CN107679586A - 存取装置及智能存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种存取装置及智能存取设备，涉及证件管理设备技术领域。涉及存取装置，包括：竖向设置的转轴以及驱动转轴转动的驱动元件，转轴上固定连接有多层托盘，多层托盘间隔且相平行设置；各托盘上沿其周向固定连接有多个隔板；在多层托盘中，至少有一个相邻两层托盘中，其上层托盘上的隔板和下层托盘上的隔板相对设置，并且一一对应形成用于存放证件的多个腔体。解决了现有技术中存在的使用相关设备存放证件时，对于不同尺寸的证件，设备的适应性较差以及存放效果不理想的技术问题，本存取装置具有存取证件方便以及存取效果好等技术效果。

Description

存取装置及智能存取设备

技术领域

本发明涉及证件管理设备技术领域，尤其是涉及一种存取装置及智能存取设备。

背景技术

随着社会及技术的发展，各种证件如房产证、身份证、护照、居住证、社保卡等均向多功能智能化发展，此类证件通常不仅印刷有个人资料及照片，而且存储有指纹数据、血型、DNA数据等电子信息，通过特定设备读出电子信息可以进行身份验证。

在上述该类证件制作完成后，需要将证件发放到所属人手中。分发证件时，由于每个人去证件管理机关领取的时间通常是不同的，因而每次领取时都需要工作人员从制作出的海量证件中进行查找，并找出相应的所属人员的证件，在现有管理的方式中，这类查找往往只能人工进行，非常繁琐，给工作人员以及证件所属人员带来了很多不便。一般地，工作人员先对证件进行分类并按一定的顺序(如：以姓名字母排列顺序为基础的存取方法，证件按性别和姓氏字母人工排列放在柜子和架子上)放置，在查找时再根据所属人的信息按此顺序进行查找，找到后再进行验证，发证完成后再进行人工登记，现有证件管理方式劳动强度较大，人工操作易出错、效率极低，并且非常占用存放空间。

针对上述问题，现有技术中设计了一些用于存取证件的相关设备，但是该类设备在存放证件时，对于不同尺寸的证件，设备的适应性较差，证件存放不牢靠，容易发生倾倒、掉落，给使用人员带来了很多不便，存取效果并不理想。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种存取装置，以解决现有技术中存在的使用相关设备存放证件时，对于不同尺寸的证件，设备的适应性较差以及存取效果不理想的技术问题。

本发明提供的存取装置，包括：竖向设置的转轴以及驱动所述转轴转动的驱动元件，所述转轴上固定连接有多层托盘，多层所述托盘间隔且相平行设置。

各所述托盘上沿其周向固定连接有多个的隔板；在多层所述托盘中，至少有一个相邻两层所述托盘中，其上层所述托盘上的隔板和下层所述托盘上的隔板相对设置，并且一一对应形成用于存放证件的多个腔体。

进一步地，所述托盘为两层，两层所述托盘上的所述隔板相对设置。

所述托盘设置至少三层，位于最上层的所述托盘的下端面沿其周向固定连接有多个隔板，位于最下层的所述托盘的上端面沿其周向固定连接有多个隔板，其他各层所述托盘相对的两端面沿其周向均固定连接有多个所述隔板。

进一步地，各层所述托盘相对的两端面沿其周向均固定连接有多个所述隔板。

进一步地，相邻两层所述托盘组成一个托盘组，在同一所述托盘组中，其上层所述托盘上的隔板和下层所述托盘上的隔板相对设置，所述转轴上固定连接有多层所述托盘组，多层所述托盘组间隔且相平行设置。

进一步地，各所述隔板的厚度沿所述托盘的径向逐渐变大后再逐渐变小。

进一步地，沿所述托盘的径向，各所述隔板的中间的厚度大于两端的厚度，各所述隔板相对两端的厚度相同。

进一步地，上层所述托盘上的所述隔板和下层所述托盘上的所述隔板之间留有间距。

需要说明的是，上层所述托盘上的两个隔板、下层所述托盘上的两个隔板以及上述的间距共同形成用于存放一个证件的所述腔体。

进一步地，各所述托盘的中部设置有用于防止证件放置过位的限位圈，所述限位圈位于所述隔板的内侧。

进一步地，还包括多个用于检测各层所述托盘上所放证件的数量和位置的计数传感器组件。

本发明提供的存取装置的有益效果：

在该存取装置中，至少有一个相邻两层托盘中，其上层托盘上的隔板和下层托盘上的隔板相对设置，并且一一对应形成用于存放证件的多个腔体；由于证件的种类繁多，大小也不尽相同，将证件放置在一个腔体中时，对于尺寸较小的证件来说，下层托盘上的隔板对尺寸较小的证件可以起到很好的限位作用；对于尺寸较大的证件来说，下层托盘上的隔板和上层托盘上的隔板均可以对尺寸较大的证件起到很好的限位作用，因而，该存取装置能够存放各类证件，其适应性较好，也不会使证件发生倾倒、掉落，加上该存取装置设有多个彼此不相通的腔体，这给众多证件的存、取带来了很多便利、提高了存放效果。

此外，本发明中的存取装置还具有实用性强、应用范围较广等特点。

本发明的第二目的在于提供一种智能存取设备，以解决现有技术中存在的使用相关设备存放证件时，对于不同尺寸的证件，设备的适应性较差以及存取效果不理想的技术问题。

本发明提供的智能存取设备，包括夹持组件、控制元件和上述的存取装置。

所述控制元件用于控制所述夹持组件存取证件。

所述计数传感器组件和所述夹持组件均与所述控制元件电连接。

本发明提供的智能存取设备的有益效果：

本发明的智能存取设备具有上述存取装置的有益效果，在此不再赘述。

除此之外，该智能存取设备包括计数传感器组件、夹持组件以及控制单元，该计数传感器组件能够检测各层托盘上所放证件的数量和位置，当工作人员需要取证时，根据取证用户的身份信息，将该身份信息发送给控制单元，控制单元确定该身份信息对应的证件(也即用户想要拿取的证件)，并通过计数传感器组件确定该证件在存取装置中的位置，根据该位置信息，控制单元控制存取装置进行运动至合适的取证位置，相应地，控制单元控制夹持组件移至相应的取证位置夹持相应的证件；反之，实现证件的存放。

综合以上可知，该智能存取设备具有存取证件方便、储存量大、节省空间、效率较高等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的存取装置的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1所示A处的放大示意图；

图4为图1所示存取装置的托盘以及隔板的结构示意图；

图5为图1所示存取装置的一个隔板的结构示意图。

图标：100－转轴；200－驱动元件；300－托盘；400－隔板；500－限位圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例一是一种存取装置，参照图1至图5所示，该存取装置包括：竖向设置的转轴100以及驱动转轴100转动的驱动元件200，转轴100上固定连接有多层托盘300，多层托盘300间隔且相平行设置；各托盘300上沿其周向固定连接有多个间隔设置的隔板400(多个隔板400均匀设置)；其中，在多层托盘300中，至少有一个相邻两层托盘300中，其上层托盘300上的隔板400和下层托盘300上的隔板400相对设置，并且一一对应形成用于存放证件的多个腔体。

在该存取装置中，至少有一个相邻两层托盘300中，其上层托盘300上的隔板400和下层托盘300上的隔板400相对设置，并且一一对应形成用于存放证件的多个腔体；由于证件的种类繁多，大小也不尽相同，将证件放置在一个腔体中时，对于尺寸较小的证件来说，下层托盘300上的隔板400对尺寸较小的证件可以起到很好的限位作用；对于尺寸较大的证件来说，下层托盘300上的隔板400以及上层托盘300上的隔板400均可以对尺寸较大的证件起到很好的限位作用，因而，该存取装置能够存放各类证件，其适应性较好，不会使证件发生倾倒、掉落。加上该存取装置设有多个彼此不相通的腔体，给众多证件的存、取带来了很多便利、提高了存放效果。

此外，本实施例中的存取装置还具有实用性强、应用范围较广等特点。

本实施例中，上层托盘300上的隔板400和下层托盘300上的隔板400之间留有间距。

需要说明的是，上层托盘300上的两个隔板400、下层托盘300上的两个隔板400以及上述的间距共同形成用于存放一个证件的腔体。

该间距预留的好处，避免了当人手或者是机械手拿取证件时，由于证件的上部或下部可能位于隔板400内而不便于拿取的情况发生，因而采用该预留间距，人手或机械手可以抓取证件的中部，即从该间距处抓取证件，反之，方便证书的存放，从而为证件的存取提供了方便。

其中，参照图2所示，设定该间距为P，则P值的范围可设置在10－150mm之间。

本实施例中，当P值设置在100－120mm时，对于较大证件的存取效果较好。

需要说明的是，本实施例中，隔板400的高度可根据市面上的各类证件的高度以及上述预留间距的设置，合理地设定隔板400的高度，以使得该存取装置更加适应于多种种类的证件，进一步提高该存取装置的适应性。

需要说明的是，本实施例的驱动元件200可以为电机。

其中，在转轴100和驱动元件200之间还可连接有传送机构；传送机构包括同步联动的主动传送件和从动传送件，主动传送件与驱动元件200的输出端固定连接，从动传送件与转轴100固定连接。

本实施例中，传送机构可以有多种结构形式。

具体地，主动传送件包括主动皮带轮，从动传送件包括从动皮带轮；传送机构还包括带动主动皮带轮和从动皮带轮同步转动的皮带。

或者是，主动传送件包括主动齿轮，从动传送件包括从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

本实施例中，托盘300和隔板400之间的连接方式可以有多种。

1)托盘300和隔板400采用一体成型。

2)托盘300和隔板400为可拆卸式固定连接。

例如：隔板400通过粘结的方式固定在托盘300上。该设计的好处是，通过粘结的方式，便于隔板400的拆装、更换，更换为不同的尺寸以适应不同证件的存放，或者是，隔板400破损后更换为新的隔板400。

又如：隔板400通过螺钉固定在托盘300上。

本实施例中，托盘300上隔板400的空间布置形式可以有多种。

第一种结构形式：托盘300为两层，两层托盘300上的隔板400相对设置；托盘300设置至少三层，位于最上层的托盘300的下端面沿其周向固定连接有多个隔板400，位于最下层的托盘300的上端面沿其周向固定连接有多个隔板400，其他各层托盘300相对的两端面沿其周向均固定连接有多个隔板400(见附图1至图3)。

第二种结构形式：各层托盘300相对的两端面沿其周向均固定连接有多个隔板400(未附图)。

第三种结构形式：相邻两层托盘300组成一个托盘组，在同一托盘组中，其上层托盘300上的隔板400和下层托盘300上的隔板400相对设置，转轴100上固定连接有多层托盘组，多层托盘组间隔且相平行设置(未附图)。

本实施例中，各隔板400的厚度沿托盘300的径向逐渐变大后再逐渐变小。

上述隔板400设计的好处是，能够使得腔体的入口端开口较大，方便证件进入腔体中，以方便证件的存放。

本实施例中，具体地参照图5所示，沿托盘300的径向，每个隔板400的中间的厚度大于两端的厚度，每个隔板400相对两端的厚度相同。

参照图4所示，各托盘300的中部设置有用于防止证件放置过位的限位圈500，限位圈500位于隔板400的内侧，通过该设置能够保证众多证件更加整齐的放置，提高存放效果。

本实施例中，还包括多个用于检测各层托盘300上所放证件的数量和位置的计数传感器组件。

其中，一层托盘300上对应设置一个计数传感器组件。

具体地，计数传感器组件包括绝对编码器和反射式光电传感器，采用伺服的绝对值编码实现证件位置准确控制，每层有一个反射式光电传感器实现证件数量统计，实现精准定位，方便工作人员快速找到相匹配人员的证件，从而节省了存取证件的时间、提高了人员的办事效率。

实施例二

本实施例二是一种智能存取设备，包括夹持组件、控制元件和上述实施例一中的存取装置；控制元件用于控制夹持组件存取证件；计数传感器组件和夹持组件均与控制元件电连接。

本实施例的智能存取设备具有上述存取装置的有益效果，在此不再赘述。

除此之外，该智能存取设备包括计数传感器组件、夹持组件以及控制单元，该计数传感器组件能够检测各层托盘300上所放证件的数量和位置，当工作人员需要取证时，根据取证用户的身份信息，将该身份信息发送给控制单元，控制单元确定该身份信息对应的证件(也即用户想要拿取的证件)，并通过计数传感器组件确定该证件在存取装置中的位置，根据该位置信息，控制单元控制存取装置进行旋转至合适位置，相应地，控制单元控制夹持组件移至相应的位置获取相应的证件；反之，实现证件的存放。

综合以上可知，该智能存取设备具有存取证件方便、储存量大、节省空间、效率较高等特点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种存取装置，其特征在于，包括：竖向设置的转轴以及驱动所述转轴转动的驱动元件，所述转轴上固定连接有多层托盘，多层所述托盘间隔且相平行设置；

各所述托盘上沿其周向固定连接有多个隔板；

在多层所述托盘中，至少有一个相邻两层所述托盘中，其上层所述托盘上的隔板和下层所述托盘上的隔板相对设置，并且一一对应形成用于存放证件的多个腔体。

2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述托盘为两层，两层所述托盘上的所述隔板相对设置；

所述托盘设置至少三层，位于最上层的所述托盘的下端面沿其周向固定连接有多个隔板，位于最下层的所述托盘的上端面沿其周向固定连接有多个隔板，其他各层所述托盘相对的两端面沿其周向均固定连接有多个所述隔板。

3.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，各层所述托盘相对的两端面沿其周向均固定连接有多个所述隔板。

4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，相邻两层所述托盘组成一个托盘组，在同一所述托盘组中，其上层所述托盘上的隔板和下层所述托盘上的隔板相对设置，所述转轴上固定连接有多层所述托盘组，多层所述托盘组间隔且相平行设置。

5.根据权利要求1－4任一项所述的存取装置，其特征在于，各所述隔板的厚度沿所述托盘的径向逐渐变大后再逐渐变小。

6.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，沿所述托盘的径向，各所述隔板的中间的厚度大于两端的厚度，各所述隔板相对两端的厚度相同。

7.根据权利要求1－4、6任一项所述的存取装置，其特征在于，上层所述托盘上的所述隔板和下层所述托盘上的所述隔板之间留有间距。

8.根据权利要求7所述的存取装置，其特征在于，各所述托盘的中部设置有用于防止证件放置过位的限位圈，所述限位圈位于所述隔板的内侧。

9.根据权利要求8所述的存取装置，其特征在于，还包括多个用于检测各层所述托盘上所放证件的数量和位置的计数传感器组件。

10.一种智能存取设备，其特征在于，包括夹持组件、控制元件和上述权利要求1－9任一项所述的存取装置；

所述控制元件用于控制所述夹持组件存取证件；

所述计数传感器组件和所述夹持组件均与所述控制元件电连接。