CN220300116U - 一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，涉及吸盘吊具技术领域，包括支架、托架、吸盘、第一滑条、第二滑条、第一伺服电缸、第二伺服电缸和支撑架。本实用新型开始第二伺服电缸处于复位状态，先将托板移动到中空玻璃下表面，吸盘对中空玻璃表面进行真空吸附处理，然后第二伺服电缸将托板推到中空玻璃下表面合适位置，最后调节第一伺服电缸进行伸缩，调节托板进行升降运动，待两个托板都与中空玻璃下表面贴紧时，开始进行吊装操作，避免了中空玻璃因重力作用，不与吸盘接触的另一块玻璃发生移位甚至脱落分离。

Description

一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具

技术领域

本实用新型涉及吸盘吊具技术领域，具体为一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具。

背景技术

中空玻璃是将两片或者多片玻璃以有效支撑均匀隔开并在周边粘结密封，使得玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品；中空玻璃的主要材料是玻璃、暖边间隔条、丁基橡胶、弯角栓、聚硫胶、干燥剂。目前对这类玻璃产品进行移动操作时，一般使用吸盘吊具进行移动处理。

专利(CN218261514U)公开了一种玻璃吸盘吊具，属于门窗加工领域。其包括电气柜和机械吸盘装置，电气柜底部安装有机械吸盘装置，机械吸盘装置包括吊架、真空泵、转向装置、把手、吸盘组和控制盒，吊架上装有真空泵，吊架底部装有转向装置，转向装置装有把手和吸盘组，真空泵与吸盘组连接，控制盒装把手上，控制盒与电气柜、真空泵和转向装置电性连接。目的是为了解决人工搬运比例很费时费力，且现有的其他领域的玻璃吸盘吊具结构和操作复杂的问题，采用真空泵产生真空吸力，通过吸盘对工件进行吸附，再通过电气控制到达玻璃提升高度，旋转安装的目的，一个人独立操作也可搬运大重量的工件，大大减少了人工成本与时间，且可以与任意设备组合使用，使用范围也特别广。

上述专利文献中的玻璃吸盘吊具，在对中空玻璃进行吸附抓取移动时，由于中空玻璃之间主要是通过密封胶进行连接，而吸盘吊具只能对中空玻璃的一面玻璃进行吸附，中空玻璃吸附面之外的其他部件的重力完全作用在密封胶上，使得中空玻璃的多层玻璃在吸盘吊具吸附移动时发生脱落分离，在大型中空玻璃的吸附移动时尤其严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，包括支架，所述支架一侧活动设有两个平行设置的托架，所述支架外壁另一侧设有若干个吸盘，所述托架包括第一滑条、第二滑条、第一伺服电缸、第二伺服电缸和支撑架，所述第一滑条一端与支撑架固定连接，所述第一滑条与第二滑条相互垂直，所述第二滑条与支撑架滑动连接，所述第一伺服电缸一端与第一滑条外壁连接，所述第二伺服电缸设于支撑架和第二滑条之间，所述第二滑条远离第二伺服电缸一端顶部设有托板。

进一步的，所述支架外壁设有若干个与第一滑条相匹配的第一滑座，所述支撑架内壁设有与第二滑条相匹配的第二滑座。

进一步的，所述支架外壁于第一滑条外侧设有第一安装座，所述第一滑条外壁设有第二安装座，所述第一伺服电缸一端与第一安装座转动连接，所述第一伺服电缸另一端与第二安装座转动连接。

进一步的，所述第二滑条远离托板一端顶部设有第三安装座，所述第二伺服电缸一端与第三安装座转动连接，所述第二伺服电缸另一端与支撑架转动连接。

进一步的，所述支架顶部中心设有吊钩架，所述支架外壁远离吸盘一侧设有储气罐、真空泵和真空压力开关。

进一步的，所述真空泵、真空压力开关均分别与储气罐连接，所述真空泵与真空压力开关连接，所述储气罐与两个分流管连接，所述分流管与吸盘连接。

进一步的，所述支架外壁设有控制箱，所述控制箱表面设有两个升降开关按钮，该两个升降开关按钮是包括一个升开关按钮和一个降开关按钮，所述托板底部设有第一伺服电缸的限位开关，所述升降开关按钮与限位开关电性连接。

进一步的，所述控制箱表面设有两组前进和后退的开关按钮，每组前进和后退的开关按钮与一个托架的第二伺服电缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置支架、托架、吸盘、第一滑条、第二滑条、第一伺服电缸、第二伺服电缸和支撑架，使得托架能够适应不同尺寸的中空玻璃，开始吊装时，第二伺服电缸处于复位状态，先将带电动拖钩式玻璃吸盘吊具运动到合适位置，此时托板处于中空玻璃下表面下方，先将吸盘与中空玻璃一侧进行吸附处理，然后调节第二伺服电缸进行伸缩，第二伺服电缸带动第二滑条进行水平运动，第二滑条带动托板进行水平运动，托板调节运动到中空玻璃下表面，再调节第一伺服电缸进行伸缩，调节托板进行升降运动，托板和中空玻璃下表面贴紧，此时托板对中空玻璃下表面进行托起支撑，使得中空玻璃在吸盘真空吸附的同时，中空玻璃吸附面之外的其他部件的重力完全作用在托板上，托板进行支撑，可避免了中空玻璃因重力作用，不与吸盘接触的另一块玻璃发生移位甚至脱落分离。

2、本实用新型中的两个托架前后运动采用分别独立控制，对于升降运动，两个托架由一组升降开关按钮控制，包括一个上升开关按钮和下降开关按钮，该组升降开关按钮连接不同托板下方的限位开关，当托架处于最下方状态开始逐渐向上移动时，当任意一个托板接触到中空玻璃的下边，任意一个限位开关感受到对应的压力，对应的托架不再上升，这样可以防止两个托架上升造成的行程差，从而保证两个托板都与中空玻璃的下边充分接触而且处于同一水平面；对于分别前后运动，则是每个托架由一组独立的包括前进和后退的两个开关按钮控制，这样也避免了每个托架前进后退运动造成的行程差，行程差例如一个前后行程电缸已经最大行程了，而另一个还没有延伸到中空玻璃的下面的现象，从而提高了设备使用的方便性和安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型整体的侧视图；

图3是本实用新型整体的俯视图；

图4是本实用新型整体的主视图；

图5是本实用新型的气路连接示意图；

图中：1、支架；2、托架；3、吸盘；4、第一滑条；5、第二滑条；6、第一伺服电缸；7、第二伺服电缸；8、支撑架；9、托板；10、第一滑座；11、第二滑座；12、第一安装座；13、第二安装座；14、第三安装座；15、吊钩架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，包括支架1，所述支架1一侧活动设有两个平行设置的托架2，所述支架1外壁另一侧设有若干个吸盘3，所述托架2包括第一滑条4、第二滑条5、第一伺服电缸6、第二伺服电缸7和支撑架8，所述第一滑条4一端与支撑架8固定连接，所述第一滑条4与第二滑条5相互垂直，所述第二滑条5与支撑架8滑动连接，所述第一伺服电缸6一端与第一滑条4外壁连接，所述第二伺服电缸7设于支撑架8和第二滑条5之间，所述第二滑条5远离第二伺服电缸7一端顶部设有托板9；所述支架1外壁设有控制箱，所述控制箱表面设有一组升降开关按钮，所述托板9底部设有第一伺服电缸6的限位开关，所述升降开关按钮与限位开关电性连接；所述控制箱表面设有两组前进和后退的开关按钮，每组前进和后退的开关按钮与一个托架2的第二伺服电缸7电性连接。

所述支架1外壁设有若干个与第一滑条4相匹配的第一滑座10，所述支撑架8内壁设有与第二滑条5相匹配的第二滑座11，第一滑座10对第一滑条4进行滑动导引支撑，保证第一滑条4运动的稳定性，第二滑座11对第二滑条5进行滑动导引支撑，保证第二滑条5运动的稳定性。

所述支架1外壁于第一滑条4外侧设有第一安装座12，所述第一滑条4外壁设有第二安装座13，所述第一伺服电缸6一端与第一安装座12转动连接，所述第一伺服电缸6另一端与第二安装座13转动连接，第一安装座12对第一伺服电缸6一端进行转动支撑，第二安装座13对第一伺服电缸6另一端进行转动支撑，保证第一伺服电缸6正常带动第一滑条4进行上下滑动。

所述第二滑条5远离托板9一端顶部设有第三安装座14，所述第二伺服电缸7一端与第三安装座14转动连接，所述第二伺服电缸7另一端与支撑架8转动连接，第三安装座14保证第二伺服电缸7一端进行转动支撑，支撑架8对第二伺服电缸7另一端进行转动支撑，可有效保证第二伺服电缸7带动第二滑条5进行水平伸缩滑动。

所述支架1顶部中心设有吊钩架15，吊钩架15用于吊装设备对支架1进行起吊处理；所述支架1外壁远离吸盘3一侧设有储气罐、真空泵和真空压力开关；所述真空泵、真空压力开关均分别与储气罐连接，所述真空泵与真空压力开关连接，所述储气罐与两个分流管连接，所述分流管与吸盘3连接，储气罐、真空泵、真空压力开关、分流管配合使用，实现对吸盘3的抽气真空吸附和排气分离处理。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-图5，本实用新型通过设置支架1、托架2、吸盘3、第一滑条4、第二滑条5、第一伺服电缸6、第二伺服电缸7和支撑架8，使用时，将支架1的吸盘3和中空玻璃表面贴紧，进行真空吸附处理，使得吸盘3完全吸附在中空玻璃表面，调节托架2中的第一伺服电缸6和第二伺服电缸7进行伸缩处理，第一伺服电缸6伸缩带动第一滑条4进行升降滑动处理，第一滑条4带动支撑架8和第二滑条5进行整体的升降运动，使得托架2能够适应不同尺寸的中空玻璃，调节第二伺服电缸7进行伸缩，第二伺服电缸7带动第二滑条5进行水平运动，第二滑条5带动托板9进行水平运动，可有效将托板9调节运动到中空玻璃下表面，再调节第一伺服电缸6进行伸缩，调节托板9进行升降运动，托板9和中空玻璃下表面贴紧，托板9对中空玻璃下表面进行托起支撑，使得中空玻璃在吸盘3真空吸附的同时，中空玻璃吸附面之外的其他部件的重力完全作用在托板9上，托板9进行支撑，可有效实现对中空玻璃的支撑处理效果，避免了中空玻璃因重力作用，不与吸盘接触的另一块玻璃发生移位甚至脱落分离；本实用新型的两个托架2采用前进和后退分别独立控制，使得两个托架2可以进行分别水平运动，对于升降运动，两个托架2由一组升降开关按钮控制，该组升降开关按钮连接不同托板9下方的限位开关，当托架2处于最下方状态开始逐渐向上移动时，当任意一个托板9接触到中空玻璃的下边，任意一个限位开关感受到对于的压力，对应的托架2不再上升，这样可以防止两个托架2上升造成的行程差，从而保证两个托板9都与中空玻璃的下边充分接触而且处于同一水平面；对于分别前后运动，则是每个托架2由一组独立的包括前进和后退的两个开关按钮控制，这样也避免了每个托架2前进后退运动造成的行程差，行程差例如一个前后行程电缸已经最大行程了，而另一个还没有延伸到中空玻璃的下面的现象，从而提高了设备使用的方便性和安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一侧活动设有两个平行设置的托架(2)，所述支架(1)外壁另一侧设有若干个吸盘(3)，所述托架(2)包括第一滑条(4)、第二滑条(5)、第一伺服电缸(6)、第二伺服电缸(7)和支撑架(8)，所述第一滑条(4)一端与支撑架(8)固定连接，所述第一滑条(4)与第二滑条(5)相互垂直，所述第二滑条(5)与支撑架(8)滑动连接，所述第一伺服电缸(6)一端与第一滑条(4)外壁连接，所述第二伺服电缸(7)设于支撑架(8)和第二滑条(5)之间，所述第二滑条(5)远离第二伺服电缸(7)一端顶部设有托板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述支架(1)外壁设有若干个与第一滑条(4)相匹配的第一滑座(10)，所述支撑架(8)内壁设有与第二滑条(5)相匹配的第二滑座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述支架(1)外壁于第一滑条(4)外侧设有第一安装座(12)，所述第一滑条(4)外壁设有第二安装座(13)，所述第一伺服电缸(6)一端与第一安装座(12)转动连接，所述第一伺服电缸(6)另一端与第二安装座(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述第二滑条(5)远离托板(9)一端顶部设有第三安装座(14)，所述第二伺服电缸(7)一端与第三安装座(14)转动连接，所述第二伺服电缸(7)另一端与支撑架(8)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述支架(1)顶部中心设有吊钩架(15)，所述支架(1)外壁远离吸盘(3)一侧设有储气罐、真空泵和真空压力开关。

6.根据权利要求5所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述真空泵、真空压力开关均分别与储气罐连接，所述真空泵与真空压力开关连接，所述储气罐与两个分流管连接，所述分流管与吸盘(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述支架(1)外壁设有控制箱，所述控制箱表面设有升降开关按钮，所述托板(9)底部设有第一伺服电缸(6)的限位开关，所述升降开关按钮与限位开关电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种带电动拖钩式玻璃吸盘吊具，其特征在于：所述控制箱表面设有两组前进和后退的开关按钮，每组前进和后退的开关按钮与一个托架(2)的第二伺服电缸(7)电性连接。