CN106063401A - 用于表面安装装置仓库中的组件和箱的重新分配的方法、系统和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱加载单元的方法，其中所述自动的SMD仓库被配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息，该方法包括：基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱或箱加载单元。

Description

用于表面安装装置仓库中的组件和箱的重新分配的方法、系 统和装置
技术领域
本发明涉及表面装贴技术(SMT)系统中的组件的处理，特别地涉及用于优化组件的贮存并且使能SMT生产中SMT作业的更快的以及更少出错的准备。
背景技术
表面装贴技术是电子印刷电路板的自动生产的优选的方法。用于电子组件在诸如印刷电路板(PCB)、或者用于系统级封装(SiP)组件的衬底的基底上的拾取和放置安装的机器，受制于不同的、通常是矛盾的要求——诸如安装速度、安装精度、尺寸、价格等。术语“拾取和放置”由本领域技术人员理解为描述其中安装头移动到组件给料器区域，其中安装头从组件给料器或带条导轨的一个或多个拾取位置拾起一个或多个电子组件，并且然后移动到安装头在基底上放置该组件或多个组件的安装区域的确切的安装操作。
某个类型的组件的供应，例如某种特定类型的电容器、电阻器、二极管或IC在载有一种类型的组件的托盘上或者在杆上、或者如现在变得最常见的，在卷轴中的带条上供应，其中该卷轴在带条上具有一系列适当深度的口袋，在每个口袋中持有一个组件。卷轴具有在8mm和44mm之间的变化的宽度。一排组件带条卷轴——每个卷轴表示某个类型的组件——通常被放置在具有驱动/给料机制的推车中的某个槽/位置(在适配为每个容纳一个卷轴的预定数量的隔室或槽之中)中，或者在依次被放置在卡槽中的非机动的箱中的某个隔室/槽/位置中，或者具有诸如马达的驱动/给料机制的拾取和放置机器。
当准备即将到来的SMT作业时，组件带条卷轴通常在它们被放置在机动化的推车或非机动的箱中之前，被预先加载到其各个组件给料器或带条导轨中。组件给料器或带条导轨，可能因此或者可能不因此具有其自己的嵌入的带条推进/驱动机制——例如马达，并且被适配为当拾取和放置机器的安装头迅速地将组件从它们的口袋中取出并且将它们放置在板上时，将组件带条卷轴的组件引导和/或给料到它们的各个给料器位置、或拾取和放置机器的拾取位置。组件制造商以具有薄的覆盖带条封住口袋的口袋-带条的标准的卷轴传送组件。该口袋覆盖带条必须在组件被从其口袋中拾出之前通过一些方法移除。
如上所提到的，带条导轨或给料器被用于当从口袋拾出组件时将组件带条供给和/或引导到拾取和放置机器。在申请人的多个专利中描述一个这样的带条导轨或者给料器，例如EP 1381265Bl，通过引用结合于此。该类型的组件带条导轨或给料器没有嵌入的带条推进机制。相反，安装带条导轨或给料器以用于在拾取和放置机器中使用，使得给料机制——例如带条卡槽或拾取和放置机器中的给料轮子，突起穿过带条导轨或给料器与预先交织的带条接触。另一类型的组件带条导轨具有嵌入的带条推进机制。安装带条导轨或给料器以用于在拾取和放置机器中使用，使得进入给料器(in-feeder)嵌入的给料机制或带条推进机制推进带条——例如，给料器中的给料轮子与预先交织的带条接触。
在由申请人提供的在先的解决方案中，每个带条导轨或给料器具有与拾取和放置机器有关的特定身份并且具有其预先交织的带条导轨或给料器的卷轴在机器中以任何顺序位置放置，并且拾取和放置机器的安装头将基于带条导轨的身份以及其将组件供给到拾取和放置机器的给料器位置，从带条口袋适当地寻找并且拾取适当的组件。关联被用于交织到导轨或给料器中的带条的组件的细节的带条导轨或给料器的身份的方法在申请人的多个专利中描述，例如EP 1147697Bl，其通过引用结合于此。
由申请人提供的在先的系统中，箱被用于当拾取和放置机器将组件拾出口袋-带条的口袋时包覆卡槽中的一排卷轴。箱具有被适配为容纳卷轴的预定数量的槽。一个这样的箱在通过引用结合于此的WO03024181Al中示出。
因此，存在改善SMT系统中组件的处理、特别是在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的组件的贮存和取回的需求。
发明内容
本发明涉及SMT系统中组件的改善的处理。
所公开的技术涉及用于在自动的贮存单元中的箱的自动的贮存和重新分配的方法、系统和装置，该箱诸如没有自己的驱动构件的篮子或具有轮子并且具有或者不具有驱动构件的推车，该箱具有预定数量的隔室或槽，其中箱的每个隔室/槽被适配为容纳并且运载/持有一个组件带条卷轴和/或组件带条卷轴的分组和组件给料器/带条导轨，该自动的贮存单元配置有诸如用于贮存电子组件的机器人的致动器，例如SMD仓库。
根据所公开的技术，箱或推车/卡槽的共同特征在于其是配置有预定数量的隔室/槽/位置的装置/单元，其中多个隔室/槽/位置的每个隔室/槽/位置被适配为每个容纳并且运载/持有一个箱加载单元，并且其中根据所公开的技术的箱加载单元可以是组件带条卷轴和/或可以是包括组件带条卷轴的单元/分组，例如箱加载单元可以是具有或者不具有自己的驱动/给料机制(例如马达)的带条导轨/组件给料器，其中该驱动/给料机制(例如马达)加载有组件带条卷轴。在所公开的技术的某些方面中，箱加载单元可以是被配置为并且运载/持有组件带条卷轴的货盘，或者其甚至可以是被配置为并且运载/持有预先交织到带条导轨/组件给料器中的组件带条卷轴的货盘。
所公开的技术的基本方面在于，带条被预先交织到适当的带条导轨或给料器中并且每个组件带条卷轴通过编码、适当的条形码化而关联到其带条导轨或给料器，其在后续处理中将用于拾取和放置机器的具有适当的组件的卷轴。根据所公开的技术的某些方面，可以通过在SMT信息数据库中的数据结构中贮存ID而在箱ID(例如推车ID或者甚至卡槽ID)、货盘ID、组件带条卷轴ID和SMT带条导轨/给料器ID的任一个之间进行关联。
本发明的一个目的是通过消除之前已知的系统和方法中包含的停止(halt)手动带条卷轴加载处理步骤来实现简化并且加速电路板上的表面安装SMD组件的处理的系统和方法。
本发明的另一目的是实现更好地利用促进带条导轨和组件带条卷轴的处理的仓库的可用容量和取回时间的系统和方法。
本发明提供通过基于优化箱和/或箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则、基于与即将到来的SMT作业有关的信息自动地重新分配贮存的箱和/或箱加载单元的方案。
在所公开的技术的一个或多个方面中，提供了用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱和/或箱加载单元的方法，其中所述自动的SMD仓库被配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息，该方法包括：
基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱和/或箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱和/或箱加载单元。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述贮存的箱加载单元包含在独立的贮存的货盘中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述贮存的箱加载单元包含在一个或多个贮存的箱中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供，关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供，关于之前的SMT作业中的组件使用的频率的信息。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供，来自接收的用户指示的用户指示数据。
在所公开的技术的一个或多个方面中，箱加载单元的所述自动地重新分配还包括：
由包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器移除包含在第一贮存的箱中的第一箱加载单元；
将所述第一致动器移动到在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中第二贮存的箱的位置
由包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器移除包含在第二贮存的箱中的第二箱加载单元；以及
由所述第一致动器将所述第一箱加载单元插入在所述第二贮存的箱中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述第一贮存的箱和所述第二贮存的箱是相同的箱。
在所公开的技术的一个或多个方面中，提供了一种方法，还包括：
将所述第二致动器移动到在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中第三贮存的箱的位置；以及
由所述第二致动器将所述第二箱加载单元插入在所述第三贮存的箱中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，箱加载单元的所述自动地重新分配还包括：
将第一贮存的箱取回到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域；以及
将第二贮存的箱取回到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域。
在所公开的技术的一个或多个方面中，箱加载单元的所述自动地重新分配还包括：
将第一贮存的箱取回到附接到包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器的工作台；以及
将所述致动器移动到在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中第二贮存的箱的位置。
在所公开的技术的一个或多个方面中，箱加载单元的所述重新分配还包括包含在多个自动的表面安装装置(SMD)仓库中的箱。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱配置有适配为用于所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器抓握的预定的抓握区域。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱配置有导轨，并且其中所述导轨被适配为容纳货盘。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱加载单元还包括被配置为包括组件带条卷轴的货盘，其中所述货盘适配有用于致动器抓握的预定的抓握区域和布置在所述货盘的外表面上以啮合所述箱的所述导轨的突出物。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱被适配为包括箱加载单元，并且其中所述箱加载单元包括或者构成组件带条卷轴。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱和/或箱加载单元的重新分配在闲置时段期间进行，其中闲置时段包括当该自动的表面安装装置(SMD)仓库不被贮存或取回箱所占据时的时段。
在所公开的技术的某些方面中期望，组件带条卷轴、可选的预先交织的带条导轨将一起编码在SMT信息数据库中并且贮存为自动的SMD贮存仓库中的箱加载单元，或者作为分组单元，包含在货盘中和/或包含在箱中。
期望的是，一组货盘被装入货盘箱中并且贮存在自动的SMD贮存仓库中，其中每个货盘包括组件带条卷轴以及可选地预先交织的带条导轨。在所公开的技术的某些方面中，箱可以从自动的SMD贮存仓库取回并且放入到拾取和放置机器的卡槽中。
该系统和方法相比操作拾取和放置机器的之前的系统和方法具有显著的益处。在之前，被一起编码的包括作为单元的带条卷轴和给料器的独立的带条卷轴和给料器或货盘的正确的组，必须由正在设置SMT作业的操作员选择，并且被插入到机器的卡槽中的其适当的组件给料位置中。在具有独立的带条卷轴和给料器的情况中，(一些20个不同的带条导轨之中的)正确的带条导轨必须由正在设置SMT作业的操作员选择。此外，传送的卷轴的条形码和带条导轨的身份将需要被链接。然后他将需要在将带条导轨插入到在机器中的其适当的组件给料位置之前，适当地交织组件带条。所有这些耗时并且可能易于出错的步骤通过根据所公开的技术的系统和方法而消除，从而包括包含有用于排定的SMT作业的组件的一组适当的货盘的预先装好的货盘箱被从自动的SMD贮存仓库取回。通过与其带条导轨或者SMT信息数据库中的关联而编码或者适当地条形码化来预先交织和关联组件带条卷轴，并且放置到货盘中由训练的贮存人员完成，该贮存人员可以用多达上千个组件带条的卷轴来加载整个SMD塔，该组件带条的卷轴具有成对的给料器作为独立的货盘或者作为货盘箱中的一组货盘的一部分。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述表面安装装置(SMD)仓库以及至少第二表面安装装置(SMD)仓库被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱加载单元可以经由在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口而在第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为抓握在第二开口中的箱加载单元，并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为抓握在第一开口中的箱加载单元，使得箱加载单元可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库和所述第二表面安装装置(SMD)仓库重新分配。
在所公开的技术的一个或多个方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库被提供以用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱加载单元，其中所述自动的SMD仓库被配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息，包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于从所述SMT数据库获得的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱加载单元，其中所述与SMT作业有关的信息由处理器接收或取回并且被贮存到包含在所述表面安装装置(SMD)仓库中的存储器。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括第二致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于所述与SMT作业有关的信息和所述预定规则的至少一个在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱加载单元。
在所公开的技术的一个或多个方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域。
在所公开的技术的一个或多个方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括附接到包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述第一致动器或第二致动器的工作台。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述致动器被配置为基于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的所述预定规则和从SMT数据库获得的所述信息的至少一个而接收控制数据。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述贮存的箱加载单元包含在独立的贮存的货盘中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，其中所述贮存的箱加载单元包含在一个或多个贮存的箱中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，用于优化箱加载单元在端口处的呈现的自动的表面安装装置(SMD)仓库系统，包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于从处理器接收的控制数据，在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
通过将控制数据发送到所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存或取回箱加载单元，
其中所述处理器适配为进一步控制以下步骤：
基于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则和从SMT数据库接收的或取回的信息的至少一个通过将控制数据发送到所述致动器而自动地重新分配贮存的箱加载单元。
在所公开的技术的一个或多个方面中，提出了用于在适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息的自动的表面安装装置(SMD)仓库中取回和呈现所述重新分配的物体的至少一个的方法，所述自动的SMD仓库包括诸如机械的致动器或机器人的致动器，该方法包括以下动作：
接收输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的至少一个；
至少部分基于输入数据和/或表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的所述至少一个，通过使用例如SMD仓库的机械的致动器或机器人的所述致动器，从所述自动的SMD仓库中的位置取回，诸如具有或者不具有轮子并且具有或者不具有驱动/给料机制的篮子/推车的箱；以及
通过使用例如SMD仓库的机械的致动器或机器人的所述致动器，在输出端口处或者靠近输出端口呈现所述取回的箱，该输出端口诸如所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的开口，其中所述取回的箱(篮子或推车)运载/持有构成或包括组件带条卷轴的箱加载单元的至少一个。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述自动的表面安装装置(SMD)仓库是集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群的一部分，其中上述方法中的箱的重新分配和取回包括从包含在所述集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群中的第二自动的表面安装装置(SMD)仓库将所述箱重新分配到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库。
在上述方法的箱的重新分配和/或取回中并且根据所公开的技术的某些方面，箱的所述取回/重新分配基于即将到来的SMT作业进行，其中SMT作业包括表示所述即将到来的SMT作业中的要求的组件的数据，并且其中所述箱基于所述SMT作业用或者已经用箱加载单元预先加载。
在所公开的技术的一个或多个方面中，上述方法还可以包括以下步骤：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配所述箱之前确定所述箱的身份；
在所公开的技术的进一步方面中，所述在重新分配所述箱之前确定箱身份还可以包括以下步骤：
获得箱的身份(ID)，例如通过包含附接到箱的RFID标签和/或WiFi标签的RFID和/或WiFi通信或通过扫描附接到箱的条形码；以及
将呈现在所述端口处的所述箱的获得的身份(ID)贮存到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器和SMT信息数据库的至少一个。
在所公开的技术的一个或多个方面中，上述方法还可以包括以下步骤：
确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份；
在所公开的技术的进一步方面中，所述确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份还可以包括：
扫描附接到组件带条卷轴的独立的身份标签；以及
将扫描的每个组件带条卷轴的身份(ID)贮存到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器和SMT信息数据库的至少一个。
在所公开的技术的进一步方面中，所述身份的贮存还包括将贮存的箱的位置贮存到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器和/或SMT信息数据库的至少一个。
在所公开的技术的进一步方面中，所述确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份还可以包括：
通过包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器抓握包含在所述箱中的多个分立的箱加载单元位置的一个中的箱加载单元；以及
将所述箱加载单元至少部分从所述箱中提出从而使能通过包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的扫描仪的对附接到组件带条卷轴的独立的身份标签的扫描。
在所公开的技术的进一步方面中，上述方法还可以包括以下步骤：
用贮存在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的另一箱加载单元替换所述箱中所述箱加载单元。
在所公开的技术的进一步方面中，上述方法还可以包括以下步骤：
从所述箱移除所述箱加载单元。
在所公开的技术的进一步方面中，上述方法还可以包括以下步骤：
将所述箱加载单元移动到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的中间位置；
在所公开的技术的进一步方面中，所述独立的身份标签是被适配为由条形码扫描仪单元扫描并且通过所述扫描将信息提供到条形码扫描仪单元的条形码。
在所公开的技术的进一步方面中，所述包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份的确定包括：
扫描，或者读取附接到包括组件带条卷轴的货盘的独立的身份标签，从而从附接到货盘的独立的身份标签的所述扫描或读取获得独立的货盘ID；以及
从所述SMT信息数据库取回与所述获得的货盘ID相关联的组件带条卷轴的ID。
在一个或多个实施例中，其中包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份的所述确定包括：
扫描或读取附接到所述箱的身份标签以获得箱ID；
从所述SMT信息数据库取回关联到所述箱ID的组件带条卷轴ID的ID。
在上述方法的任一个中，所述身份标签可以是射频识别(RFID)标签、WiFi标签、条形码或者EAN-13、EAN-8、UPC、代码39、GS1-128、Al、代码128、ITF-14、ITF-14、GSl数据矩阵、GSl数据条、工业5的2、交织的工业5的2、3-DI、阵列标签、阿兹特克代码、小阿兹特克代码、代码块、代码1、代码16K、代码49、色码、色彩构造代码、紧密矩阵代码，CP代码、网络代码、d-触摸、Dataglyphs、数据矩阵、数据条代码、点代码A、EZ代码、网格矩阵代码、HD条形码、高容量彩色条形码、色调代码、INTACTA.代码、代码、JAG标签、MaxiCode、mCode、MiniCode、微PDF417、MMCC、任天堂e-阅读器#点代码、Optar、纸质Disk、PDF417、PDMark、QR码、快速标记代码、安全标章、智能代码、雪花代码，ShotCode，SPARQCode，SuperCode、TrillCode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode和WaterCode或本领域技术人员已知的任何其它类型的有源通信标签的任一个。
在所公开的技术的进一步方面中，当接收输入数据和表示位置的参数的至少一个时，所述位置被贮存为表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数，并且上述方法包括以下进一步动作：
通过将控制数据从处理器发送到所述致动器而将箱重新分配到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的某些位置，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，并且其中所述箱加载单元包括或者构成组件带条卷轴。
在所公开的技术的进一步方面中，当接收输入数据和表示位置的参数的至少一个时，所述位置被贮存为表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数，并且上述方法包括以下进一步动作：
接收输入数据；以及
基于所述输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数通过将控制数据发送到所述致动器取回并且重新分配箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，并且其中所述箱加载单元的每一个包括或者构成组件带条卷轴。
所公开的技术提出了自动的SMD仓库，包括：
处理器；以及
致动器，诸如机械的致动器、机器人或机器人臂，通信地耦接到所述处理器；
其中所述处理器被配置为例如从操作员(例如按下按钮)或从在所述自动的SMD仓库/处理器所连接到的外部通信网络中的存储器或处理器接收输入数据、参数、表示在所述自动的SMD仓库中的位置(或者其中所述位置由所述自动的SMD仓库/处理器，基于所述输入数据/参数或与SMT作业有关的信息而计算/确定)或在所述自动的SMD仓库是其一部分的多个自动的SMD仓库的族群中的位置的与SMT作业有关的信息的至少一个，并且至少部分基于获得的信息和/或指令将控制数据发送到致动器；并且
其中所述自动的SMD仓库的致动器被配置为从第一所述自动的SMD仓库中的位置或者自动的SMD仓库的族群中的位置取回运载/持有多个箱加载单元的箱——诸如篮子或推车，并且其中所述自动的SMD仓库还被配置为基于来自所述处理器的控制数据将所述箱重新分配到第二所述自动的SMD仓库中的位置。
在所公开的技术的进一步方面中，并且如上所提到的，所述自动的SMD仓库可以是包括多个自动的SMD仓库的集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群的一部分，其中至少多个所述自动的SMD仓库包括至少一个诸如机器人臂的致动器，并且其中取回所述箱还包括通过所述第一和所述第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间共享的端口或开口，将所述箱(推车)从也是所述集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群的一部分的第二自动的表面安装装置(SMD)仓库重新分配到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库。
在所公开的技术的进一步方面中，所述自动的表面安装装置(SMD)仓库，包括：
处理器；以及
致动器，诸如机器人或者机器臂，通信地耦接到所述处理器。
在所公开的技术的进一步方面中，所述处理器被配置为接收输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的至少一个并且至少部分基于获得的信息和/或指令将控制数据发送到致动器。
在所公开的技术的进一步方面中，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器并且被适配为进行以下步骤：
接收输入数据；
基于所述输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数通过将控制数据发送到所述致动器取回箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，并且其中所述箱加载单元的每一个包括或者构成组件带条卷轴；
通过将控制数据发送到所述致动器由所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配所述取回的箱。
在所公开的技术的进一步方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库，包括：
处理器，以及
致动器，诸如机器人或者机器臂，
其中致动器被配置为取回加载有或者运载/持有多个箱加载单元的至少一个箱，所述箱加载单元的每一个包括或构成组件带条卷轴，其中致动器被配置为从自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置取回所述至少一个箱，并且其中致动器被配置为从所述处理器接收控制数据并且基于控制数据取回至少一个箱。
在所公开的技术的进一步方面中，所述致动器可以进一步通信地耦接到所述处理器，其中所述处理器可以被配置为接收输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的至少一个，并且可以被配置为至少部分基于获得的信息和/或指令将控制数据发送到致动器。
在所公开的技术的进一步方面中，所述自动的表面安装装置(SMD)仓库还可以包括被配置为从SMT信息数据库经由通信网络接收和/或取回输入数据的通信接口，其中所述处理器还被配置为从所述通信网络接收输入数据，并且其中所述输入数据与即将到来的SMT作业相关联或者表示即将到来的SMT作业。
在所公开的技术的进一步方面中，所述处理器可以被配置为获得与即将到来的SMT作业有关的信息和/或指令并且至少部分基于获得的信息和/或指令将控制数据发送到致动器。
在所公开的技术的进一步方面中，所述SMD仓库还可以包括输入/输出接口，并且其中所述致动器被配置为基于即将到来的SMT作业的操作员指示从所述输入/输出接口接收输入数据。
在所公开的技术的进一步方面中，所述SMD仓库还可以包括被配置为从SMT信息数据库经由通信网络接收和/或取回输入数据的通信接口，并且其中所述输入数据与即将到来的SMT作业相关联或者表示即将到来的SMT作业。
在所公开的技术的进一步方面中，所述自动的表面安装装置(SMD)仓库系统可以包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，被适配为基于从处理器接收的控制数据，在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回和/或贮存箱、货盘和/或组件带条卷轴，
存储器
-处理器，被配置为获得与即将到来的SMT作业有关的信息；
其中所述致动器被配置为通过从所述处理器接收控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，并且其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，
并且其中所述自动的表面安装装置(SMD)仓库系统的所述处理器还被配置为控制以下步骤：
通过向所述致动器提供控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；以及
通过向所述致动器提供所述控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱。
在所公开的技术的进一步方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的任何或全部。
在所公开的技术的进一步方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存有计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的任何或全部。
在所公开的技术的进一步方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的任何或全部。
在所公开的技术的进一步方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存有计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的任何或全部。
附图说明
将在本发明的下面说明中参考附图描述本发明的这些或其它方面，仅作为一个非限制性示例而给出，该附图中：
图1示意性地示出了用于电子组件在印刷电路板上的SMT(表面装贴技术)半自动的安装的系统。
图2示出了自动的表面安装装置(SMD)仓库装置。
图3示出了在用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现取回的箱的表面装贴技术(SMT)系统中的方法。
图4示出了所公开的技术的示例，其中基于即将到来的SMT作业被预先加载的箱在自动的表面安装装置(SMD)仓库处取回并且被插入到SMT拾取和放置机器的组件给料位置中。
图5示出了基于即将到来的SMT作业预先加载的箱被插入到SMT拾取和放置机器的组件给料位置的示例。
图6示出了箱加载单元的各种示例，诸如组件带条卷轴、具有给料器的组件带条卷轴、货盘包括组件带条卷轴以及货盘包括组件带条卷轴和SMT给料器。
图7示出了以包括组件带条卷轴的货盘的形式的包括箱加载单元的箱的示例。
图8a示出了货盘的示例。
图8b示出了包括组件带条卷轴和SMT给料器的货盘的示例。
图9示出了适配有X轴组件带条卷轴保持器和Y轴组件带条卷轴保持器的货盘的示例，其中所述X、Y、Z轴保持器被适配为允许所述组件带条卷轴旋转。
图10a示出了适配有Z-轴组件带条卷轴保持器的货盘的示例，其中Z-轴组件带条卷轴保持器包括底板和外围Z-轴组件带条卷轴保持器。
图10b示出了适配有Z-轴组件带条卷轴保持器的货盘的示例，其中Z-轴组件带条卷轴保持器包括底板和中央Z-轴组件带条卷轴保持器。
图11示出了所公开的技术的示例，其中第一和第二箱被从自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的贮存位置取回或者贮存在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的贮存位置中。
图12a和图12b示意性地示出了箱加载单元在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个贮存的箱之间如何被重新分配，例如基于即将到来的SMT作业的组件要求。
图13a和图13b示意性地示出了箱加载单元在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个贮存的箱之间可以如何被重新分配，例如通过被带到箱加载单元可以被重新分配的指定的中间的重新分配区域。
图14a和14b示意性地示出了箱在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间如何被重新分配，例如基于即将到来的SMT作业的组件要求。
图15示出了包括箱加载单元隔室区和容器隔室区的箱的示例。
图16a和16b示意性地示出了箱加载单元如何使用工作台在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间自动地重新分配。
图17a示出了本发明的实施例，其中箱1710配置有字母数字显示器120，该字母数字显示器120具有集成的字母数字显示控制器以及附接1730到所述箱的身份标签使得可以获得箱ID。
图17b示出了本发明的又一实施例，其中箱1710配置有字母数字显示器120，该字母数字显示器120具有集成的字母数字显示控制器，其中显示数据包括箱ID。
图18示出了货盘的实施例，其中货盘包括以盒子的形状的底板和组件带条卷轴保持器结构。
图19a-d示意性地示出了计划、关联、加载、补给和卸载可以如何根据SMT系统中的典型的工作流程的使用情况示例进行。
图20示出了关于箱加载单元可以如何在集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群中的第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配的的时间序列的示例。
具体实施方式
背景
本发明涉及现在是电子印刷电路板的自动的生产的优选的方法的表面装贴技术领域中的表面装贴技术(SMT)系统和SMT方法。这样的系统可以通常包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器、自动的表面安装装置(SMD)仓库和可选的SMT作业计划计算装置，其中所有上述节点可以例如在通信网络中通信地耦接。
用于将组件在诸如印刷电路板(PCB)、或者用于系统级封装(SiP)组件的衬底的基底上拾取和放置安装的SMT拾取和放置机器，受制于不同的、通常是矛盾的要求——诸如安装速度、安装精度、尺寸、价格、等。术语“拾取和放置”由本领域技术人员理解为描述其中在所述SMT拾取和放置机器中的安装头移动到组件给料器区域，其中安装头从在拾取和放置机器处的预定的组件给料器位置处的一个或多个组件给料器拾起一个或多个组件，并且然后移动到安装头在衬底上放置该组件或多个组件的安装区域的确切的安装操作。将所有要求的组件放置到预定数量的基底的总任务被称为产生SMT作业。SMT作业通常包括，描述所有要求的组件的SMT作业数据、每个组件在产生诸如电子印刷电路板的SMT生产单元所需的基底上的位置、以及SMT作业应该产生的计划的相对次序，例如，五个计划的SMT作业中的第三个以便于产生。
SMT系统中的典型的工作流程，如上所述的一个，为计划用户计划将被执行的SMT作业；在SMT信息数据库中贮存所述SMT作业；SMT操作员——即人类或者可替换地机器人，从所述自动的表面安装装置(SMD)仓库取回要求的组件并且从单独的贮存或者从所述自动的表面安装装置(SMD)仓库取回衬底；将要求的组件，例如放置在组件带条卷轴上的，转移到拾取和放置机器并且在所述SMT拾取和放置机器的例如卡槽或推车的拾取和放置机器处加载预定的组件给料器位置；并且开始SMT生产单元的SMT生产，该SMT生产单元，即具有SMT组件放置在其上的基底。
在具有独立的组件带条卷轴的所述SMT拾取和放置机器中，在拾取和放置机器处的预定的组件给料器位置的加载，例如卡槽，可能是耗时的并且引入卡槽的错误加载的风险。
公开的方法和系统描述了自动的储料器装置，或自动的表面安装装置(SMD)仓库或贮存单元，其被适配为，基于从操作员接收的、从所述SMT信息数据库取回的或接收的输入数据，在输入端口处接收箱，并且自动地在自动的SMD仓库中贮存箱以及取回贮存的箱并且将它们呈现在输出端口处。箱可以包括箱的隔室或槽中的箱加载单元或者用箱的隔室或槽中的箱加载单元预先加载。箱加载单元包括至少加载有组件带条的组件带条卷轴。自动的表面安装装置(SMD)仓库或贮存单元还被适配为，在当该自动的表面安装装置(SMD)仓库不被贮存或取回箱所占据时的闲置时段期间，在箱中或者在两个或多个贮存的箱之间自动地重新分配箱加载单元。自动的表面安装装置(SMD)仓库可以进一步被适配为在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的贮存位置之间自动地重新分配箱。自动重新分配可以根据应用到从操作员接收的或从所述SMT信息数据库取回的输入数据的某些条件而进行，该条件诸如即将到来的SMT作业的组件要求。自动重新分配还可以基于组件使用的频率或最大贮存容量而进行。
所公开的发明从而解决了当将组件从自动的表面安装装置(SMD)仓库转移到SMT拾取和放置机器时，减少SMT拾取和放置机器的加载时间，以及当将组件从SMT拾取和放置机器返回到自动的表面安装装置(SMD)仓库时减少贮存时间的问题。进一步本发明的益处在于当适配为即将到来的SMT作业的包括组件的预先配置的箱被放置在SMT拾取和放置机器卡槽中而没有由操作员将箱加载单元到箱中的任何加载时，减少了SMT拾取和放置机器的错误的加载的风险。
定义或说明
表面装贴技术(SMT)在该文件中将被理解为用于组装和安装SMT生产单元的技术，例如通过在基底上放置SMT组件，该基底诸如印刷电路板(PCB)或者用于系统级封装(SiP)的基底。
SMT生产在该文件中将被理解为产生或组装SMT生产单元，例如通过将包含在箱加载单元中的SMT组件放置在基底上，其中在开始的SMT生产中涉及至少从诸如组件带条卷轴的箱加载单元将组件供给到SMT拾取和放置机器。
SMT系统在该文件中通常可以包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器、自动的表面安装装置(SMD)仓库以及可选的SMT作业计划计算装置，进一步在图l中详述，其中上述所有节点例如在有线或无线通信网络中耦接。通信方法可以包括局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动通信系统(GSM)、增强的数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、Wi-Fi、网际网路协定上的语音(VoIP)、高级LTE、IEEE802.16m、高级无线MAN、演进的高速分组接入(HSPA+)、3GPP长期演进(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动带宽(UMB)(之前的演进数据最佳化(EV-DO)Rev.C)、具有无缝切换正交频分复用的快速低延迟接入(Flash-OFDM)、高容量空分复用接入和移动宽带无线接入(MBWA)(IEEE 802.20)系统，高性能无线电城域网(HIPERMAN)、波分多址接入(BDMA)\全球微波接入互通(Wi-MAX)、光通信、红外通信和超声波通信等的至少一个，但不限于此。
SMT组件或表面装贴装置(SMD)在该文件中将被理解为将由SMT系统放置在基底上的单元，特别是适配为将由SMT系统组装或安装的组件。这可以包括由SMT系统使用以产生SMT生产单元的电子组件或任何其它组件。SMT组件通常在纸质/塑料/金属的口袋-带条中传送到SMT拾取和放置机器，该纸质/塑料/金属的口袋-带条具有薄的覆盖带条封闭口袋，在塑料管中或者在防静电的托盘中包装成卷轴，从而SMT拾取和放置机器将SMT组件放置在所述基底上以产生SMT生产单元。SMT组件的非限制性示例为电容器、电阻器、二极管或集成电路(IC)。
SMT组件放置系统或SMT拾取和放置机器在该文件中将被理解为机器人机器，该机器人机器被用于将SMT组件放置到基底上。SMT组件——由带条运载最终到组件带条卷轴上——被放置在拾取和放置机器中的预定的组件给料位置中，例如卡槽。拾取和放置机器被用于广泛的SMT组件的高速度、高精度放置。SMT给料器或带条导轨以口袋带条的形式从组件带条卷轴供给或者推进(advance)组件带条并且移除封住口袋的薄的覆盖带条。给料器可以利用内部的或外部的驱动来供给口袋带条。拾取和放置机器致动器——例如机器人臂——适配有从在口袋带条中的它们的口袋中迅速地拾出组件并且将它们放置在衬底上的管口。在由拾取和放置机器的组装和安装的起始之前，诸如衬底位置和SMT组件的类型的信息，连同将产生的SMT生产单元的数量，由计划用户在SMT作业计划计算装置上产生、计划或确定，并且以SMT作业的形式作为信息贮存在SMT信息数据库中。多个SMT作业可能在SMT作业列表中计划和排序——该多个SMT作业也被称为即将到来的SMT作业——并被贮存在所述SMT信息数据库中。
SMT给料器或带条和卷轴供给机制在该文件中将被理解为通过其组件带条被交织的布置。SMT给料器被附接到或者安装在拾取和放置机器上并且被适配为从组件带条卷轴供给或推进口袋带条并且移除封住口袋的薄的覆盖带条。SMT给料器可以具有嵌入的带条推进机制或利用拾取和放置机器或卡槽的带条推进机制——例如给料轮子或利用诸如线性马达的内部或外部驱动的突出物——在拾取和放置机器或卡槽中突起穿过带条导轨与预先交织的带条接触。SMT给料器可以适配为包括SMT给料器ID，该SMT给料器ID可以与其它身份相关联地贮存在所述SMT信息数据库中，例如与组件带条卷轴ID相关联。在该文件中所公开的技术还使得SMT给料器能够也可以适配为包括可以与其它类型的单元的身份相关联地贮存的SMT给料器ID，该其它类型的单元的身份诸如所述SMT系统的箱ID或货盘ID，并且其中箱ID或货盘ID还可以被贮存为SMT信息数据库中的ID。
SMT作业计划计算装置在该文件中将被理解为计算装置，该计算装置包括处理器、存储器、用户输入/输出接口和通信接口，该通信接口被适配为接收用户输入作为数据、将数据呈现给所述用户、将数据贮存到存储器、从存储器取回数据并且将数据发送到例如SMT信息数据库的外部单元。SMT作业计划计算装置可以被配置为并且用于计划和优化一个或多个即将到来的SMT作业，例如即将到来的SMT作业的次序、将SMT给料器加载到拾取和放置机器中的次序等。
SMT信息数据库在该文件中将被理解为适配为经由诸如通信网络的外部通信接口接收信息数据、在存储器中贮存所述数据、接收用于信息的请求、基于所述请从存储器取回数据求以及经由所述外部通信接口将数据发送到请求节点的的节点。贮存在数据库中的示例信息可以是在基底上的SMT组件位置、SMT组件的类型、具有放置的SMT组件的产生的基底的数量、SMT作业ID、组件带条卷轴的身份、货盘和箱和关联信息，例如将组件带条卷轴ID链接到给料器ID、将组件带条卷轴ID链接到货盘ID或将组件带条卷轴ID链接到箱ID。SMT信息数据库可以在所公开的技术的方面实现为关联式数据库、dBASE数据库、面对对象的数据库、NewSQL数据库或NoSQL数据库——诸如XML数据库。
自动的表面安装装置(SMD)仓库在该文件中将被理解为自动机器人的贮存单元，其包括用户输入/输出装置220、外部通信接口240、处理器210和致动器250，在图2中进一步详述。输入/输出装置220被适配为接收用户指示作为用户指示数据并且将用户指示数据发送到处理器。输入/输出装置220还被适配为从处理器接收用户指示数据并且将数据呈现给用户，例如通过使用诸如发光二极管或显示器的指示构件。外部通信接口240被适配为从处理器接收数据作为信号并且发送所述数据作为信号到外部单元——诸如SMT信息数据库。外部通信接口240还被适配为从诸如SMT信息数据库的外部单元接收数据作为信号，并且将所述数据发送到所述处理器。存储器230被适配为从处理器接收数据作为信号并且贮存所述数据。存储器230还被适配为取回数据并且发送所述数据作为信号到所述处理器。处理器210被适配为接收输入数据并且控制致动器250，其中所述输入数据可以从操作员接收或者从SMT信息数据库作为信息取回。
在所公开的技术中，致动器250——例如机械手或机器人臂——被适配为由处理器控制以在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的输入端口处接收箱，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱并且在存储器中贮存所述位置以及可替换地箱ID、货盘ID、组件带条卷轴ID或SMT给料器ID。处理器还被适配为控制致动器基于从存储器取回的所述输入数据和所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处取回箱，并且在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的输出端口处呈现所述取回的箱。
在所公开的技术中，自动的表面安装装置(SMD)仓库或贮存单元还可以被配置为在箱中或者在两个或多个贮存的箱之间自动地重新分配箱加载单元，例如当自动的表面安装装置(SMD)仓库同时被贮存或取回箱占据时为了补给的目的，或者当该自动的表面安装装置(SMD)仓库不被贮存或取回箱所占据时，为了优化在闲置时段期间的即将到来的SMT作业或者表面安装装置(SMD)仓库中的贮存空间。自动重新分配可以根据应用到从操作员接收的或从所述SMT信息数据库取回的输入数据的某些条件而进行，该条件诸如即将到来的SMT作业的组件要求。自动重新分配还可以基于组件使用的频率或最大贮存容量而进行。作为示例，箱或多个箱可以用生产下一SMT作业所要求的组件带条卷轴加载。
在所公开的技术中，多个自动的表面安装装置(SMD)仓库可以被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱加载单元可以经由在第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口在第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为抓握在第二开口中的箱加载单元并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为抓握在第一开口中的箱加载单元，使得箱加载单元可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库被传递或者重新分配到所述第二表面安装装置(SMD)仓库，并且反之亦然。在本发明的一个实施例中，所述集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群是仓库的尺寸。
在所公开的技术中，自动的表面安装装置(SMD)仓库或贮存单元还可以被配置为以小物理体积贮存箱，例如被适配为如关于图7进一步描述的保持两个箱加载单元。
在所公开的技术中，自动的表面安装装置(SMD)仓库或贮存单元还可以被配置为以大物理体积贮存箱，其中箱被配置有轮子以形成推车，例如被适配为保持多个箱加载单元，其中箱加载单元包括组件带条卷轴和SMT给料器，其被安装为使得其可以被放置在SMT拾取和放置机器91中以用于立即的操作并且将组件直接供给到SMT拾取和放置机器91中。
货盘在该文件中将被理解为用于包含在组件带条卷轴上的电子组件的储料器装置，并且适配有允许箱在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置以及在SMT拾取和放置机器中的位置中贮存的附件布置，如将由本领域技术人员理解的。
箱在该文件中将被理解为篮子、推车或储料器，其被适配为包括组件带条卷轴的分组单元以及可选的SMT给料器、货盘或由一个或多个隔室中的SMT拾取和放置机器处理的任何组件，并且适配有允许在自动的表面安装装置(SMD)仓库和SMT拾取和放置机器中的位置中的贮存的附件布置，如将由本领域技术人员理解的。可替换地，该箱包括箱身份标签，例如附接到箱的面朝上的表面使得该表面面向操作员，其中所述身份标签包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器。字母数字显示控制器可以可选地识别和登记放置在箱中的箱加载单元，例如通过扫描附接到箱加载单元的条形码或RFID标签。该扫描可以通过手持条形码标签/RFID标签扫描仪或通过集成在箱中的条形码标签/RFID标签扫描仪手动地进行。可替换的字母数字显示控制器被配置为将数据——例如识别和登记箱加载单元的身份——经由通信网络通信到SMT信息数据库，例如使得在箱的内容上的信息可在SMT信息数据库中获得。可替换地，箱还被配置有轮子以形成推车，使得箱可以从自动的表面安装装置(SMD)仓库93被手动地或自动地取回并且被放置在SMT拾取和放置机器91中以用于立即的操作。可替换地，箱被配置为促进箱加载单元的阻挡处理，使得当箱加载单元被放置在箱时，组件可以被直接馈入到SMT拾取和放置机器91中，例如通过将箱配置为保持安装在放置为将组件直接供给到SMT拾取和放置机器91中的箱上SMT给料器。可替换地，其中箱加载单元包括SMT给料器，并且其中字母数字显示控制器被配置为经由通信网络从SMT信息数据库接收数据，其中数据包括与箱加载单元有关的数据——诸如拾取偏移和组件带条间距。
系统
图1示出了SMT系统100的示意性的视图，该SMT系统100包括SMT信息数据库92、SMT拾取和放置机器91、自动的表面安装装置(SMD)仓库93和可选的SMT作业计划计算装置95，进一步在图1中详述，其中上述所有节点在通信网络94中可通信地耦接。通信网络可以包括局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动通信系统(GSM)、增强的数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、Wi-Fi、网际网路协定上的语音(VoIP)、高级LTE、IEEE802.16m、高级无线MAN、演进的高速分组接入(HSPA+)、3GPP长期演进(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动带宽(UMB)(之前的演进数据最佳化(EV-DO)Rev.C)、具有无缝切换正交频分复用的快速低延迟接入(Flash-OFDM)、高容量空分复用接入和移动宽带无线接入(MBWA)(IEEE 802.20)系统、高性能无线电城域网(HIPERMAN)、波分多址接入(BDMA)、全球微波接入互通(Wi-MAX)和超声波通信、红外网络等的至少一个，但不限于此。
图2示出了自动的表面安装装置(SMD)仓库200的示意性视图，该自动的表面安装装置(SMD)仓库200被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱。自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括提供有特别设计的编程和程序代码部分的处理器/处理单元210，该特别设计的编程和程序代码部分被适配为控制处理单元以进行这里所述的创造性方法的所公开的技术的方面的步骤和功能。自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括至少一个存储器230，该存储器230被配置为贮存从处理器210接收的数据值或参数或者取回并且发送数据值或参数到处理器210。自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括通信接口240，该通信接口240被配置为经由通信接口240发送数据值或参数去往处理器210以去往外部单元或从处理器210从外部单元接收数据值或参数。自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括致动器250——诸如机器人或者机器臂——被适配为基于从所述处理器接收的控制数据，在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回/贮存箱、货盘或组件带条卷轴。
处理器/处理单元210可以是处理器，诸如通用或专用处理器/处理单元，例如微处理器、微控制器或包括贮存在诸如存储器230的计算机可读贮存介质上的代码的区段或代码部分的其它控制逻辑，该代码的区段或代码部分被固定于进行某些任务，但是也有贮存在计算机可读贮存介质上的可以在使用中改变的其它代码的可改变的区段。这样的代码的可改变的区段可以包括可被用作用于各种任务的输入的参数，各种任务诸如显示或者处理HTML内容或与参数有关的、本领域技术人员已知的并且不需要创造性的技能而能够应用的任何其它操作。
处理器/处理单元210可以被配置为可通信地耦接并且与存储器230通信，其中数据和参数被保持为准备好由处理单元210使用。一个或多个存储器230可以包括硬RAM、盘驱动、软盘驱动、磁带驱动、光盘驱动、CD或DVD驱动(R或RW)或者其它可拆卸或固定的介质驱动的选集。
所公开的技术的方法和进一步系统
当在SMT系统中产生SMT生产单元时，与SMT生产单元相关联的SMT作业被计划或者预定义并且贮存在SMT信息数据库中。与SMT作业有关的信息可以指示将要产生的生产单元的数量以及由SMT拾取和放置机器完成SMT单元的生产的组件要求。在传统的系统中，这涉及取回运载SMT组件的独立的组件轮，运输并且将它们插入在拾取和放置机器处的组件给料位置中，其中它们可以将组件提供到拾取和放置机器机器人。本发明通过提供预先加载的箱、托盘或储料器装置减少了复杂度和易于出错的之前的处理，该预先加载的箱、托盘或储料器装置从自动的表面安装装置(SMD)仓库被自动地取回并且对拾取和放置机器的操作员呈现在端口、裂口、出口或接入点处，并且可以直接插入到拾取和放置机器中以用于即将到来的SMT作业。由于箱已经用在即将到来的SMT作业处要求的组件预先加载，所以操作员需要更少的动作。获得与即将到来的SMT作业有关的信息，例如从存储器取回、由SMT信息数据库在通信网络之上推送或者发送、从SMT信息数据库在通信网络之上取回或者从对自动的表面安装装置(SMD)仓库的输入/输出装置的操作员指示获得。由自动的表面安装装置(SMD)仓库接收的输入数据的示例是SMT作业ID、SMT作业组件要求、箱ID、货盘ID、组件带条卷轴ID或表示在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数。
图6示出了包含在箱610中的箱加载单元的各种示例，诸如组件带条卷轴620、具有SMT给料器630的组件带条卷轴、包括组件带条卷轴640的货盘和包括组件带条卷轴和SMT给料器650的货盘。箱610可以包括适配为包括箱加载单元的一个或多个隔室或槽。SMT给料器650可以具有嵌入的带条推进机制或利用拾取和放置机器或卡槽的带条推进机制，例如，利用在拾取和放置机器或卡槽中的诸如线性马达的内部或外部驱动的给料轮子或突出物，其突起穿过带条导轨与预先交织的带条接触。
图7a示出了以包括组件带条卷轴的货盘的形式的包括箱加载单元720的箱710的示例。图7b示出了被配置为推车的箱710的又一示例。箱710加载有包含组件带条卷轴721和SMT给料器722的箱加载单元。箱710还包括第一隔室区730，其适配为包括箱加载单元和第二盘架区740，该第二盘架区740被配置为在诸如地板的支撑表面上滚动，使得箱可以在SMD仓库和拾取和放置机器之间来回移动、在自动的SMD仓库中由致动器取回/贮存并且被直接插入到拾取和放置机器中以用于产生即将到来的SMT作业。在一个实施例中第一隔室区730和第二盘架区740被配置为完整的不可分开的部分。在又一实施例中第一隔室区730和第二盘架区740被配置为可分开的部分，使得第一隔室区730可以与第二盘架区740分开并且单独地贮存在自动的SMD仓库中或者单独地插入在SMT拾取和放置机器中。
图11示出了所公开的技术的示例，其中第一箱1110和第二箱1120被从自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的贮存位置1130取回或者贮存在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的贮存位置1130中。箱到贮存位置的附接可以由钩子进行、通过磁构件或技术人员已知的任何其它附接构件，其中钩子是突出通过孔的元件。
图15a示出了箱1510的示例，箱1510包括以组件带条卷轴的形式的箱加载单元1520。箱1510还被配置为包括被适配为包括箱加载单元1520的第三箱加载单元隔室区1532，以及适配为包括所述第三加载单元隔室区1532的第四容器隔室区1531。第三箱加载单元隔室区1532，可以与第四容器隔室区1531分开并且在之后插入回第四容器隔室区1531中。包括插入到第四容器隔室区1531中的第三加载单元隔室区1532的箱1510可以被直接插入到拾取和放置机器以用于产生即将到来的SMT作业。通过用例如被配置为容纳组件托盘、组件杆或组件带条卷轴的第三加载单元隔室区1532的不同的一个替换第三加载单元隔室区1532，取决于SMT作业的要求，箱可以更加容易地被重新配置为加载有不同类型的组件。一益处在于可以减少当配置拾取和放置机器以用于即将到来的SMT作业时的延迟。又一益处在于可以通过改变第三加载单元隔室区1532而将第四容器隔室区1531用于各种组件。
电子组件的改善的贮存和处理
图3示出了以在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法的形式的公开的技术的示例，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱并且在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，该方法包括：
300：接收输入数据；
310：基于所述输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数取回箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，所述箱加载单元的至少一个包括组件带条卷轴。
320：在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现所述取回的箱。
在又一实施例中，提供了在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息的自动的表面安装装置(SMD)仓库，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱并且在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，该方法包括：
接收输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的至少一个；
至少部分基于输入数据和/或表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的所述至少一个从所述自动的SMD仓库中的位置取回加载有多个箱加载单元的箱；以及
在输出端口处或者靠近输出端口呈现所述取回的箱，该输出端口诸如所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的开口。
在一个非限制性示例中，接收300描述组件组、即组件1、组件2、组件P的输入数据。基于所述输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数取回箱。在一个示例中，参数可以包含在贮存在SMD仓库中的数据结构中，诸如表、组件带条身份的描述、箱身份或货盘ID以及所述SMD中的位置，例如：
在一个示例中，参数可以包含在数据结构中，诸如表、组件带条身份的描述、箱身份或货盘ID和所述SMD中的位置，例如：
X、Y、Z位置或货架ID通过在参数表中对输入数据进行查找以获得所述自动的SMD仓库中的位置而获得，例如(Χ1、Υ1、Ζ1)或(货架34)。位于获得的所述自动的SMD仓库中的位置处的箱或多个箱然后被取回并且在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现。
自动的表面安装装置(SMD)仓库还可以包括输入/输出接口，并且基于即将到来的SMT作业的操作员指示从所述输入/输出接口接收所述输入数据。
在一个示例中，操作员输入即将到来的SMT作业的身份，自动的表面安装装置(SMD)仓库从所述SMT信息数据库取回或接收与即将到来的SMT作业相关联的、包含在即将到来的SMT作业中的或者在即将到来的SMT作业中要求的组件的身份，诸如组件带条卷轴身份或货盘身份。X、Y、Z位置或货架ID通过在参数表中对组件的取回的或接收的身份进行查找以获得所述自动的SMD仓库中的位置而获得，该位置例如(Χ1、Υ1、Ζ1)或(货架34)。位于获得的所述自动的SMD仓库中的位置处的箱或多个箱然后被取回并且在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现。
在所公开的技术的一个或多个示例中，所述输入数据被从SMT信息数据库接收或取回，并且所述输入数据与即将到来的SMT作业相关联或者指示与即将到来的SMT作业。
在一个示例中，描述即将到来的SMT作业的输入数据经由通信网络由SMT信息数据库推送或者从SMT信息数据库接收，自动的表面安装装置(SMD)仓库从所述SMT信息数据库取回或接收与即将到来的SMT作业相关联的、包含在即将到来的SMT作业中的或者在即将到来的SMT作业中要求的组件的身份，诸如组件带条卷轴身份或货盘身份。X、Y、Z位置或货架ID通过在参数表中对组件的取回的或接收的身份进行查找以获得所述自动的SMD仓库中的位置而获得，该位置例如(Χ1、Υ1、Ζ1)或(货架34)。位于获得的所述自动的SMD仓库中的位置处的箱或多个箱然后被取回并且在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现。
在所公开的技术的一个或多个示例中，所述参数表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置并且被从所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器取回。
在一个示例中，表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数是X、Y、Z位置或货架ID并且通过在参数表中基于组件的取回的或接收的身份进行查找以获得所述自动的SMD仓库中的位置而获得或取回，所述自动的SMD仓库中的位置例如(Χ1、Υ1、Ζ1)或(货架34)。
在一个示例中，自动的SMD仓库中的致动器已经通过基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱加载单元，基于即将到来的SMT作业中要求的组件或材料清单的子集预先加载了箱。
在完成SMT作业之后，操作员从拾取和放置机器卸载箱并且将其返回到自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口，该端口依次接收箱并且通过使用一个或多个致动器将其贮存在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的可用位置或贮存位置，该一个或多个致动器，诸如机器人、机器人臂或技术人员已知的其它致动器。
在所公开的技术的又一示例中，提供了自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，该方法包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱，该端口诸如开口；
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱；
贮存所述位置。
在所公开的技术的又一示例中，提供了自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，该方法包括：
-在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的输入端口处接收箱，该输入端口诸如开口；
-确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份；以及
-在所述多个所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的一个处贮存所述箱，其中所述箱包括多个箱加载单元，并且其中所述多个箱加载单元的每一个包括或构成组件带条卷轴。
在一个示例中，操作员在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处提供包括箱加载单元的箱。例如通过扫描身份标签或者从SMT信息数据库取回相关联的箱加载单元，而识别箱中的箱加载单元。自动的表面安装装置(SMD)仓库中的处理器识别可以容纳箱的所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的可用位置，并且从存储器取回相应的参数值。致动器然后将接收的箱贮存在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的取回的位置处，并且贮存与包含在存储器和/或SMT信息数据库中的箱中的箱加载单元ID的相关联的所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置，其中箱加载单元ID的例如是组件带条卷轴ID的或货盘ID的。
在所公开的技术的又一方面中，贮存所述箱还包括：
确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份。
在一个示例中，确定带条卷轴身份包括扫描包含在所述箱中的组件带条卷轴的身份标签，其中身份标签例如是条形码或RFID标签。
在所公开的技术的又一方面中，确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份包括：
扫描附接到组件带条卷轴的独立的身份标签；以及；
将每个组件带条卷轴的身份(ID)贮存到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器。
在所公开的技术的又一方面中，确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份包括：
扫描附接到组件带条卷轴的独立的身份标签；以及
将扫描的每个组件带条卷轴的身份(ID)和贮存的箱的位置贮存到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器和/或SMT信息数据库的至少一个。
在一个示例中，该扫描在其中箱加载单元放置在箱中的SMD仓库的输入端口处进行。
在所公开的技术的又一方面中，确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份还包括：
由包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器抓握包含在所述箱中的所述箱加载单元；
-移动所述箱加载单元到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的中间位置；
-在所述箱中替换所述箱加载单元。
在一个示例中，致动器将箱加载单元移动到可以由固定的身份标签扫描仪扫描的位置，该固定的身份标签扫描仪例如条形码扫描仪。
在所公开的技术的又一方面中，所述独立的身份标签是被适配为由条形码扫描仪单元扫描并且通过所述扫描将信息提供到相关联的身份的条形码扫描仪单元的条形码。
在所公开的技术的又一方面中，确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份包括：
扫描附接到包括组件带条卷轴的货盘的独立的身份标签以获得箱ID，
从所述SMT信息数据库取回与货盘ID相关联的组件带条卷轴ID的ID。
在所公开的技术的又一方面中，确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份包括：
扫描，或者读取附接到包括组件带条卷轴的货盘的独立的身份标签，从而从附接到货盘的独立的身份标签的所述扫描或读取获得独立的货盘ID；以及
从所述SMT信息数据库取回与所述获得的货盘ID相关联的组件带条卷轴的ID。
在一个示例中，组件带条ID在SMT信息数据库中与各个货盘ID的相关联，通过扫描附接到货盘的身份标签获得货盘ID，并且与扫描的货盘ID相关联的组件带条卷轴的ID利用数据库查找而来自所述SMT信息数据库，如将由本领域技术人员理解的。
在所公开的技术的又一方面中，确定包含在所述箱中的组件带条卷轴的带条卷轴身份包括：
扫描附接到所述箱的身份标签以获得箱ID；
从所述SMT信息数据库取回与所述箱ID相关联的组件带条卷轴ID的ID。
在一个示例中，组件带条ID与各个箱ID在SMT信息数据库中相关联，通过扫描附接到箱的身份标签而获得箱ID，并且与扫描的箱ID相关联的组件带条卷轴的ID利用数据库查找来自所述SMT信息数据库，如将由本领域技术人员理解的。
在所公开的技术的又一方面中，所述身份标签是EAN-13、EAN-8、UPC、代码39、GSl-128、Al、代码128、ITF-14、ITF-14、GSl数据矩阵、GSl数据条、工业5的2、交织的工业5的2、3-DI、阵列标签、阿兹特克代码、小阿兹特克代码、代码块、代码1、代码16K、代码49、色码、色彩构造代码、紧密矩阵代码、CP代码、网络代码、d-触摸、Dataglyphs、数据矩阵、数据条代码、点代码A、EZ代码、网格矩阵代码、HD条形码、高容量彩色条形码、色调代码、INTACTA.代码、代码、JAG标签、MaxiCode、mCode、MiniCode、微PDF417、MMCC、任天堂e-阅读器#点代码、Optar、纸质Disk、PDF417、PDMark、QR码、快速标记代码、安全标章、智能代码、雪花代码，ShotCode，SPARQCode，SuperCode、TrillCode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode和WaterCode和射频识别(RFID)标签的一个。
在所公开的技术的又一方面中，所述位置被贮存为表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数。
在一个示例中，其中所述位置是Χ、Υ、Ζ坐标或货架身份。
SMD系统
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库系统包括：
处理器；
致动器，通信地耦接到所述处理器，该致动器诸如机器人或者机器臂，适配为基于从处理器接收的控制数据在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器
其中所述处理器被适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
通过将控制数据发送到所述致动器而在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，
其中所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器被适配为进行以下步骤：
接收输入数据；
基于所述输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数，通过将控制数据发送到所述致动器而取回箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴；
由所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处通过将控制数据发送到所述致动器而呈现所述取回的箱。
在所公开的技术的又一方面中，系统还包括输入/输出接口并且基于即将到来的SMT作业的操作员指示从所述输入/输出接口接收所述输入数据。
在所公开的技术的又一方面中，系统还包括通信接口并且所述输入数据经由通信网络从所述SMT信息数据库接收，并且所述输入数据与即将到来的SMT作业相关联、(指示)即将到来的SMT作业。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库，包括：
处理器，以及
致动器，诸如机器人或者机器臂，通信地耦接到所述处理器；
其中所述处理器被配置为接收输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数的至少一个，并且至少部分基于获得的信息和/或指令将控制数据发送到致动器；
其中致动器被配置为从自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述位置取回箱，并且基于从所述处理器接收的控制数据在输出端口处或者靠近输出端口处呈现所述取回的箱，该输出端口诸如所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的开口。
自动的SMD仓库还可以包括输入/输出接口，并且其中所述处理器被配置为基于即将到来的SMT作业的操作员指示从所述输入/输出接口接收输入数据。
自动的SMD仓库还可以包括被配置为从SMT信息数据库经由通信网络接收和/或取回输入数据的通信接口，其中所述处理器还被配置为从所述通信网络接收输入数据，其中所述输入数据与即将到来的SMT作业相关联或者表示即将到来的SMT作业。
如权利要求20所述的自动的SMD仓库，其中所述取回的箱被加载有多个箱加载单元，所述箱加载单元的每一个包括或构成组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库系统，包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，适配为基于从处理器接收的控制数据在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
通过将控制数据发送到所述致动器而在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，
其中所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器被适配为进行以下步骤：
通过用控制数据控制所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；
通过所述致动器用控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱；
贮存所述位置。
在一个或多个实施例中，其中所述处理器还被适配为进行这里所述的方法任何步骤
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库系统包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，适配为基于从处理器接收的控制数据在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器，
处理器，被配置为获得与即将到来的SMT作业有关的信息；
其中所述致动器被配置为通过从所述处理器接收控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，并且其中所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴，
并且其中所述自动的表面安装装置(SMD)仓库系统的所述处理器还被配置为控制以下步骤：
通过向所述致动器提供控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；以及
通过向所述致动器提供所述控制数据在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱。
在所公开的技术的又一方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的方法步骤的任何或全部。在所公开的技术的又一方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法的方法步骤的任何或全部。
提供关于SMT作业的信息
操作负责监控SMT生产单元的生产的SMT系统操作员，以从SMD仓库取回组件并且将组件插入到SMT拾取和放置机器中的位置中。今天这些任务由诸如打印输出的手动的方法进行。存在为操作员提供动态信息的需求，例如取回的组件应该被插入到SMT拾取和放置机器中的哪个位置或者当SMT拾取和放置机器正在SMT生产单元的生产中时哪个组件即将用完。通过由操作员获得的改善的信息，可以减少在SMT拾取和放置机器中错误的插入的风险并且可以减少需要停止生产以替换组件带条卷轴所需要的时间。
在一个或多个实施例中，用于在表面装贴技术(SMT)系统中提供操作员信息的方法，该表面装贴技术(SMT)系统包括SMT信息数据库、其中SMT生产已经开始的SMT拾取和放置机器和身份标签扫描仪，其中SMT生产至少包括将组件从箱加载单元供给到SMY拾取和放置机器，该方法包括：
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱被适配为包括垂直定向的箱加载单元，其中所述箱加载单元具有附接到箱加载单元的面朝上的表面的箱加载单元身份标签；
扫描附接到包括组件带条卷轴的货盘的独立的身份标签以获得货盘ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中描述了，用于在表面装贴技术(SMT)系统中提供操作员信息的方法，该表面装贴技术(SMT)系统包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器和身份标签扫描仪，该方法包括：
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱被适配为包括垂直定向的箱加载单元，其中所述箱加载单元具有附接到箱加载单元的面朝上的表面的箱加载单元身份标签；
在所述SMT拾取和放置机器上开始SMT生产；
扫描附接到包括组件带条卷轴的箱加载单元的独立的身份标签以获得箱加载ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱加载单元包含在货盘中。
在所公开的技术的一个或多个方面中描述了，用于在表面装贴技术(SMT)系统中提供操作员信息的方法，该表面装贴技术(SMT)系统包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器和身份标签扫描仪，该方法包括：
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱被适配为包括垂直定向的货盘，其中所述货盘具有附接到货盘的面朝上的表面的货盘身份标签；
在所述SMT拾取和放置机器上开始SMT生产；
扫描附接到包括组件带条卷轴的货盘的独立的身份标签以获得货盘ID。
在一个示例中，箱加载单元包含在货盘中。扫描附接到货盘的独立的身份标签以获得货盘ID。货盘ID在SMT信息数据库中与其它身份相关联，诸如组件ID、箱ID、组件带条卷轴ID等，并且相关联的ID可以被取回并且在扫描仪上或者在拾取和放置机器上的显示器上呈现给操作员。
在所公开的技术的又一方面中，用于在表面装贴技术(SMT)系统中提供操作员信息的方法，该表面装贴技术(SMT)系统包括SMT信息数据库和其中SMT生产已经开始的SMT拾取和放置机器，其中开始的SMT生产至少包括将组件从箱加载单元供给到SMY拾取和放置机器，该方法包括：
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器；
经由通信网络接收与SMT作业有关的显示数据；
在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据。
在所公开的技术的又一方面中描述了，用于在表面装贴技术(SMT)系统中提供操作员信息的方法，该表面装贴技术(SMT)系统包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器，该方法包括：
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱具有附接到箱的面朝上的表面的箱身份标签使得该表面面向操作员，其中所述身份标签包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器；
在所述SMT拾取和放置机器上开始SMT生产；
从所述SMT信息数据库接收与SMT作业有关的显示数据；以及
在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据。
在一个示例中，箱加载单元被包含在箱中，该箱被配置为具有附接到箱的面朝上的表面的箱身份标签使得该表面面向操作员，其中所述身份标签包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器。与在诸如组件带条卷轴的箱加载单元中剩余的组件的数量有关的数据，被连续地从拾取和放置机器发送到SMT信息数据库。拾取和放置机器的身份的选集、箱在拾取和放置机器中应该被放置的位置、组件的类型以及剩余组件的数量被作为显示数据接收并且呈现在字母数字显示器上。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述显示数据与从所述SMT信息数据库取回的SMT作业有关。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱具有以条形码的形式的、附接到箱的面朝上的表面的箱身份标签使得该表面面向操作员。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述通信网络是红外网络或无线局域网(WLAN)。
在所公开的技术的一个或多个方面中，该方法还包括将所述显示信息发送到基于IR的系统。
在所公开的技术的一个或多个方面中，从单独的系统向下推送所述显示数据。
在一个或多个实施例中，其中在接收显示数据的方法步骤之前扫描附接到箱加载单元、货盘、箱或拾取和放置机器卡槽的独立的身份标签。
在一个示例中，仅在独立的身份标签已经由操作员扫描之后接收显示数据。
在所公开的技术的又一方面中描述了，用于提供操作员信息的表面装贴技术(SMT)系统，包括：
SMT信息数据库，
SMT拾取和放置机器；以及；
身份标签扫描仪，其中所述系统被适配为
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱被适配为包括垂直定向的箱加载单元，其中所述箱加载单元具有附接到箱加载单元的面朝上的表面的箱加载单元身份标签。
在一个或多个实施例中，其中所述箱加载单元包含在货盘中
在所公开的技术的又一方面中描述了，用于在表面装贴技术(SMT)系统中提供操作员信息的表面装贴技术(SMT)系统中的箱，该表面装贴技术(SMT)系统包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器，其中所述箱被适配为在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中接收，该箱包括：
字母数字显示控制器单元和字母数字显示器，其中所述控制器被配置为：
经由通信网络接收从单独的系统向下推送的与SMT作业有关的显示数据；
-在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据
在所公开的技术的又一方面中，所述显示数据包括SMT作业ID、在SMT拾取和放置机器中的预定的组件给料器位置、组件类型以及在包含在所述箱中的组件带条卷轴上的组件的剩余数量的选集。
在所公开的技术的又一方面中，用于提供操作员信息的表面装贴技术(SMT)系统包括：
SMT信息数据库，
SMT拾取和放置机器；以及；
身份标签扫描仪，
其中所述系统被适配为
在所述SMT拾取和放置机器中接收箱，其中所述箱被适配为包括垂直定向的货盘，其中所述货盘具有附接到货盘的面朝上的表面的货盘身份标签。
在所公开的技术的又一方面中，在表面装贴技术(SMT)系统中的箱被用于提供操作员信息，其中所公开的技术使能所述箱被适配为在SMT拾取和放置机器中被接收，并且其中所述箱具有附接到箱的面朝上的表面的箱身份标签使得该表面面向操作员，其中所述身份标签可以额外地或者可替换地，包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器。
优化组件在SMD仓库中的呈现
为了减少自动的表面安装装置(SMD)仓库中的取回时间并且利用开始生产所需要的组件加速SMT拾取和放置机器的准备，存在对优化自动的表面安装装置(SMD)仓库中贮存的单元的配置的需求。例如，当自动的表面安装装置(SMD)仓库不进行贮存或取回时，闲置时间可以被用于用即将到来的SMT作业中要求的组件预先加载箱，重新布置并且优化自动的表面安装装置(SMD)仓库中的贮存空间并且将期望在可预见的将来中使用的贮存的单元——诸如箱或货盘——放置在自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口的附近。箱加载单元提供有可以被单独扫描的身份标签并且标签的身份连同箱的贮存位置一起被贮存在耦接到自动的表面安装装置(SMD)仓库的处理器的存储器中。
在所公开的技术的一个或多个方面中，描述了用于优化在自动的表面安装装置(SMD)仓库中端口处的箱加载单元的呈现的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，该方法包括：
基于预定规则自动地重新分配贮存的箱加载单元以基于与即将到来的SMT作业有关的信息优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱和/或箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中，其中所述箱或箱加载单元的重新分配进一步基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息。
在一个示例中，从SMT信息数据库接收指示用于即将到来的SMT作业的要求的组件或材料清单的数据结构。对应于即将到来的SMT作业的箱加载单元被加载到箱中，并且基于预定规则将箱重新分配或移动以优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现。
在所公开的技术的又一方面中，所述贮存的箱加载单元包含在独立的贮存的货盘中。
在一个示例中，组件带条卷轴和/或SMT给料器包含在货盘中并且货盘被加载到箱中。
在所公开的技术的又一方面中，所述贮存的箱加载单元包含在一个或多个贮存的箱中。
在一个示例中，组件带条卷轴和/或SMT给料器被加载到箱中。
在所公开的技术的又一方面中，所述预定规则基于关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息。
在一个示例中，接收与即将到来的SMT作业SMTl、SMT2和SMT3有关的信息，其中信息包括至少用于即将到来的SMT作业SMTl、SMT2和SMT3的要求的组件或材料清单，以及它们在拾取和放置机器中被计划执行或者生产的顺序的次序。预定规则取决于顺序的次序SMTl、SMT2和SMT3，因此在SMTl中包括要求的组件的箱加载单元将被加载到箱中的一位置或者位于最靠近自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处。SMT2中包括要求的组件的箱加载单元也将被加载到箱中的一位置或者位于第二靠近自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处等等。基于关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息的重新分配进一步关于图14描述。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供关于之前的SMT作业中的组件使用的频率的信息。
在一个示例中，预定规则取决于使用的频率。从自动的表面安装装置(SMD)仓库中的存储器或从SMT信息数据库取回与之前执行的SMT作业的组件要求有关的统计信息，指示使用的高频率的统计信息的示例是使用的组件的总数量或者每单位时间使用的组件的总数量。包括具有指示使用的最高频率的相关联的统计信息的组件的箱加载单元将被加载到箱中的一位置或者位于最靠近自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口。包括具有指示使用的第二最高频率的相关联的统计信息的组件的箱加载单元将被加载到箱箱中的一位置或者位于第二靠近自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口等等。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供来自接收的用户指示的用户指示数据。
在一个示例中，预定规则取决于用户指示数据。接收指示操作员对组件的优选的次序的用户指示数据。在用户指示数据中指示的包括组件的箱加载单元将被加载到箱中的一位置或者以在用户指示数据中指示的次序放置在最靠近自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处。
在所公开的技术的又一方面中，所述预定规则基于关于之前的SMT作业中的组件使用的频率的信息。
在所公开的技术的又一方面中，所述预定规则基于来自接收的用户指示的用户指示数据。
自动的表面安装装置(SMD)仓库可以以不同的方式配置以在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱加载单元和箱。在一个实施例中，自动的表面安装装置(SMD)仓库可以用当重新分配箱加载单元时协作的第一和第二致动器配置。
在所公开的技术的又一方面中，自动地重新分配箱加载单元的方法还包括：
由包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器移除包含在第一贮存的箱中的第一箱加载单元；
将所述第一致动器移动到在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中第二贮存的箱的位置；
由包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器移除包含在第二贮存的箱中的第二箱加载单元；
由所述第一致动器将所述第一箱加载单元插入在所述第二贮存的箱中。
加载在相同的箱中的箱加载单元可以在相同的箱中被重新分配，例如以优化箱的利用率。
在所公开的技术的又一方面中，所述第一贮存的箱和所述第二贮存的箱在相同的箱中。
有时，箱加载单元的重新分配可能涉及将第一箱加载单元移位到已经加载有第二箱加载单元的箱并且进一步将所述第二箱加载单元移位到第三箱。
在所公开的技术的又一方面中，该方法还包括：
将所述第二致动器移动到在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中第三贮存的箱的位置；以及
由所述第二致动器将所述第二箱加载单元插入在所述第三贮存的箱中。
在所公开的技术的一个方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库包括专用的重新分配区域，其中箱加载单元可以在至少两个箱之间重新分配。
在所公开的技术的又一方面中，自动地重新分配箱加载单元的方法还包括：
将第一贮存的箱取回到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域；
将第二贮存的箱取回到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域。
在本发明的一个实施例中，自动的表面安装装置(SMD)仓库包括附接到第一或第二致动器的工作台，其中箱加载单元可以在至少两个箱之间重新分配。通常，两个箱将被放置在工作台上并且箱加载单元将从第一箱重新分配到第二箱并且反之亦然。
在所公开的技术的又一方面中，自动地重新分配箱加载单元的方法还包括：
将第一贮存的箱取回到附接到包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器的工作台；
将所述致动器移动到在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中第二贮存的箱的位置。
为允许自动的表面安装装置(SMD)仓库的灵活的缩放，几个SMD仓库单元可以耦接在一起，使得箱可以从第一SMD仓库传递到第二SMD仓库，并且箱加载单元可以从第一SMD仓库传递到第二SMD仓库。因此，可以在多个自动的表面安装装置(SMD)仓库之间获得箱加载单元的重新分配。
在所公开的技术的又一方面中，重新分配箱加载单元还包括包含在多个自动的表面安装装置(SMD)仓库中的箱
为进一步增强在自动的SMD仓库中的致动器的操作，箱可以配置有用于致动器抓握的预定的抓握区域。箱还可以配置有用于箱中的每个隔室的导轨，其中每个隔室被适配为容纳货盘。
在所公开的技术的又一方面中，所述箱适配有用于致动器抓握的预定的抓握区域和导轨，其中所述导轨被适配为容纳货盘。
为进一步增强在自动的SMD仓库中的致动器的操作，货盘可以配置有用于致动器抓握的预定的抓握区域。货盘还可以配置有用于箱中的每个隔室的导轨，其中每个隔室被适配为容纳布置在所述货盘的外表面上以啮合所述箱的所述导轨的货盘突出物。例如当将组件供给到拾取和放置机器中时，加载在箱中的箱加载单元的保持精度可以由突出物改善。
在所公开的技术的又一方面中，所述箱加载单元还包括适配为包括组件带条卷轴的货盘，其中所述货盘适配有用于致动器抓握的预定的抓握区域和布置在所述货盘的外表面上以啮合所述箱的所述导轨的突出物。
在所公开的技术的又一方面中，所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，箱或独立的箱加载单元的重新分配在闲置时段期间进行，其中闲置时段包括当该自动的表面安装装置(SMD)仓库不被贮存或取回箱所占据时的时段。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述表面安装装置(SMD)仓库以及至少第二表面安装装置(SMD)仓库被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱加载单元可以经由在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口在第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为抓握在第二开口中的箱加载单元，并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为抓握在第一开口中的箱加载单元，使得箱加载单元可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库和所述第二表面安装装置(SMD)仓库重新分配。
在所公开的技术的某些方面中，多个自动的表面安装装置(SMD)仓库可以被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱加载单元可以经由在第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口在第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为抓握在第二开口中的箱加载单元，并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为抓握在第一开口中的箱加载单元，使得箱加载单元可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库被传递或者重新分配到所述第二表面安装装置(SMD)仓库，并且反之亦然。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述表面安装装置(SMD)仓库以及至少第二表面安装装置(SMD)仓库被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱加载单元可以经由在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口在第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为抓握在第二开口中的箱加载单元，并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为抓握在第一开口中的箱加载单元，使得箱加载单元可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库和所述第二表面安装装置(SMD)仓库重新分配。
图20示出了关于箱加载单元可以如何在集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群中的第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配的时间序列的示例。第一表面安装装置(SMD)仓库2010和第二表面安装装置(SMD)仓库被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群2000。第一表面安装装置(SMD)仓库2010配置有与第二表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二开口2021对齐的第一开口2011，使得箱加载单元可以经由第一自动的表面安装装置(SMD)仓库2010中的第一开口2011和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二开口2021在第一2010和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库2020之间重新分配。
在时间t0处，第一自动的表面安装装置(SMD)仓库2010中的第一致动器2030被配置为抓握贮存在第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的箱加载单元2050。
在时间tl处，第一致动器2030将所述箱或箱加载单元2050传输到所述第一开口2011。此外，所述第一致动器2030在所述箱或箱加载单元突出到所述第二表面安装装置(SMD)仓库2020中的所述第二开口2021中的位置中释放对箱或箱加载2050单元的抓握。可替换地，第一自动的表面安装装置(SMD)仓库2010中的第一致动器2030被配置为在第一开口2011中释放对箱加载单元2050的抓握。
在时间t2处，第二自动的表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二致动器2040被配置为抓握突出到所述第二表面安装装置(SMD)仓库2020中的所述第二开口2021中的箱加载单元2050。可替换地，第二自动的表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二致动器2040被配置为在第一开口2011中抓握箱加载单元2050，使得箱加载单元可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库和所述第二表面安装装置(SMD)仓库重新分配。
在时间t3处，第二自动的表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二致动器2040被配置为释放抓握并且将箱加载单元2050贮存在第二自动的表面安装装置(SMD)仓库2020中。
在所公开的技术的又一方面中，提供了用于优化箱加载单元在端口处的呈现的自动的表面安装装置(SMD)仓库系统，包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，适配为基于从处理器接收的控制数据在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器，
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
通过将控制数据发送到所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存或取回箱加载单元，
其中所述处理器被适配为还进行以下步骤：
基于预定规则通过将控制数据发送到所述致动器自动地重新分配贮存的箱加载单元以基于与即将到来的SMT作业有关的信息优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现。
在所公开的技术的又一方面中，用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱加载单元的自动的表面安装装置(SMD)仓库，其中所述自动的SMD仓库被配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息，包括：
第一致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于从所述SMT数据库获得的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱加载单元，其中所述与SMT作业有关的信息由处理器接收或取回并且被贮存到包含在所述表面安装装置(SMD)仓库中的存储器。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库还包括第二致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于所述与SMT作业有关的信息和所述预定规则的至少一个，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱加载单元。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库，还包括所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库，还包括附接到包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述第一致动器或第二致动器的工作台。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库，其中所述第一或第二致动器被配置为基于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的所述预定规则和从SMT数据库获得的所述信息的至少一个而接收控制数据。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述贮存的箱加载单元包含在独立的贮存的货盘中。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述贮存的箱加载单元包含在一个或多个贮存的箱中。
在所公开的技术的又一方面中，用于优化箱加载单元在端口处的呈现的自动的表面安装装置(SMD)仓库系统，包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于从处理器接收的控制数据，在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器，
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
通过将控制数据发送到所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存或取回箱加载单元，其中所述处理器适配为进一步控制以下步骤：
基于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则和从SMT数据库接收的或取回的信息的至少一个，通过将控制数据发送到所述致动器而自动地重新分配贮存的箱加载单元。
在所公开的技术的又一方面中，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器被适配为进一步进行这里所述的方法步骤。
在所公开的技术的又一方面中，提供了用于优化箱加载单元在端口处的呈现的计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，提供了在其上贮存计算机可读代码的非瞬时性计算机可读存储器，该计算机可读代码被配置为优化箱加载单元在端口处的呈现并且当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
在SMT系统中识别箱
当操作员将箱返回到自动的表面安装装置(SMD)仓库时，存在通过扫描箱ID和从SMT信息数据库取回相关联的箱加载单元ID来确定包含在箱中的箱加载单元的需求，该相关联的箱加载单元ID，诸如货盘ID、组件带条卷轴ID和SMT给料器ID。
当操作员从自动的表面安装装置(SMD)仓库取回箱时，存在通过扫描箱ID并且将相关联的箱加载单元ID的(诸如货盘ID、组件带条卷轴ID和SMT给料器ID)贮存到SMT信息数据库以将箱ID与包含的箱加载单元ID的相关联的需求，该箱加载单元ID的诸如货盘ID、组件带条卷轴ID和SMT给料器ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中，在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被配置为在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，该方法包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；
扫描附接到所述箱的身份标签以获得箱ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中，该方法还包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱。
在所公开的技术的一个或多个方面中，该方法还包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的存储器中贮存所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中，描述了自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存箱，该方法包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；
扫描附接到所述箱的身份标签以获得箱ID；
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处贮存所述箱；
贮存所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的又一方面中，该方法还包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现所述取回的箱。
在所公开的技术的又一方面中，所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，贮存所述位置和所述箱ID还包括在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的存储器中贮存表示为诸如表的参数的所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的又一方面中，贮存所述位置和所述箱ID还包括经由通信网络在SMT信息数据库中贮存表示为参数的所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中，箱配置有字母数字显示器，配置有集成的字母数字显示控制器，以及附接到所述箱的打印的身份标签，使得与SMT作业有关的信息被显示并且可以通过扫描，例如光学地扫描条形码、打印的身份标签而获得箱ID。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述箱配置有字母数字显示器，配置有集成的字母数字显示控制器，其中显示数据包括箱ID，其中所述箱ID被呈现为诸如条形码、QR码等光学扫描的代码。
在所公开的技术的一个或多个方面中，字母数字显示器也将充当箱的身份标签。在一个或多个实施例中，字母数字显示器的被用于发送数据到字母数字显示控制器以及从字母数字显示控制器接收数据的通信网络ID，与箱ID相同。
在所公开的技术的一个或多个方面中，所述扫描包括扫描诸如条形码、QR码等的光学扫描的代码，其中光学扫描的代码被呈现在打印的标签或者字母数字显示器上。
在一个示例中，附接到箱的字母数字显示器显示表示箱的唯一的箱ID的条形码。
在所公开的技术的又一方面中，描述了自动的表面安装装置(SMD)仓库中的方法，该自动的表面安装装置(SMD)仓库被适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，以在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回箱，该方法包括：
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置处取回所述箱；
扫描附接到所述箱的身份标签以获得箱ID；
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现所述取回的箱；
贮存所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的又一方面中，其中进行到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的存储器的贮存。
在所公开的技术的又一方面中，所述箱被适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，贮存所述位置和所述箱ID还包括在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的存储器中贮存表示为参数的所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的又一方面中，贮存所述位置和所述箱ID还包括经由通信网络在SMT信息数据库中贮存表示为参数的所述位置和所述箱ID。
在所公开的技术的又一方面中，SMT系统中的箱被适配为贮存在自动的表面安装装置(SMD)仓库系统中，所述箱包括：
在预定的位置中附接到所述箱的身份标签从而使能包含在所述表面安装装置(SMD)仓库中的致动器扫描所述身份标签。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库系统包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，适配为基于从处理器接收的控制数据在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器，
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
其中所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器被适配为进行这里所述的方法步骤。
在所公开的技术的又一方面中，自动的表面安装装置(SMD)仓库系统包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，适配为基于从处理器接收的控制数据在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器，
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，其中所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器被适配为进行这里所述的方法步骤。
SMT系统中的货盘
当在SMT系统中处理货盘时，存在在可能由操作员或自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器扫描附接到组件带条卷轴的身份标签的同时，确保包含在货盘中的组件带条卷轴不会脱落的需要。为了使自动的表面安装装置(SMD)仓库中的处理器保持贮存的箱的内容的知识，确定包含在箱中的组件带条卷轴的身份。
在该技术的一个或多个方面中，公开了表面装贴技术(SMT)系统中用于货盘的方法，其中所述货盘配置有在预定的位置中的附接的身份标签，其中所述货盘被适配为包括组件带条卷轴，该方法包括：
抓握包含在箱中的所述箱加载单元；以及；
扫描所述身份标签。
在所公开的技术的又一方面中，其中抓握和扫描由包含在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器进行。
在所公开的技术的又一方面中，其中抓握和扫描由SMT系统的操作员进行。
当在自动的表面安装装置(SMD)仓库中以及在拾取和放置机器中处理组件带条卷轴时的问题在于，组件带条卷轴在尺寸上变化并且因此要求用于不同的卷轴尺寸的不同的容器(receptacle)布置。这可以通过使用被配置为处理变化的组件带条卷轴尺寸的货盘而解决。另一个问题在于，包含在货盘中的组件带条卷轴的身份标记可能难以或者甚至不能扫描。发明人认识到的另一问题是在货盘中保持或包括组件带条卷轴，而卷轴可以自由地旋转。
在所公开的技术的又一方面中，用在表面装贴技术(SMT)系统中的货盘，所述货盘包括被适配为提供对组件带条卷轴的支撑的底板结构，所述货盘还被适配为通过提供组件带条卷轴保持器结构来保持或运载组件带条卷轴以用于保持或保持附接到货盘或包含在货盘中的组件带条卷轴，所述货盘还被配置为提供开口以用于使能对在附接到货盘或包含在货盘中的组件带条卷轴上的条形码的扫描。
当用在SMT拾取和放置机器的操作或生产中时，组件带条卷轴连同SMT给料器一起被使用。在本发明中，组件带条卷轴上的组件带条通常在SMT给料器中交织并且组件带条卷轴身份在SMT信息数据库中与SMT给料器身份相关联。可以通过将组件带条卷轴连同SMT给料器一起贮存在自动的表面安装装置(SMD)仓库中而因此改善SMT系统中组件的处理，特别是在SMT系统中的货盘中处理两者。
在所公开的技术的又一方面中，所述货盘还被适配为包括用于将附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴的组件带条引导到SMT拾取和放置机器的拾取位置的SMT给料器。
由于可以扫描附接到组件带条卷轴的身份标签，所以要求保持布置。
在所公开的技术的又一方面中，所述组件带条卷轴结构还被配置为提供在外围或者靠近组件带条卷轴的中心的至少一个上的Z轴(常规)方向中的保持支撑，并且其中所述开口是在所述组件带条卷轴保持器结构中的开口，该组件带条卷轴保持器结构被适配为允许对在附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的侧面上的身份标签(任意放置的)条形码的扫描，而不会挡住货盘-外部条形码扫描仪的扫描光束。
在所公开的技术的又一方面中，所述组件带条卷轴保持器结构被配置为在与底板相反的Z轴方向中提供对包含在货盘中的组件带条卷轴的支撑，从而当货盘被放置为垂直向上的位置或者其中底板的背面朝向上的倒置时，使得货盘能够保持附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴，而无需对卷轴的货盘外部的支撑。
在所公开的技术的又一方面中，所述组件带条卷轴保持器结构提供被配置为当组件带条卷轴被附接到所述货盘或者包含在所述货盘中时，允许该组件带条卷轴(自由地)旋转的结构。
当处理组件带条卷轴时，常见问题是避免组件带条从组件带条卷轴松弛，这导致SMT拾取和放置机器中的SMT生产单元的生产中的不期望的延迟。
在所公开的技术的又一方面中，所述组件带条卷轴保持器结构还提供当组件带条卷轴被包含在所述货盘中的同时被旋转时，用于在径向方向中并且在所述货盘中基本上固定的量中保持组件带条卷轴的结构。
在所公开的技术的又一方面中，所述组件带条卷轴保持器结构包括定向为在附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件圆锥卷轴的外围处或者附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件圆锥卷轴的外围的附近提供对组件带条卷轴的支撑的轴套和卷轴-外围支撑结构的至少一个，并且其中轴套和卷轴-外围支撑结构的所述至少一个被配置为提供用于持有组件圆锥卷轴的保持支撑，而不阻挡对在附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴上的条形码的扫描。
在所公开的技术的又一方面中，轴套和卷轴-外围支撑结构的所述至少一个被适配为在Z轴(常规)或径向方向的至少一个中保持组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，其中货盘被适配为还当组件带条卷轴在所述货盘中旋转时，通过提供用于保持在所述货盘中在固定的或者基本上固定的位置处旋转的组件带条卷轴的中心点的保持支撑而防止附接到货盘或者包含在货盘中的组件圆锥卷轴的径向移动。
在所公开的技术的又一方面中，货盘提供组件带条卷轴结构，该组件带条卷轴结构包括X轴组件带条卷轴保持器、Y轴组件带条卷轴保持器和Z轴组件带条卷轴保持器，其中所述X、Y、Z轴保持器被适配为允许所述组件带条卷轴在所述货盘中旋转。
在所公开的技术的一个或多个方面中，用于货盘的表面装贴技术(SMT)系统，其中所述货盘配置有在预定的位置中附接的身份标签，其中所述货盘被适配为包括组件带条卷轴，系统被适配为进行这里所述的方法步骤。
在所公开的技术的又一方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
识别SMT系统中的货盘
存在能够扫描包含在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的箱中以及插入在SMT拾取和放置机器中的货盘的身份标签的需求。当将箱返回到自动的表面安装装置(SMD)仓库时这使能对包含在箱中的多个货盘的自动扫描。这还使能对包含在插入在SMT拾取和放置机器中的箱中的多个货盘的手动的操作员扫描。
在所公开的技术的一个或多个方面中，用于扫描多个货盘的表面装贴技术(SMT)系统中的方法，该货盘包括身份标签扫描仪和SMT信息数据库，其中所述货盘被包含在并且垂直定向于箱中，其中所述货盘具有附接到货盘的面朝上的表面的货盘身份标签，系统被配置为进行以下步骤：
扫描附接到包含在所述箱中的货盘的独立的身份标签以获得货盘ID。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述货盘的至少一个货盘包括至少一个组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，所述扫描由包含在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器进行。
在所公开的技术的又一方面中，用于扫描多个货盘的表面装贴技术(SMT)系统中的方法，该货盘包括身份标签扫描仪和SMT信息数据库，其中所述货盘被包含在并且垂直定向于箱中，其中所述货盘具有附接到货盘的面朝上的表面的货盘身份标签，系统被配置为进行以下步骤：
扫描附接到包含在所述箱中的货盘的独立的身份标签以获得货盘ID。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述货盘的货盘包括至少组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，所述扫描由SMT系统的操作员进行。
在所公开的技术的又一方面中，用在表面装贴技术(SMT)系统中的货盘，所述货盘包括被适配为提供对附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴的支撑的底板结构，其中所述货盘还被适配为通过提供用于保持或保留附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的组件带条卷轴保持器结构来保持或运载组件带条卷轴，其中所述货盘配置有将所述货盘与身份相关联的附接的身份标签(以条形码的形式的)，其中所述货盘被适配为包括组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，当所述货盘被包含在并且垂直定向于箱中时，所述货盘身份标签附接到货盘的面朝上的表面。
在所公开的技术的又一方面中，所述货盘-ID是在条形码扫描仪/读取单元已知的预先确定的(明确定义的)位置中的标签。
在所公开的技术的又一方面中，所述货盘-ID是被配置为被SMT仓库中的条形码扫描仪和/或机器人已知的从上扫描的标签。
在所公开的技术的又一方面中，所述货盘-ID是当放置在拾取和放置机器中时，易于由操作员扫描的标签。
在所公开的技术的又一方面中，所述货盘还被配置为提供开口以使能对在附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴上的条形码的扫描。
在所公开的技术的又一方面中，所述货盘还被适配为包括用于将附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴的组件带条引导到SMT拾取和放置机器的拾取位置的SMT给料器。
在所公开的技术的又一方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存有计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
在所公开的技术的又一方面中，非瞬时性计算机可读存储器，在其上贮存有计算机可读代码，该计算机可读代码被配置为，当在处理器中执行时，进行这里所述的方法步骤的任何或全部。
防止组件卷轴的松弛
当货盘从SMT拾取和放置机器移除时，组件带条可能松弛导致组件带条的复杂的处理和手动的回绕。因此存在防止组件带条卷轴的松弛的需求。
在一个或多个实施例中，用于开始SMT生产的表面装贴技术(SMT)系统中的方法，其中所述SMT系统包括货盘和SMT拾取和放置机器，其中所述货盘还被适配为通过提供用于保持或保留附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的组件带条卷轴保持器结构来保持或运载组件带条卷轴，其中所述货盘被包含在并且垂直定向于箱中，该方法包括：
将组件带条卷轴放置在所述货盘中；以及
在所述SMT拾取和放置机器中开始SMT生产单元的SMT生产，其中开始SMT生产至少包括起始将组件从所述组件带条卷轴供给到SMT拾取和放置机器。
在所公开的技术的一个或多个方面中，用于防止包含在组件带条卷轴上的组件带条的松弛的表面装贴技术(SMT)系统中的方法，其中所述SMT系统包括货盘和SMT拾取和放置机器，其中所述货盘还被适配为通过提供用于保持或保留附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的组件带条卷轴保持器结构来保持或运载组件带条卷轴，该方法包括：
当将所述货盘从所述SMT拾取和放置机器移除时啮合摩擦制动器，从而防止带条的松弛，例如当卷轴不再将组件给料到拾取和放置机器时。
在所公开的技术的又一方面中，用在表面装贴技术(SMT)系统中的货盘，所述货盘包括被适配为提供对附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴的支撑的底板结构，其中所述货盘还被适配为通过提供用于保持或保留附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的组件带条卷轴保持器结构来保持或运载组件带条卷轴，所述组件带条卷轴保持器结构包括轴套和卷轴-外围支撑结构的至少一个，所述卷轴-外围支撑结构被适配为在附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件圆锥卷轴的外围处、或者附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件圆锥卷轴的外围的附近提供对组件带条卷轴的支撑。
在一个或多个实施例中，其中货盘1810还包括底板1811和以盒的形状的组件带条卷轴保持器结构，其中所述盒配置有按钮18121、以及四面墙18122和裂口1840，该裂口1840被配置为允许在包含的组件带条卷轴1820上的组件带条突起穿过裂口。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述Z轴组件带条卷轴保持器适配有摩擦制动器，从而防止带条的松弛，例如当卷轴不再将组件给料到拾取和放置机器时。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述Z轴组件带条卷轴保持器适配有摩擦制动器，从而防止带条的松弛，例如当卷轴不再将组件给料到拾取和放置机器时。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述Z轴组件带条卷轴保持器适配有摩擦制动器，从而防止带条的松弛，例如当卷轴不再将组件给料到拾取和放置机器时。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述X-轴组件带条卷轴保持器或Y-轴组件带条卷轴保持器适配有位于所述组件带条卷轴的相反一侧的弹簧和底座，其中所述弹簧将所述组件带条卷轴相对所述底座偏斜。
在所公开的技术的又一方面中，货盘还被配置为提供开口以使能对在附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴上的条形码的扫描。
在所公开的技术的又一方面中，货盘还被适配为包括用于将附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴的组件带条引导到SMT拾取和放置机器的拾取位置的SMT给料器。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述组件带条卷轴结构还被配置为提供在外围或者靠近组件带条卷轴的中心的至少一个上的Z轴(常规)方向中的保持支撑，并且其中所述开口是在所述组件带条卷轴保持器结构中的开口，该组件带条卷轴保持器结构被适配为允许对在附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的侧面上的身份标签(任意放置的)条形码的扫描，而不会挡住货盘-外部条形码扫描仪的扫描光束。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述组件带条卷轴保持器结构被配置为在与底板相反的Z轴方向中提供对包含在货盘中的组件带条卷轴的支撑，从而当货盘被放置为垂直向上的位置或者其中底板的背面朝向上的倒置时，使得货盘能够保持附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴，而无需对卷轴的货盘外部的支撑。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述组件带条卷轴保持器结构提供被配置为当组件带条卷轴被附接到所述货盘或者包含在所述货盘中时，允许该组件带条卷轴(自由地)旋转的结构。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述组件带条卷轴保持器结构还提供当组件带条卷轴被包含在所述货盘中的同时旋转时，用于在径向方向中并且在所述货盘中的基本上固定的量中保持组件带条卷轴的结构。
在所公开的技术的又一方面中，其中所述组件带条卷轴保持器结构包括定向为在附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件圆锥卷轴的外围处、或者附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件圆锥卷轴的外围的附近提供对组件带条卷轴的支撑的轴套和卷轴-外围支撑结构的至少一个，并且其中轴套和卷轴-外围支撑结构的所述至少一个被配置为提供用于持有组件圆锥卷轴的保持支撑，而不阻挡对在附接到所述货盘或者包含在所述货盘中的组件带条卷轴上的条形码的扫描。
在所公开的技术的又一方面中，其中轴套和卷轴-外围支撑结构的所述至少一个被适配为在Z轴(常规)或径向方向的至少一个中保持组件带条卷轴。
在所公开的技术的又一方面中，其中货盘被适配为还当组件带条卷轴在所述货盘中旋转时，通过提供用于保持在所述货盘中在固定的或者基本上固定的位置处旋转的组件带条卷轴的中心点的保持支撑而防止附接到货盘或者包含在货盘中的组件圆锥卷轴的径向移动。
在所公开的技术的又一方面中，其中货盘提供组件带条卷轴结构，该组件带条卷轴结构包括X轴组件带条卷轴保持器、Y轴组件带条卷轴保持器和Z轴组件带条卷轴保持器，其中所述X、Y、Z轴保持器被适配为允许所述组件带条卷轴在所述货盘中旋转。
在所公开的技术的又一方面中，用于防止包含在组件带条卷轴上的组件带条的松弛的表面装贴技术(SMT)货盘，其中所述SMT系统包括货盘和SMT拾取和放置机器，其中所述货盘还被适配为通过提供用于保持或保留附接到货盘或者包含在货盘中的组件带条卷轴的组件带条卷轴保持器结构来保持或运载组件带条卷轴，该货盘被适配为进行步骤：
当将所述货盘从所述SMT拾取和放置机器移除时啮合摩擦制动器，从而防止带条的松弛，例如当卷轴不再将组件给料到拾取和放置机器时。
图12a和12b示意性地示出了在实施例中，在附图中由字母A-D表示的箱加载单元如何在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个贮存的箱之间重新分配，例如基于即将到来的SMT作业的组件要求。在一个示例中，图12b示出了箱1220-1250如何基于即将到来的SMT作业(例如作业A、作业B、作业C和作业D)的组件要求而被预先加载。
图13a和图13b示意性地示出了箱加载单元在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个贮存的箱之间可以如何被重新分配，例如通过被带到箱加载单元可以被重新分配的指定的中间的重新分配区域。自动的表面安装装置(SMD)仓库的致动器或机器人臂抓握在第一箱中的加载单元并且移动到第二箱中的隔室，由图像序列1310-1370所示的。
图14a和14b示意性地示出了可以如何基于即将到来的SMT作业的组件要求而在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间重新分配箱。在一个示例中，将进行SMT作业列表或作业D、作业A、作业C和作业D的序列，并且通过重新分配箱，由于到端口的距离被减少了，减少了用于被预先加载以用于SMT作业D的箱的取回时间。
图16a和16b示意性地示出了箱加载单元如何在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间使用工作台1630自动地重新分配。第一贮存的箱1610被取回到附接到包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的致动器的工作台，并且所述致动器被移动到所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二贮存的箱1620的位置。在又一实施例中，第二箱1620被取回到工作台1630。在又一实施例中，箱加载单元在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间使用工作台通过将箱加载单元从所述第一箱1610重新分配到所述第二箱1620自动地重新分配。
图17a示出了本发明的实施例，其中箱1710配置有具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器1720以及附接1730到所述箱的身份标签使得可以获得箱ID。在一个示例中，该身份标签是条形码。
图17b示出了本发明的又一实施例，其中箱1710配置有具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器1720，其中显示数据包括箱ID，其中所述箱ID呈现为条形码、Q代码等。因此，字母数字显示器1720将也充当箱的身份标签。在一个或多个实施例中，被用于将数据发送到字母数字显示控制器以及从字母数字显示控制器接收数据的字母数字显示器1720的通信网络ID，与箱ID相同。
图18示出了货盘1810的实施例，其中货盘1810还包括底板1811和以盒的形状的组件带条卷轴保持器结构，其中所述盒配置有按钮18121、以及四面墙18122和裂口1840，该裂口1840被配置为允许在包含的组件带条卷轴1820上的组件带条突起穿过裂口。在一个或多个实施例中，货盘还包括摩擦制动器，该摩擦制动器被配置为当将所述货盘从所述SMT拾取和放置机器移除时啮合，从而当卷轴不再将组件给料到拾取和放置机器时防止带条的松弛。
预先加载箱以基于即将到来的SMT作业优化或准备用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现，从而确保当呈现箱时，呈现SMT生产单元的生产所需要的组件，箱加载单元在相同的箱中或者在两个或多个不同的箱之间重新分配。益处在于箱可以被预先加载以用于即将到来的SMT作业，可以通过将下一即将到来的SMT作业所要求的箱放置到靠近端口来减少在塔中的取回时间并且某些组件可以在不同的自动的表面安装装置(SMD)仓库中分配。
在一些实施例中，箱可以包括货盘，该货盘依次包括组件带条卷轴以及可选地匹配的SMT给料器。
图8a示出了货盘810的示例。
图8b示出了货盘810的示例，该货盘810包括组件带条卷轴830和SMT给料器820。
图9示出了货盘的示例，其中所述货盘被适配为包括底板以及X轴组件带条卷轴保持器和Y轴组件带条卷轴保持器，其中所述X、Y轴保持器被适配为允许所述组件带条卷轴旋转。保持器限制包含的组件带条卷轴沿着X轴和Y轴的移动。
图10a示出了货盘的示例，其中所述货盘被适配为包括底板1010、以X轴组件带条卷轴保持器1020、Y轴组件带条卷轴保持器1020和Z轴组件带条卷轴保持器1020的形式的组合的卷轴-外围支撑结构，其中所述X、Y、Z轴保持器被适配为允许所述组件带条卷轴旋转。保持器限制包含的组件带条卷轴沿着X-轴、Y-轴和Z-轴的移动。
图10b示出了本发明的实施例的又一示例，其中所述Z-轴组件带条卷轴保持器包括底板和轴套或中央Z-轴组件带条卷轴保持器1030。在所公开的技术的又一方面中，所述Z-轴组件带条卷轴保持器包括底板和中央Z-轴组件带条卷轴保持器。
所公开的技术的一些方面中，箱可以适配有字母数字显示控制器，该字母数字显示控制器被适配为由有线或无线通信接收显示数据，其中数据可以与即将到来的SMT作业有关并且向操作员显示，该数据例如在拾取和放置机器处的箱应该被插入的位置、时间或日期、在箱中剩余的剩余组件的数量、替换箱或用箱加载单元手动地填充箱的警告或者与SMT生产单元的生产有关的其它警告条件。
用于预先加载箱以及将箱呈现在自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的信息——例如组件要求——可以由操作员经由包含在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的输入/输出装置输入或者从SMT信息数据库获得，由请求/答复主动取回或者从SMT信息数据库或其它连接到通信网络的节点推送。
当自动的表面安装装置(SMD)仓库接收箱时，包含在自动的表面安装装置(SMD)仓库中的处理器贮存箱被贮存到存储器的位置，例如包含在自动的表面安装装置(SMD)仓库中。
自动的表面安装装置(SMD)仓库包括一个或几个致动器，诸如机器人、机器人臂或其它致动器，如将由本领域技术人员理解的，并且该致动器能够在自动的表面安装装置(SMD)仓库中或者在连接的自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱或箱加载单元。
在技术的一些方面中，公开了箱可以被带到指定的中间的重新分配区域，其中箱加载单元可以在两个或多个箱中或在两个或多个箱之间重新分配。
所公开的技术的一些方面中，在自动的表面安装装置(SMD)仓库中可以包含多于一个致动器，从而使能在完全加载的箱中的插入，例如通过首先用第一致动器移除第一箱加载单元，并且用第二致动器以另外的箱单元在相同的箱中填充空闲的位置，与人类将如何在箱之间重新分配箱加载单元非常相似。显然，该过程可能涉及一个、两个或几个箱直到重新分配完成。
作为本发明的关键特征的一个，根据与即将到来的SMT作业有关的信息在自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处提供预先加载的箱。
图4示出了技术的一方面公开了表面装贴技术(SMT)系统中的方法，该表面装贴技术(SMT)系统包括自动的表面安装装置(SMD)仓库93、SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器91，该方法包括：
接收输入数据；
基于所述输入数据和表示所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数取回箱，其中所述箱410被适配为包括箱加载单元420，其中所述箱加载单元包括至少组件带条卷轴；
在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口97处呈现所述取回的箱；
在所述SMT拾取和放置机器91中加载所述箱410。
图5示出了预先加载的箱510——例如基于即将到来的SMT作业的组件要求预先加载的——被插入到或者加载到拾取和放置机器550的组件给料位置520、530和540中的示意性视图。
使用情况实施例
发明人已经意识到，随着SMT生产的增加的复杂性，产生了对质量数据的更大的需求。高零件数量计数、多种类型的板、以及不断变化的生产计划表是需要改善的系统支持和信息处理的控制的恒定的挑战。通过这里呈现的实施例，实现了在进行作为SMT生产过程的部分的计划、关联、加载、补给和/或卸载的任何或所有步骤时，从消费者或操作员的角度来说的效率和服务水平。
图19a-d示意性地示出了计划、关联、加载、补给和卸载可以如何根据SMT系统中的典型的工作流程的使用情况示例进行。
计划用户通过计划将被执行的SMT作业和在SMT信息数据库中贮存所述SMT作业来开始工作流程。在参考图19a的使用情况示例中，计划操作员使用SMT计划工具，例如被适配为帮助用户优化作业序列以及用于进入次序转换策略以计划SMT作业的计算机程序的图形用户接口。计划的结果通常是材料清单1910，在本公开中也被称为SMT作业数据。材料清单/SMT作业数据被发送到自动的SMD仓库1912，例如对应于附图中的SMD仓库93、200的任一个。响应于接收材料清单/SMT作业数据，自动的SMD仓库自动地传送箱加载单元1914，例如以附图中的箱加载单元420、620、630、640、650、720的任一个的形式。在该使用情况示例中，箱加载单元1914以组件带条卷轴的形式。通常，从自动的SMD仓库传送的箱加载单以正确的次序准备好以用于加载到箱中。SMT操作员——即人类或者可替换地机器人，然后取回从所述自动的表面安装装置(SMD)仓库传送的箱加载单元，以及可能的来自单独的贮存或者来自所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的衬底。在使用情况示例中，SMT操作员从自动的SMD仓库1912取回组件带条卷轴并且准备组件带条卷轴以用于加载到拾取和放置机器1924中。为了能够跟踪组件带条卷轴，准备包括将每个组件带条卷轴的ID与给料器1919的ID相关联的步骤。SMT操作员通过使用身份标签扫描仪1918扫描每个组件带条卷轴和相应的给料器进行该关联。通过扫描唯一的ID，SMT系统记录扫描的组件的移动。从而，组件被自动地跟踪。当箱加载单元已经与给料器关联时，SMT操作员将一个或多个相关联的组件对放置到箱1920。箱例如可以对应于附图的箱410、510、610或710的任一个。当箱准备好时，SMT操作员将其放置/加载到拾取和放置机器1924中。拾取和放置机器可以对应于附图的拾取和放置机器91、550的任一个。
为了使拾取和放置机器知道将使用哪个设置，直接从计划工具或者由SMT操作员使用扫描仪1918扫描工作次序1922的条形码，将来自计划步骤的SMT作业数据提供到拾取和放置机器，该SMT作业数据包括需要的信息/SMT作业数据。这在图19b中示出。基于输入SMT作业数据，自动地选择机器程序，如传送机宽度和加载器/卸载器设置。换句话说，由于其不需要手动的数据输入-仅对条形码或其它标识符的一个或两个扫描，加载到拾取和放置机器中对于SMT操作员来说快且方便。一旦产线开始并且运行，SMT操作员可以自由地开始准备下一个SMT作业。此外，由于所有的箱和给料器被给定唯一的ID，SMT操作员可以在生产期间的任何点处检查用于单个组件的或者用于SMT作业的完整组件列表的数量、位置、MSD数据和批代码。
如果，在任何时间处，组件可能将用完，机器警告操作员，重新优化并且继续安装其它组件。注意到这样的警告的SMT操作员例如可以按下“提供”按钮等，从而SMD仓库1912立即将请求的组件/多个组件1914传送给SMT操作员以取回、关联和加载到拾取和放置机器1924中以补给机器。这在图19c中示出。现今的先进的SMT系统，诸如这里所述的系统实施例，也可以具有即插即用的简洁性，这意味着SMT操作员可以以秒加载以及卸载箱，节省了无数小时的操作员时间。特别设计的软件自动地识别组件的位置的出现或缺席，这意味着没必要编程拾取位置并且如果箱用完了零件生产不会停止。
如在图19d中示出的，当SMT作业完成时，或者当工作日结束时，SMT操作员从拾取和放置机器卸载箱1920，将组件带条卷轴1914从箱移除并且将它们放置回到SMD仓库1912中，这可以与取回组件的那个相同或者不同。由于每个组件具有其一个标识符，系统保持对组件的跟踪并且避免了混淆。
如这里进一步所述的，本发明的实施例可以改善部分或全部的SMT生产工作流程。
本发明的益处
本发明涉及SMT系统中组件的处理，特别是优化组件在SMD仓库中的呈现，从而利用自动的表面安装装置(SMD)仓库致动器的闲置时间，优化自动的表面安装装置(SMD)仓库中的贮存空间，通过减少即将到来的SMT作业所要求的组件的取回时间和降低在SMT拾取和放置机器中插入非要求的组件的概率而减少了取回时间。

Claims (17)

1.一种用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱或箱加载单元的方法，其中所述自动的SMD仓库被配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息，所述自动的SMD仓库包括至少一个致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为自动地处理在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的物体，该方法包括：
通过使用所述致动器，基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱和/或箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱和/或箱加载单元。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述贮存的箱加载单元包含在独立的贮存的货盘中。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述贮存的箱加载单元包含在一个或多个贮存的箱中。
4.如权利要求1-3的任一项所述的方法，其中所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供，关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息。
5.如权利要求1-3的任一项所述的方法，其中所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供，关于之前的SMT作业中的组件使用的频率的信息。
6.如权利要求1-3的任一项所述的方法，其中所述预定规则和所述从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个基于或提供，来自接收的用户指示的用户指示数据。
7.如权利要求1-3的任一项所述的方法，其中所述箱被适配为包括多个箱加载单元，并且其中所述多个箱加载单元的每一个包括或者构成组件带条卷轴。
8.如权利要求1所述的方法，其中重新分配在闲置时段期间进行，其中闲置时段包括当该自动的表面安装装置(SMD)仓库不被贮存或取回箱所占据时的时段。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述表面安装装置(SMD)仓库以及至少第二表面安装装置(SMD)仓库被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱或箱加载单元可以经由在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口在该第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为处理或抓握在该第二开口中的箱或箱加载单元，并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为处理或抓握在该第一开口中的箱或箱加载单元，使得该箱或箱加载单元能够从所述第一表面安装装置(SMD)仓库重新分配到所述第二表面安装装置(SMD)仓库。
10.一种用于优化箱加载单元在端口处的呈现的自动的表面安装装置(SMD)仓库，包括：
致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于从处理器接收的控制数据，在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处取回或贮存箱、货盘或组件带条卷轴，
存储器，
处理器，适配为
获得与即将到来的SMT作业有关的信息，
通过将控制数据发送到所述致动器在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的预定的位置处贮存或取回箱加载单元，
其中所述处理器适配为进一步控制以下步骤：
基于从所述SMT数据库获得的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个，通过将控制数据发送到所述致动器而自动地重新分配贮存的箱加载单元，其中所述与SMT作业有关的信息由处理器接收或取回并且贮存到包含在所述表面安装装置(SMD)仓库中的存储器。
11.如权利要求9所述的自动的表面安装装置(SMD)仓库，还包括第二致动器，诸如机器人或者机器臂，被配置为基于所述与SMT作业有关的信息和所述预定规则的至少一个在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱加载单元。
12.如权利要求9所述的自动的表面安装装置(SMD)仓库，还包括所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的重新分配区域。
13.如权利要求9所述的自动的表面安装装置(SMD)仓库，还包括附接到包含在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中的所述第一致动器或第二致动器的工作台。
14.如权利要求9或10所述的自动的表面安装装置(SMD)仓库，其中所述第一或第二致动器被配置为基于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的所述预定规则和从SMT数据库获得的所述信息的至少一个而接收控制数据。
15.如权利要求9或10所述的自动的表面安装装置(SMD)仓库，其中所述表面安装装置(SMD)仓库是自动的SMD仓库的族群，并且其中多个自动的表面安装装置(SMD)仓库被配置为形成集成的自动的表面安装装置(SMD)仓库族群，其中箱或箱加载单元可以经由在该自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口在所述族群多个自动的表面安装装置(SMD)仓库的第一和第二自动的表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配，其中在该第一自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器被配置为处理或抓握在该第二开口中的箱或箱加载单元，并且在该第二自动的表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器被配置为处理或抓握在该第一开口中的箱或箱加载单元，使得该箱或箱加载单元能够从所述第一表面安装装置(SMD)仓库重新分配到所述第二表面安装装置(SMD)仓库。
16.如权利要求9所述的方法，其中所述贮存的箱加载单元包含在独立的贮存的货盘中。
17.如权利要求9所述的方法，其中所述贮存的箱加载单元包含在一个或多个贮存的箱中。
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