CN113060464A - 基于电磁式文件档案移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于电磁式文件档案移载装置，属于档案管理技术领域，本装置包括：文件架体，文件架体底部设有前后贯通的取件区，文件架体前方设有用于物体取放的抓取装置，移载组件，移载组件能够进出取件区，其中，取件区两侧的文件架体对称安装定位侧板，取件区进入端口的定位侧板具有斜面，两定位侧板斜面间距大于两定位侧板平行平面的间距。本发明解决现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下，更新不及时以及操作复杂的问题，本装置能够实现对文档进行目标区域的运移，无需额外人员，节省人力且智能化，提高工作者办案效率。

Description

基于电磁式文件档案移载装置

技术领域

本发明属于档案管理技术领域，具体涉及一种基于电磁式文件档案移载装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

法律文件档案，主要包括司法行政机关及当事人、律师等在解决诉讼和非讼案件时使用的文书，也包括司法机关的非规范性文件，由于采用纸质文件流通性差，难以快速从某级法院递交至另一级法院，目前多会通过扫描设备将这些法律文件档案做成PPT文档，视频文件做成MP4或者AVI文件，然后做成不同文件夹装载，并对文件夹进行编号，最后集中存储在法律网页系统的共享端口，供各地各级司法机关单位进行参阅，从而能够快速调出需要使用的文档。

目前法律文件档案的取阅工作仍由法院档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是对于文件取送至文件架以外工作区域的设备尚不完善。

对于上述存在的问题，现有技术提供了解决方案，如现有技术CN201310318476.5，一种轨道小车的智能控制系统与方法，该发明公开了一种用于医院内部物流传送系统轨道小车的智能控制系统与方法，系统包括中央控制器、计算机、工业交换机、站点触摸屏、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元，其中转轨电机驱动单元包括小型控制器、转轨伺服驱动器和转轨伺服电机，小车电机驱动单元包括无线电主站、小车控制板、小车伺服驱动器和小车伺服电机；该方法包括轨道小车系统设置方法以及轨道小车指令信息采集、分析、显示和预警方法。操作员只需在操作站点操作，就可以把小车传送到指定地方，解决了传统传输系统效率低下、可靠性不高以及操作复杂的问题，确保了所运送物品的准确及时送达，减少了人工成本并提高了运送效率，但是该装置基于轨道运行，活动范围受限。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电磁式文件档案移载装置，解决现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下，更新不及时以及操作复杂的问题，本装置能够实现对文档进行目标区域的运移，无需额外人员，节省人力且智能化，提高工作者办案效率。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：基于电磁式文件档案移载装置，包括：

文件架体，文件架体底部设有前后贯通的取件区，文件架体前方设有用于物体取放的抓取装置，

移载组件，移载组件能够进出取件区，

其中，取件区两侧的文件架体对称安装定位侧板，取件区进入端口的定位侧板具有斜面，两定位侧板斜面间距大于两定位侧板平行平面的间距。

本案设计移载组件用于对存放的纸质文档进行区域范围内的智能配送，通过将移载组件停放到文件架体的取件区后，控制抓取装置将文件架体上的文件盒取放到移载组件上，之后通过控制移载组件将文件盒运移到指定坐标后即可完成将文件架体上存放的纸质文件只能配送到需要的工作人员手中，反之，将工作人员手中的文件盒配送至指定坐标的文件架体上，极大提高纸质文件取放效率，避免了额外人员劳动，降低人力成本且出现失误几率极低，解决了现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下的问题。

抓取装置为现有技术，如CN101564241B、CN111389759A、CN209528425U、CN109650062A，均可实现对物体抓取并送至指定位置，故在此不做过多阐述。

本案还对文件架体进行的改进设计来实现移载组件到达文件架体上的取件区后能够自动定位，解决移载装置取件位置不准确导致文件放置出错或文件取放出错的问题。具体的，在取件区两侧的文件架体两侧分别设置定位侧板以及斜面的设计方案来对进入到取件区的移载组件进行引导定位，移载组件在进入到取件区过程，移载组件先与两侧的定位侧板接触，沿定位侧板的斜面缓慢进入到取件区，这样能够实现移载组件能够较为精准的确定移载组件在取件区的取件位置，缩小移载组件相对取件区两侧间距不平衡的问题，有利于抓取装置将物体精准放置到移载组件上，同时移载组件在沿定位侧板进入到取件区的过程中，能够利用定位侧板对移载组件修正位置并降低移载组件在进入到取件区的移动速度以及晃动，解决移载组件进入到取件区出现速度过快或与文件架体碰撞等情况，这样能够避免将文件盒送回到文件架体时文件盒因移载组件进入到取件区速度过快导致文件盒因惯性掉落等问题出现。

根据本发明一实施方式，移载组件包括：

第一移载基体，第一移载基体用于运移物体，

第二移载基体，第二移载基体用于装载物体，第二移载基体底部通过装载板组与第一移载基体连接，

其中，装载板组包括与第一移载基体连接的第二装载板体和与第一装载基体底面连接的第一装载板体，第二装载板体表面安装有两相互平行的滑轨，滑轨与取件区进出方向垂直设置，滑轨上设有滑块，滑块与第一装载板体连接。

第一移载基体内设蓄电池以及电机和单片机等用于控制第一移载基体的移动，使其按设定路线将文件盒运移到指定位置，第二移载基体用于装载文件盒，这样设计的方式将装载和运移部件进行有效区分，并采用装载板组来讲以移载基体和第二移载基体进行连接，这样实现了两者的连接并且配合导轨和滑块的方案能够对移载组件在进入到取件区过程中来通过滑块和滑轨以及定位侧板实现将第二基体位置自动定位，使其在移载组件到底取件区坐标位置的同时自动摆正第二基体取件位置，无需额外调控装置，当然滑块和滑轨的滑移需要移动驱动力，常规震动或触碰并不能驱使其滑动，这样的目的在于避免移载组件在运移文件盒过程中避免移动颠簸等造成第二移载基体频繁左右晃动造成文件盒可能出现的掉落问题，本案设计的第二装载板体和第一装载板体的方式有效将第一移载基体和第二移载基体分隔有效解决移动部件在移动过程中产生的震动等传递至文件盒，第一二装载板体的设计方案具体隔绝或降低垂向震动传动以此减缓或避免文件盒垂向颠簸，同时在移载组件出现意外碰撞的过程中能够利用第一二装载板体之间的滑块和滑轨来将第一移载基体和第二移载基体相对位置偏移降低设备碰撞受损。

根据本发明一实施方式，第二装载板体两侧相对设置有油压缓冲器，油压缓冲器的缓冲接头设于装载板组侧面外侧，第二装载板体上设有与油压缓冲器配设的安装基块。油压缓冲器的设计用于对移载组件进入到取件区的过程中由油压缓冲器与侧面的定位侧板接触来实现对移载组件进行减速以及定位效果的提升。

根据本发明一实施方式，第二移载基体一侧开设有移载槽体，移载槽体侧方贯通，移载槽体的槽底面间隔布设有插槽，插槽内插接有分隔插板，相邻分隔插板之间设有传感器，传感器与第二移载基体配设。移载槽体的开设用于放置需要移载的物体，具体为放置文件盒，以便于对文件盒较为稳定的移载，其中移载槽体侧方贯通设置目的在于便于抓取装置直接将抓取到的文件盒直接从移载槽体内取放，仅需推进或取出文件盒即可，简化取放步骤来提高文件取放效率，其中在移载槽体内设置插槽的方式能够实现对分隔插板的插接进而对移载槽体空间分隔，分隔出来的空间能够较为恰当的方式单个文件盒，这样避免相邻文件盒堆叠导致文件向一侧偏移造成运移文件从侧方掉落的风险增加，同时文件盒在运移过程中可能因颠簸等因素产生晃动，通过设有的分隔插板能够在文件盒晃动过程中，使文件盒与分隔插板侧面接触来消耗文件盒颠簸导致的移动能量，提高文件盒在运移过程中的稳定性。

根据本发明一实施方式，第二移载基体侧方设有与第一装载板体侧面连接的安装侧板，安装侧板上开设有安装孔，用于实现第二移载基体与第一装载板体之间的装配，并保证拆装方便。

根据本发明一实施方式，第二移载基体另一侧相对侧面设有倾斜斜面且该斜面上安设控制屏，斜面以及控制屏安设便于设备控制，斜面安装的控制屏能够提高人员观察控制屏时的舒适度，也能够避免物体在控制屏上方放置造成控制屏损坏风险增加。

基于电磁式文件档案移载装置使用方法，步骤如下：

-扫描材料，纸质文件材料进行电子扫描；

-中间柜存档，对完成电子扫描的纸质文件进行存档，存档采用基于电磁式文件档案移载装置将纸质文档送入至文件架体；

-卷宗借阅/补充/收转，在需要进行纸质文档进行借阅借阅/补充/收转时，由基于电磁式文件档案移载装置对纸质文档进行运移；

-卷宗整理，根据档案影像整理卷核对纸质归档材料并进行整理、格式化文书、卷目、卷皮打印、页码标注；

-装订归档，纸质材料打印、装订、归档。

本案通过上述方法能够构建无纸化办公并对纸质文件做到随时调阅，提高工作人员的办案效率，其中文件架体上能够大量存放纸质文件，在工作人员需要纸质文件时，能够通过输入目标文件名称来锁定文件架体目标文件位置，控制装置对目标文件运移至工作人员手中，在工作人员使用完毕后装置进行返还，整个过程无需人员额外走动即可调取纸质文件，且无需人员在取放文件时特意排放文件取放位置，解决了人为取放文件易造成取放位置错误导致文件丢失等问题。

根据本发明一实施方式，基于电磁式文件档案移载装置的移动轨迹在区域范围内设定，基于电磁式文件档案移载装置用于将物体在文件存放区、办案区、电梯之间运移，实现在区域范围内将纸质文件进行调取，无需人员额外的走动，该区域范围不仅限于文件存放区、办案区、电梯，还可以是法庭、调解室、办案窗口、服务大厅等区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本案设计移载组件用于对存放的纸质文档进行区域范围内的智能配送，通过将移载组件停放到文件架体的取件区后，控制抓取装置将文件架体上的文件盒取放到移载组件上，之后通过控制移载组件将文件盒运移到指定坐标后即可完成将文件架体上存放的纸质文件只能配送到需要的工作人员手中，反之，将工作人员手中的文件盒配送至指定坐标的文件架体上，极大提高纸质文件取放效率，避免了额外人员劳动，降低人力成本且出现失误几率极低，解决了现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下的问题。

附图说明

图1为基于电磁式文件档案移载装置与文件架体配合示意图；

图2为文件架体用于放置基于电磁式文件档案移载装置的示意图；

图3为文件架体与定位侧板示意图；

图4为移载组件结构示意图；

图5为移载组件侧视图；

图6为移载组件未放置文件盒状态示意图；

图7为第二移载基体结构示意图；

图8为第二移载基体拆除分隔插板后的结构示意图；

图9为装载板组和第一移载基体结构示意图；

图10为第二装载板体上部部件结构示意图；

图11为基于电磁式文件档案移载装置使用方法流程示意图；

图12为基于电磁式文件档案移载装置工作区域示意图。

附图标号：100-文件存放区；200-电梯；300-办案区；10-文件架体；11-定位侧板；12-取件区；20-抓取装置；30-移载组件；31-第一移载基体；32-滚动轮；33-装载板组；34-第二移载基体；35-移载槽体；36-分隔插板；37-安装侧板；38-插槽；39-传感器；310-第一装载板体；311-第二装载板体；312-滑轨；313-安装基块；314-滑块；315-油压缓冲器；40-橡胶条；50-文件盒。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

参见附图1-10所示，基于电磁式文件档案移载装置，包括：

文件架体10，文件架体10底部设有前后贯通的取件区12，文件架体10前方设有用于物体取放的抓取装置20，

移载组件30，移载组件30能够进出取件区12，

其中，取件区12两侧的文件架体10对称安装定位侧板11，取件区12进入端口的定位侧板11具有斜面，两定位侧板11斜面间距大于两定位侧板11平行平面的间距。

本案设计移载组件30用于对存放的纸质文档进行区域范围内的智能配送，通过将移载组件30停放到文件架体10的取件区12后，控制抓取装置20将文件架体10上的文件盒50取放到移载组件30上，之后通过控制移载组件30将文件盒50运移到指定坐标后即可完成将文件架体10上存放的纸质文件只能配送到需要的工作人员手中，反之，将工作人员手中的文件盒50配送至指定坐标的文件架体10上，极大提高纸质文件取放效率，避免了额外人员劳动，降低人力成本且出现失误几率极低，解决了现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下的问题。

抓取装置20为现有技术，如CN101564241B、CN111389759A、CN209528425U、CN109650062A，均可实现对物体抓取并送至指定位置，故在此不做过多阐述。

本案还对文件架体10进行的改进设计来实现移载组件30到达文件架体10上的取件区12后能够自动定位，解决移载装置取件位置不准确导致文件放置出错或文件取放出错的问题。具体的，在取件区12两侧的文件架体10两侧分别设置定位侧板11以及斜面的设计方案来对进入到取件区12的移载组件30进行引导定位，移载组件30在进入到取件区12过程，移载组件30先与两侧的定位侧板11接触，沿定位侧板11的斜面缓慢进入到取件区12，这样能够实现移载组件30能够较为精准的确定移载组件30在取件区12的取件位置，缩小移载组件30相对取件区12两侧间距不平衡的问题，有利于抓取装置20将物体精准放置到移载组件30上，同时移载组件30在沿定位侧板11进入到取件区12的过程中，能够利用定位侧板11对移载组件30修正位置并降低移载组件30在进入到取件区12的移动速度以及晃动，解决移载组件30进入到取件区12出现速度过快或与文件架体10碰撞等情况，这样能够避免将文件盒50送回到文件架体10时文件盒50因移载组件30进入到取件区12速度过快导致文件盒50因惯性掉落等问题出现。

移载组件30包括：

第一移载基体31，第一移载基体31用于运移物体，

第二移载基体34，第二移载基体34用于装载物体，第二移载基体34底部通过装载板组33与第一移载基体31连接，

其中，装载板组33包括与第一移载基体31连接的第二装载板体311和与第一装载基体31底面连接的第一装载板体310，第二装载板体311表面安装有两相互平行的滑轨312，滑轨312与取件区12进出方向垂直设置，滑轨312上设有滑块314，滑块314与第一装载板体310连接。

第一移载基体31内设蓄电池以及电机和单片机等用于控制第一移载基体31的移动，使其按设定路线将文件盒50运移到指定位置，第二移载基体34用于装载文件盒50，这样设计的方式将装载和运移部件进行有效区分，并采用装载板组33来讲以移载基体31和第二移载基体34进行连接，这样实现了两者的连接并且配合导轨312和滑块314的方案能够对移载组件30在进入到取件区12过程中来通过滑块314和滑轨以及定位侧板11实现将第二基体34位置自动定位，使其在移载组件30到底取件区12坐标位置的同时自动摆正第二基体34取件位置，无需额外调控装置，当然滑块314和滑轨312的滑移需要移动驱动力，常规震动或触碰并不能驱使其滑动，这样的目的在于避免移载组件30在运移文件盒50过程中避免移动颠簸等造成第二移载基体34频繁左右晃动造成文件盒50可能出现的掉落问题，本案设计的第二装载板体311和第一装载板体310的方式有效将第一移载基体31和第二移载基体34分隔有效解决移动部件在移动过程中产生的震动等传递至文件盒50，第一二装载板体的设计方案具体隔绝或降低垂向震动传动以此减缓或避免文件盒50垂向颠簸，同时在移载组件30出现意外碰撞的过程中能够利用第一二装载板体之间的滑块314和滑轨312来将第一移载基体31和第二移载基体34相对位置偏移降低设备碰撞受损。

第二装载板体311两侧相对设置有油压缓冲器315，油压缓冲器315的缓冲接头设于装载板组33侧面外侧，第二装载板体311上设有与油压缓冲器315配设的安装基块313。油压缓冲器315的设计用于对移载组件30进入到取件区12的过程中由油压缓冲器315与侧面的定位侧板11接触来实现对移载组件30进行减速以及定位效果的提升。

第二移载基体34一侧开设有移载槽体35，移载槽体35侧方贯通，移载槽体35的槽底面间隔布设有插槽38，插槽38内插接有分隔插板36，相邻分隔插板36之间设有传感器39，传感器39与第二移载基体34配设。移载槽体35的开设用于放置需要移载的物体，具体为放置文件盒50，以便于对文件盒50较为稳定的移载，其中移载槽体35侧方贯通设置目的在于便于抓取装置20直接将抓取到的文件盒50直接从移载槽体35内取放，仅需推进或取出文件盒50即可，简化取放步骤来提高文件取放效率，其中在移载槽体35内设置插槽38的方式能够实现对分隔插板36的插接进而对移载槽体35空间分隔，分隔出来的空间能够较为恰当的方式单个文件盒50，这样避免相邻文件盒50堆叠导致文件向一侧偏移造成运移文件从侧方掉落的风险增加，同时文件盒50在运移过程中可能因颠簸等因素产生晃动，通过设有的分隔插板36能够在文件盒50晃动过程中，使文件盒50与分隔插板36侧面接触来消耗文件盒50颠簸导致的移动能量，稳定文件盒50在运移过程中的稳定性。

第二移载基体34侧方设有与第一装载板体310侧面连接的安装侧板37，安装侧板37上开设有安装孔，用于实现第二移载基体34与第一装载板体310之间的装配，并保证拆装方便。

第二移载基体34另一侧相对侧面设有倾斜斜面且该斜面上安设控制屏，斜面以及控制屏安设便于设备控制，斜面安装的控制屏能够提高人员观察控制屏时的舒适度，也能够避免物体在控制屏上方放置造成控制屏损坏风险增加。

参见附图11-12所示，基于电磁式文件档案移载装置使用方法，步骤如下：

-扫描材料，纸质文件材料进行电子扫描；

-中间柜存档，对完成电子扫描的纸质文件进行存档，存档采用基于电磁式文件档案移载装置将纸质文档送入至文件架体10；

-卷宗借阅/补充/收转，在需要进行纸质文档进行借阅借阅/补充/收转时，由基于电磁式文件档案移载装置对纸质文档进行运移；

-卷宗整理，根据档案影像整理卷核对纸质归档材料并进行整理、格式化文书、卷目、卷皮打印、页码标注；

-装订归档，纸质材料打印、装订、归档。

本案通过上述方法能够构建无纸化办公并对纸质文件做到随时调阅，提高工作人员的办案效率，其中文件架体10上能够大量存放纸质文件，在工作人员需要纸质文件时，能够通过输入目标文件名称来锁定文件架体10目标文件位置，控制装置对目标文件运移至工作人员手中，在工作人员使用完毕后装置进行返还，整个过程无需人员额外走动即可调取纸质文件，且无需人员在取放文件时特意排放文件取放位置，解决了人为取放文件易造成取放位置错误导致文件丢失等问题。

基于电磁式文件档案移载装置的移动轨迹在区域范围内设定，基于电磁式文件档案移载装置用于将物体在文件存放区100、办案区300、电梯200之间运移，实现在区域范围内将纸质文件进行调取，无需人员额外的走动，该区域范围不仅限于文件存放区100、办案区300、电梯200，还可以是法庭、调解室、办案窗口、服务大厅等区域。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步优化方案为：参见附图9-10所示，第一移载基体31底部安装有滚动轮32，滚动轮32滚动底面与第一移载基体31底面间距小于5cm。这样降低了第一移载基体31底面与地面间距，能够避免外界物体进入导致滚动轮32滚压致使装载颠簸，同时对滚动轮32能够起到保护作用。

第一移载基体31上端侧面安设有橡胶条40，橡胶条40的设计方案目的在于起到防撞保护，防止移载组件30与侧方物体的剧烈碰撞，同时橡胶条40的设计能用于使移载组件30进入到取放区12过程中与侧方的定位侧板11接触起到移载组件30减速的作用。

优选的，第一移载基体31侧面还设有超声波避障传感器、红外传感器、测距传感器、声光报警器、温湿度传感器中的一种或多种，用于提高移载组件30智能程度，提高用户体验和保证运送安全。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.基于电磁式文件档案移载装置，包括：

文件架体(10)，所述文件架体(10)底部设有前后贯通的取件区(12)，所述文件架体(10)前方设有用于物体取放的抓取装置(20)，

移载组件(30)，所述移载组件(30)能够进出取件区(12)，

其中，所述取件区(12)两侧的文件架体(10)对称安装定位侧板(11)，所述取件区(12)进入端口的定位侧板(11)具有斜面，两所述定位侧板(11)斜面间距大于两所述定位侧板(11)平行平面的间距。

2.根据权利要求1所述的基于电磁式文件档案移载装置，其特征是：所述移载组件(30)包括：

第一移载基体(31)，所述第一移载基体(31)用于运移物体，

第二移载基体(34)，所述第二移载基体(34)用于装载物体，所述第二移载基体(34)底部通过装载板组(33)与第一移载基体(31)连接，

其中，所述装载板组(33)包括与第一移载基体(31)连接的第二装载板体(311)和与第一装载基体(31)底面连接的第一装载板体(310)，所述第二装载板体(311)表面安装有两相互平行的滑轨(312)，所述滑轨(312)与取件区(12)进出方向垂直设置，所述滑轨(312)上设有滑块(314)，所述滑块(314)与第一装载板体(310)连接。

3.根据权利要求2所述的基于电磁式文件档案移载装置，其特征是：所述第二装载板体(311)两侧相对设置有油压缓冲器(315)，所述油压缓冲器(315)的缓冲接头设于装载板组(33)侧面外侧，所述第二装载板体(311)上设有与油压缓冲器(315)配设的安装基块(313)。

4.根据权利要求2所述的基于电磁式文件档案移载装置，其特征是：所述第二移载基体(34)一侧开设有移载槽体(35)，所述移载槽体(35)侧方贯通，所述移载槽体(35)的槽底面间隔布设有插槽(38)，所述插槽(38)内插接有分隔插板(36)，相邻分隔插板(36)之间设有传感器(39)，所述传感器(39)与第二移载基体(34)配设。

5.根据权利要求4所述的基于电磁式文件档案移载装置，其特征是：所述第二移载基体(34)侧方设有与第一装载板体(310)侧面连接的安装侧板(37)，所述安装侧板(37)上开设有安装孔；

优选的，所述第二移载基体(34)另一侧相对侧面设有倾斜斜面且该斜面上安设控制屏。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的基于电磁式文件档案移载装置使用方法，其特征是：

-扫描材料，纸质文件材料进行电子扫描；

-中间柜存档，对完成电子扫描的纸质文件进行存档，存档采用基于电磁式文件档案移载装置将纸质文档送入至文件架体(10)；

-卷宗借阅/补充/收转，在需要进行纸质文档进行借阅借阅/补充/收转时，由基于电磁式文件档案移载装置对纸质文档进行运移；

-卷宗整理，根据档案影像整理卷核对纸质归档材料并进行整理、格式化文书、卷目、卷皮打印、页码标注；

-装订归档，纸质材料打印、装订、归档。

7.根据权利要求6所述的基于电磁式文件档案移载装置，其特征是：所述基于电磁式文件档案移载装置的移动轨迹在区域范围内设定，所述基于电磁式文件档案移载装置用于将物体在文件存放区(100)、办案区(300)、电梯(200)之间运移。

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