CN220702441U - 一种产品翻转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品翻转搬运机构，包括：翻转组件转动安装于固定座上；第一真空吸组件安装于翻转组件上；翻转驱动组件与翻转组件连接，用于驱动翻转组件带动第一真空吸组件上固定的产品翻转160‑200°；安装架设于所述翻转组件右侧，并安装于驱动其横向移动的X向驱动装置上；第二真空吸组件设于安装架上方，第二真空吸组件连接有Z向驱动装置，第二真空吸组件用于吸附固定翻转组件翻转输送过来的产品，X向驱动装置用于驱动安装架横向移动联动第二真空吸盘组件上产品向右输送；采用上述技术方案，本可以自动化实现产品的翻面、输送，可以实现不间断的连续翻转、输送工作，提升产品的生产效率，并能降低企业的用工成本。

Description

一种产品翻转搬运机构

技术领域

本实用新型涉及产品搬运相关技术领域，特别涉及一种产品翻转搬运机构。

背景技术

在LCD面板的制造中，需要对正反两面玻璃基板进行研磨清洗，以便更好的贴附偏光片，在制造过程中，当正面玻璃基板在一台研磨设备上研磨完后，需要将其翻转180°后输送至另一研磨设备上对其反面进行研磨，现有玻璃基板的翻面和输送通过人工完成，效率相对较低，用工成本高。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决现有LCD面板生产效率低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种产品翻转搬运机构以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种产品翻转搬运机构，包括：

翻转组件，转动安装于固定座上；

第一真空吸组件，固定安装于所述翻转组件上，用于将产品吸附固定；

翻转驱动组件，与所述翻转组件连接，用于驱动翻转组件翻转，并带动第一真空吸组件上固定的产品翻转160-200°；

安装架，设于所述翻转组件右侧，并安装于驱动其横向移动的X向驱动装置上；

第二真空吸组件，设于所述安装架上方，所述第二真空吸组件连接有驱动其升降的Z向驱动装置，所述Z向驱动装置安装于所述安装架上，第二真空吸组件用于吸附固定所述翻转组件翻转输送过来的产品，所述X向驱动装置用于驱动安装架横向移动联动第二真空吸盘组件上产品向右输送。

采用上述技术方案，本产品翻转搬运机构用于LCD面板的生产研磨过程中，使用时安装于两个研磨设备之间，通过第一真空吸组件可以取走其一研磨设备研磨完成输出的产品，通过翻转驱动组件可以驱动翻转组件翻转带动第一真空吸组件上吸附固定的产品翻转，之后通过Z向驱动装置驱动第二真空吸组件上移吸附固定第一真空吸组件上吸附固定的产品，第一真空吸组件停止吸附固定并复位，Z向驱动装置驱动第二真空吸组件下移，之后X向驱动装置驱动安装架横向移动联动第二真空吸盘组件上产品向右输送至另一研磨设备，由此，可以自动化实现产品的翻面、输送，可以实现不间断的连续翻转、输送工作，提升产品的生产效率，并能降低企业的用工成本。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，还包括底板，所述固定座和X向驱动装置固接于所述底板上。

在一些实施方式中，所述翻转组件包括翻转轴、第一固定板，所述翻转轴两端对应转动连接在两个所述固定座上，所述第一固定板固接在所述翻转轴上，所述第一真空吸组件包括第一产品托板、第一真空吸盘，所述第一产品托板固接在所述第一固定板顶部，多个所述第一真空吸盘安装在第一产品托板上的第一安装孔内，并且第一真空吸盘的吸附端伸出到第一产品托板上方。

在一些实施方式中，所述翻转驱动组件包括驱动电机、中空旋转平台，所述驱动电机的驱动端与所述中空旋转平台输入端连接，中空旋转平台的输出端与所述翻转轴连接，用于驱动翻转轴往复翻转。

在一些实施方式中，所述驱动电机和中空旋转平台固接在与固定座连接的安装座体上，所述翻转轴上固接有翻转限位摆臂，所述翻转限位摆臂下方设有与固定座固接的限位安装板，所述限位安装板上竖向螺纹连接有两个对应位于翻转限位摆臂两侧的限位螺钉，翻转限位摆臂往复翻转可分别与两个所述限位螺钉接触，所述翻转轴与安装座体之间设置有停止控制组件，所述停止控制组件和翻转驱动组件分别与控制装置电连接，所述控制装置通过停止控制组件控制翻转驱动组件停止。

在一些实施方式中，所述第二真空吸组件包括第二产品托板、第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘安装在第二产品托板上的第二安装孔内，并且第二真空吸盘的吸附端伸出到第二产品托板上方，所述停止控制组件包括与所述翻转轴固接的连接夹块、与连接夹块固接的感应片、以及设于翻转轴两侧并与固定座固接的两个感应器，所述感应器与所述控制装置电连接。

在一些实施方式中，所述第二产品托板下方通过托板固定块连接有第二固定板，所述第二固定板固接在滑块固定板上，安装架包括冂型座以及固接在冂型座上的导轨固定板上，所述滑块固定板与所述导轨固定板通过滑块与导轨竖向滑动配合，所述Z向驱动装置与所述滑块固定板连接。

在一些实施方式中，所述Z向驱动装置为气缸或电缸，并固定在导轨固定板上，所述滑块固定板上固接有缓冲固定板，所述Z向驱动装置的驱动端与所述缓冲固定板连接，缓冲固定板右侧穿过所述导轨固定板上的通孔延伸到其右侧，缓冲固定板右端上下方分别设置有通过连接块与导轨固定板固定的第一缓冲器，当缓冲器固定板上下移动，可分别与两个所述第一缓冲器的缓冲端接触。

在一些实施方式中，所述X向驱动装置包括横向驱动气缸、设于驱动气缸右侧的安装垫板、两条固接于安装垫板上的横向滑轨、滑动配合于横向滑轨上的横向滑块、固接在横向滑块上的横向移动座，所述横向驱动气缸的驱动端与所述横向移动座连接，用于驱动横向移动座沿X向移动，所述冂型座固接在所述横向移动座上。

在一些实施方式中，所述翻转驱动组件外围设置有将其包裹的第一防水罩，所述横向驱动气缸外侧设有将其罩住的第二防水罩，所述Z向驱动装置外侧设有将其罩住的第三防水罩，两条所述横向滑轨外围设有将其围住的防水围边，所述横向驱动气缸固定在所述防水围边左端，其驱动端延伸至防水围边内，并通过气缸接头与所述横向移动座连接，所述冂型座前侧固接有缓冲块，所述缓冲块左右两侧分别设有与其对应的第二缓冲器。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的产品翻转搬运机构的结构示意图一；

图2为产品翻转搬运机构的结构示意图二，其中隐藏了三个防水罩；

图3为产品翻转搬运机构的局部结构示意图；

图4为产品翻转搬运机构上X向驱动装置的结构示意图；

图5为产品翻转搬运机构上安装架与第二真空吸组件的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

附图标记：

1、翻转组件；11、翻转轴；12、第一固定板；13、轴承；14、轴承端盖；15、翻转限位摆臂；2、固定座；21、限位安装板；22、限位螺钉；3、第一真空吸组件；31、第一产品托板；32、第一真空吸盘；4、翻转驱动组件；41、驱动电机；42、中空旋转平台；43、安装座体；400、第一防水罩；5、安装架；51、冂型座；511、缓冲块；52、导轨固定板；53、第一缓冲器；54、连接块；6、X向驱动装置；61、横向驱动气缸；62、安装垫板；63、横向滑轨；64、横向滑块；65、横向移动座；66、防水围边；67、气缸接头；600、第二防水罩；7、第二真空吸组件；71、第二产品托板；72、第二真空吸盘；73、托板固定块；74、第二固定板；75、滑块固定板；76、缓冲固定板；8、Z向驱动装置；800、第三防水罩；9、底板；91、第二缓冲器；92、缓冲器安装座；10、停止控制组件；101、连接夹块；102、感应片；103、感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图6所示，本实用新型提供的一种产品翻转搬运机构，包括：翻转组件1、固定座2、第一真空吸组件3、翻转驱动组件4、安装架5、X向驱动装置6、第二真空吸组件7、Z向驱动装置8、底板9、控制装置。

两个固定座2固定在底板9的前后侧。

翻转组件1转动安装于两个固定座2上，翻转组件1包括翻转轴11、第一固定板12，翻转轴11两端对应转动连接在两个固定座2上，其中，翻转轴11两端分别配合有轴承13，两个轴承13对应安装于两个固定座2上的通孔内，每一轴承13两侧分别设有与固定座2固接的轴承端盖14，翻转轴11上卡接有用于限制其轴向移动的卡环，第一固定板12设有一个或两个或三个或更多个，优选第一固定板12设有两个，第一固定板12固接在翻转轴11上。

第一真空吸组件3固定安装于翻转组件1上，用于将产品吸附固定。进一步，第一真空吸组件3包括第一产品托板31、第一真空吸盘32，第一产品托板31固接在第一固定板12顶部，多个第一真空吸盘32安装在第一产品托板31上的第一安装孔内，并且第一真空吸盘32的吸附端伸出到第一产品托板31上方，第一真空吸盘32下端的吸气口与第一固定板12上设置的导气通道连通，第一固定板12下端连接有与该导气通道连接的气管接头，该气管接头用于通过气管连接抽真空机。

翻转驱动组件4与翻转组件1连接，用于驱动翻转组件1翻转，并带动第一真空吸组件3上吸附固定的产品翻转160-200°，其中，可以翻转160°或170°或180°或190°或200°，优选翻转180°。进一步，翻转驱动组件4包括驱动电机41、中空旋转平台42，驱动电机41为伺服电机或步进电机，驱动电机41的驱动端与中空旋转平台42输入端连接，中空旋转平台42的输出端与翻转轴11连接，驱动电机41和中空旋转平台42均固接在安装座体43上，该安装座体43与固定座2连接，驱动电机41提供驱动力，通过中空旋转平台42驱动翻转轴11往复180°翻转。翻转驱动组件4外围设置有将其包裹的第一防水罩400。

翻转轴11上固接有翻转限位摆臂15，翻转限位摆臂15下方设有与固定座2固接的限位安装板21，限位安装板21上竖向螺纹连接有两个对应位于翻转限位摆臂15两侧的限位螺钉22，限位螺钉22连接有锁紧螺母，翻转轴11往复180°翻转可带动翻转限位摆臂15往复翻转，翻转限位摆臂15往复翻转可分别与两个限位螺钉22顶面接触，从而对翻转轴11的翻转角度进行限制。

翻转轴11与安装座体43之间设置有停止控制组件10，停止控制组件10和翻转驱动组件4分别与控制装置电连接，控制装置通过停止控制组件10控制翻转驱动组件4停止，进一步，停止控制组件10包括与翻转轴11固接的连接夹块101、与连接夹块101固接的感应片102、以及设于翻转轴11两侧并与固定座2固接的两个感应器103，感应器103与控制装置电连接，当翻转驱动组件4驱动翻转轴11带动连感应片102转动，感应片102转动可使其一端分别置于两个感应器103上的感应口内，当感应片102的一端置于其中一个感应器103的感应口内时，感应器103反馈信息给控制装置，控制装置控制翻转驱动组件4停止驱动翻转轴11转动，停止时间可以根据需要在控制装置中设定，当达到设置的停止时间后，控制装置控制翻转驱动组件4驱动翻转轴11反向转动，翻转轴11带动感应片102转动，当感应片102的一端置于另一个感应器103的感应口内时，感应器103反馈信息给控制装置，控制装置控制翻转驱动组件4停止驱动翻转轴11转动，依次循环控制。

安装架5设于翻转组件1右侧，安装架5安装于驱动其横向移动的X向驱动装置6上，X向驱动装置6固接在底板9上。进一步，安装架5包括冂型座51、导轨固定板52，导轨固定板52固接在冂型座51上，导轨固定板52右侧设置有与其和冂型座51固接的第一直角侧加强板，X向驱动装置6包括横向驱动气缸61、设于横向驱动气缸61右侧的安装垫板62、固接于安装垫板62上的两条横向滑轨63、滑动配合于横向滑轨63上的横向滑块64、固接在横向滑块64上的横向移动座65，横向移动座65包括顶板以及固定连接于顶板前后侧底部的两个直角板，两条横向滑轨63外围设有将其围住的防水围边66，防水围边66由四个钣金板连接构成，防水围边66与安装垫板62侧壁固接，横向驱动气缸61固定在防水围边66左端，其驱动端延伸至防水围边66内，并通过气缸接头67与横向移动座65连接，用于驱动横向移动座65沿X向移动，冂型座51固接在横向移动座65上。横向驱动气缸61外侧设有将其罩住的第二防水罩600。

第二真空吸组件7设于安装架5上方，第二真空吸组件7连接有驱动其升降的Z向驱动装置8，Z向驱动装置8安装于安装架5上，进一步，第二真空吸组件7包括第二产品托板71、第二真空吸盘72，多个第二真空吸盘72安装在第二产品托板71上的第二安装孔内，并且第二真空吸盘72的吸附端伸出到第二产品托板71上方，第二产品托板71下方通过托板固定块73连接有第二固定板74，第二固定板74固接有与第二真空吸盘72连接并连通的气管接头，该气管接头用于通过气管连接抽真空机，第二固定板74固接在滑块固定板75上，滑块固定板75左侧设置有与其和第二固定板74固定连接的第二直角加强板，滑块固定板75右侧与导轨固定板52通过滑块75a与导轨75b竖向滑动配合，导轨固定板52上端前后侧分别连接有弹簧75c，该弹簧75c倾斜设置，并且下端与滑块固定板75连接，Z向驱动装置8为气缸或电缸，优选Z向驱动装置8为气缸，Z向驱动装置8固定在导轨固定板52上。

滑块固定板75上固接有缓冲固定板76，Z向驱动装置8的驱动端与缓冲固定板76连接，缓冲固定板76右侧穿过导轨固定板52上的通孔延伸到其右侧，缓冲固定板76右端上下方分别设置有第一缓冲器53，第一缓冲器53固接在连接块54上，该连接块54与导轨固定板52固接，当缓冲固定板76上下移动，可分别与两个第一缓冲器53的缓冲端接触，起到缓冲的效果。Z向驱动装置8外侧设有将其罩住的第三防水罩800。冂型座51前侧固接有缓冲块511，缓冲块511左右两侧分别设有与其对应的第二缓冲器91，两个第二缓冲器91分别固接在两个缓冲器安装座92上，两个缓冲器安装座92设于横向滑轨63前侧左右两端，并与底板9固接，当X向驱动装置6驱动安装架5左右移动可以联动缓冲块511左右移动分别与两个第二缓冲器91的缓冲端接触，第一缓冲器53和第二缓冲器91为气压缓冲器或油压缓冲器，优选均为油压缓冲器。

控制装置为常规的PLC控制器或微控机或工控机等，控制装置与各个控制部件电连接，用于控制各部件启动与停止，实现动作控制。

当翻转驱动组件4驱动翻转组件1翻转带动第一真空吸组件3上吸附固定的产品翻转180°后，Z向驱动装置8驱动第二真空吸组件7上移吸附固定第一真空吸组件3上的产品，第一真空吸组件3停止吸附固定，Z向驱动装置8驱动第二真空吸组件7下移，之后X向驱动装置6驱动安装架5横向移动联动第二真空吸盘72组件上产品向右输送，从而实现产品的翻面、输送。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品翻转搬运机构，其特征在于，包括：

翻转组件，转动安装于固定座上；

第一真空吸组件，固定安装于所述翻转组件上，用于将产品吸附固定；

翻转驱动组件，与所述翻转组件连接，用于驱动翻转组件翻转，并带动第一真空吸组件上固定的产品翻转160-200°；

安装架，设于所述翻转组件右侧，并安装于驱动其横向移动的X向驱动装置上；

第二真空吸组件，设于所述安装架上方，所述第二真空吸组件连接有驱动其升降的Z向驱动装置，所述Z向驱动装置安装于所述安装架上，第二真空吸组件用于吸附固定所述翻转组件翻转输送过来的产品，所述X向驱动装置用于驱动安装架横向移动联动第二真空吸盘组件上产品向右输送。

2.根据权利要求1所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，还包括底板，所述固定座和X向驱动装置固接于所述底板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转轴、第一固定板，所述翻转轴两端对应转动连接在两个所述固定座上，所述第一固定板固接在所述翻转轴上，所述第一真空吸组件包括第一产品托板、第一真空吸盘，所述第一产品托板固接在所述第一固定板顶部，多个所述第一真空吸盘安装在第一产品托板上的第一安装孔内，并且第一真空吸盘的吸附端伸出到第一产品托板上方。

4.根据权利要求3所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转驱动组件包括驱动电机、中空旋转平台，所述驱动电机的驱动端与所述中空旋转平台输入端连接，中空旋转平台的输出端与所述翻转轴连接，用于驱动翻转轴往复翻转。

5.根据权利要求4所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述驱动电机和中空旋转平台固接在与固定座连接的安装座体上，所述翻转轴上固接有翻转限位摆臂，所述翻转限位摆臂下方设有与固定座固接的限位安装板，所述限位安装板上竖向螺纹连接有两个对应位于翻转限位摆臂两侧的限位螺钉，翻转限位摆臂往复翻转可分别与两个所述限位螺钉接触，所述翻转轴与安装座体之间设置有停止控制组件，所述停止控制组件和翻转驱动组件分别与控制装置电连接，所述控制装置通过停止控制组件控制翻转驱动组件停止。

6.根据权利要求5所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述第二真空吸组件包括第二产品托板、第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘安装在第二产品托板上的第二安装孔内，并且第二真空吸盘的吸附端伸出到第二产品托板上方，所述停止控制组件包括与所述翻转轴固接的连接夹块、与连接夹块固接的感应片、以及设于翻转轴两侧并与固定座固接的两个感应器，所述感应器与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述第二产品托板下方通过托板固定块连接有第二固定板，所述第二固定板固接在滑块固定板上，安装架包括冂型座以及固接在冂型座上的导轨固定板上，所述滑块固定板与所述导轨固定板通过滑块与导轨竖向滑动配合，所述Z向驱动装置与所述滑块固定板连接。

8.根据权利要求7所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述Z向驱动装置为气缸或电缸，并固定在导轨固定板上，所述滑块固定板上固接有缓冲固定板，所述Z向驱动装置的驱动端与所述缓冲固定板连接，缓冲固定板右侧穿过所述导轨固定板上的通孔延伸到其右侧，缓冲固定板右端上下方分别设置有通过连接块与导轨固定板固定的第一缓冲器，当缓冲器固定板上下移动，可分别与两个所述第一缓冲器的缓冲端接触。

9.根据权利要求7所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述X向驱动装置包括横向驱动气缸、设于驱动气缸右侧的安装垫板、两条固接于安装垫板上的横向滑轨、滑动配合于横向滑轨上的横向滑块、固接在横向滑块上的横向移动座，所述横向驱动气缸的驱动端与所述横向移动座连接，用于驱动横向移动座沿X向移动，所述冂型座固接在所述横向移动座上。

10.根据权利要求9所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转驱动组件外围设置有将其包裹的第一防水罩，所述横向驱动气缸外侧设有将其罩住的第二防水罩，所述Z向驱动装置外侧设有将其罩住的第三防水罩，两条所述横向滑轨外围设有将其围住的防水围边，所述横向驱动气缸固定在所述防水围边左端，其驱动端延伸至防水围边内，并通过气缸接头与所述横向移动座连接，所述冂型座前侧固接有缓冲块，所述缓冲块左右两侧分别设有与其对应的第二缓冲器。