CN204155295U - 卡片存取装置及卡片智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡片存取装置，用于从指定高度位置接收或退出卡片，包括：卡箱，设有若干个相堆叠并用于容置卡片的卡盒；升降机构，用于驱动卡箱在高度方向上垂直运动；传动机构，作用于卡片的至少一侧，使卡片在该指定高度位置水平运动；控制模块，控制所述升降机构将特定卡盒调整到所述指定高度位置，控制所述传动机构，以使得在所述传动机构的作用下，卡片在该指定高度位置进入该特定卡盒或者从该特定卡盒中退出。本实用新型的卡片存取装置具有结构简单紧凑，吞卡、退卡方便有效的特点。本实用新型的卡片存取装置可根据客户输入信息在得到银行系统主机授权下实现自助退卡功能。本实用新型还公开了一种卡片智能控制系统。

Description

卡片存取装置及卡片智能控制系统

【技术领域】

本实用新型涉及ATM设备，特别涉及一种卡片存取装置、及卡片智能控制系统。

【背景技术】

现阶段金融机构使用的大多ATM设备或查询机在发生吞卡后，往往需要通过人工清理所吞的卡片，再由相关工作人员退还给客户。然而，这个退还卡片的周期往往需要2-7天，给客户的用卡造成极大的不便。如果客户在旅行或出差的时候发生卡片被吞的事情，则直接影响了本次的旅行或出差，影响甚巨。

现有一些ATM设备及查询机，在给客户退卡时，一般通过其卡片传动机构的胶轮摩擦卡的正反面使卡片前后移动来实现卡片的传送。但是，在卡箱中存有多张卡片，并且这些卡片相互重叠的情况下，则不能通过在传输卡片的通道上方(或下方)设置胶轮摩擦卡片的正反面来实现某张卡片的传动。

现在还有一种自助吞退卡循环装置，包括读卡器和卡箱，卡箱设有多个卡片托盘，卡箱可带动相应托盘纵向移动对准读卡器出卡口安装在自助机内，所述卡箱连接一升降平台，卡箱后方设有推动托盘运动至读卡器出卡口的推送机构，托盘上设有夹住卡片的弹片。该装置的退卡主要由托盘在升降平台、推送机构的作用下与读卡器的出口相接，由弹片夹住卡片并在推送机构往读卡器出口推送。并在完成送卡操作后，托盘在与其连接的卡簧作用下复位。

但是，该装置结构较为复杂，而且在弹片或卡簧出现变形的情况下，将无法再完成其应有的作用，从而导致该装置的吞卡或退卡无法有效进行。

因而，很有必要提供一种具有普遍适用性的卡片存取装置及相应的控制原理来实现用户自助退卡的功能。

【实用新型内容】

本实用新型的首要目的在于提供一种可保护客户用卡安全，及为客户提供自助退卡功能的卡片存取装置，并且本实用新型的卡片存取装置通过摩擦卡片的侧边进行推动卡片的前后运动。

为实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卡片存取装置，用于从指定高度位置接收或退出卡片，其包括：卡箱，设有若干个相堆叠并用于容置卡片的卡盒；升降机构，用于驱动卡箱在高度方向上垂直运动；传动机构，作用于卡片的至少一侧，使卡片在该指定高度位置水平运动控制模块，控制所述升降机构将特定卡盒调整到所述指定高度位置，控制所述传动机构，以使得在所述传动机构的作用下，卡片在该指定高度位置进入该特定卡盒或者从该特定卡盒中退出。

优选地，所述卡片存取装置还包括用于检测卡盒是否为空的检测装置，所述控制模块通过该检测装置获取并记录被检测卡盒的状态。

优选地，所述检测模块为设在卡片进入卡盒前的路径中的光电传感器，当有卡片从卡盒中传出或有卡片从外部传进卡盒，光电传感器检测到该卡片并将检测结果输送到控制模块；控制模块驱动传动机构运转，并根据光电传感器的检测结果判断卡盒的空与非空状态。

优选地，所述检测模块为设于每个卡盒底壁上的微触开关，当卡片进入卡盒后，抵触微触开关产生状态标识信号，控制模块依据该信号记录该卡盒的空与非空状态。

优选地，当某个卡盒被检测装置检测并被控制模块认定为空时，控制模块继续控制传动机构传输工作，直到卡盒在检测装置的检测下不为空为止。

优选地，所述卡箱上与所述卡盒一一对应设有若干状态指示灯，每个状态指示灯由所述控制模块设置其通、断，以表征相应卡盒的空、非空状态。

优选地，每个所述的卡盒具有高度不小于一张待容置卡片厚度的槽位。

优选地，所述卡箱的顶端卡盒不设上盖，以形成可容置多张卡片的永远回收槽。

优选地，相邻两个卡盒可拆卸地相组装。

优选地，相邻两个卡盒以卡扣连接的方式相组装。

所述升降机构包括分别与所述控制模块电性连接的升降驱动单元和对位单元，所述对位单元用于标识所述指定高度，所述控制模块驱动升降驱动单元带动卡箱垂直运动，并在对位单元的协助作用下，将所述特定卡盒调整至所述指定高度位置。

所述升降单元包括与所述控制模块电性连接的升降电机、输入端与升降电机输出轴连接的升降传动系及与所述升降传动系的输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述卡箱连接。

所述对位单元包括位置传感器和与所述位置传感器相配合的对位挡片，所述位置传感器与所述控制模块电性连接，所述对位挡片设于所述卡箱的外侧壁上。

优选地，所述升降机构还包括导向杆，所述卡箱在其外侧壁上设有导向环，所述导向杆套设于所述导向环中。

所述传动机构包括作用于卡片至少一侧的夹卡单元、用于驱动所述夹卡单元的进退卡驱动结构，所述进退卡驱动结构与所述控制模块电性连接。

所述夹卡单元包括一对撵轮和两根安装轴，每根所述的安装轴对应安装一个所述撵轮，两个所述撵轮共同作用于卡片的两侧。

优选地，所述撵轮为凸轮。

优选地，所述撵轮为胶轮。

优选地，所述安装轴的中部设有台阶，所述撵轮设于所述台阶处。

优选地，所述卡箱在其侧边设有与所述撵轮相应的凹槽，所述撵轮可转动穿越该凹槽作用于卡片的侧边。

优选地，所述安装轴在所述撵轮的上方或下方还设有与所述撵轮的截面形状大致相同的定位挡片，所述进退卡驱动结构还包括用于感应所述定位挡片以侦测撵轮位置状态的定位传感器，所述定位传感器与所述控制模块电连接。

所述进退卡驱动结构包括进退卡电机和进退卡传动系，所述进退卡电机与所述控制模块电连接，所述进退卡传动系的输入端与所述进退卡电机的输出轴连接，进退卡传动系的输出端与所述夹卡单元相接。

本实用新型的另一目的在于提供一种卡片智能控制系统，包括卡片存取装置、读卡器、显示器、键盘，以及控制单元，所述卡片存取装置为上述的卡片存取装置，读卡器具有其卡片传输通道，通道具有相对的进卡口和出卡口，卡片存取装置与读卡机相对接，使得读卡器出卡口的高度位置和存取机构的指定高度位置相同，以便卡片在读卡器和卡片存取装置之间传输；控制单元，在读卡器校验错误时，驱使读卡器吞卡，向卡片存取装置传送卡片，并在卡片存取装置的升降机构、传动机构的作用下，将卡片传入所述的卡盒；该卡片智能控制系统在发生吞卡后产生密码，并将该密码发给用户；控制单元对用户鉴权成功后，将卡片从特定卡盒取出并经读卡器的进卡口退出。

与现有技术相比，本实用新型具备如下优点：

1、本实用新型的卡片存取装置，通过设有相应的卡箱、传动机构、升降机构、对位单元、控制器，并且传动机构设于卡箱侧边并可作用于卡片至少一侧，从而可以通过传动机构摩擦卡片的侧边实现卡片的前后移动。本实用新型的卡片存取装置具有结构简单紧凑、可长期有效吞卡、退卡，并可根据需要准确调取并退出特定卡片的特点。

2、本实用新型的卡片存取装置中，设有多个卡盒，并具有用于检测某个卡盒是否为空的检测装置，从而可以避免将多张卡片存入一个卡盒的现象，进而保证了退卡过程调取特定卡片的准确性。

3、本实用新型的卡片存取装置中，通过设置卡箱在升降机构的驱动下上下移动，并在对位单元的协助下实现卡盒的槽位与进退卡口对接，从而使得卡片存取装置的内部空间得以充分利用，也使得吞卡和退卡操作更为精确、快速。

4、本实用新型的存取机构中，安装轴设有台阶，撵轮设于该台阶处，因而撵轮在安装轴上的位置可调。

5、本实用新型的卡片存取中，还设置与所述多个卡盒一一对应的状态指示灯，方便工作人员的调试与维护。

【附图说明】

图1为本实用新型卡片存取装置与读卡器相组装的示意图；

图2为图1所示的卡片存取装置与读卡器相组装的另一视角的示意图；

图3为本实用新型的传动机构的示意图；

图4为本实用新型的卡箱及其驱动其升降的升降机构、对位单元相组装的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本实用新型作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。

图1-图4揭示了本实用新型的卡片存取装置100。为便于阐述本实用新型的卡片存取装置100的结构和原理，还揭示了读卡器200和卡片1000。所述卡片存取装置100，具有进退卡口10，用于ATM机或查询机中，与读卡器200连接，在指定高度位置处接收从读卡器传来的卡片或者将卡片从进退卡口退出到读卡器中。众所周知，读卡器200具有其控制模块、传输通道，通道具有设于两端的进卡口和出卡口，以进行卡片的传送和识别等操作。显然地，为了从读卡器接收卡片或者将卡片退出到读卡器中，卡片存取装置100的进退卡口与读卡器的出卡口相对接。本实用新型所称的指定高度位置，是指进退卡口所在的高度位置。

所述卡片存取装置100包括：用于存放卡片1000的卡箱3、用于驱使卡片1000在指定高度水平移动的传动机构5、用于驱动卡箱3在高度方向往返运动的升降机构6，及用于控制所述传动机构5和所述升降机构6的控制模块15。

为便于描述，本实用新型中，定义卡片1000从读卡器200的出卡口传至所述卡箱3的过程称为吞卡；卡片1000从卡箱3传至读卡器200的过程称为退卡。

请结合图3，所述卡箱3相堆叠设有多个卡盒，每个卡盒都具有高度不小于待容置卡片的厚度的槽位，并且每个卡盒槽位的长度优选与卡片的长度一致。所述卡箱3靠近所述进退卡口10安装，并且所述卡箱3与所述升降机构6连接，以在升降机构6的驱动下，完成所述卡盒的槽位与所述进退卡口10的对接后，构建一条可供卡片1000在其内水平移动的卡片传输通道2，进而在传动机构5的作用下，完成吞卡或退卡动作。

所述卡片存取装置100还包括用于侦测是否有卡从其检测范围内经过的检测装置52，然后将检测结果发送相应的信号给所述控制模块。

所述检测装置52设于卡片进入卡盒31前的路径中，也即设于进退卡口10与卡盒31之间。所述检测装置52为光电传感器52，并且该光电传感器52与所述控制模块15电连接。所述光电传感器52包括发光器521和相应的光接收器522，所述发光器和光接收器分别设于所述卡片传输通道的上方和下方。同理，所述发光器和光接收器交换安装位置也能实现光电传感器52在本实用新型的功能。

当有卡片1000从卡片存取装置100的进退卡口10进入卡盒31或者卡片1000从卡盒31传出时，卡片1000切断发光器521和光接收器522之间的信号交互，因而为所述光电传感器52所识别，并由光电传感器52向所述控制模块15发送相应的检测信号(例如，吞卡、退卡和下文述及的卡盒初始状态查询、卡片从卡盒向永久回收槽转移的过程中，虽然都涉及卡片被光电传感器检测到的情形，但光电传感器向控制模块输送的信号会有所区别。)，所述控制模块15根据光电传感器52的不同检测结果的信号输出相应的控制命令控制升降机构和/或传动机构的工作状态。

在其他实施方式中，所述检测装置为设于每个卡盒底壁上并设于卡盒靠近进退卡口一端的微触开关，微触开关与所述控制模块电连接。当有卡片进入卡盒，则会抵触并压在所述微触开关上方，所述微触开关产生状态识别信号并由控制模块根据该信号输送相关的控制指令。

如图1所示，所述升降机构包括驱动卡箱在高度方向运动的升降驱动单元6和对位单元4。

所述升降驱动单元6包括升降电机60、升降传动系62和丝杆61。所述升降电机60与所述控制模块15电性连接，该升降电机60的输出轴与升降传动系62的输入端连接，升降传动系62的输出端与所述丝杆61连接，所述丝杆61与所述卡箱3连接，以在升降电机60的驱动下，带动所述卡箱3上下移动，实现卡盒与进退卡口10的对接。

在其他实施方式中，作为简化，所述升降机构也可以仅包括升降电机和丝杆，所述丝杆一端直接与升降电机的输出轴相连，丝杆的另一端与所述卡箱连接。

请结合图4，所述对位单元，用于辅助升降驱动单元6将特定卡盒31调整到指定高度，以将特定卡盒31的槽位310与进退卡口10对接，构建所述的卡片传输通道2。所述对位单元包括用于侦测所述卡箱3的位置状态的位置传感器40和设于所述卡箱3的外侧壁上、并与所述位置传感器40相配合的对位挡片41，所述位置传感器40与控制模块15电连接，以将该位置传感器40所侦测的卡盒31的位置信息传输给所述控制模块15，进而控制模块15可根据该位置信息输出相应的控制指令。

请结合图3、图4，所述传动机构5包括安装在卡片传输通道2至少一侧的夹卡单元50，及用于驱动该夹卡单元50的进退卡驱动结构51。

所述夹卡单元50包括一对撵轮501和两根用于安装撵轮501的安装轴502，每根安装轴502对应安装一个撵轮501。该对撵轮501被大致平行地设于所述卡片传输通道2的两侧，并且两个所述的撵轮501均可作用于卡片1000相应的侧边。为了适应撵轮501的安装和工作，所述卡箱3的两侧设有与所述卡片传输通道2相导通的凹槽35，所述撵轮设于所述凹槽35中，并在进退卡驱动结构51的带动下，可以转动地穿越所述凹槽35伸入所述卡片传输通道2与卡片的侧边相抵触，推动卡片1000在卡片传输通道2中前后运动，进而完成吞卡或退卡。

在其他实施方式中，所述夹卡单元50包括安装在卡片传输通道2至少一侧并可与卡片1000相抵触的同步带，及相应的同步带轮、转轴，所述转轴与进退卡传动系的输出端连接，以在进退卡驱动机构的带动下，推动卡片前后运动。

所述进退卡驱动结构51包括进退卡电机511和进退卡传动系512。所述进退卡传动系512的输入端与该进退卡电机511的输出轴连接，所述进退卡传动系512的输出端与所述安装轴502连接，以将进退卡电机511的转动转化为所述撵轮501的转动，进而推动卡片1000前后运动，实现吞卡或退卡。

参见图1，并结合图4，优选地，所述撵轮501为凸轮501，该凸轮501可由普通的圆轮经过切割加工形成，形成相应的缺口。并且所述安装轴502在所述撵轮501的上方或下方还设有与所述撵轮501的截面形状大致相同的定位挡片514，所述进退卡驱动结构51还包括用于感应所述定位挡片514以侦测撵轮位置状态的定位传感器513，所述定位传感器513与所述控制模块15电连接。当所述卡箱3需要升降的时候，通过控制模块15驱动所述进退卡电机带动所述安装轴502转动，直至所述定位挡片514为所述定位传感器513所检测到，也即凸轮501的缺口向内时，控制模块15驱动进退卡电机511停止转动，以使所述凸轮501与所述卡箱3保持非接触，方便卡箱3的升降。

参见图1，并结合图2优选地，所述撵轮501为胶轮例如硅胶轮，以增大撵轮501与卡片1000之间的摩擦力，避免出现撵轮501与卡片1000之间的打滑现象。

优选地，所述安装轴502的中部设有台阶505，所述撵轮501设于所述台阶505位置处，从而使所述撵轮501在安装轴502上的安装位置可调。

本实施方式中，相邻两个所述卡盒31以卡扣连接的方式相组装。在其他实施方式中，可在卡箱中以一定高度的间距(例如一张卡片的厚度)设置四个隔板，将所述卡箱分隔成五个所述的卡盒。

如图1所示，进一步地，所述卡箱3的顶端卡盒32不设上盖，以形成永久回收槽320，用于存放被吞时间较长的卡片1000。在其他实施方式中，所述卡箱中设有用于存放被吞时间较长的卡片的永久回收盒，该永久回收盒可设于顶层的卡盒的上方或最底层的卡盒的下方。

更进一步地，所述卡箱3上设有与所述卡盒31数量一致的状态指示灯311。所述状态指示灯311与所述卡盒31一一对应设置，并且每个状态指示灯的通、断均由所述控制模块控制。当某个卡盒31存入一张卡片时，控制模块输15出导通状态指示灯311的信号，使该状态指示灯311处于通电发光的状态，以便于工作人员的调试与维修。

所述卡片存取装置100还包括导向杆63，所述卡箱3在其外侧壁上设有导向环36，所述导向杆63以其套设于所述导向环36中的方式与所述卡箱3连接，以使卡箱3在丝杆61的驱动作用下，沿所述导向杆63限定的方向上下移动。

本实用新型的卡片存取装置所实施的智能吞卡过程如下：

在客户的操作触发一定条件(比如多次输入错误的密码或没有在既定时间内取回卡片)时，ATM的控制系统会发送相应信息给银行系统主机，根据系统主机的吞卡指令，控制ATM设备进行吞卡操作，也即将卡片1000从读卡器传送到卡片存取装置100的某个卡盒31中保存，以保护客户卡片的安全。

具体地，所述控制模块15根据主机提供的信息，并结合其所记录的卡盒的状态信息，输出一个启动升降电机60的指令，使升降机构6的升降电机60开始转动。升降电机60通过升降传动系62及丝杆61带动卡箱3向上移动，以将某个空卡盒(或非满的卡盒)调整到指定位置接收该待容置卡片。当卡盒31移动到其外侧壁的第一对位挡片410处于所述位置传感器40的侦测范围内时，位置传感器40将该卡盒31所处位置的信息输出到控制模块15中，控制模块15输出一个让升降电机60停止转动的指令驱使升降电机60停止转动，实现卡盒31的槽位310与进退卡口10的对接。

所述控制模块15在光电传感器52检测到有卡片处于进入卡盒31时，驱动进退卡电机511转动(例如正转)，并通过进退卡传动系512、安装轴502带动夹卡单元50的凸轮501转动，进而推动卡片1000传入所述卡盒31，实现吞卡。并且，只有在光电传感器52完全检测不到卡片1000，也即卡片完全进入所述卡盒31时，控制模块15才驱使进退卡电机511停止转动，并记录该卡片1000所在的卡盒31信息。

优选地，该智能吞卡过程还包括卡盒31初始状态查询的步骤，该卡盒初始状态查询步骤发生在吞卡操作中，卡盒31的槽位310与所述进退卡口10对接之前，以确保卡盒31中有足够空间存入一张卡片1000。

通常情况下，卡箱3的顶端卡盒31所处的高度位置低于进退卡口10。所述控制模块15驱动升降电机60带动卡箱3向上运动，并在对位单元的辅助作用下，顶端卡盒32被调整到指定高度处后，驱使升降电机60停止转动，实现顶端卡盒32的槽位与所述进退卡口10的对接，构建卡片传输通道2。

继而，控制模块15驱使传动机构5的进退卡电机511反转。当作为检测装置的光电传感器52检测到有卡片1000从卡盒31中传出时，发送相应信号给所述控制模块15，控制模块15记录该顶层卡盒31的状态为非空，并驱使进退卡电机511将卡片1000传回该顶层卡盒31中。反之，若光电传感器52未检测到卡片，则控制模块15记录该卡盒31的状态为空。

而后，控制模块15继续驱动卡箱3上升，执行与检测顶端卡盒31相同的操作，检测并记录下一个卡盒31的状态，直到所有卡盒31都被检测才完成该卡盒初始状态查询步骤。

优选地，该智能吞卡过程还包括将卡片1000从某个卡盒31转入永久回收槽320的步骤。当某张银行卡由于卡主没有及时执行退卡操作，在卡盒31中存放的时间较长(一般为存放最久的那张卡片)，并且其他卡盒已满或出于其他需要的情况下，该卡片存取装置100为给下一张容置卡片提供存放空间，将其从该特定卡盒31转入永久回收槽320中存放。

如前可知，所述永久回收槽320设于顶层的卡盒31的上方。在需要将卡片1000从某个卡盒31转入永久回收槽320时，所述控制模块15驱动卡箱3带动卡盒31移动，将该特定卡盒31的槽位310与进退卡口10对接，而后驱动传动机构5将卡片1000从卡盒31经进退卡口10传出(至读卡器中)。直到光电传感器再也检测不到该张卡片时，再通过升降机构6驱使卡箱3下移，调整永久回收槽320的高度位置，至其开口低于所述进退卡口10的位置后。继而，控制模块15驱动传动机构5推进从进退卡口10传入的卡片1000向所述永久回收槽320移动，使卡片在重力的作用下掉进所述永久回收槽320中。

当卡片不完全进入永久回收槽320时，在卡箱的升降运动中，会较容易损坏该卡片。为防止该情况的发生，该智能吞卡过程还包括卡片完全转入永久回收槽之前对卡片进行调整的步骤，以确保卡片完全进入永久回收槽320，不至于在卡箱3升降的过程中对卡片1000造成损害。具体地，在卡片1000从卡盒31转入永久回收槽320这个过程完成后，若光电传感器还检测到该张卡片，则控制模块15驱动传动机构的进退卡电机继续转动，以继续推动卡片移动，使卡片1000完全滑进永久回收槽320中。

本实用新型的卡片存取装置所实施的智能退卡过程如下：

在客户输入一定条件(比如被吞卡后，输入银行提供的密码)时，ATM的控制系统会发送相应信息给银行系统主机，在获得系统主机的授权后，控制ATM设备进行退卡操作，也即将卡片从卡箱3中传送到读卡器200并最终传出ATM设备的进卡口。

具体地，所述控制模块15根据主机提供的授权信息，根据主机提供的卡片存放位置信息(也即识别出客户卡片存放在哪个卡盒中)输出一个启动升降电机60的指令，启动升降机构6的升降电机60。升降电机60通过升降传动系62及丝杆61带动卡箱3向上移动，从而带动用户卡片所在的卡盒31上移。当该特定卡盒31移动到其外侧壁的第一对位挡片410处于所述位置传感器40的侦测范围内时，位置传感器40将该特定卡盒31所处位置的信息输出到控制模块15，控制模块15输出一个让升降电机60停止转动的指令驱使升降电机60停止转动，实现特定卡盒31的槽位310与进退卡口10的对接。

在客户卡片所在的卡盒31的槽位310与进退卡口10对接后，控制模块15驱动进退卡电机511反转，从而通过进退卡传动系512、安装轴502带动夹卡单元50的撵轮501反转，进而推动卡片1000从卡盒31传出进退卡口10并经读卡器的出卡口进入读卡器200中，最终从读卡器200的出卡口传输到ATM设备的进卡口(也即读卡器的进卡口)，实现客户的自助退卡。其中，从读卡器出卡口到ATM设备的进卡口的卡片传输过程属于公知常识，恕不赘述，本实用新型的卡片存取装置结合读卡器进行阐释相应的结构和原理，并不能将读卡器视为本实用新型的卡片存取结构的一部分！

本实用新型还提供了一种卡片智能控制系统，包括相组装的卡片存取装置100、读卡器200、显示器、键盘，以及控制单元，所述卡片存取装置为上述的卡片存取装置，读卡器具有其卡片传输通道，通道具有相对的进卡口和出卡口，卡片存取装置与读卡机相对接，使得读卡器出卡口的高度位置和存取机构的指定高度位置相同，以便卡片在读卡器和卡片存取装置之间传输。

所述控制单元在读卡器校验错误时，驱使读卡器吞卡，向卡片存取装置传送卡片，并在卡片存取装置的升降机构、传动机构的作用下，将卡片传入所述的卡盒；该卡片智能控制系统在发生吞卡后产生密码，并将该密码发给用户；控制单元对用户鉴权成功后，将卡片从特定卡盒取出并经读卡器的进卡口退出。

虽然上面已经示出了本实用新型的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本实用新型的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种卡片存取装置，用于从指定高度位置接收或退出卡片，其特征在于，其包括：

卡箱，设有若干个相堆叠并用于容置卡片的卡盒；

升降机构，用于驱动卡箱在高度方向上垂直运动；

传动机构，作用于卡片的至少一侧，使卡片在该指定高度位置水平运动；

控制模块，控制所述升降机构将特定卡盒调整到所述指定高度位置，控制所述传动机构，以使得在所述传动机构的作用下，卡片在该指定高度位置进入该特定卡盒或者从该特定卡盒中退出。

2.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，还包括用于检测卡盒是否为空的检测装置，所述控制模块通过该检测装置获取并记录被检测卡盒的状态。

3.根据权利要求2所述的卡片存取装置，其特征在于，所述检测模块为设在卡片进入卡盒前的路径中的光电传感器，当有卡片从卡盒中传出或有卡片从外部传进卡盒，光电传感器检测到该卡片并将检测结果输送到控制模块；控制模块驱动传动机构运转，并根据光电传感器的检测结果判断卡盒的空与非空状态。

4.根据权利要求2所述的卡片存取装置，其特征在于，所述检测模块为设于每个卡盒底壁上的微触开关，当卡片进入卡盒后，抵触微触开关产生状态标识信号，控制模块依据该信号记录该卡盒的空与非空状态。

5.根据权利要求2所述的卡片存取装置，其特征在于，所述卡箱上与所述卡盒一一对应设有若干状态指示灯，每个状态指示灯由所述控制模块设置其通、断，以表征相应卡盒的空、非空状态。

6.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，每个所述的卡盒具有高度不小于一张待容置卡片厚度的槽位。

7.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，所述卡箱的顶端卡盒不设上盖，以形成可容置多张卡片的永远回收槽。

8.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，相邻两个卡盒可拆卸地相组装。

9.根据权利要求4所述的卡片存取装置，其特征在于，相邻两个卡盒以卡扣连接的方式相组装。

10.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，所述升降机构包括分别与所述控制模块电性连接的升降驱动单元和对位单元，所述对位单元用于标识所述指定高度，所述控制模块驱动升降驱动单元带动卡箱垂直运动，并在对位单元的协助作用下，将所述特定卡盒调整至所述指定高度位置。

11.根据权利要求10所述的卡片存取装置，其特征在于，所述升降单元包括与所述控制模块电性连接的升降电机、输入端与升降电机输出轴连接的升降传动系及与所述升降传动系的输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述卡箱连接。

12.根据权利要求10所述的卡片存取装置，其特征在于，所述对位单元包括位置传感器和与所述位置传感器相配合的对位挡片，所述位置传感器与所述控制模块电性连接，所述对位挡片设于所述卡箱的外侧壁上。

13.根据权利要求10所述的卡片存取装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆，所述卡箱在其外侧壁上设有导向环，所述导向杆套设于所述导向环中。

14.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，所述传动机构包括作用于卡片至少一侧的夹卡单元、用于驱动所述夹卡单元的进退卡驱动结构，所述进退卡驱动结构与所述控制模块电性连接。

15.根据权利要求14所述的卡片存取装置，其特征在于，所述夹卡单元包括一对撵轮和两根安装轴，每根所述的安装轴对应安装一个所述撵轮，两个所述撵轮共同作用于卡片的两侧。

16.根据权利要求15所述的卡片存取装置，其特征在于，所述撵轮为凸轮。

17.根据权利要求15或16所述的卡片存取装置，其特征在于，所述撵轮为胶轮。

18.根据权利要求15所述的卡片存取装置，其特征在于，所述安装轴的中部设有台阶，所述撵轮设于所述台阶处。

19.根据权利要求15所述的卡片存取装置，其特征在于，所述卡箱在其侧边设有与所述撵轮相应的凹槽，所述撵轮可转动穿越该凹槽作用于卡片的侧边。

20.根据权利要求15所述的卡片存取装置，其特征在于，所述安装轴在所述撵轮的上方或下方还设有与所述撵轮的截面形状大致相同的定位挡片，所述进退卡驱动结构还包括用于感应所述定位挡片以侦测撵轮位置状态的定位传感器，所述定位传感器与所述控制模块电连接。

21.根据权利要求14所述的卡片存取装置，其特征在于，所述进退卡驱动结构包括进退卡电机和进退卡传动系，所述进退卡电机与所述控制模块电连接，所述进退卡传动系的输入端与所述进退卡电机的输出轴连接，进退卡传动系的输出端与所述夹卡单元相接。

22.一种卡片智能控制系统，包括卡片存取装置、读卡器、显示器、键盘，以及控制单元，其特征在于，所述卡片存取装置为权利要求1至21任一项所述的卡片存取装置，读卡器具有其卡片传输通道，通道具有相对的进卡口和出卡口，卡片存取装置与读卡机相对接，使得读卡器出卡口的高度位置和存取机构的指定高度位置相同，以便卡片在读卡器和卡片存取装置之间传输；

控制单元，在读卡器校验错误时，驱使读卡器吞卡，向卡片存取装置传送卡片，并在卡片存取装置的升降机构、传动机构的作用下，将卡片传入所述的卡盒；该卡片智能控制系统在发生吞卡后产生密码，并将该密码发给用户；控制单元对用户鉴权成功后，将卡片从特定卡盒取出并经读卡器的进卡口退出。