CN111882779B - 一种自助终端银行综合业务办理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自助终端银行综合业务办理系统，系统包括触控显示器、交互操作口、运载小车、小车轨道、主控模块和业务模块，交互操作口和业务模块设于小车轨道两侧，运载小车、业务模块和触控显示器均与主控模块相连。方法包括：运载小车移动至对应的业务模块处；将业务模块产物传输到运载小车上；运载小车移动到交互操作口等待用户取出业务模块产物，若一段时间后，业务模块产物仍在承载部上，则回收；若被取走，则业务办理完成。本发明的优点是：业务设置灵活，可以根据业务需求量更换系统所支持办理的业务；所有业务产物均有运载小车运输至交互操作口，业务办理便捷；具有回收功能，避免客户遗漏业务产物导致客户信息泄漏及出现经济损失。

Description

一种自助终端银行综合业务办理系统及方法

技术领域

本发明涉及银行自助设备技术领域，尤其涉及一种自助终端银行综合业务办理系统及方法。

背景技术

银行网点向外输出给客户各种介质，如银行卡、U盾、回单等，随着银行业务的增多，相应的介质也随之增多，这就造成了在银行网点存在多种自助设备。而这些自助设备外观近似，对于客户而言并不能很快分辨出各个自助设备的功能，同时当客户需要办理多转业务时，需要在多个自助设备上进行操作，使得业务办理繁琐也降低了用户体验。

如申请号为CN03114142.0，名称为涵盖个人银行业务的自助银行服务终端机的发明专利，公开了一种涵盖个人银行业务的自助银行服务终端机，该终端机的机箱内设有保险柜和功能机柜，其中保险柜内设有存款进钞机及取款出钞机；功能机柜内设有总控主机及与之相连的存折补登机、凭证打印机、银行卡读卡器、单据打印机、公交卡读写器、维护显示器、综合信号监控器及日志打印机；在机箱面板上设有LCD触摸显示屏、密码键盘及分别与存折补登机、取款出钞机、存款进钞机、凭证打印机、单据打印机、银行卡读卡器、公交卡读写器相连的存折补登口、出钞口、进钞口、凭证出口、单据出口、银行卡插口及公交卡插口，上述各器件均通过通讯线与总控主机的多个串口连接，总控主机则通过银行前置机与银行主机连接，具有功能全面，适于独立安装，使用方便且安全可靠等特点。该申请的不足之处在于将各个功能模块集中在一台设备上，灵活性差，无法根据需求对其功能进行增减。

发明内容

本发明主要解决了现有多功能自助设备业务种类固定，无法根据需求对支持的业务进行调整的问题，提供了一种具有可扩展性，可根据需要，自由选择支持的业务类型和数量的自助终端银行综合业务办理系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自助终端银行综合业务办理系统，包括触控显示器和交互操作口，还包括运载小车、小车轨道、主控模块和若干业务模块，所述交互操作口和业务模块设于小车轨道两侧，所述运载小车、业务模块和触控显示器均与主控模块相连。

不同业务模块实现能够办理不同业务，用户通过触控显示器选择要办理的业务并通知主控模块，主控模块控制相应的业务模块运行办理相应的业务，同时控制小车运行至该业务模块处，将业务模块输出的介质进行传输至交互操作口，供用户拿取；当需要增加业务模块时将新增模块与已有模块并列设置并连接主控模块即可，具有可扩展性。

作为上述方案的一种优选方案，所述运载小车包括供小车在小车轨道上移动的移动模块、用于放置业务模块产物的承载机构、用于传输业务模块产物的传输机构和用于定位运载小车位置的定位机构，承载机构位于运载小车靠近交互操作口处，传输机构位于运载小车靠近业务模块处，所述承载机构包括承载台和设置在承载台中的承载槽，承载槽底面设有伸缩挡板，伸缩挡板上设有用于检测承载机构中是否存在物体的光电传感器，所述定位机构包括设置在运载小车上的扫码模块和设置在业务操作口及业务模块附近的定位二维码。

作为上述方案的一种优选方案，所述传输机构包括传输带和能够在垂直小车轨道长度方向的平面上转动传输臂，所述传输臂设于运载小车靠近业务模块侧，传输臂末端设有传输滚轮，所述传输带设于传输臂与承载机构之间。通过控制传输臂到达不同位置，实现多种业务模块产物的运输。

作为上述方案的一种优选方案，所述业务模块包括回单纸张打印模块、U盾发放模块和银行卡发卡模块，所述回单纸张打印模块、U盾发放模块和银行卡发卡模块各设有一个用于将回单传输至运载小车的回单纸张过渡模块、用于将U盾传输至运载小车的U盾过渡模块和用于将银行卡传输至运载小车的银行卡过渡模块。回单纸张打印模块打印回单，回单纸张过渡模块将回单传输到运载小车的运输机构；U盾发放模块在用户需要办理U盾时发放U盾， U盾过渡模块将U盾传输到运载小车承载槽中；银行卡发卡模块在用户需要办理银行卡时发放银行卡，银行卡过渡模块将银行卡传输到运载小车承载槽中。

作为上述方案的一种优选方案，还包括用于回收U盾和银行卡的第一回收箱及用于回收回单纸张的第二回收箱，所述第一回收箱设于小车轨道侧面且第一回收箱的回收口与承载槽处于同一垂直面，所述第二回收箱设于小车轨道靠近传输机构的侧面且第二回收箱的回收口与传输带等高设置。当回单、银行卡和U盾在小车上放置一段时间仍未被取走时，会对回单、银行卡和U盾进行回收，在进行银行卡和U盾回收时，运载小车移动至第一回收箱上方，承载槽中的伸缩挡板收缩，使银行卡和U盾落入第一回收箱中，完成银行卡和U盾的回收；在进行回单回收时，传输带运行将回单从承载机构传输向运输机构传输，同时传输臂下翻避免阻碍回单传输，传输带将回单传输到第二回收箱的回收口，使回单落入第二回收箱，回单回收完成。

作为上述方案的一种优选方案，所述业务终端还包括现金存取模块，所述现金存取模块包括吐钞机和现金回收机构，所述吐钞机吐钞口位于运载小车承载槽上方，所述现金回收机构包括现金框、用于抓取现金框并沿着小车轨道宽度方向移动的机械臂、用于存放现金的存储箱和用于将现金从现金框运输至存储箱的运输通道。在用户办理取现业务时，运载小车先移动至现金回收机构下方，机械臂将现金框放置到小车承载机构上，然后运载小车移动至吐钞机吐钞口下方，等待吐钞机吐钞，并用现金框接住现金，最后运载小车移动至交互操作口供用户拿取。

作为上述方案的一种优选方案，所述现金框侧壁与承载槽相匹配，所述现金框底板朝向传输机构倾斜设置，现金框靠近与传输机构的侧面为翻板，翻板以与现金框底板相交线为翻转轴，翻板的一部分位于现金框下方，所述运输通道入口处于翻板翻转范围内。在吐钞机吐钞的一段时间后，运载小车移动至现金回收机构下方，机械臂抓取现金框后复位并移动至传输机构上方，然后传输臂上翻抵住翻板下部，使翻板打开并与运输通道入口相接，若现金框内存在现金，则现金会滑入到运输通道中，一段时间后，传输臂复位，机械臂复位，现金回收结束。

作为上述方案的一种优选方案，所述存储箱包括箱体、推板、转动板和风扇，所述存储箱上端面一侧设有现金入口，现金入口与运输通道出口相连，所述风扇设于现金入口下方侧壁上，所述箱体下部设有用于放置转动板的容腔，所述转动板的转动原点位于现金入口下方，所述推板设于风扇对面，推板通过弹簧和与风扇所处侧面相对的侧面相连，推板与转动板相抵，所述箱体侧壁设有用于供推板滑动的滑轨，所述存储箱上端面还设有箱盖。风扇向外吹风形成负压用于吸附落下的现金，转动板转动，转动板上端面与水平线形成夹角便于记账联在风扇停止运行后落入到转动板上，推板在转动板转出容腔时被推开，弹簧压缩，当转动板复位时，弹簧复位，推板复位，推板将转动板上的现金推至相应位置，使现金堆叠在一起。能够实现现金的堆叠存储，便于对现金的拿取。风扇还能够对存储箱进行通风保持存储箱内干燥。

对应的，本发明还提供一种自助终端银行综合业务办理方法，采用上述自助终端银行综合业务办理系统，包括以下步骤：

S1：所述主控模块根据用户选择的业务控制运载小车移动至对应的业务模块处；

S2：所述业务模块进行相应的操作，并将业务模块产物传输到运载小车上；

S3：所述运载小车检测到承载机构中存在物体后移动到交互操作口等待用户取出业务模块产物，若一段时间后，业务模块产物仍在承载部上，则进行银行卡及U盾回收、回单回收和现金回收中的一种；若业务模块产物被取走，则业务办理完成。

作为上述方案的一种优选方案，所述分联包括以下步骤：

所述现金回收包括以下步骤：

S51：所述机械臂抓起现金框并移动至运输机构上方；

S52：所述传输臂向上转动，带动翻板下部分转动，使翻板与运输通道入口相接，使现金在重力作用下，经过翻板滑入运输通道入至存储箱；

S52：所述风扇运行产生负压将现金吸附在存储箱侧壁；

S53：所述转动板转出容腔并推开推板；

S54：所述风扇停止运行，现金落到转动板上；

S55：所述转动板复位，推板复位，推板将现金推到合适位置。

风扇向外吹风形成负压用于吸附落下的现金，转动板转动，转动板上端面与水平线形成夹角便于现金在风扇停止运行后落入到转动板上，推板在转动板转出容腔时被推开，弹簧压缩，当转动板复位时，弹簧复位，推板复位，推板将转动板上的现金推至相应位置，使现金堆叠在一起。能够实现现金的堆叠存储，便于对现金的拿取。风扇还能够对存储箱进行通风保持存储箱内干燥。

本发明的优点是：业务设置灵活，可以根据业务需求量更换系统所支持办理的业务；所有业务产物均有运载小车运输至交互操作口，业务办理便捷；具有回收功能，避免客户遗漏业务产物导致客户信息泄漏及出现经济损失。

附图说明

图1为实施例中自助终端银行综合业务办理系统的一种结构示意图。

图2为实施例中运载小车的一种俯视结构示意图。

图3为实施例中运载小车的一种立体结构示意图。

图4为实施例中银行卡过渡模块的一种结构示意图。

图5为实施例中现金框的一种剖视结构示意图。

图6为实施例中存储箱的一种剖视结构示意图。

图7为实施例中转动板的一种结构示意图。

图8为实施例中存储箱的另一种剖视结构示意图。

1-第二回收箱 2-回单纸张打印模块 3-U盾发放模块 4-银行卡发卡模块 5-小车轨道 6-银行卡过渡模块 7-运载小车 8-U盾过渡模块 9-回单纸张过渡模块 10-交互操作口 11-升降机构 12-传输辊 13-传输臂 14-传输带 15-承载台 16-承载槽 17-移动模块18-挡板 19-现金框 20-翻板 21-运输通道 22-箱体 23-推板 24-转动板 25-风扇 26-容腔 27-弹簧 28-箱盖 29-承载面 30-推动面。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种自助终端银行综合业务办理系统，如图1所示，包括触控显示器、交互操作口10、运载小车7、小车轨道5、主控模块、第一回收箱、第二回收箱1和若干业务模块，交互操作口和业务模块设于小车轨道两侧，运载小车、业务模块和触控显示器均与主控模块相连。业务模块包括回单纸张打印模块2、U盾发放模块3、银行卡发卡模块4和现金存取模块，回单纸张打印模块与回单纸张过渡模块9相连，U盾发放模块与U盾过渡模块8相连，银行卡发卡模块与银行卡过渡模块6相连。第一回收箱设于小车轨道侧面且第一回收箱的回收口与承载槽处于同一垂直面，所述第二回收箱设于小车轨道靠近传输机构的侧面且第二回收箱的回收口与传输带等高设置。

如图2、3所示，运载小车包括供小车在小车轨道上移动的移动模块17、用于放置业务模块产物的承载机构、用于传输业务模块产物的传输机构和用于定位运载小车位置的定位机构，承载机构位于运载小车靠近交互操作口处，传输机构位于运载小车靠近业务模块处，承载机构包括承载台15和设置在承载台中的承载槽16，承载槽底面设有伸缩挡板，伸缩挡板上设有用于检测承载机构中是否存在物体的光电传感器，定位机构包括设置在运载小车上的扫码模块和设置在业务操作口及业务模块附近的定位二维码。在运载小车上端面两侧还有挡板18，传输机构包括传输带14和能够在垂直小车轨道长度方向的平面上转动传输臂13，传输臂设于运载小车靠近业务模块侧，传输臂末端设有传输滚轮，传输带设于传输臂与承载机构之间。

如图4所示，银行卡过渡模块包括传输辊和升降机构，升降机构包括升降装置和银行卡框，当银行卡发卡模块制作完成银行卡后，银行卡被传输辊传输到银行卡框中，升降装置带动银行卡框下降，使银行卡框靠近运载小车承载槽，然后开关银行卡框底板，使银行卡掉落到运载小车承载槽中，由运载小车将银行卡运输至交互操作口供用户拿取，若在30秒后，银行卡仍未被拿取，则运载小车移动至第一回收箱上方，伸缩挡板收缩，使银行卡掉入到第一回收箱中，避免银行卡被他人拿走使用。

U盾过渡模块为一个倾斜设置的滑板，滑板较高端与U盾发放模块相连，滑板较低端位于运载小车承载槽上方，当U盾发放模块发放U盾时，U盾在其自重作用下，沿着滑板滑入到承载槽中，由运载小车将银行卡运输至交互操作口供用户拿取，若在30秒后，U盾仍未被拿取，则对U盾进行回收，U盾回收一银行卡回收过程相同。

回单纸张过渡模块为一个纸张传输辊道，纸张传输辊道将回单纸张打印模块打印完成的回单传输到运载小车的传输机构上，在运载小车进行回单接收时，传输臂抬起，使传输滚轮到传输臂转动点的直线与传输带形成一个钝角，此时传输滚轮作为回单纸张过渡模块与运行小车之间的一个过渡点，使回单能够进入到运载小车上。当回单完全进入到运载小车上后，传输臂下落，传输轮滚轮与传输带相贴，防止回单从传输臂侧掉落。当回单完全进入运载小车30秒后，若回单仍未被拿取则进行回单回收，在进行回收时，传输臂翻转至与运载小车侧壁相贴并运载小车移动至第二回收箱处，传输带带动回单纸张由承载机构向运输机构移动，最后从运输机构进入到第二回收箱中。

现金存取模块包括吐钞机和现金回收机构，吐钞机吐钞口位于运载小车承载槽上方，现金回收机构包括现金框19、用于抓取现金框并沿着小车轨道宽度方向移动的机械臂、用于存放现金的存储箱和用于将现金从现金框运输至存储箱的运输通道21。如图5所示，现金框侧壁与承载槽相匹配，现金框底板朝向传输机构倾斜设置，现金框靠近与传输机构的侧面为翻板20，翻板以与现金框底板相交线为翻转轴，翻板的一部分位于现金框下方，所述运输通道入口处于翻板翻转范围内。当现金框处于承载槽内时，现金框左侧壁与承载槽相贴，翻板下端面与承载槽相贴。

在用户办理现金取现业务时，运载小车先移动至现金回收机构下方，机械臂将现金框放置到小车承载槽中，然后运载小车移动至吐钞机吐钞口下方，等待吐钞机吐钞，并用现金框接住现金，最后运载小车移动至交互操作口供用户拿取。若30秒后，现金未被拿取，则进行现金回收，在进行现金回收时，运载小车移动至现金回收机构下方，机械臂抓取现金框后复位并移动至传输机构上方，然后传输臂上翻抵住翻板下部，使翻板打开并与运输通道入口相接，若现金框内存在现金，则现金会滑入到运输通道中，一段时间后，传输臂复位，机械臂复位，现金回收结束。现金通过运输通道进入到存储箱中。

如图6所示，存储箱包括箱体22、推板23、转动板24和风扇25，存储箱上端面左侧设有现金入口，现金入口与运输通道出口相连，风扇设于现金入口下方侧壁上即存储箱左侧壁，风扇向外吹风用于形成负压及保持存储箱内干燥，存储箱下部设有用于放置转动板的容腔26，转动板的转动原点位于现金入口下方即转动板左侧，推板设于风扇对面，推板通过弹簧27和存储箱右侧面相连，推板与转动板相抵，箱体27前后侧壁设有用于供推板滑动的滑轨，存储箱上端面还设有箱盖28，转动板如图7所示，包括承载面29和推动面30，转动板截面近似三角形，其截面上侧边比下侧边短，底边为弧形，容腔截面形状为扇形，容腔截面上下侧边均与转动板截面下侧边相同。当转动板处于容器中时，弹簧处于正常状态，推板下端左侧与转动板推动面上端相抵，此时，现金被限制在存储箱左侧面和推板之间。当现金框翻板被翻开时，风扇开始运行，产生负压，从运输通道落下的现金被吸附在风扇处，然后转动板转动，移出容腔，在转动板转动移出容腔的过程中，推板在转动板推动面的作用下向右移动，弹簧被压缩，如图8所示，当转动板完成移出容腔时，转动板承载面倾斜，此时，风扇停止运行，现金落入到承载面上，然后转动板复位，在复位过程中，推板在弹簧的作用下左移，将记账联限制在承载面上，并使现金堆叠在一起。

对应的，本实施例还提供一种自助终端银行综合业务办理方法，包括以下步骤：

S1：客户通过触控显示屏1来办理业务，如现金业务、银行卡业务（指新办银行卡）、U盾办理业务（指新办U盾业务）、回单纸张业务等，主控模块接收到相关业务指令后，控制运载小车沿着小车轨道运动，通过光电传感器反馈信号，使小车停留在相关模块轨道位置处，小车通过定位机构，确保停靠位置正确；

S2：业务模块进行相应的操作，并将业务模块产物传输到运载小车上；

S3：运载小车检测到承载机构中存在物体后移动到交互操作口等待用户取出业务模块产物，若一段时间后，业务模块产物仍在承载机构上，则进行银行卡及U盾回收、回单回收和现金回收中的一种；若业务模块产物被取走，则业务办理完成。

在进行现金回收时，执行以下步骤：

S51：机械臂抓起现金框并移动至运输机构上方；

S52：传输臂向上转动，带动翻板下部分转动，使翻板与运输通道入口相接，使现金在重力作用下，经过翻板滑入运输通道入至存储箱；

S52：风扇运行产生负压将现金吸附在存储箱侧壁；

S53：转动板转出容腔并推开推板；

S54：风扇停止运行，现金落到转动板上；

S55：转动板复位，推板复位，推板将现金推到合适位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种自助终端银行综合业务办理系统，包括触控显示器和交互操作口（10），其特征是：还包括运载小车（7）、小车轨道（5）、主控模块和若干业务模块，所述交互操作口和业务模块设于小车轨道两侧，所述运载小车、业务模块和触控显示器均与主控模块相连，所述运载小车包括供小车在小车轨道上移动的移动模块（17）、用于放置业务模块产物的承载机构、用于传输业务模块产物的传输机构和用于定位运载小车位置的定位机构，承载机构位于运载小车靠近交互操作口处，传输机构位于运载小车靠近业务模块处，所述承载机构包括承载台（15）和设置在承载台中的承载槽（16），承载槽底面设有伸缩挡板，伸缩挡板上设有用于检测承载机构中是否存在物体的光电传感器，所述定位机构包括设置在运载小车上的扫码模块和设置在业务操作口及业务模块附近的定位二维码，所述传输机构包括传输带（14）和能够在垂直小车轨道长度方向的平面上转动传输臂（13），所述传输臂设于运载小车靠近业务模块侧，传输臂末端设有传输滚轮，所述传输带设于传输臂与承载机构之间，所述业务模块包括回单纸张打印模块（2）、U盾发放模块（3）和银行卡发卡模块（4），所述回单纸张打印模块、U盾发放模块和银行卡发卡模块各设有一个用于将回单传输至运载小车的回单纸张过渡模块（9）、用于将U盾传输至运载小车的U盾过渡模块（8）和用于将银行卡传输至运载小车的银行卡过渡模块（6），在运载小车进行回单接收时，传输臂抬起，使传输滚轮到传输臂转动点的直线与传输带形成一个钝角，传输滚轮作为回单纸张过渡模块与运行小车之间的一个过渡点，所述业务终端还包括现金存取模块，所述现金存取模块包括吐钞机和现金回收机构，所述吐钞机吐钞口位于运载小车承载槽上方，所述现金回收机构包括现金框（19）、用于抓取现金框并沿着小车轨道宽度方向移动的机械臂、用于存放现金的存储箱和用于将现金从现金框运输至存储箱的运输通道（21），所述存储箱包括箱体（22）、推板（23）、转动板（24）和风扇（25），所述存储箱上端面一侧设有现金入口，现金入口与运输通道出口相连，所述风扇设于现金入口下方侧壁上，所述箱体下部设有用于放置转动板的容腔（26），所述转动板的转动原点位于现金入口下方，所述推板设于风扇对面，推板通过弹簧（27）和与风扇所处侧面相对的侧面相连，推板与转动板相抵，所述箱体侧壁设有用于供推板滑动的滑轨，所述存储箱上端面还设有箱盖（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自助终端银行综合业务办理系统，其特征是：还包括用于回收U盾和银行卡的第一回收箱及用于回收回单纸张的第二回收箱（1），所述第一回收箱设于小车轨道侧面且第一回收箱的回收口与承载槽处于同一垂直面，所述第二回收箱设于小车轨道靠近传输机构的侧面且第二回收箱的回收口与传输带等高设置。

3.根据权利要求1所述的一种自助终端银行综合业务办理系统，其特征是：所述现金框侧壁与承载槽相匹配，所述现金框底板朝向传输机构倾斜设置，现金框靠近与传输机构的侧面为翻板（20），翻板以与现金框底板相交线为翻转轴，翻板的一部分位于现金框下方，运输通道入口处于翻板翻转范围内。

4.一种自助终端银行综合业务办理方法，采用权利要求1-3任一项所述的自助终端银行综合业务办理系统，其特征是：包括以下步骤：

S1：所述主控模块根据用户选择的业务控制运载小车移动至对应的业务模块处；

S2：所述业务模块进行相应的操作，并将业务模块产物传输到运载小车上；

S3：所述运载小车检测到承载机构中存在物体后移动到交互操作口等待用户取出业务模块产物，若一段时间后，业务模块产物仍在承载机构上，则进行银行卡及U盾回收、回单回收和现金回收中的一种；若业务模块产物被取走，则业务办理完成。

5.根据权利要求4所述的一种自助终端银行综合业务办理方法，其特征是：所述现金回收包括以下步骤：

S51：机械臂抓起现金框并移动至运输机构上方；

S52：所述传输臂向上转动，带动翻板下部分转动，使翻板与运输通道入口相接，使现金在重力作用下，经过翻板滑入运输通道入至存储箱；

S52：风扇运行产生负压将现金吸附在存储箱侧壁；

S53：转动板转出容腔并推开推板；

S54：所述风扇停止运行，现金落到转动板上；

S55：所述转动板复位，推板复位，推板将现金推到合适位置。

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