CN106115088B - 智能卡存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的智能卡存取设备，包括：设置在底座上的卡盘组件、驱动组件、控制组件、进卡组件和出卡组件；所述卡盘组件包括储卡部，储卡部内设有多个一一对应配合的所述第一储卡凹槽和所述第二储卡凹槽，以用于容纳智能卡；该智能卡存取设备能够将每张智能卡存入不同的存储位置中，并且控制组件能够实时记录每张智能卡的存储位置，取卡时，电机在控制组件的控制下，带动所述下卡盘转动至指定位置，从而取出指定位置的智能卡。该智能卡存取设备能够自动存取智能卡，不需要人为介入，能够保证存取卡时的安全性和可靠性，且对存卡时的智能卡排放顺序没有要求，能够方便操作，同时，能够取出任意位置的指定智能卡，增强了使用的便捷性。

Description

智能卡存取设备

技术领域

本发明涉及智能卡存取技术领域，尤其是涉及一种智能卡存取设备。

背景技术

智能卡是内嵌有微芯片的塑料卡片的通称，通常为一张银行卡的大小。生活中常见的智能卡有银行卡、身份证、社保卡、门禁卡和交通卡等。现有的智能卡基片多为PVC材质，芯片接触面为金属材质，集成电路的输入输出端连结到芯片接触面上，这样便于读写器的操作，芯片内部一般设置有CPU、RAM、ROM和EPROM。

智能卡的优点为：便于随身携带，智能卡可以方便地放到钱包中或者卡包中；存储容量大，一张智能卡可保存4－6兆字节的信息；信息记录的可靠性高，且安全性较高；高保密性，可以做到一卡一密码。智能卡带给人们很多便利，但是智能卡的使用离不开智能卡的管理。智能卡的管理主要分为存卡和取卡两种操作。目前智能卡的管理方法，采用人工方式进行管理，智能卡是按照事先制定的规律有序的存放在卡盒(箱)内，如需取卡也要按事先存放的顺序人工查找并取出。

这种管理方法不仅工作效率较低，存取卡速度较慢，而且存取卡时需要人为介入，其安全性较差，容易出现人为失误(例如智能卡顺序放错或丢失智能卡等失误)，使用的可靠性较低，且不能自动提取无序排列的卡盒(箱)内的指定智能卡，取卡时对智能卡的存放顺序有严格的要求，使用的便捷性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能卡存取设备，以解决现有技术中的智能卡的管理的安全性和便捷性较差的技术问题。

本发明提供一种智能卡存取设备，包括：设置在底座上的卡盘组件、驱动组件、控制组件、进卡组件和出卡组件；

所述卡盘组件包括储卡部，所述储卡部包括相对间隔设置的上卡盘和下卡盘，所述上卡盘和所述下卡盘通过第一连接件固定连接，所述上卡盘和所述下卡盘均为环状；

所述上卡盘的下表面上设有多个第一储卡凹槽，所述下卡盘的上表面上设有多个第二储卡凹槽；多个所述第一储卡凹槽和多个所述第二储卡凹槽能够一一对应配合，以容纳智能卡；

所述驱动组件包括电机和传动部，所述电机通过所述传动部与所述下卡盘连接，所述驱动组件用于驱动所述下卡盘自转；

所述电机的输出轴上设有角位移传感器，所述角位移传感器能够检测电机的输出轴的角位移信息，所述角位移传感器与所述控制组件连接，所述控制组件能够接收并记录所述输出轴的角位移信息，以控制所述下卡盘的转动角度；

所述进卡组件包括智能卡阅读器，所述智能卡阅读器用于读取智能卡的信息，所述智能卡阅读器与所述控制组件连接，所述控制组件能够接收并记录所述智能卡的信息，所述进卡组件用于驱动智能卡进入所述储卡部；

所述出卡组件位于所述下卡盘的环形内壁的内侧，所述出卡组件用于将智能卡从储卡部推入所述进卡组件中，所述出卡组件与控制组件连接，所述控制组件能够控制所述出卡组件的启停。

进一步地，所述传动部包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带连接，所述第一同步带轮固定套设在所述电机的输出轴上，所述第二同步带轮与所述下卡盘连接。

进一步地，所述卡盘组件还包括校准部，所述校准部包括校准环和光电传感器，所述校准环固定连接在所述下卡盘的底部，所述校准环的环形外壁上设有开口槽，所述开口槽与所述校准环的环形内壁连通，且所述开口槽的开口设置在所述校准环的下表面上，所述光电传感器固定连接在所述底座上，所述光电传感器发出的光信号能够穿过所述开口槽，且能够检测所述开口槽的位置信息，所述光电传感器与控制组件连接，所述控制组件能够接收所述开口槽的位置信息，以控制所述下卡盘转动至开口槽位置。

进一步地，所述下卡盘的底部设有轴承，所述轴承的内圈与所述下卡盘的底部固定连接，所述轴承的外圈与所述底座固定连接。

进一步地，所述卡盘组件还包括支撑部；

所述支撑部包括支撑轴、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均连接在所述支撑轴上；

所述支撑轴与所述底座固定连接；

所述第一支撑件具有水平设置的第一端面，所述第一端面朝向所述上卡盘的下表面设置，且所述第一端面与所述上卡盘的下表面抵接；

所述第二支撑件具有水平设置的第二端面，所述第二端面朝向所述下卡盘的上表面设置，且所述第二端面与所述下卡盘的上表面抵接。

进一步地，所述第一支撑件包括第一滚轮，所述第二支撑件包括第二滚轮；

所述第一滚轮和所述第二滚轮均套设在所述支撑轴上；

所述第一滚轮具有水平设置的第三端面，所述第三端面朝向所述上卡盘的下表面设置，且所述第三端面与所述上卡盘的下表面抵接；

所述第二滚轮具有水平设置的第四端面，所述第四端面朝向所述下卡盘的上表面设置，且所述第四端面与所述下卡盘的上表面抵接。

进一步地，所述出卡组件包括推卡片、电磁铁和移动部，所述推卡片与所述移动部固定连接，所述移动部由磁性材料制成，所述电磁铁与所述控制组件连接，所述控制组件能够控制所述电磁铁的通断电，所述电磁铁通电时，能够驱动所述移动部移动，以带动所述推卡片伸入所述储卡部内。

进一步地，所述移动部包括拉杆、第二连接件、固定轴和支架；

所述支架套设在所述固定轴上，所述推卡片固定套设在所述固定轴上，所述第二连接件的一端与所述固定轴固定连接，所述第二连接件的另一端与所述拉杆铰接，所述电磁铁通电时，能够吸附所述拉杆沿所述拉杆的长度方向移动。

进一步地，所述进卡组件和所述卡盘组件之间还设有导向组件，所述导向组件包括导向部和位于所述导向部上方的动力部；

所述导向部固定连接在所述底座上，所述导向部的上表面上设有导向凹槽，所述导向凹槽的延伸方向沿进卡方向设置；

所述动力部包括动力电机、第一滚轴和第二滚轴；

所述第一滚轴上设有第一传动装置，所述第二滚轴上设有第二传动装置，所述第一传动装置和所述第二传动装置连接；所述动力电机与所述第一传动装置连接，以驱动所述第一滚轴转动，所述第一滚轴的侧壁与所述第二滚轴的侧壁能够接触，以用于驱动智能卡沿所述导向凹槽滑动。

进一步地，所述第一滚轴的顶部还设有手轮。

本发明提供的智能卡存取设备，包括：设置在底座上的卡盘组件、驱动组件、控制组件、进卡组件和出卡组件；所述卡盘组件包括储卡部，储卡部内设有多个一一对应配合的所述第一储卡凹槽和所述第二储卡凹槽，以用于容纳智能卡；所述驱动组件包括电机，所述电机与所述下卡盘连接，以带动所述下卡盘转动，所述电机的输出轴上设有角位移传感器，所述角位移传感器能够检测电机的输出轴的角位移信息，所述控制组件能够接收并记录所述角位移信息，以控制所述下卡盘的转动角度；所述进卡组件包括智能卡阅读器，所述智能卡阅读器用于读取智能卡的信息，所述控制组件能够接收并记录所述智能卡的信息，所述进卡组件用于驱动智能卡进入所述储卡部。存卡时，智能卡阅读器读取智能卡信息，然后将智能卡的信息传递至控制组件，控制组件记录下该智能卡的信息后，控制电机转动，从而带动所述下卡盘转动至入卡位置，该智能卡由进卡组件驱动进入卡盘组件内；待储存下一张智能卡时，重复上述步骤并且控制组件同时记录上一张智能卡所在位置转动的角位移信息，以便取卡时取出该指定智能卡；取卡时，电机在控制组件的控制下，根据控制组件记录的指定的智能卡所在位置转动的角位移信息，驱动下卡盘转动至指定位置后，出卡组件在控制组件的控制下，将智能卡从卡盘组件中推入进卡组件中，智能卡在进卡组件的驱动下从智能卡存取设备中取出。该智能卡存取设备能够将每张智能卡存入不同的存储位置中，并且控制组件能够实时记录每张智能卡的存储位置；取卡时，电机在控制组件的控制下，带动所述下卡盘转动至指定位置，从而取出指定位置的智能卡。该智能卡存取设备能够自动存取智能卡，不需要人为介入，能够保证存取卡的安全性和可靠性，且对存卡排放顺序没有要求，能够方便操作，同时，能够取出任意位置的指定智能卡，增强了使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能卡存取设备的俯视图；

图2是本发明实施例提供的卡盘组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的卡盘组件的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的出卡组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的导向组件的结构示意图。

附图标记：

1－底座； 2－卡盘组件； 3－驱动组件；

4－控制组件； 5－进卡组件； 6－导向组件；

7－出卡组件； 21－储卡部； 22－支撑部；

71－电磁铁； 73－推卡片； 211－上卡盘；

212－第一连接件； 213－下卡盘； 221－支撑轴；

222－第一滚轮； 223－第二滚轮； 611－导向凹槽；

621－第一滚轴； 622－第二滚轴； 623－动力电机；

721－拉杆； 722－第二连接件； 723－固定轴；

2111－第一储卡凹槽； 2131－第二储卡凹槽；

6211－第一传动装置； 6221－第二传动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施例提供的智能卡存取设备的俯视图；图2是本发明实施例提供的卡盘组件的结构示意图；图3是本发明实施例提供的卡盘组件的局部放大图；图4是本发明实施例提供的出卡组件的结构示意图。

本发明提供一种智能卡存取设备，如图1至图4所示，包括：设置在底座1上的卡盘组件2、驱动组件3、控制组件4、进卡组件5和出卡组件7；卡盘组件2包括储卡部21，储卡部21包括相对间隔设置的上卡盘211和下卡盘213，上卡盘211和下卡盘213通过第一连接件212固定连接，上卡盘211和下卡盘213均为环状；上卡盘211的下表面上设有多个第一储卡凹槽2111，下卡盘213的上表面上设有多个第二储卡凹槽2131；多个第一储卡凹槽2111和多个第二储卡凹槽2131能够一一对应配合，以容纳智能卡；驱动组件3包括电机和传动部，电机通过传动部与下卡盘213连接，驱动组件3用于驱动下卡盘213自转；电机的输出轴上设有角位移传感器，角位移传感器能够检测电机的输出轴的角位移信息，角位移传感器与控制组件4连接，控制组件4能够接收并记录输出轴的角位移信息，以控制下卡盘213的转动角度；进卡组件5包括智能卡阅读器，智能卡阅读器用于读取智能卡的信息，智能卡阅读器与控制组件4连接，控制组件4能够接收并记录智能卡的信息，进卡组件5用于驱动智能卡进入储卡部21；出卡组件7位于下卡盘213的环形内壁的内侧，出卡组件7用于将智能卡从储卡部21推入进卡组件5中，出卡组件7与控制组件4连接，控制组件4能够控制出卡组件7的启停。

其中，上卡盘211和下卡盘213通过第一连接件212固定连接，连接方式可以是粘接、焊接或铆接等任何适合的方式。优选地，连接方式为可拆卸地固定连接，例如螺纹连接、卡合连接或销连接等。利用可拆卸地固定连接方式，便于更换第一连接件212，当储存不同类别的智能卡时，可以根据智能卡的尺寸，更换不同尺寸的第一连接件212，以调节上卡盘211和下卡盘213之间的间距，可以适用于各种尺寸的智能卡进行储存，提高了卡盘的利用率；同时，能够便于更换上卡盘211和下卡盘213，当储卡数量比较多时，可以使用储卡凹槽较多的上卡盘211和下卡盘213，当储卡数量比较少时，可以使用储卡凹槽较少的上卡盘211和下卡盘213，进一步提高了卡盘的利用率，同时也增强了便捷性。

其中，第一连接件212可以为连接杆，可以为连接支架，也可以为连接块，只要能够将上卡盘211和下卡盘213相对间隔设置即可。此外，第一连接件212的数量可以为一个，也可以为多个。

其中，电机的输出轴上设有角位移传感器，角位移传感器能够检测电机的输出轴的角位移信息，由于电机通过传动部与下卡盘213连接，电机的输出轴的角速度与下卡盘213的角速度的比值即为传动比，角位移传感器与控制组件4连接，控制组件4能够接收并记录输出轴的角位移信息，然后根据传动比得出下卡盘213的角位移信息，进而能够控制下卡盘213的转动角度。

其中，进卡组件5包括智能卡阅读器，智能卡阅读器用于读取智能卡的信息，智能卡阅读器与控制组件4连接，控制组件4能够接收并记录智能卡的信息。存卡时，控制组件4通过记录智能卡的信息，同时记录放置该智能卡的卡槽的角位移信息，便可以记录该智能卡的储存位置，便于取卡时寻找该智能卡。

其中，出卡组件7可以包括电磁铁71，利用电磁引力，驱动出卡组件7将智能卡从储卡部21推入进卡组件5中，控制组件4能够控制电磁铁71的通断电，电磁铁71通电时产生电磁引力，出卡组件7开启；电磁铁71断电时不产生电磁引力，出卡组件7关闭。

此外，出卡组件7也可以包括电动推杆，利用电动推杆的推力驱动出卡组件7将智能卡从储卡部21推入进卡组件5中，控制组件4能够控制电动推杆的通断电，电动推杆通电时，能够产生推力，出卡组件7开启；电动推杆断电时不产生推力，出卡组件7关闭。

存卡时，智能卡阅读器首先读取智能卡信息，然后将智能卡的信息传递至控制组件4，控制组件4记录下该智能卡的信息后，控制电机转动，从而带动所述下卡盘213转动至入卡位置，该智能卡由进卡组件5驱动进入卡盘组件2内；待储存下一张智能卡时，重复上述步骤并且控制组件4同时记录上一张智能卡所在位置转动的角位移信息，以便取卡时取出该指定智能卡；取卡时，电机在控制组件4的控制下，根据控制组件4记录的指定的智能卡所在位置转动的角位移信息，驱动下卡盘213转动至指定位置后，出卡组件7在控制组件4的控制下，将智能卡从卡盘组件2中推入进卡组件5中，智能卡在进卡组件5的驱动下从智能卡存取设备中取出。该智能卡存取设备能够将每张智能卡存入不同的存储位置中，并且控制组件4能够记录每张智能卡的存储位置；取卡时，电机在控制组件4的控制下，根据控制组件4记录的指定的智能卡所在位置转动的角位移信息，带动所述下卡盘213转动至指定位置，从而取出指定位置的智能卡。该智能卡存取设备能够自动存取智能卡，不需要人为介入，能够保证存取卡的安全性和可靠性，且对存卡时智能卡的排放顺序没有要求，能够方便操作，同时，能够取出任意位置的指定智能卡，增强了使用的便捷性。

进一步地，传动部包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，第一同步带轮固定套设在电机的输出轴上，第二同步带轮与下卡盘213连接。

其中，传动部包括第一同步带轮、第二同步带路和同步带，能够使电机的输出轴与下卡盘213同步传动，便于控制下卡盘213的角位移，提高控制精度。

进一步地，卡盘组件2还包括校准部，校准部包括校准环和光电传感器，校准环固定连接在下卡盘213的底部，校准环的环形外壁上设有开口槽，开口槽与校准环的环形内壁连通，且开口槽的开口设置在校准环的下表面上，光电传感器固定连接在底座1上，光电传感器发出的光信号能够穿过开口槽，且能够检测开口槽的位置信息，光电传感器与控制组件4连接，控制组件4能够接收开口槽的位置信息，以控制下卡盘213转动至开口槽位置。

其中，光电传感器是一种以光电元件来完成检测功能的传感器，它首先将被测量的变化信息以光信号的变化来表示，然后将光信号进一步转换成电信号，以完成传感的功能，光电传感器包括光信号发出端和光信号接收端。使用前，设定开口槽所在位置为卡盘的初始位置；使用时，应将光信号发出端设置在校准环的一侧，将光信号接收端设置在校准环的另一端，校准环随着下卡盘213自转而自转时，当光电传感器没有对准开口槽位置时，光信号不能穿过校准环，光信号接收端不能接收光信号，进而不能产生电信号，控制装置与光电传感器连接，控制装置没有收到光电传感器的电信号时，控制卡盘不断自转；当光电传感器对准开口槽位置时，光信号能够穿过开口槽，光信号接收端接收到光信号后，进而产生电信号，控制装置接收到该电信号后，控制卡盘停止自转，卡盘回到开口槽所在位置(即初始位置)。

其中，光电传感器可以为反射板型，可以为对射型，也可以为槽型等任意适合的形式。

其中，控制组件4在长期控制卡盘组件2自转的过程中，容易产生累积控制误差，或者在卡盘转动方向改变时，也容易产生控制误差，校准部能够使卡盘校准初始位置，可以减少控制误差，从而提高控制精度。

其中，校准环与下卡盘213也可以为一体式结构。能够增强校准环的稳定性，并且加工时，可以直接在下卡盘213的底部设置开口槽即可，便于加工，能够节约加工成本。

进一步地，所述下卡盘213的底部设有轴承，轴承的内圈与下卡盘213的底部固定连接，轴承的外圈与底座1固定连接。

其中，轴承的内圈与下卡盘213的底部固定连接，连接方式可以是粘接，也可以是螺纹连接等任何适合的形式。

其中，轴承的外圈与底座1固定连接，连接方式可以是焊接，也可以是铆接等任何适合的形式。此外，轴承的外圈还可以通过固定压板与底座1固定连接。例如，固定压板为环形，固定时，先将固定压板设置在轴承的外圈的上表面上，然后通过紧固件将固定压板与底座1固定连接，即可将轴承的外圈与底座1固定连接。

下卡盘213的底部设有轴承，能够降低下卡盘213与底座1之间的摩擦，减少下卡盘213的磨损，有效延长使用寿命，并且能够使下卡盘213在驱动组件3的带动下，转动的更加流畅，增强使用的可靠性。

进一步地，卡盘组件2还包括支撑部22；支撑部22包括支撑轴221、第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件均连接在支撑轴221上；支撑轴221与底座1固定连接；第一支撑件具有水平设置的第一端面，第一端面朝向上卡盘211的下表面设置，且第一端面与上卡盘211的下表面抵接；第二支撑件具有水平设置的第二端面，第二端面朝向下卡盘213的上表面设置，且第二端面与下卡盘213的上表面抵接。

其中第一支撑件和第二支撑件与支撑轴221的连接方式，可以是固定连接，也可是转动连接。第一支撑件对上卡盘211施加向上的力，第二支撑件对下卡盘213施加向下的力，支撑部22能够进一步支撑上卡盘211和下卡盘213，以保持二者之间的距离，且不占用储卡空间，能够节约使用成本。

进一步地，第一支撑件包括第一滚轮222，第二支撑件包括第二滚轮223；第一滚轮222和第二滚轮223均套设在支撑轴221上；第一滚轮222具有水平设置的第三端面，第三端面朝向上卡盘211的下表面设置，且第三端面与上卡盘211的下表面抵接；第二滚轮223具有水平设置的第四端面，第四端面朝向下卡盘213的上表面设置，且第四端面与下卡盘213的上表面抵接。

其中，第一滚轮222和第二滚轮223均套设在支撑轴221上，第一滚轮222和第二滚轮223均能够相对支撑轴221转动。当第一滚轮222与上卡盘211的下表面抵接时，由于第一滚轮222能够转动，能够减小二者之间的摩擦力，从而降低第一滚轮222与上卡盘211的磨损，延长使用寿命。当第二滚轮223与下卡盘213的上表面抵接时，与第一滚轮222与上卡盘211的下表面抵接时的情况一致，此处不再赘述。

进一步地，出卡组件7包括推卡片73、电磁铁71和移动部，推卡片73与移动部固定连接，移动部由磁性材料制成，电磁铁71与控制组件4连接，控制组件4能够控制电磁铁71的通断电，电磁铁71通电时，能够驱动移动部移动，以带动推卡片73伸入储卡部21内。

本发明的一个实施例中，移动部包括移动底座和滑动片，滑动片与移动底座滑动连接，移动底座固定在底座1上，滑动片与推卡片73固定连接，滑动片由磁性材料制成，当电磁铁71通电时，电磁斥力驱动滑动片沿移动底座朝向卡盘组件2滑动，进而驱动推卡片73朝向卡盘组件2滑动直至推卡片73伸入储卡部21内，将智能卡从卡盘组件2中推出。

优选地，移动部包括拉杆721、第二连接件722、固定轴723和支架；支架套设在固定轴723上，推卡片73固定套设在固定轴723上，第二连接件722的一端与固定轴723固定连接，第二连接件722的另一端与拉杆721铰接，电磁铁71通电时，能够吸附拉杆721沿拉杆721的长度方向移动。

其中，支架套设在固定轴723上，固定轴723能够相对于支架转动，电磁铁71通电时，吸附拉杆721沿拉杆721的长度方向移动，从而带动第二连接件722转动，第二连接件722的一端与固定轴723固定连接，从而能够带动固定轴723转动，推卡片73固定套设在固定轴723上，因此，推卡片73能够转动，推卡片73转动至合适的角度时，能够伸入储卡部21内，将智能卡从卡盘组件2中推出。

图5是本发明实施例提供的导向组件的结构示意图。

进一步地，如图5所示，进卡组件5和卡盘组件2之间还设有导向组件6，导向组件6包括导向部和位于导向部上方的动力部；导向部固定连接在底座1上，导向部的上表面上设有导向凹槽611，导向凹槽611的延伸方向沿进卡方向设置；动力部包括动力电机623、第一滚轴621和第二滚轴622；第一滚轴621上设有第一传动装置6211，第二滚轴622上设有第二传动装置6221，第一传动装置6211和第二传动装置6221连接；动力电机623与第一传动装置6211连接，以驱动第一滚轴621转动，第一滚轴621的侧壁与所述第二滚轴622的侧壁能够接触，以用于驱动智能卡沿导向凹槽611滑动。

其中进卡组件5和卡盘组件2之间设置导向组件6，能够在对准要求比较高的两个组件之间起到缓冲的作用，同时能够进一步限定智能卡的进卡方向和出卡方向，提高了存取卡的成功率，降低了故障率。

储存智能卡时，智能卡经进卡组件5进入该智能卡存取设备后，动力部驱动智能卡沿导向凹槽611朝向卡盘组件2滑动，然后储存进入卡盘组件2；取出智能卡时，智能卡被出卡组件7从卡盘组件2中推至导向组件6，动力部驱动智能卡沿导向凹槽611朝向进卡组件5滑动，然后进入进卡组件5中，经进卡组件5驱动从该设备中取出智能卡。

进一步地，第一滚轴621的顶部还设有手轮。当导向组件6发生故障时，手轮可以带动第一滚轴621转动，进而可以手动取出智能卡，提高了使用的便捷性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种智能卡存取设备，其特征在于，包括：设置在底座上的卡盘组件、驱动组件、控制组件、进卡组件和出卡组件；

所述卡盘组件包括储卡部，所述储卡部包括相对间隔设置的上卡盘和下卡盘，所述上卡盘和所述下卡盘通过第一连接件固定连接，所述上卡盘和所述下卡盘均为环状；

所述上卡盘的下表面上设有多个第一储卡凹槽，所述下卡盘的上表面上设有多个第二储卡凹槽；多个所述第一储卡凹槽和多个所述第二储卡凹槽能够一一对应配合，以容纳智能卡；

所述驱动组件包括电机和传动部，所述电机通过所述传动部与所述下卡盘连接，所述驱动组件用于驱动所述下卡盘自转；

所述电机的输出轴上设有角位移传感器，所述角位移传感器能够检测电机的输出轴的角位移信息，所述角位移传感器与所述控制组件连接，所述控制组件能够接收并记录所述输出轴的角位移信息，以控制所述下卡盘的转动角度；

所述进卡组件包括智能卡阅读器，所述智能卡阅读器用于读取智能卡的信息，所述智能卡阅读器与所述控制组件连接，所述控制组件能够接收并记录所述智能卡的信息，所述进卡组件用于驱动智能卡进入所述储卡部；

所述出卡组件位于所述下卡盘的环形内壁的内侧，所述出卡组件用于将智能卡从储卡部推入所述进卡组件中，所述出卡组件与控制组件连接，所述控制组件能够控制所述出卡组件的启停；

所述卡盘组件还包括支撑部；

所述支撑部包括支撑轴、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均连接在所述支撑轴上；

所述支撑轴与所述底座固定连接；

所述第一支撑件具有水平设置的第一端面，所述第一端面朝向所述上卡盘的下表面设置，且所述第一端面与所述上卡盘的下表面抵接；

所述第二支撑件具有水平设置的第二端面，所述第二端面朝向所述下卡盘的上表面设置，且所述第二端面与所述下卡盘的上表面抵接。

2.根据权利要求1所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述传动部包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带连接，所述第一同步带轮固定套设在所述电机的输出轴上，所述第二同步带轮与所述下卡盘连接。

3.根据权利要求1所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述卡盘组件还包括校准部，所述校准部包括校准环和光电传感器，所述校准环固定连接在所述下卡盘的底部，所述校准环的环形外壁上设有开口槽，所述开口槽与所述校准环的环形内壁连通，且所述开口槽的开口设置在所述校准环的下表面上，所述光电传感器固定连接在所述底座上，所述光电传感器发出的光信号能够穿过所述开口槽，且能够检测所述开口槽的位置信息，所述光电传感器与控制组件连接，所述控制组件能够接收所述开口槽的位置信息，以控制所述下卡盘转动至开口槽位置。

4.根据权利要求1所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述下卡盘的底部设有轴承，所述轴承的内圈与所述下卡盘的底部固定连接，所述轴承的外圈与所述底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述第一支撑件包括第一滚轮，所述第二支撑件包括第二滚轮；

所述第一滚轮和所述第二滚轮均套设在所述支撑轴上；

所述第一滚轮具有水平设置的第三端面，所述第三端面朝向所述上卡盘的下表面设置，且所述第三端面与所述上卡盘的下表面抵接；

所述第二滚轮具有水平设置的第四端面，所述第四端面朝向所述下卡盘的上表面设置，且所述第四端面与所述下卡盘的上表面抵接。

6.根据权利要求1所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述出卡组件包括推卡片、电磁铁和移动部，所述推卡片与所述移动部固定连接，所述移动部由磁性材料制成，所述电磁铁与所述控制组件连接，所述控制组件能够控制所述电磁铁的通断电，所述电磁铁通电时，能够驱动所述移动部移动，以带动所述推卡片伸入所述储卡部内。

7.根据权利要求6所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述移动部包括拉杆、第二连接件、固定轴和支架；

所述支架套设在所述固定轴上，所述推卡片固定套设在所述固定轴上，所述第二连接件的一端与所述固定轴固定连接，所述第二连接件的另一端与所述拉杆铰接，所述电磁铁通电时，能够吸附所述拉杆沿所述拉杆的长度方向移动。

8.根据权利要求1－7中任一项所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述进卡组件和所述卡盘组件之间还设有导向组件，所述导向组件包括导向部和位于所述导向部上方的动力部；

所述导向部固定连接在所述底座上，所述导向部的上表面上设有导向凹槽，所述导向凹槽的延伸方向沿进卡方向设置；

所述动力部包括动力电机、第一滚轴和第二滚轴；

所述第一滚轴上设有第一传动装置，所述第二滚轴上设有第二传动装置，所述第一传动装置和所述第二传动装置连接；所述动力电机与所述第一传动装置连接，以驱动所述第一滚轴转动，所述第一滚轴的侧壁与所述第二滚轴的侧壁能够接触，以用于驱动智能卡沿所述导向凹槽滑动。

9.根据权利要求8所述的智能卡存取设备，其特征在于，所述第一滚轴的顶部还设有手轮。