CN115009753A - 纸质文档储存用的电磁式放置储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，属于档案管理技术领域，本装置包括，主架体，移动件，移动件上部通过升降组件连接有夹持组件，升降组件包括升降基板，移动件通过剪式连杆连接升降基板底部，移动件上部设有第三液压件，升降基板上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮，移动件上设有与第一滚轮位置对应且轴线平行的第二滚轮，升降基板上部固设有收卷机，升降基板底面通过吊环连接有绳体，绳体一端连接绳体另一端依次与第二滚轮、第一滚轮配设且与收卷轮机连接。本装置能够对文档智能取放，能应对不同规格文档取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。

Description

纸质文档储存用的电磁式放置储存装置

技术领域

本发明属于档案管理技术领域，具体涉及一种纸质文档储存用的电磁式放置储存装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

法律文件档案，主要包括司法行政机关及当事人、律师等在解决诉讼和非讼案件时使用的文书，也包括司法机关的非规范性文件，由于采用纸质文件流通性差，难以快速从某级法院递交至另一级法院，目前多会通过扫描设备将这些法律文件档案做成PPT文档，视频文件做成MP4或者AVI文件，然后做成不同文件夹装载，并对文件夹进行编号，最后集中存储在法律网页系统的共享端口，供各地各级司法机关单位进行参阅，从而能够快速调出需要使用的文档。

目前法律文件档案的取阅工作仍由法院档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足法律文件档案的存取要求。

例如现有技术：中国专利公开号为CN 109051478 A的发明涉及图书馆书籍自动整理装置，主要涉及图书馆设备领域。包括平移机构和升降机构，用于将执行机构定位至对应书架格，执行机构包括安装架，安装架上设有能够向书架方向推进的滑动架，滑动架上设有用于放置和扫描识别书籍的托板、护板、挡板，书脊位置还设有能够前推和后腿的推板，护板靠近书架的前侧设有弹性片，弹性片的前侧并拢并设有磁扣。该发明通过机械化的循环动作，代替了人工对书籍整理和归位的过程，节约了大量的劳动力及劳动时间，归位精确快速，显著节省各项运营成本，有助于实现仓储化、智能化、机械化的图书管理系统，但是上述方案在文件调取方面具有较大改进创新，而对于如何实现文档灵活抓取并保证在长久使用方面无问题出现方面的内容较少。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，对文档智能取放，取放过程高效且安静，同时能应对不同规格文档取放，特别是较小或较重等文档的取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，包括：

主架体，主架体用于放置物体；

移动件，移动件上部通过升降组件连接有夹持组件，夹持组件用于夹取主架体上放置的物体；

升降组件包括升降基板，移动件两相对侧分别通过剪式连杆连接升降基板底部，移动件上部还设有用于驱动剪式连杆形变的第三液压件，

升降基板上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮，移动件上设有与第一滚轮位置对应且轴线平行的第二滚轮，第一滚轮下方的升降基板设有通槽，升降基板上部固设有收卷机，升降基板底面通过吊环连接有绳体，绳体一端连接绳体另一端依次与第二滚轮、第一滚轮配设且与收卷轮机连接。

本装置的具体使用为，用户发出拿取文件指令，指令中含有目标文件所在主架体的坐标位置，这些指令通过无线信号传送到移动件，移动件移动到目标主架体对应位置，通过控制升降组件上的第三液压件驱使剪式连杆形变，进而带动上部的升降基板向上移动，在这个过程中收卷机同步工作，将绳体放出，配合剪式连杆的形变，随着第一滚轮与第二滚轮之间的间距扩大，绳体放出量也扩大，直至升降基板位移到设定水平高度后控制夹持组件对文件和夹持，第三液压件驱使剪式连杆形变使升降基板下降，同步的收卷轮机收卷绳体，完成文件拿取工作，在上述文件拿取过程中，本案通过设计剪是连杆能够实现对一定高度范围内的文件进行拿取，自动化程度高，同时通过设计收卷轮来使第一滚轮和第二滚轮之间始终保持连接关系，并实现剪式连杆形变过程中升降基板与移动组件之间存在拉力，这样能够提高升降基板与移动组件之间的连接稳定性以及升降基板在上下移动过程中的水平状态，避免剪式连杆伸展开后可能存在的晃动以及晃动导致的文件拿取失败。

关于无线网络信号以及指令等发送为现有技术在此不过多赘述。

根据本发明一实施方式，剪式连杆的交叉杆体上分别铰接有第一摆动杆和第二摆动杆的一端部，第一摆动杆和第二摆动杆的另一端铰接且设有张紧轮，绳体经过张紧轮。通过对剪式连杆内侧设置第一摆动杆和第二摆动杆的方式能够随剪式连杆形变而改变调节张紧轮位置，进而对绳体进行张紧操作，有助于提高升降基板升降平稳性以及降低绳体晃动、松弛等导致与第一滚轮和第二滚轮脱落情况出现。

根据本发明一实施方式，移动组件两侧的剪式连杆之间相对杆体通过辅助连接杆体连接，通过增设辅助连接杆体能够实现移动组件两侧的剪式连杆同步运动且能够增强其稳定性。

根据本发明一实施方式，主架体内上部设有能够上下移动的第一副架体，主架体上部设有与第一副架体连接的第一液压件，主架体内下部设有能够平面移动第二副架体，主架体后侧设有与第二副架体连接的第二液压件以及滑轨。通过设计第一副架体和第二副架体的方式，能够实现在剪式连杆形变高度不够的情况下，通过滑移第二副架体的方式来使第一副架体水平高度位置下降，这样便于拿取文件，对于人员手动拿取的情况下，这样还能解决人员对于高处文件拿取困难的问题。

根据本发明一实施方式，第一副架体内部由水平设置的第二隔板分隔，第二隔板上间隔布设有竖直设置的第一隔板，

第二副架体内部由水平设置的第二隔板分隔，第二隔板上间隔布设有竖直设置的第一隔板，本案采用第一、第二隔板进行分隔，能够较佳的将置物空间进行有效分隔来使空间利用率最大化。

根据本发明一实施方式，第二隔板内置有重力传感器，第一隔板侧方设有与重力传感器连接的指示灯。本案中通过第一、第二隔板对两个副架体内部空间进行有效分隔来使空间利用率最大化，第二隔板内置有重力传感器，第一隔板侧方设有与重力传感器连接的指示灯，这样文件盒在放置到相邻置物槽之间之后，重力传感器感应并反馈至灯条以及控制组件内，能够直接反应文件盒主架体上的位置，也便于文件盒快速取放，提升机械取放效率，在取放过程中直接输入取放文件盒在主架体上的坐标位置即可进行机械取放操作。

根据本发明一实施方式，夹持组件包括：

传送安装板，传送安装板两端设有传送轮且传送轮上配设有传送件，任一传送轮对同轴接有电机，传送安装板侧方通过电机固定板连接有设于其上部的辅助控制箱，

传送基体，传送基体设于两传送件之间，传送基体侧方连接有电磁安装基板，电磁铁安装基板侧面设有电磁铁，电磁铁安装基板背离电磁铁的侧面上设有与电磁铁连接的电磁控制件，夹持物上设有能够被通电状态下的电磁铁吸附的吸附件。吸附件为铁片或镍片或钴片。传送安装板下方连接有置物过度件；

夹持组件通过电机正反转来驱动传送件的方式来带动传送基体形成纵向位移，在传送基体进行纵向位移过长中带动电磁铁和电磁铁安装基板以形成位移，进而通过电磁铁吸附的文件盒能够形成纵向的位移，本案采用电磁吸附文件盒的方式能够较佳的控制文件盒的取放，相较于机械手夹取方式，本案电磁吸附方式能够避免对文件夹持破坏，且本案通过吸附文件盒能够直接将文件盒推送到指定位置，效率高效，对于将文件推送到指定位置后直接断开磁性吸附即可不会对相邻存储文件造成影响，解决机械手取放容易造成取放文件相邻文件受影响的问题。

根据本发明一实施方式，电磁控制件同侧的电磁铁安装基板侧面装配有弹性支撑组件，弹性支撑组件包括伸缩方向与水平面竖直设置的调节液压杆，调节液压杆一侧通过调节连接固定板与电磁铁安装基板固定连接，调节液压杆伸缩端底部连接有圆形基板，圆形基板四周间隔环绕布设有第一支撑板体，第一支撑板体下方设有与其位置、形状对应的第二支撑板体，第二支撑板体隔环绕布设在圆形基板四周，第二支撑板与第一支撑板之间通过柔性连接板、支撑弹簧连接。

通过在电磁铁安装基板后侧设置的弹性支撑组件的方式，用于对电磁铁吸附文件盒后在文件盒底部形成支撑，降低仅依靠电磁铁一侧吸附位置导致文件盒重量偏移可能出现的文件盒形变问题出现，同时提高对文件拿取的稳定性，具体的，在电磁铁吸附文件盒前调控调节液压杆向下伸出，在电磁铁吸附文件盒并且带动文件盒向后移动过程中，调节液压杆收缩直至第一支撑板体与文件盒底部抵接，当然可根据拿取的文件盒高度位置来直接设定调节液压杆伸缩高度，在电磁铁吸附后可直接保证底部的第一支撑板体与文件盒底面形成接触，这样实现对文件盒侧面吸附夹取以及文件盒底面的弹性支撑，避免文件盒的形变，更为重要的是在文件盒底面与置物过度件之间有第一支撑板体、第二支撑板体的存在可避免文件盒底面被刮花，第一支撑板体、第二支撑板体优选采用橡胶材质，降低第一支撑板体、第二支撑板体在置物过度件内位移过程中与其接触所产生的噪音，同时通过第一支撑板体、第二支撑板体与拿取的文件架体形成一定的柔性抵接，特别是降低电磁铁位移过量导致的冲撞可能性。

对于文件盒被取下并随之位移过程中，文件盒可能有一定重量会相对向下偏微小的距离，通过底部的弹性支撑组件的第一支撑板体、第二支撑板体对文件盒底部形成弹性支撑，避免文件盒与电磁铁吸附位置发生较大位移，同时第一支撑板体、第二支撑板体能够吸收文件盒向下传递重量，通过柔性连接板、支撑弹簧起到弹性支撑。

根据本发明一实施方式，柔性连接板设置在远离圆形基板一侧，支撑弹簧设置在靠近圆形基板一侧，第二支撑板体与第一支撑板体相对面上还设有橡胶圆环，用于提高弹性缓冲效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本案通过设计移动组件来带动升降组件和夹持组件在主架体放置范围内移动，在获取文件拿取指令后，能够通过移动组件快速带着升降组件和夹持组件到达指定位置对所需获取的纸质文件进行拿取，机械设备取代人工的方式对于存放有大量纸质文档的文件库而言，能够高效拿取文件，节省人员时间也可降低人员拿取过程中可能出现的文件拿取错误或文件柜翻倒等情况出现，取放错误率得到有效控制，也不受取放物大小及重量影响。另外本案的装置相较于现有的三坐标夹取设备而言，机动性更高，无需依附于文件架主体。

附图说明

图1为主架体正视图；

图2为纸质文档储存用的电磁式放置储存装置侧视图；

图3升降组件示意图；

图4为升降基板结构示意图；

图5为剪式连杆内侧部件结构示意图；

图6为夹持组件结构示意图；

图7为弹性支撑组件结构示意图；

图8弹性支撑组件的第一支撑板体和第二支撑板体连接状态示意图；

图9为电磁铁端部橡胶垫板结构示意图；

图10为橡胶垫板内部结构示意图。

附图标号：10.主架体；11.第一副架体；12.第二副架体；13.第一液压件；14.第一隔板；15.指示灯；16.第二隔板；17.第二液压件；18.滑轨；20.移动件；30.升降组件；31.收卷轮机；32.第一滚轮；33.升降基板；34.吊环；35.绳体；36.第二滚轮；37.第三液压件；38.剪式连杆；39.张紧轮；310.通槽；311.第一摆动杆；312.第二摆动杆；313.辅助连接杆体；40.夹持组件；41.辅助控制箱；42.传送基体；43.传送件；44.电机固定板；45.传送安装板；46.电机；47.置物过度件；48.电磁铁；481.橡胶垫板；482. 集屑孔体；483.橡胶斜支撑板；49.电磁控制件；410.电磁安装基板；50.文件盒；60. 弹性支撑组件；61-圆形基板；62-调节液压杆；63-调节连接固定板；64-第一支撑板体；65-第二支撑板体；66-柔性连接板；67-橡胶圆环；68-支撑弹簧。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

参见附图1-4所示，纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，包括：

主架体10，主架体10用于放置物体；

移动件20，移动件20上部通过升降组件30连接有夹持组件40，夹持组件40用于夹取主架体10上放置的物体；

升降组件30包括升降基板33，移动件20两相对侧分别通过剪式连杆38连接升降基板33底部，移动件20上部还设有用于驱动剪式连杆38形变的第三液压件37，

升降基板33上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮32，移动件20上设有与第一滚轮32位置对应且轴线平行的第二滚轮36，第一滚轮32下方的升降基板33设有通槽310，升降基板33上部固设有收卷机31，升降基板33底面通过吊环34连接有绳体35，绳体35一端连接绳体35另一端依次与第二滚轮36、第一滚轮32配设且与收卷轮机31连接。

本装置的具体使用为，用户发出拿取文件指令，指令中含有目标文件所在主架体10的坐标位置，这些指令通过无线信号传送到移动件20，移动件20移动到目标主架体10对应位置，通过控制升降组件30上的第三液压件37驱使剪式连杆38形变，进而带动上部的升降基板33向上移动，在这个过程中收卷机31同步工作，将绳体35放出，配合剪式连杆38的形变，随着第一滚轮32与第二滚轮36之间的间距扩大，绳体35放出量也扩大，直至升降基板33位移到设定水平高度后控制夹持组件40对文件和50夹持，第三液压件37驱使剪式连杆38形变使升降基板33下降，同步的收卷轮机31收卷绳体，完成文件拿取工作，在上述文件拿取过程中，本案通过设计剪是连杆38能够实现对一定高度范围内的文件进行拿取，自动化程度高，同时通过设计收卷轮31来使第一滚轮32和第二滚轮36之间始终保持连接关系，并实现剪式连杆38形变过程中升降基板33与移动组件20之间存在拉力，这样能够提高升降基板33与移动组件20之间的连接稳定性以及升降基板33在上下移动过程中的水平状态，避免剪式连杆38伸展开后可能存在的晃动以及晃动导致的文件拿取失败。

关于无线网络信号以及指令等发送为现有技术在此不过多赘述，同时关于移动组件20，其实质为智能移动车，此为现有技术不过多阐述。

参考附图5所示，剪式连杆38的交叉杆体上分别铰接有第一摆动杆311和第二摆动杆312的一端部，第一摆动杆311和第二摆动杆312的另一端铰接且设有张紧轮39，绳体35经过张紧轮39。通过对剪式连杆38内侧设置第一摆动杆311和第二摆动杆312的方式能够随剪式连杆38形变而改变调节张紧轮39位置，进而对绳体35进行张紧操作，有助于提高升降基板33升降平稳性以及降低绳体35晃动、松弛等导致与第一滚轮32和第二滚轮36脱落情况出现。

移动组件20两侧的剪式连杆38之间相对杆体通过辅助连接杆体313连接，通过增设辅助连接杆体313能够实现移动组件20两侧的剪式连杆38同步运动且能够增强其稳定性。

参见附图1-2所示，主架体10内上部设有能够上下移动的第一副架体11，主架体10上部设有与第一副架体11连接的第一液压件13，主架体10内下部设有能够平面移动第二副架体12，主架体10后侧设有与第二副架体12连接的第二液压件17以及滑轨18。通过设计第一副架体11和第二副架体12的方式，能够实现在剪式连杆38形变高度不够的情况下，通过滑移第二副架体12的方式来使第一副架体11水平高度位置下降，这样便于拿取文件，对于人员手动拿取的情况下，这样还能解决人员对于高处文件拿取困难的问题。

第一副架体11内部由水平设置的第二隔板16分隔，第二隔板16上间隔布设有竖直设置的第一隔板14，

第二副架体12内部由水平设置的第二隔板16分隔，第二隔板16上间隔布设有竖直设置的第一隔板14，本案采用第一、第二隔板进行分隔，能够较佳的将置物空间进行有效分隔来使空间利用率最大化。

第二隔板16内置有重力传感器，第一隔板16侧方设有与重力传感器连接的指示灯15。本案中通过第一、第二隔板对两个副架体内部空间进行有效分隔来使空间利用率最大化，第二隔板16内置有重力传感器，第一隔板16侧方设有与重力传感器连接的指示灯15，这样文件盒50在放置到相邻置物槽之间之后，重力传感器感应并反馈至灯条以及控制组件内，能够直接反应文件盒50主架体10上的位置，也便于文件盒50快速取放，提升机械取放效率，在取放过程中直接输入取放文件盒50在主架体10上的坐标位置即可进行机械取放操作。

实施例2：

参见附图3、图6-8所示，夹持组件40包括：

传送安装板45，传送安装板45两端设有传送轮且传送轮上配设有传送件43，任一传送轮对同轴接有电机46，传送安装板45侧方通过电机固定板44连接有设于其上部的辅助控制箱41，

传送基体42，传送基体42设于两传送件43之间，传送基体42侧方连接有电磁安装基板410，电磁铁安装基板410侧面设有电磁铁48，电磁铁安装基板410背离电磁铁48的侧面上设有与电磁铁48连接的电磁控制件49，夹持物上设有能够被通电状态下的电磁铁48吸附的吸附件。吸附件为铁片或镍片或钴片。传送安装板45下方连接有置物过度件47；

夹持组件40通过电机46正反转来驱动传送件43的方式来带动传送基体42形成纵向位移，在传送基体42进行纵向位移过长中带动电磁铁48和电磁铁安装基板410以形成位移，进而通过电磁铁48吸附的文件盒50能够形成纵向的位移，本案采用电磁吸附文件盒50的方式能够较佳的控制文件盒50的取放，相较于机械手夹取方式，本案电磁吸附方式能够避免对文件夹持破坏，且本案通过吸附文件盒50能够直接将文件盒50推送到指定位置，效率高效，对于将文件推送到指定位置后直接断开磁性吸附即可不会对相邻存储文件造成影响，解决机械手取放容易造成取放文件相邻文件受影响的问题。

电磁控制件49同侧的电磁铁安装基板410侧面装配有弹性支撑组件60，弹性支撑组件60包括伸缩方向与水平面竖直设置的调节液压杆62，调节液压杆62一侧通过调节连接固定板63与电磁铁安装基板410固定连接，调节液压杆62伸缩端底部连接有圆形基板61，圆形基板61四周间隔环绕布设有第一支撑板体64，第一支撑板体64下方设有与其位置、形状对应的第二支撑板体65，第二支撑板体65隔环绕布设在圆形基板61四周，第二支撑板65与第一支撑板65之间通过柔性连接板66、支撑弹簧68连接。

通过在电磁铁安装基板410后侧设置的弹性支撑组件60的方式，用于对电磁铁吸附文件盒50后在文件盒50底部形成支撑，降低仅依靠电磁铁一侧吸附位置导致文件盒50重量偏移可能出现的文件盒50形变问题出现，同时提高对文件50拿取的稳定性，具体的，在电磁铁48吸附文件盒50前调控调节液压杆62向下伸出，在电磁铁48吸附文件盒50并且带动文件盒50向后移动过程中，调节液压杆62收缩直至第一支撑板体64与文件盒50底部抵接，当然可根据拿取的文件盒50高度位置来直接设定调节液压杆62伸缩高度，在电磁铁48吸附后可直接保证底部的第一支撑板体64与文件盒50底面形成接触，这样实现对文件盒50侧面吸附夹取以及文件盒50底面的弹性支撑，避免文件盒50的形变，更为重要的是在文件盒50底面与置物过度件47之间有第一支撑板体64、第二支撑板体65的存在可避免文件盒12底面被刮花，第一支撑板体64、第二支撑板体65优选采用橡胶材质，降低第一支撑板体64、第二支撑板体65在置物过度件47内位移过程中与其接触所产生的噪音，同时通过第一支撑板体64、第二支撑板体65与拿取的文件架体形成一定的柔性抵接，特别是降低电磁铁48位移过量导致的冲撞可能性。

对于文件盒50被取下并随之位移过程中，文件盒50可能有一定重量会相对向下偏微小的距离，通过底部的弹性支撑组件60的第一支撑板体64、第二支撑板体65对文件盒50底部形成弹性支撑，避免文件盒50与电磁铁48吸附位置发生较大位移，同时第一支撑板体64、第二支撑板体65能够吸收文件盒50向下传递重量，通过柔性连接板66、支撑弹簧68起到弹性支撑。

柔性连接板66设置在远离圆形基板61一侧，支撑弹簧68设置在靠近圆形基板61一侧，第二支撑板体65与第一支撑板体64相对面上还设有橡胶圆环，用于提高弹性缓冲效果。

实施例3：

参见附图9-10所示，所述电磁铁48吸附端部设有橡胶垫板481，所述橡胶垫板481内部中空设置形成中空腔室且表面开设有内部连通的集屑孔体482，所述橡胶垫板481内部中空腔室内设有倾斜设置的橡胶斜支撑板483，所述橡胶斜支撑板483一端部与中空腔室上壁连接，另一端部与中空腔室底面连接。

通过在电磁铁48端部设置橡胶垫板481的方式来避免在进行文件盒50拿取过程中，吸附接触的端面出现细小铁屑等物质，影响吸附的稳固性，通过橡胶垫板481表面的集屑孔体482将此类细小铁屑、纸屑等收集至橡胶垫板481内部中空腔室内，这样避免影响电磁铁48的有效吸附，防止电磁铁48与文件盒50吸附面出现间隔空隙，同时也避免了电磁铁48以及文件盒50吸附面的划痕出现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，包括：

主架体（10），所述主架体（10）用于放置物体；

移动件（20），所述移动件（20）上部通过升降组件（30）连接有夹持组件（40），所述夹持组件（40）用于夹取主架体（10）上放置的物体；

其特征在于：所述升降组件（30）包括升降基板（33），所述移动件（20）两相对侧分别通过剪式连杆（38）连接升降基板（33）底部，所述移动件（20）上部还设有用于驱动剪式连杆（38）形变的第三液压件（37），

所述升降基板（33）上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮（32），所述移动件（20）上设有与第一滚轮（32）位置对应且轴线平行的第二滚轮（36），所述第一滚轮（32）下方的升降基板（33）设有通槽（310），所述升降基板（33）上部固设有收卷机（31），所述升降基板（33）底面通过吊环（34）连接有绳体（35），所述绳体（35）一端连接绳体（35）另一端依次与第二滚轮（36）、第一滚轮（32）配设且与收卷轮机（31）连接。

2.根据权利要求1所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述剪式连杆（38）的交叉杆体上分别铰接有第一摆动杆（311）和第二摆动杆（312）的一端部，所述第一摆动杆（311）和第二摆动杆（312）的另一端铰接且设有张紧轮（39），所述绳体（35）经过张紧轮（39）。

3.根据权利要求1所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述主架体（10）内上部设有能够上下移动的第一副架体（11），所述主架体（10）上部设有与第一副架体（11）连接的第一液压件（13），所述主架体（10）内下部设有能够平面移动第二副架体（12），所述主架体（10）后侧设有与第二副架体（12）连接的第二液压件（17）以及滑轨（18）。

4.根据权利要求3所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：

所述第一副架体（11）内部由水平设置的第二隔板（16）分隔，所述第二隔板（16）上间隔布设有竖直设置的第一隔板（14），

第二副架体（12）内部由水平设置的第二隔板（16）分隔，所述第二隔板（16）上间隔布设有竖直设置的第一隔板（14）。

5.根据权利要求1所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述第二隔板（16）内置有重力传感器，所述第一隔板（16）侧方设有与重力传感器连接的指示灯（15）。

6.根据权利要求1所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述夹持组件(40)包括：

传送安装板(45)，所述传送安装板（45）两端设有传送轮且所述传送轮上配设有传送件（43），任一所述传送轮对同轴接有电机（46），所述传送安装板(45)侧方通过电机固定板（44）连接有设于其上部的辅助控制箱（41），

传送基体（42），所述传送基体（42）设于两所述传送件（43）之间，所述传送基体（42）侧方连接有电磁安装基板（410），所述电磁铁安装基板(410)侧面设有电磁铁(48)，所述电磁铁安装基板(410)背离电磁铁（48）的侧面上设有与电磁铁(48)连接的电磁控制件(49)，所述夹持物上设有能够被通电状态下的电磁铁（48）吸附的吸附件。

7.根据权利要求6所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述电磁控制件(49)同侧的电磁铁安装基板(410)侧面装配有弹性支撑组件（60），所述弹性支撑组件（60）包括伸缩方向与水平面竖直设置的调节液压杆（62），所述调节液压杆（62）一侧通过调节连接固定板（63）与电磁铁安装基板（410）固定连接，所述调节液压杆（62）伸缩端底部连接有圆形基板（61），所述圆形基板（61）四周间隔环绕布设有第一支撑板体（64），所述第一支撑板体（64）下方设有与其位置、形状对应的第二支撑板体（65），所述第二支撑板体（65）隔环绕布设在圆形基板（61）四周，所述第二支撑板（65）与第一支撑板（65）之间通过柔性连接板（66）、支撑弹簧（68）连接。

8.根据权利要求7所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述柔性连接板（66）设置在远离圆形基板（61）一侧，所述支撑弹簧（68）设置在靠近圆形基板（61）一侧，所述第二支撑板体（65）与第一支撑板体（64）相对面上还设有橡胶圆环。

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