垂直推送方向设置在导向架11水平段113沿推送方向的端部的上方，定位板26固设在工作台21上，定位板26限制纸袋在工作台上的位置，使纸袋的一边对齐。压平装置24和输出装置25均设置在上支板23上，压平装置24靠近上道工序，压平装置24与输出装置25相离，压平装置24能够竖直向下对纸袋施加压力，输出装置25能够在垂直推送方向对纸袋施加推力。

在具体实施例中，结合图1和图4，压平装置24的优选方案是：压平装置24包括：第三气缸241及压板242；

压板242水平设置在工作台21与上支板23之间；第三气缸241的缸体垂直固定在上支板23的上表面，上支板23对应第三气缸241的活塞杆头部的位置设有矩形开口，第三气缸241的活塞杆头部垂直向下从矩形开口穿过上支板23后与压板242上表面的中心处固定连接。第三气缸241启动带动压板242对纸袋施加压力，使纸袋压平。

在具体实施例中，结合图1和图5，输出装置25的优选方案是：输出装置25包括：导轨251、第四气缸252、滑台253及推板254；

导轨251固设在上支板23的下表面，导轨251的长度方向和推送方向垂直；第四气缸252的缸体水平固定在上支板23的下表面，当第四气缸252的活塞杆推出时，第三气缸241活塞杆处于收回状态，此时压板242和推板254沿上支板23的长度方向并排设置，且压板242和工作台21之间的距离大于推板254的高度，使得压板242与推板254不产生干涉。滑台253垂直导轨251长度方向的端面固定于第四气缸252的活塞杆头部。第四气缸252的活塞杆头部带动滑台253在导轨251上滑动；推板254垂直滑台253的滑动方向设置，推板254固设在滑台253的下表面。

本申请装置的机理：

启动第一气缸17，第一气缸17带动第一连杆15移动，第二连杆16对第一连杆15进行限制，构成连杆结构，第一连杆15与滑板12连接的连接点沿导向架11的曲线进行运动，导向架11对滑板12进行导向，第一连杆15带动滑板12在导向架11上按曲线往复滑动。定位板26限制纸袋在工作台21上的位置；压平装置24的第三气缸241带动压板242对纸袋施加压力，使纸袋压平；输出装置25的第四气缸252通过滑台253垂直推送方向带动推板254推动纸袋输出至下一工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种纸袋推送分垛装置，包括：推送工位(1)和分垛工位(2)；所述推送工位(1)的一端承接上道工序、另一端连接所述分垛工位(2)；其特征在于，所述推送工位(1)包括：导向架(11)、滑板(12)、推爪组件(13)、支承架(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)及第一气缸(17)；

所述导向架(11)设置为多段，所述导向架(11)沿推送方向依次包括：倾斜段(111)、圆弧段(112)及水平段(113)，所述倾斜段(111)的较低一端靠近上道工序，所述导向架(11)的一端承接上道工序、另一端连接所述分垛工位(2)；

所述滑板(12)在所述导向架(11)上按曲线往复运动，所述滑板(12)能够承载纸袋；

所述推爪组件(13)设置在所述滑板(12)上，所述推爪组件(13)抵住纸袋远离所述分垛工位(2)的一侧；

所述支承架(14)竖直设置在所述导向架(11)垂直推送方向的两侧；

所述第一连杆(15)、所述第二连杆(16)及所述第一气缸(17)均位于所述导向架(11)的下方；所述第一连杆(15)与所述支承架(14)相离，所述第一连杆(15)与所述滑板(12)连接于所述滑板(12)背向纸袋的一侧；所述第二连杆(16)与所述滑板(12)相离；所述第二连杆(16)与所述第一气缸(17)的活塞杆头部分别转动连接在所述第一连杆(15)的不同位置；所述第一气缸(17)的缸体和所述第二连杆(16)均转动设置在所述支承架(14)上；

启动所述第一气缸(17)，所述第一气缸(17)通过所述第一连杆(15)带动所述滑板(12)沿所述导向架(11)往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋推送分垛装置，其特征在于，所述推爪组件(13)包括：推爪(131)、立板(132)及第二气缸(133)；

所述推爪(131)转动设置于所述滑板(12)背向所述分垛工位(2)的一侧；所述立板(132)固设于所述滑板(12)背向纸袋的一侧；所述第二气缸(133)的缸体转动设置在所述立板(132)上，所述第二气缸(133)的活塞杆头部与所述推爪(131)转动连接，所述第二气缸(133)的活塞杆头部带动所述推爪(131)转动。

3.根据权利要求1所述的一种纸袋推送分垛装置，其特征在于，所述滑板(12)上设置有滑轮(18)，沿推送方向所述滑轮(18)在所述滑板(12)与所述导向架(11)接触并相对滑动的面上滚动。

4.根据权利要求1所述的一种纸袋推送分垛装置，其特征在于，所述分垛工位(2)包括：工作台(21)、支撑杆(22)、上支板(23)、压平装置(24)、输出装置(25)及定位板(26)；

所述工作台(21)水平设置在所述导向架(11)上；所述上支板(23)水平设置在所述工作台(21)上方；所述支撑杆(22)固设在所述工作台(21)上表面的纸袋推送轨迹区域外，所述支撑杆(22)支撑并固定所述上支板(23)；所述压平装置(24)设置在所述上支板(23)上，所述压平装置(24)能够竖直向下对纸袋施加压力；所述输出装置(25)设置在所述上支板(23)与所述工作台(21)之间，所述输出装置(25)能够在垂直推送方向对纸袋施加推力；所述定位板(26)设置在所述导向架(11)端部的上方，所述定位板(26)固设在所述工作台(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种纸袋推送分垛装置，其特征在于，所述压平装置(24)包括：第三气缸(241)和压板(242)；

所述压板(242)设置在所述工作台(21)与所述上支板(23)之间；所述第三气缸(241)的缸体固设在所述上支板(23)的上表面，所述第三气缸(241)的活塞杆头部垂直向下穿过所述上支板(23)后与所述压板(242)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸袋推送分垛装置，其特征在于，所述输出装置(25)包括：导轨(231)、第四气缸(232)、滑台(233)及推板(234)；

所述导轨(231)固设在所述上支板(23)的下表面，所述导轨(231)的长度方向和推送方向垂直；所述第四气缸(232)的缸体连接所述上支板(23)，所述滑台(233)设置于所述第四气缸(232)的活塞杆头部，所述滑台(233)在所述导轨(231)上滑动；所述推板(234)垂直所述滑台(233)的滑动方向设置，所述推板(234)固设在所述滑台(233)上，所述压板(242)和所述定位板(26)分别与所述推板(234)相离。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种纸袋推送分垛装置，其特征在于，所述导向架(11)靠近上道工序的一侧固设有传感器(3)，所述传感器(3)能够检测落入到所述滑板(12)上的纸袋数量。