CN219009286U - 一种高柜自动下料码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高柜自动下料码垛生产线，包括输送系统以及下料系统，输送系统包括上料输送皮带、升降输送皮带以及动力滚筒输送线，按输送方向依次连接，在动力滚筒输送线上，按输送方向依次设置有绕膜机和捆扎机，动力滚筒输送线的末端设置下料定位挡板，下料系统设置在动力滚筒输送线侧边，下料系统包括下料机器人和压紧组件，下料机器人的机械臂上固定设置夹持组件，压紧组件设置在动力滚筒输送线上，并限位在下料定位挡板侧边。本生产线自动化程度高，实现高柜从生产安装到包装下料自动输送，搭配柜体自动上料可以实现上下料智能生产需求，提高生产效率，减少场地占用，将各个工序通过输送线串联起来，实现高柜生产包装一体化。

Description

一种高柜自动下料码垛生产线

技术领域

本实用新型属于家具生产包装领域，具体是一种高柜自动下料码垛生产线。

背景技术

高柜是一种尺寸较大的橱柜，常用于厨房，是一种高度到顶的柜子。传统的高柜在生产过程中，经由各部门进行生产，再进行组装。整个生产过程，需要占用较多的场地，并且部门间需要单独运输，各个工序之间关联性低，例如，生产完成后需要运输到包装车间进行打包，再输送至仓库码垛，输送过程需要花费较多的时间和经理，极大的影响了成品完成的效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供

所述的一种高柜自动下料码垛生产线，包括输送系统以及下料系统，输送系统包括上料输送皮带、升降输送皮带以及动力滚筒输送线，按输送方向依次连接，在动力滚筒输送线上，按输送方向依次设置有绕膜机和捆扎机，动力滚筒输送线的末端设置有下料定位挡板，下料系统设置在动力滚筒输送线的侧边，下料系统包括下料机器人和压紧组件，下料机器人的机械臂上固定设置有夹持组件，压紧组件设置在动力滚筒输送线上，并限位在下料定位挡板侧边。

进一步的，组件包括气杆，气杆的输出端上设置有连接座，连接座上方设置有滑板，滑板上设置有连接板，连接板从动力滚筒输送线的滚筒之间向上穿出，连接板上固定设置有推板。

进一步的，连接板上设置有弧形槽，滚筒限位在弧形槽中；

连接座的底部两侧设置有滑块，滑块可滑动设置在滑轨上，滑轨固定在动力滚筒输送线的机架上。

进一步的，压紧组件还包括挡板，挡板设置在动力滚筒输送线的侧边，与推板配合将高柜压紧在动力滚筒输送线的下料处。

进一步的，夹持组件包括滑台，滑台通过安装板固定在机械臂的端部，滑台上设置有移动座，与滑台的驱动机构连接，移动座沿滑台往复移动，移动座的下方固定设置有侧挡板。

进一步的，滑台的端部固定设置有固定挡板，固定挡板的底部设置有可滑动的托板，托板为L型结构，固定挡板的外侧设置有驱动机构，驱动机构的输出端与托板连接，驱动装置为气缸。

进一步的，升降输送皮带包括液压升降机和输送皮带，输送皮带安装在安装框中，液压升降机设置在安装框的底部，通过液压升降机改变输送皮带的高度。

进一步的，安装框的底部设置有驱动输送皮带转动的电机，电机与输送皮带两侧的皮带轮传动连接；安装框的一侧固定设置有操作台面。

进一步的，升降输送皮带的进料端设置有载物台，上料输送皮带设置多组，上料输送皮带的输出端分别连接至载物台。

进一步的，绕膜机和下料系统的侧边设置有围挡。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

设置升降输送皮带，升降输送皮带由液压升降机与输送皮带组成，通过改变输送线的高度，方便人工安装高柜配件。

下料系统包括下料机器人，压紧组件和夹持组件。高柜到达定位挡板位置，高柜被阻挡，侧向推送的压紧组件夹紧并定位柜体，方便下料机器人抓取；再由机器人的机械臂，通过夹持组件将高柜抓取，进行下料码垛。

夹持组件由可滑动的托板以及侧挡板组成。高柜到达抓取位，固定挡板的侧气缸将托板推出，托住高柜柜体一边，侧挡板通过固定在滑台上的气缸或者丝杆驱动，侧向夹紧高柜，可以实现高柜的夹取，并在码垛区进行下料。

本生产线自动化程度高，实现高柜从生产安装到包装下料的自动输送，搭配柜体自动上料可以实现上下料智能生产需求，市场前景广阔。提高生产效率，减少场地占用，将各个工序通过输送线串联起来，实现高柜生产包装一体化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型生产线的俯视图；

图3为本实用新型生产线的侧视图；

图4为下料系统结构示意图；

图5为压紧组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，一种高柜自动下料码垛生产线，包括输送系统以及下料系统，输送系统包括上料输送皮带1、升降输送皮带2以及动力滚筒输送线3，按输送方向依次连接，在动力滚筒输送线上，按输送方向依次设置有绕膜机4和捆扎机5，动力滚筒输送线的末端设置有下料定位挡板31，下料系统设置在动力滚筒输送线的侧边，下料系统包括下料机器人6和压紧组件7，下料机器人的机械臂上固定设置有夹持组件8，压紧组件设置在动力滚筒输送线上，并限位在下料定位挡板侧边。绕膜机4和下料系统的侧边设置有围挡9。在本实施例中，绕膜机以及捆扎机均为现有设备，在本方案中不进行具体展开。下料机器人固定在底座上，底座的底部为支撑板，支撑板通过螺栓固定在地面上。

输送系统中，在升降输送皮带的进料端设置有载物台11，上料输送皮带设置多组，上料输送皮带的输出端分别连接至载物台。待安装的高柜通过上料输送皮带输送至载物台，然后人工将其输送到升降输送皮带上。

升降输送皮带包括液压升降机21和输送皮带22，输送皮带安装在安装框23中，液压升降机设置在安装框的底部，通过液压升降机改变输送皮带的高度。安装框的底部设置有驱动输送皮带转动的电机25，电机与输送皮带两侧的皮带轮传动连接；安装框的一侧固定设置有操作台面24。升降输送皮带设置有多组，首尾相连排列设置为一条长直线。

压紧组件包括气杆71，气杆的输出端上设置有连接座72，连接座上方设置有滑板73，滑板上设置有连接板74，连接板从动力滚筒输送线的滚筒32之间向上穿出，连接板上固定设置有推板75。连接板上设置有弧形槽76，滚筒限位在弧形槽中。连接座的底部两侧设置有滑块77，滑块可滑动设置在滑轨78上，滑轨固定在动力滚筒输送线的机架33上。压紧组件还包括挡板79，挡板设置在动力滚筒输送线的侧边，与推板配合将高柜压紧在动力滚筒输送线的下料处。

夹持组件包括滑台81，滑台通过安装板82固定在机械臂的端部，滑台上设置有移动座83，与滑台的驱动机构84连接，移动座沿滑台往复移动，移动座的下方固定设置有侧挡板85。滑台上的驱动机构为气缸或者丝杆，当为丝杆时，滑台上设置有电机，电机驱动丝杆，实现移动座在滑台上的往复移动。

滑台的端部固定设置有固定挡板86，固定挡板的底部设置有可滑动的托板87，托板为L型结构，固定挡板的外侧设置有驱动机构，驱动机构的输出端与托板连接，驱动装置为气缸。

使用时，高柜柜体通过上料输送皮带输送至载物台，然后将高柜柜体从载物台上取下，人工搬运至升降输送皮带上。根据高柜的尺寸，调节升降输送皮带的高度，方便工人安装配件。安装后的柜体输送至动力滚筒输送线上，并依次通过绕膜机自动绕膜和捆扎机自动捆扎。然后继续输送，直至到达下料定位挡板位置。通过下料系统进行自动下料，并将包装好的高柜进行码垛，完成生产包装一体化。

本装置设置升降输送皮带，升降输送皮带由液压升降机与输送皮带组成，通过改变输送线的高度，方便人工安装高柜配件。

下料系统包括下料机器人，压紧组件和夹持组件。高柜到达定位挡板位置，高柜被阻挡，侧向推送的压紧组件夹紧并定位柜体，方便下料机器人抓取；再由机器人的机械臂，通过夹持组件将高柜抓取，进行下料码垛。

夹持组件由可滑动的托板以及侧挡板组成。高柜到达抓取位，固定挡板的侧气缸将托板推出，托住高柜柜体一边，侧挡板通过固定在滑台上的气缸或者丝杆驱动，侧向夹紧高柜，可以实现高柜的夹取，并在码垛区进行下料。

本生产线自动化程度高，实现高柜从生产安装到包装下料的自动输送，搭配柜体自动上料可以实现上下料智能生产需求，市场前景广阔。提高生产效率，减少场地占用，将各个工序通过输送线串联起来，实现高柜生产包装一体化。

Claims (10)

1.一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于包括输送系统以及下料系统，输送系统包括上料输送皮带（1）、升降输送皮带（2）以及动力滚筒输送线（3），按输送方向依次连接，在动力滚筒输送线上，按输送方向依次设置有绕膜机（4）和捆扎机（5），动力滚筒输送线的末端设置有下料定位挡板（31），下料系统设置在动力滚筒输送线的侧边，下料系统包括下料机器人（6）和压紧组件（7），下料机器人的机械臂上固定设置有夹持组件（8），压紧组件设置在动力滚筒输送线上，并限位在下料定位挡板侧边。

2.根据权利要求1所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于压紧组件包括气杆（71），气杆的输出端上设置有连接座（72），连接座上方设置有滑板（73），滑板上设置有连接板（74），连接板从动力滚筒输送线的滚筒（32）之间向上穿出，连接板上固定设置有推板（75）。

3.根据权利要求2所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于连接板上设置有弧形槽（76），滚筒限位在弧形槽中；

连接座的底部两侧设置有滑块（77），滑块可滑动设置在滑轨（78）上，滑轨固定在动力滚筒输送线的机架（33）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于压紧组件还包括挡板（79），挡板设置在动力滚筒输送线的侧边，与推板配合将高柜压紧在动力滚筒输送线的下料处。

5.根据权利要求1所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于夹持组件包括滑台（81），滑台通过安装板（82）固定在机械臂的端部，滑台上设置有移动座（83），与滑台的驱动机构（84）连接，移动座沿滑台往复移动，移动座的下方固定设置有侧挡板（85）。

6.根据权利要求5所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于滑台的端部固定设置有固定挡板（86），固定挡板的底部设置有可滑动的托板（87），托板为L型结构，固定挡板的外侧设置有驱动机构，驱动机构的输出端与托板连接，驱动装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于升降输送皮带包括液压升降机（21）和输送皮带（22），输送皮带安装在安装框（23）中，液压升降机设置在安装框的底部，通过液压升降机改变输送皮带的高度。

8.根据权利要求7所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于安装框的底部设置有驱动输送皮带转动的电机（25），电机与输送皮带两侧的皮带轮传动连接；安装框的一侧固定设置有操作台面（24）。

9.根据权利要求1所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于升降输送皮带的进料端设置有载物台（11），上料输送皮带设置多组，上料输送皮带的输出端分别连接至载物台。

10.根据权利要求1所述的一种高柜自动下料码垛生产线，其特征在于绕膜机（4）和下料系统的侧边设置有围挡（9）。

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