CN217755611U - 一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，用以将泡棉粘贴到除霜风门上，包括一安装板，所述安装板上安装有风门传输单元和风门翻转单元，所述风门传输单元包括一水平传输机构，所述水平传输机构上具有一移动滑块，所述移动滑块上固定有一风门定位仓，所述风门定位仓侧面中部位置具有一缺口，除霜风门定位在风门定位仓之后，其中一侧边处于所述缺口中；所述风门翻转单元包括一升降机构，所述升降机构上固定有一推拉机构，所述推拉机构上固定有一翻转机构，所述翻转机构上固定有一宽型气爪，所述宽型气爪的一侧气爪板上固定有第一夹板，另一侧气爪板上固定有第二夹板，所述第一夹板的夹持端和第二夹板的夹持端均和所述缺口相对应。该翻转组件能够快速的将风门进行夹取并自动翻转，提高了风门的装配效率，降低了人力成本。

Description

一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件

技术领域

本实用新型涉及除霜风门加工领域，具体涉及种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件。

背景技术

如图所示的除霜风门，需要在其正面和背面均粘贴泡棉，使其在内外循环，和汽车其他部件贴紧的时候，能够起到密封的作用，在除霜风门进行泡棉粘贴的时候，通常是通过机械手或者人工的方式先将其放置在风门定位仓之中，然后另一机械手将泡棉抓取，并将其粘贴在风门边缘，当一侧的风门粘贴完成之后，翻转风门重新放置，然后抓取泡棉继续粘贴，这种方法需要专人值守进行翻转，人力成本高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，该翻转组件能够快速的将风门进行夹取并自动翻转，提高了风门的装配效率，降低了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，用以将泡棉粘贴到除霜风门上，包括

一安装板，所述安装板上安装有风门传输单元和风门翻转单元，

所述风门传输单元包括一水平传输机构，所述水平传输机构上具有一移动滑块，所述移动滑块上固定有一风门定位仓，所述风门定位仓侧面中部位置具有一缺口，除霜风门定位在风门定位仓之后，其中一侧边处于所述缺口中；

所述风门翻转单元包括一升降机构，所述升降机构上固定有一推拉机构，所述推拉机构上固定有一翻转机构，所述翻转机构上固定有一宽型气爪，所述宽型气爪的一侧气爪板上固定有第一夹板，另一侧气爪板上固定有第二夹板，所述第一夹板的夹持端和第二夹板的夹持端均和所述缺口相对应。

进一步的，所述水平传输机构包括一传输台，所述传输台上固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台构成了所述移动滑块，所述无杆气缸两侧分别固定有滑轨，所述滑轨上固定有滑动支撑块，所述风门定位仓两端固定在滑动支撑块上。

进一步的，所述风门定位仓包括定位台，所述定位台的周围固定有限位部，所述限位部围合成与风门相匹配的型腔，所述缺口贯穿靠近宽型气缸那一侧的限位部，且深入到定位台中。

进一步的，所述定位台中部开设有一安装孔，所述安装孔中安装有距离传感器。

进一步的，所述升降机构包括一连接支架，所述连接支架底部固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆上固定有一支撑台，所述推拉机构固定在支撑台上。

进一步的，所述推拉机构包括一推拉气缸，所述推拉气缸上固定有一连接立板，所述翻转机构安装在连接立板上，所述翻转机构包括一旋转气缸，所述宽型气爪固定在旋转气缸的旋转台上。

进一步的，所述支撑台底部固定有限位立杆，所述限位立杆滑动连接在安装板上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、该翻转组件能够快速的将风门进行夹取并自动翻转，便于对风门的正反面进行泡棉的粘贴，提高了风门的装配效率，降低了人力成本；

2、所述风门定位仓侧面中部位置具有一缺口，在风门被夹持之后，直接翻转180度，能够使得风门再次放置的时候和风门定位仓的型腔相匹配；

3、通过在定位台中的安装孔，能够在其中安装距离传感器，从而在放置风门之后，能够自动检测到风门，实现风门传输单元的自动移动。

附图说明

图1为风门的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的风门传输单元的结构示意图；

图4为本实用新型的风门翻转单元的结构示意图；

图5为本实用新型的风门定位仓的立体图。

图中：1、安装板；2、移动滑块；3、风门定位仓；4、缺口；5、宽型气爪；6、第一夹板；7、第二夹板；8、风门；9、传输台；10、无杆气缸；11、滑轨；12、限位部；13、安装孔；14、距离传感器；15、笔形气缸；16、支撑台；17、推拉气缸；18、连接立板；19、旋转气缸；20、限位立杆；21、泡棉；22、垫板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图2-5所示，本实用新型实施例提出了一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，用以将泡棉21粘贴到除霜风门8上，包括

一安装板1，所述安装板1上安装有风门8传输单元和风门8翻转单元，通过风门8传输单元实现风门8的水平传输，通过风门8翻转单元实现风门8的快速抓取，将风门8抓取之后，能够实现风门8的翻转，从而实现风门8的双面泡棉21的粘贴；

所述风门8传输单元包括一水平传输机构，所述水平传输机构上具有一移动滑块2，所述移动滑块2上固定有一风门8定位仓3，所述风门8定位仓3侧面中部位置具有一缺口4，除霜风门8定位在风门8定位仓3之后，其中一侧边处于所述缺口4中；具体的，水平传输机构可以采用多种形式，比如气缸形式、或者直线导轨形式，均能够达到同样的水平传输效果，同时移动滑块2上的风门8定位仓3能够实现风门8的快速定位，当风门8被快速定位之后，风门8定位仓3在随着移动滑块2滑动的时候，也不会导致其中的风门8脱出，风门8定位仓3侧面中部位置的缺口4使得风门8的一侧边裸露，便于风门8翻转单元的夹持；

所述风门8翻转单元包括一升降机构，所述升降机构上固定有一推拉机构，所述推拉机构上固定有一翻转机构，所述翻转机构上固定有一宽型气爪5，所述宽型气爪5的一侧气爪板上固定有第一夹板6，另一侧气爪板上固定有第二夹板7，所述第一夹板6的夹持端和第二夹板7的夹持端均和所述缺口4相对应。具体的，通过升降机构能够实现风门8翻转单元的快速升降，便于其上的宽型气缸在抓取风门8之后，能够快速的脱离风门8定位仓3，实现足够的活动空间，当脱离风门8定位仓3之后，先在风门8其中一侧粘贴泡棉21，然后通过翻转机构进行180度的翻转，翻转后便于风门8另一侧进行泡棉21的粘贴。

本实用新型可以配合传输线以及传输线末端的机械手、以及泡棉21抓取机械手进行使用，机械手将风门8从传输线上抓取，然后给将风门8固定在风门8定位仓3之中，随后启动风门8传输单元，风门8传输单元驱动风门8向前进行移动，当风门8移动到传输机构末端的时候，泡棉21抓取装置将泡棉21抓取粘贴到风门8上(一般采用机械手粘贴，即机械手将泡棉21吸取然后移动到风门8上风进行粘贴，泡棉21底部自带粘接胶，泡棉21粘贴装置不在本实用新型范围内，故不再赘述以)将泡棉21粘贴在风门8其中一面，随后启动风门8翻转单元，风门8翻转单元的宽型气爪5首先张开，随后推拉机构向前进行移动，使得第一夹板6和第二夹板7进入到缺口4中，第一夹板6和第二夹板7将位于风门8的两侧，随后宽型气爪5合拢，第一夹板6和第二夹板7将风门8夹紧，升降机构启动使得推拉机构上升一段距离，此时，翻转机构翻转180度，宽型气爪5下降并松开，将风门8重新放置，泡棉21粘贴装置继续将泡棉21进行粘贴，当风门8双面均粘贴完泡棉21之后，风门8传输单元复位，继续进行上述动作即可。

进一步的，所述水平传输机构包括一传输台9，所述传输台9上固定有无杆气缸10，所述无杆气缸10的滑台构成了所述移动滑块2，所述无杆气缸10两侧分别固定有滑轨11，所述滑轨11上固定有滑动支撑块，所述风门8定位仓3两端固定在滑动支撑块上。具体的，本实用新型的传输台9采用的是无杆气缸10，无杆气缸10在安装的时候体积更小，便于节省空间，同时其两侧的滑轨11能够使得移动滑块2移动的时候更加稳定，不会发生晃动。

进一步的，所述风门8定位仓3包括定位台，所述定位台的周围固定有限位部12，所述限位部12围合成与风门8相匹配的型腔，所述缺口4贯穿靠近宽型气缸那一侧的限位部12，且深入到定位台中。具体的，通过限位部12围合成的型腔可以实现风门8的快速定位，同时，缺口4的设置，使得第二夹板7的夹持端能够进入其中，实现风门8的抓取。

进一步的，所述定位台中部开设有一安装孔13，所述安装孔13中安装有距离传感器14。通过在定位台中的安装孔13，能够在其中安装距离传感器14，从而在放置风门8之后，能够自动检测到风门8，检测到风门8的信号之后，无杆气缸10能够自动进行移动，另外，如果距离传感器14的高度较高，还可以在定位台中设置垫块，增加风门8的高度。

进一步的，所述升降机构包括一连接支架，所述连接支架底部固定有笔形气缸15，所述笔形气缸15的气缸杆上固定有一支撑台16，所述推拉机构固定在支撑台16上。通过笔形气缸15，能够实现行程更大的目的，同时支撑台16的设置，能够更好的安装推拉机构。

进一步的，所述推拉机构包括一推拉气缸17，所述推拉气缸17上固定有一连接立板18，所述翻转机构安装在连接立板18上，所述翻转机构包括一旋转气缸19，所述宽型气爪5固定在旋转气缸19的旋转台上。连接立板18上的翻转机构采用的是旋转气缸19，可以直接实现180度的旋转，便于风门8另一面泡棉21的粘贴。

进一步的，所述支撑台16底部固定有限位立杆20，所述限位立杆20滑动连接在安装板1上。由于笔形气缸15在升降的时候可能发生偏转，本实用新型的支撑台16底部的限位立杆20数量为4根，所以支撑台16升降的时候，能够实现竖直方向的垂直升降，不会使得风门8的位置偏移。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，用以将泡棉粘贴到除霜风门上，其特征在于：包括

一安装板，所述安装板上安装有风门传输单元和风门翻转单元，

所述风门传输单元包括一水平传输机构，所述水平传输机构上具有一移动滑块，所述移动滑块上固定有一风门定位仓，所述风门定位仓侧面中部位置具有一缺口，除霜风门定位在风门定位仓之后，其中一侧边处于所述缺口中；

所述风门翻转单元包括一升降机构，所述升降机构上固定有一推拉机构，所述推拉机构上固定有一翻转机构，所述翻转机构上固定有一宽型气爪，所述宽型气爪的一侧气爪板上固定有第一夹板，另一侧气爪板上固定有第二夹板，所述第一夹板的夹持端和第二夹板的夹持端均和所述缺口相对应。

2.根据权利要求1所述的一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，其特征在于：所述水平传输机构包括一传输台，所述传输台上固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台构成了所述移动滑块，所述无杆气缸两侧分别固定有滑轨，所述滑轨上固定有滑动支撑块，所述风门定位仓两端固定在滑动支撑块上。

3.根据权利要求2所述的一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，其特征在于：所述风门定位仓包括定位台，所述定位台的周围固定有限位部，所述限位部围合成与风门相匹配的型腔，所述缺口贯穿靠近宽型气缸那一侧的限位部，且深入到定位台中。

4.根据权利要求3所述的一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，其特征在于：所述定位台中部开设有一安装孔，所述安装孔中安装有距离传感器。

5.根据权利要求4所述的一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，其特征在于：所述升降机构包括一连接支架，所述连接支架底部固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆上固定有一支撑台，所述推拉机构固定在支撑台上。

6.根据权利要求5所述的一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，其特征在于：所述推拉机构包括一推拉气缸，所述推拉气缸上固定有一连接立板，所述翻转机构安装在连接立板上，所述翻转机构包括一旋转气缸，所述宽型气爪固定在旋转气缸的旋转台上。

7.根据权利要求6所述的一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，其特征在于：所述支撑台底部固定有限位立杆，所述限位立杆滑动连接在安装板上。

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