CN108142003A - 由自动化表面贴装器件仓库处理和存储的智能容器和/或容纳箱 - Google Patents

由自动化表面贴装器件仓库处理和存储的智能容器和/或容纳箱 Download PDF

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Abstract

一种在表面贴装技术(SMT)系统中使用的容器或容纳箱，其包括外壳和至少一个隔室。外壳具有侧壁和底部。所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中，所述容器在SMT系统中具有由布置在容器上的条形码或RFID标签表示的逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。

Description

由自动化表面贴装器件仓库处理和存储的智能容器和/或容 纳箱
对相关申请的引用
本专利申请要求于2015年5月28日提交的美国临时专利申请62/167,585的优先权。
技术领域
示例性实施方式涉及处理表面贴装技术(SMT)系统中的元件，和/或接收和提供与SMT作业有关的信息。
背景技术
表面贴装技术(SMT)正在成为电子印刷电路板(PCB)自动化生产的更优选方法。对于用于在PCB等基板或用于系统级封装(SiP)元件的基板上进行元件贴装的机器，有着不同且经常相互矛盾的要求，例如贴装速度、贴装精度、尺寸、价格等。术语“贴装”描述将贴装头移动至元件供给装置区域的贴装操作，其中，贴装头从一个或多个元件供给装置拾取一个或多个元件，然后移动至贴装区，在贴装区中，贴装头将一个或多个元件放置在基板上。
特定类型的元件(例如，特定类型的电容、电阻、二极管、集成电路(IC)等)在承载某个类型的元件的托盘上、棒上或卷盘中的带上供给，在所述带中有一系列适当深度的兜。
发明内容
一种或多种示例性实施方式涉及表面贴装技术(SMT)系统中的元件的改进处理方式。
一种或多种示例性实施方式提供用于处理与SMT作业相关联的转换和/或补充工作的更高效和/或更不易出错的方法、系统和/或装置。
一种或多种示例性实施方式涉及用于在显示器上改变与SMT作业相关的信息的一种方法、系统和/或装置。
示例性实施方式涉及处理表面贴装技术(SMT)系统中的元件和/或接收和提供与SMT作业有关的信息。更确切地说，所公开的技术涉及一种显示器(例如，字母数字显示器)，该显示器与用于承载由元件带盘保持的元件带的载体、与SMT作业相关的指令的发送、以及与SMT作业相关的显示数据的改变相关联。一种或多种示例性实施方式还涉及由自动化表面贴装器件(SMD)仓库处理和存储的智能容器/容纳箱。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中，所述容器在SMT系统中具有由布置在容器上的条形码或RFID标签表示的逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
布置在容器上的条形码或RFID标签可配置为通过使用条形码扫描器或RFID标签读取器依次扫描条形码和/或读取RFID标签的至少一个动作在SMT数据库中链接至存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
所述容器可包括布置在容器上的显示单元或电子标签，所述显示单元配置为显示关于存储在所述容器的隔室中的多个SMT作业相关物体的信息。
所述显示单元或电子标签可配置为以多个电子条形码的形式显示数据，这些电子条形码表示存储在容器中的SMT作业相关物体。
所述显示单元或电子标签可配置为显示容器的多个隔室中的每一个的SMT作业相关信息，其中，所述显示器进一步配置为连续不断地更新与多个隔室中的每一个相关联的SMT作业相关信息。
所述外壳可具有与元件带盘相同或基本相同的尺寸。
所述容器还可包括固定至外壳的条形码，该条形码与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。所述条形码可以是电子条形码。
所述容器还可包括固定至外壳的射频标识(RFID)，该RFID与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
所述容器还可包括固定在所述至少一个隔室中的条形码，该条形码与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
所述容器还可包括固定在所述至少一个隔室中的射频标识(RFID)，该RFID与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
所述容器还可包括固定至外壳的电子标签，该电子标签与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
所述至少一个隔室可配置为存储多个下列至少一种SMT作业相关物体：容纳在塑料袋中的元件；无元件卷盘的元件；工具；夹具；JEDEC托盘；印刷电路板；和电路板支架。至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器中的至少一个隔室，其中所述容器配置为存储至少一个SMT作业相关物体，其中，所述容器在SMT系统中具有逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述至少一个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及容器内的至少一个隔室，其中，所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中，所述容器在SMT系统中具有在逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为存储至少一个SMT作业相关物体，其中所述容器在SMT系统中具有逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述至少一个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联，其中所述容器的所述唯一标识和/或所述至少一个隔室的每个所述唯一标识配置为在逻辑上与SMT系统内的离散存储地点或位置相关联。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为存储至少一个SMT作业相关物体，其中所述容器在SMT系统中具有逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述至少一个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联，其中所述容器的所述唯一标识和/或所述至少一个隔室的每个所述唯一标识配置为在逻辑上与SMT系统的自动化SMD仓库内的离散存储地点或位置相关联，所述自动化SMD仓库包括执行机构(例如机器人)，该执行机构配置为处理容纳仓装载单元，例如元件带盘。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为存储至少一个SMT作业相关物体，其中所述容器在SMT系统中具有逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述至少一个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联，其中所述容器的所述唯一标识和/或所述至少一个隔室的每个所述唯一标识配置为在逻辑上与SMT系统的自动化SMD仓库内的离散存储地点或位置相关联，所述自动化SMD仓库包括执行机构(例如机器人)，该执行机构配置为处理容纳仓装载单元，例如元件带盘；所述外壳具有元件带盘的形状，使得所述容纳能够被自动化SMD仓库的执行机构处理，从而SMD仓库的执行机构既能够处理元件带盘又能够处理容器，以将它们存储在SMD仓库中和从SMD仓库获取。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中所述容器在SMT系统中具有逻辑上和电子上唯一的标识，其中所述容器的所述唯一标识例如可由布置在容器上的条形码或RFID标签表示，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
至少一种示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中，所述容器在SMT系统中具有由布置在容器上的条形码或RFID标签表示的逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
至少一种其它示例性实施方式提供在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体(例如容纳元件的塑料袋)，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中所述容器包括布置在所述容器上的显示器或电子标签，所述显示器配置为显示关于存储在所述容器的隔室中的所述多个SMT作业相关物体的信息。
容器的上述示例性实施方式中的任何一个还可包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器内的至少一个隔室，所述外壳具有元件带盘形状，使得所述容器能够由所述自动化SMD仓库的执行机构处理，从而SMD仓库的执行机构既能够处理元件带盘又能够处理容器，以将它们存储在SMD仓库中和从SMD仓库获取。
至少一种其它示例性实施方式提供了容器的上述示例性实施方式中的任何一种，其中所述容器还配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，并且其中所述可读识别标签配置为在SMT数据库中链接至所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
至少一种其它示例性实施方式提供了容器的上述示例性实施方式中的任何一种，其中所述容器还配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述可读识别标签是条形码或RFID标签，所述条形码或RFID标签布置在所述容器上，并且配置为通过使用条形码扫描器或RFID标签读取器依次扫描条形码和/或读取RFID标签的至少一个动作在所述SMT数据库中链接至存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
至少一种其它示例性实施方式提供了容器的上述示例性实施方式中的任何一种，其中容器的多个隔室中的每一个还配置有唯一标识，该唯一标识表示一个SMT作业相关物体的存储位置。
至少一种其它示例性实施方式提供容器的上述示例性实施方式中的任何一个，其中容器的多个隔室中的每一个还配置有表示一个SMT作业相关物体的存储位置的唯一标识，并且其中所述可读识别标签配置为在SMT数据库中链接至所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
至少一种其它示例性实施方式提供容器的上述示例性实施方式中的任何一个，其中容器的多个隔室中的每一个还配置有可读条形码或RFID标签形式的唯一标识，该唯一标识配置为表示一个SMT作业相关物体的存储地点或位置，并且其中所述可读识别标签配置为在SMT数据库中链接至所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。至少一个隔室中的每一个的唯一标识可以是唯一且可读的条形码或RFID标签的形式，该条形码或RFID标签配置为表示SMT系统内的离散且唯一的存储地点或位置，例如存储架上或自动化SMD仓库内的离散存储位置。
至少一种其它示例性实施方式提供容器的上述示例性实施方式中的任何一个，其中容器的多个隔室中的每一个还配置有可读条形码或RFID标签形式的唯一标识，该唯一标识配置为与一个SMT作业相关物体的存储地点或位置相关联，并且其中所述可读识别标签配置为在SMT数据库中链接至所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。至少一个隔室中的每一个的唯一标识可以是唯一且可读的条形码或RFID标签的形式，该条形码或RFID标签配置为与SMT系统内的离散且唯一的存储地点或位置相关联(通过读取条形码/RFID标签链接起来)，例如存储架上或自动化SMD仓库内的离散存储位置。
至少一种其它示例性实施方式提供了容器的上述示例性实施方式中的任何一种，其中容器的多个隔室中的每一个还配置有可读识别标签形式的唯一标识，并且其中每个所述可读识别标签配置为当容器被存储在SMD仓库中时与SMD仓库内的存储地点或位置相关联的和/或表示存储地点或位置，并且其中容器的隔室的每个可读识别标签配置为在SMT数据库中链接至所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
至少一种其它示例性实施方式提供了表面贴装技术(SMT)系统，该系统包括：配置为存储元件带盘和容器的自动化表面贴装器件(SMD)仓库，所述容器中的至少一个包括具有侧壁和底部的外壳，并且所述容器内的至少一个隔室配置为存储多个容纳有元件的塑料袋，所述外壳具有元件带盘形状，使得所述容器能够由自动化SMD仓库的执行机构来处理，从而SMD仓库的执行机构既能够处理元件带盘又能够处理容器。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种用于存储表面贴装技术(SMT)元件的方法，所述方法包括：利用执行机构将SMT元件存储在位于自动化SMD仓库内的存储位置处的容器中，所述容器中的至少一个包括具有侧壁和底部的外壳、以及所述容器内的至少一个隔室，所述外壳具有元件带盘的形状。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种用于在包括SMT信息数据库和SMT贴装机的表面贴装技术(SMT)系统中改变操作员信息的方法，所述方法包括：提供容器，其中所述容器与显示单元/电子标签相关联或包括该显示单元/电子标签；经由网络接收与所述容器有关的输入数据以及正在进行和即将到来的SMT作业中的一个；以及基于所述接收的输入数据在所述显示单元/电子标签上呈现显示数据，其中所述显示数据表示存储在所述容器的所述至少一个隔室中的多个SMT作业相关物体。
所述输入数据可经由无线或光通信网络以无线方式接收，所述通信网络可通信地连接至SMT信息数据库，但它是一个独立网络，独立于为SMT贴装机提供SMT信息数据库的信息的网络。
所述输入数据可与正在进行和即将到来的SMT作业之一相关，并且由与所述SMT作业相关的事件触发，和/或可响应于由操作员发送的请求从所述SMT信息数据库中获取，所述输入数据与特定转换过程、补充工作或配套工作相关。
所述至少一个输入装置(例如，一个或多个压敏按钮)可与所述容器相关联，附接至所述容器，位于所述容器上或包含在所述容器中。
所述至少一个输入装置(例如压敏按钮)可以是所述显示单元/电子标签的一部分，并且还配置为对施加到显示器表面的外部压力做出响应，以改变所述显示单元/电子标签的显示数据。
所述容器可具有附接至容器的表面上的条形码形式的识别标签。
所述容器可具有构成显示在所述显示单元/电子标签上的电子数据的至少一部分的电子条形码形式的电子识别标签。
所述显示单元/电子标签可附着到容器的表面上。
电子条形码形式的所述识别标签和所述显示器中的至少一个可配置为至少逻辑地或电子地彼此连接。
电子条形码形式的所述识别标签和所述显示单元中的至少一个配置有用于支持与无线通信网络和/或光通信网络中的至少一种进行单向或双向无线通信的装置。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种用于向包括SMT贴装机的表面贴装技术(SMT)系统中的SMT信息数据库提供SMT作业相关信息的方法，所述方法包括：提供容器，其中所述容器与显示器相关联或包括该显示器；经由网络接收与所述容器有关的输入数据以及正在进行或即将到来的SMT作业；基于所述接收的输入数据在所述显示器上呈现显示数据；以及激活或按动与所述显示器相关联的和/或位于所述显示器上的至少一个输入装置(例如一个或多个压敏按钮或非接触激活的输入装置)，以触发显示器或电子标签的控制单元进行以下操作中的至少一个：1)改变所述显示器或电子标签上的显示数据的内容，以及2)自动发送来自所述显示器或电子标签的状态相关数据。
所述容器可配置有多个隔室，每个隔室配置为存储下列类型的SMT作业相关物体中的至少一种：容纳在塑料袋中的元件；无元件卷盘的元件；工具；JEDEC托盘；和夹具。
所述容器可配置有用于提供多个隔室形式的存储部分的可移除芯件，其中，当所述芯件被移除时，所述容器配置为仅存储一个容纳仓装载单元、元件带盘、印刷电路板或JEDEC托盘形式的SMT作业相关物体。
附图说明
下面将参照附图更详细地说明示例性实施方式，在附图中：
图1示意性地示出了用于在印刷电路板上半自动贴装电子元件的表面贴装技术(SMT)系统的一种示例性实施方式。
图2示出了自动化表面贴装器件(SMD)仓库装置的一种示例性实施方式。
图3示出了一种用于在自动化SMD仓库的输入口处递交获取的容纳仓的SMT方法。
图4示意性地示出了如何使用表格在自动化SMD仓库中的各位置之间自动重新分配容纳仓装载单元。
图5A示出了一种示例性实施方式，其中容纳仓配置有字母数字显示器，该字母数字显示器带有集成的字母数字显示控制器，容纳仓还配置有识别标签，该识别标签附着至所述容纳仓，从而可获得容纳仓标识。
图5B示出了一种示例性实施方式，其中容纳仓配置有字母数字显示器，该字母数字显示器带有集成的字母数字显示控制器，其中，显示数据包括容纳仓标识。
图6A-6D示意性地示出了如何按照一种示例性实施方式的SMT系统中的典型工作流程的示例性使用情况来执行规划、关联、装载、补充和卸载。
图7示出了如何在集成的自动化SMD仓库集群中的第一和第二自动化SMD仓库之间重新分配容纳仓装载单元的示例性时序。
图8A至8F示出了示例性实施方式的多种ESL标签。
图9A至9D示出了示例性实施方式的四个示例性电子标签。
图10A是示例性实施方式的条形码扫描器的透视图。
图10B至10D示出了示例性实施方式的条形码读取器的显示屏上的示例性显示输出。
图11示出了模拟带盘的容器的一种示例性实施方式的透视图。
图12示出了模拟带盘的容器的另一种示例性实施方式的透视图。
图13示出了模拟带盘的容器的另一种示例性实施方式的透视图。
图14示出了多个图15中所示的示例性容器的垂直叠置布置形式。
图15示出了容器的一种示例性实施方式。
图16示出了一种示例性实施方式，其中电子标签固定在容器内。
图17示出了具有盖子的容器的一种示例性实施方式。
图18示出了容器的一种示例性实施方式，该容器包括配置为容纳电子标签的隔室。
图19是容器的一种示例性实施方式的透视横截面图。
图20示出了容器或托盘箱的一种示例性实施方式。
图21和22示出了竖直叠置布置的多个容器或托盘箱的示例性实施方式。
图23至25示出了示例性实施方式的构造为与元件带盘类似的容器或托盘箱。
图26示出了一种示例性实施方式的示例性“超大尺寸”托盘箱。
图27至33示出了容器或托盘箱的示例性实施方式。
图34和35示出了布置在90度支撑结构上的电子标签的一种示例性实施方式。
图36和37示出了容器或托盘箱的示例性实施方式。
图38示出了用于检测端站楼层前区中的容器的三个成排的直径传感器。
图39示出了高度传感器的一种示例性实施方式。
图40是容器的一种示例性实施方式的透视侧视图。
图41示出了竖直叠置布置的多个容器或托盘箱的另一种示例性实施方式。
图42至44示出了容器或托盘箱的示例性实施方式。
具体实施方式
下面将参照附图详细说明一种或多种示例性实施方式。但是，示例性实施方式可按各种不同的形式来实现，并且不应理解为仅限于所示出的实施方式。相反，所示的实施方式仅作为示例，以便透彻、完整地理解本公开，并向本领域技术人员充分传达本公开的概念。因此，对于某些示例性实施方式，可能不会描述已知的过程、元件和技术。除另有说明外，在附图和书面描述中，相似的附图标记表示相似的元件，并且不会重复描述。
尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开来。因此，在不脱离本公开的范围的前提下，下面论述的第一元件、部件、区域、层或部分也可称为第二元件、部件、区域、层或部分。
为便于说明，在此可能使用空间上的相对术语(例如“之下”、“下方”、“下”、“下面”、“上方”、“上”等)来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应理解，空间上的相对术语旨在涵盖所述装置在使用或操作中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果所述装置在附图中是翻转的，那么被描述为在其它元件或特征的“下方”、“之下”或“下面”的元件会处于其它元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”和“下面”可涵盖上方和下方的方位。所述装置还可处于其它方位(旋转90度或其它方位)，并且在此使用空间上的相对描述符来相应地说明。另外，当元件被称为在两个元件“之间”时，该元件可以是两个元件之间的唯一元件，也可以存在一个或多个其它中间元件。
除非在上下文中另有明示，否则在本文中使用的单数形式也涵盖复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。在本文中所用术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任何和所有组合。当在元素列表之前时出现时，诸如“至少一个”之类的表述修饰整个元素列表，而不修饰列表的各个元素。另外，术语“示例性”旨在指代实例或示例。
当元件被称为在另一元件“上面”、“连接至”、“耦合至”或“邻接”另一元件时，该元件可以直接位于另一元件上或与另一元件直接连接、耦合或相邻，也可以存在一个或多个其它中介元件。相反，当元件被称为“直接在另一元件上”、“直接连接至”、“直接耦合至”或“直接邻接”另一元件时，不存在中介元件。
除另有定义外，在本文中所用的所有术语(包括技术和科学术语)应理解为具有示例性实施方式所属行业中的普通技术人员所通常理解的含义。还应理解，除在本文中另有明确定义外，各种术语(例如在常用词典中所定义的术语)的含义应理解为与其相关行业和/或本公开的背景下的含义一致，而不应按理想化或过于形式的含义理解。
示例性实施方式可参照可与在下文中更详细地论述的单元和/或装置结合实现的操作的动作和符号表示(例如流程图、数据流图、结构图、框图等形式)来描述。虽然在流程图等框图的特定方框中规定的功能或操作是以特定方式论述的，但是该功能或操作可按与流程图中规定的流程不同的流程来执行。例如，图示为在两个连续方框中顺序执行的功能或操作实际上可以同时执行，或者在某些情况下可按相反的顺序执行。
一种或多种示例性实施方式的单元和/或装置(例如控制单元、显示控制器单元等)可利用硬件、软件和/或它们的组合来实现。例如，硬件装置(例如处理器210)可利用处理电路来实现，例如但不局限于处理器、中央处理单元(CPU)、控制器、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器、微型计算机、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)、可编程逻辑单元、微处理器、或者能够以限定的方式响应并执行指令的任何其它装置。
软件可包括计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合，用于独立地或共同地指令或配置硬件装置按照期望的方式操作。计算机程序和/或程序代码可包括能够由一个或多个硬件装置(例如上述的一个或多个硬件装置)实现的程序或计算机可读指令、软件组件、软件模块、数据文件、数据结构等。程序代码的例子包括由编译器产生的机器代码和由解释器执行的更高级的程序代码。
例如，当硬件装置是计算机处理装置时(例如处理器210、中央处理单元(CPU)、控制器、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器、微计算机、微处理器等)，该计算机处理装置可配置为通过按照程序代码执行算术、逻辑和输入/输出操作来执行程序代码。一旦程序代码被加载到计算机处理装置中，该计算机处理装置就可被编程为执行程序代码，从而将该计算机处理装置转换成专用计算机处理装置。在更具体的实例中，当程序代码被加载到处理器中时，处理器会被编程为执行该程序代码和与之对应的操作，从而将该处理器转换为专用处理器。
软件和/或数据可永久或临时地包含在能够向硬件装置提供指令或数据或被硬件装置解译的任何类型的机器、组件、物理或虚拟装置、或计算机存储介质或装置中。还可将软件分布在联网的计算机系统上，从而以分布式方式存储和执行软件。具体而言，例如，软件和数据可由一种或多种计算机可读记录介质存储，所述计算机可读记录介质包括在此论述的有形或非暂时性计算机可读存储介质。
为了提高说明的清晰性，根据一种或多种示例性实施方式，计算机处理装置可描述为包括执行各种操作和/或功能的各种功能单元。但是，计算机处理装置并不局限于这些功能单元。例如，在一种或多种示例性实施方式中，所述功能单元的各种操作和/或功能可由其它功能单元来执行。此外，计算机处理装置可执行不同功能单元的操作和/或功能，而无需将计算机处理单元的操作和/或功能细分成这些不同功能单元。
一种或多种示例性实施方式的单元和/或装置还可以包括一个或多个存储装置。所述的一个或多个存储装置可以是有形的或非暂时性的计算机可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、永久大容量存储装置(诸如磁盘驱动器)、固态装置(例如NAND闪存)、和/或能够存储和记录数据的任何其它类似的数据存储机构。所述的一个或多个存储装置可配置为存储用于一个或多个操作系统和/或用于实现在此所述的示例性实施方式的计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合。所述计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合也可利用驱动机构从单独的计算机可读存储介质加载到一个或多个存储装置和/或一个或多个计算机处理装置中。这种单独的计算机可读存储介质可包括通用串行总线(USB)闪存驱动器、记忆棒、蓝光/DVD/CD-ROM驱动器、存储卡和/或其它类似的计算机可读存储介质。所述计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合可经由网络接口而不是经由本地计算机可读存储介质从远程数据存储装置加载到一个或多个存储装置和/或一个或多个计算机处理装置中。此外，所述计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合可从配置为在网络上传送和/或分发计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合的远程计算系统加载到一个或多个存储装置和/或一个或多个处理器。所述远程计算系统可经由有线接口、空中接口和/或任何其它类似的介质传送和/或分发计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合。
所述的一个或多个硬件装置、一个或多个存储装置和/或计算机程序、程序代码、指令或它们的某种组合可以是针对示例性实施方式的目的专门设计和构造的，也可以是针对示例性实施方式的目的更改和/或修改的已知装置。
硬件装置(例如计算机处理装置)可以运行操作系统(OS)以及运行在操作系统上的一个或多个软件应用程序。计算机处理装置还可以响应于软件的执行而访问、存储、操作、处理和产生数据。为了简单起见，一种或多种示例性实施方式可示例为一个计算机处理装置；但是，本领域技术人员能理解，硬件装置可包括多个处理元件和多种类型的处理元件。例如，硬件装置可包括多个处理器或者处理器和控制器。另外，其它的处理配置也是可能的，例如并行处理器。
通信网络(例如图1中的通信网络94)可包括局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动网络系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行分组接入(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、Wi-Fi、网络语音电话(VoIP)、LTE Advanced(LTE的演进)、IEEE802.16m、Wireless MAN-Advanced(Wimax的演进)、演进高速分组接入(HSPA+)、3GPP长期演进(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动宽带(UMB)(前身为演进数据优化(EV-DO)C版)、采用无缝切换正交频分复用的快速低延迟访问(Flash-OFDM)、大容量空分多址和移动宽带无线接入(MBWA)(IEEE 802.20)系统、高性能无线城域网(HIPERMAN)、波束分多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、光通信、红外通信和超声波通信等之中的至少一种。但是，示例性实施方式不局限于这些实例。
虽然在此是参照具体实例和附图进行说明的，但是本领域普通技术人员可根据说明对示例性实施方式进行各种修改、添加和替换。例如，所述的技术可按与所述方法的顺序不同的顺序来执行，并且/或者部件(例如所述的系统、架构、装置、电路等)可按与上述方法不同的方式连接和组合，或者可通过其它部件或等同装置适当地实现相同的结果。
至少一些示例性实施方式提供了适合于以自动方式(例如通过在此所述的自动表面贴装器件(SMD)仓库的执行机构/机器人)处理的容器、容纳箱和/或托盘箱(以下称为容器)的应用。容器可配置为具有与“正常”托盘和/或元件带盘相同或基本相同的几何形状和/或尺寸，从而容器可由执行机构/机器人取得。因此，在某些情况下，可以说所述容器模拟元件带盘。
容器(也称为容纳箱)指具有至少一个隔室的箱或托盘箱，该隔室配置为承载/存储无元件卷盘的至少一个元件(例如容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板、电路板支架等)。根据至少一些示例性实施方式，所述容器可包括显示器和/或显示控制器单元。所述显示控制器单元能够可选地识别和登记放置在容器中的元件(例如，通过扫描附着到容器上的条形码或RFID标签)。所述扫描可通过手持式条形码标签/RFID标签扫描器或集成在SMD仓库中的条形码标签/RFID标签扫描器手工进行。或者，所述显示控制器单元配置为经由通信网络向SMT信息数据库传送数据(例如识别和登记容器的标识)(例如，使得容器的内容物的信息在SMT信息数据库中可用)。或者，所述容器设置有多个独立的隔室、部分或单元，所述隔室、部分或单元分别适合于至少一个无元件卷盘的元件(例如，容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板或电路板支架)，并且其中所述显示控制器配置为经由通信网络从SMT信息数据库接收数据。所述容器可具有用于存储无元件卷盘的元件(例如，容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板和电路板支架)的多个独立位置。在至少一种示例性实施方式中，这些位置由独立的隔室、部分或单元限定，每个元件配有一个隔室、部分或单元，隔室由中间壁等隔开。因此，无元件卷盘的成组元件(例如，容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板或电路板支架)被有效地保持在适当位置，并且由同一载体承载的元件保持架不会相互干扰。
一种或多种示例性实施方式涉及用于处理与将元件贴装到元件贴装机中的电路板上相关的元件带的方法、系统和/或布置形式，所述元件贴装机利用具有外壳和至少一个隔室的容器或容纳箱。外壳具有侧壁和底部。所述容器或容纳箱配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中，所述容器在SMT系统中具有由布置在容器上的条形码或射频识别(RFID)标签表示的逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
一种或多种示例性实施方式提供在包括SMT数据库和自动化SMD仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：具有侧壁和底部的外壳；以及所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体(例如容纳元件的塑料袋)，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中所述容器包括布置在所述容器上的显示器或电子标签，所述显示器配置为显示关于存储在所述容器的隔室中的所述多个SMT作业相关物体的信息。
一种或多种示例性实施方式提供了一种SMT系统，该SMT系统包括：配置为存储元件带盘和容器的自动化表面贴装器件(SMD)仓库，至少一个所述容器包括具有侧壁和底部的外壳，并且所述容器内的至少一个隔室配置为存储多个容纳有元件的塑料袋，所述外壳具有元件带盘形状，使得所述容器能够由自动化SMD仓库的执行机构来处理，从而SMD仓库的执行机构既能够处理元件带盘又能够处理容器。
一种或多种示例性实施方式提供了一种用于存储SMT元件的方法，所述方法包括：利用执行机构将SMT元件存储在位于自动化SMD仓库内的存储位置处的容器中，所述容器中的至少一个包括具有侧壁和底部的外壳、以及所述容器内的至少一个隔室，所述外壳具有元件带盘的形状。
一种或多种示例性实施方式提供了一种用于在包括SMT信息数据库和SMT贴装机的SMT系统中改变操作员信息的方法，所述方法包括：提供容器，其中所述容器与显示单元/电子标签相关联或包括该显示单元/电子标签；经由网络接收与所述容器有关的输入数据以及正在进行和即将到来的SMT作业中的一个；以及基于所述接收的输入数据在所述显示单元/电子标签上呈现显示数据，其中所述显示数据表示存储在所述容器的所述至少一个隔室中的多个SMT作业相关物体。
一种或多种示例性实施方式提供了一种用于向包括SMT贴装机的SMT系统中的SMT信息数据库提供SMT作业相关信息的方法，所述方法包括：提供容器，其中所述容器与显示器相关联或包括该显示器；经由网络接收与所述容器有关的输入数据以及正在进行或即将到来的SMT作业；基于所述接收的输入数据在所述显示器上呈现显示数据；以及激活或按动与所述显示器相关联的和/或位于所述显示器上的至少一个输入装置(例如一个或多个压敏按钮或非接触激活的输入装置)，以触发显示器或电子标签的控制单元进行以下操作中的至少一个：1)改变所述显示器或电子标签上的显示数据的内容，以及2)自动发送来自所述显示器或电子标签的状态相关数据。
图1示意性地示出了SMT系统100的一种示例性实施方式。
参考图1，SMT系统100包括SMT信息数据库92、SMT贴装机91、自动化SMD仓库93、以及可选的SMT作业规划计算装置95，其中，上述节点中的每一个可通信地耦合在通信网络94中。
下面将参照图2更详细地论述自动化SMD仓库93。
SMT信息数据库92是一个节点，它配置为经由外部通信接口(例如通信网络94)接收信息数据，将所述数据存储在存储器中，接收信息请求，基于所述请求从存储器获取数据，并经由所述外部通信接口将数据发送至请求节点。存储在该数据库中的信息例如是基板上的SMT元件位置、SMT元件的类型、生产出的具有放置好的SMT元件的基板的数量、SMT作业标识(ID)、元件带盘、容器、货盘和容纳仓的标识和/或关联信息(例如，将元件带盘标识与供给装置标识关联，将容器标识与货盘标识关联，将容器标识与容纳仓标识关联等)。SMT信息数据库92可实现为关系或自我关系数据库、dBASE数据库、面向对象的数据库、NewSQL数据库或NoSQL数据库，例如XML数据库等。
SMT作业规划计算装置95可包括处理器、存储器、用户输入/输出接口以及通信接口，这些接口配置为接收作为数据的用户输入，将数据呈现给所述用户，将数据存储到存储器中，从存储器获取数据并将数据发送至外部单元(例如SMT信息数据库92)。SMT作业规划计算装置95可配置为并用于规划、改进和/或优化即将到来的一个或多个SMT作业(例如，即将到来的SMT作业的顺序)，以及向SMT贴装机91中装载SMT供给装置的顺序等。
SMT贴装机(也称为SMT元件贴装系统)91可包括一个或多个机器人机器，该机器用于将SMT元件放置到基板上。SMT元件(例如由卷绕在元件带盘上的带或由没有元件带盘的容器承载)被放置在贴装机91中的给定的(或者所需或预定的)元件供给位置(例如元件盒)。
在SMT贴装机中，将全部所需的元件放置在给定(或者所需或预定)数量的基板上的总任务被称为产生SMT作业。典型情况下，SMT作业包括描述产生SMT生产单元(例如电子PCB)所需的所有必要元件、基板上的每个元件的位置、以及规划的SMT作业的相对顺序的SMT作业数据。
SMT系统中的典型工作流程包括：用户规划待执行的SMT作业，并将所述SMT作业存储在SMT信息数据库中，SMT操作员(例如，人或机器人)从所述自动化SMD仓库获取所需的元件，将所需的元件转移至贴装机(例如放置在元件带盘上或容器中)，在所述SMT贴装机的贴装装置(例如元件盒或小车)处装载到给定的(或者所需或预定的)元件供给装置位置，并开始SMT生产单元(例如，其上放置有SMT元件的基板)的SMT生产。
图2示出了自动化SMD仓库200的示意图，该自动化SMD仓库200配置为获取与即将到来的SMT作业相关的信息，并将容纳仓存储在所述自动化SMD仓库200内的给定(或者所需或预定的)位置。
参考图2，自动化SMD仓库200是自动机器人存储单元，它包括一个或多个存储器230、外部通信接口240，处理器/处理单元210和执行机构250。自动化SMD仓库200还可包括用户输入/输出装置，该用户输入/输出装置适合于从处理单元210接收用户指示数据，并将数据呈现给用户(例如利用发光二极管(LED)或显示器等指示装置)。
处理器/处理单元210配置为执行计算机可读指令，从而处理单元210配置为执行一个或多种示例性实施方式的功能。自动化SMD仓库200还包括至少一个存储器230，该存储器230配置为：存储从处理单元210接收的数据值或参数；或获取数据值或参数，并将数据值或参数发送至处理单元210。
通信接口240配置为经由通信接口240从处理单元210向外部单元发送数据值或参数，或者从外部单元向处理单元210接收数据值或参数。
执行机构250(例如，机器人或机械臂)配置为基于从处理单元210接收的控制数据从自动化SMD仓库内的给定的(或者所需或预定的)位置获取/存储容纳仓、货盘、容器和/或元件带盘。
处理单元210与一个或多个存储器230可通信地耦合，并被配置为与存储器230通信。所述一个或多个存储器230可配置为存储数据和参数，以备处理单元210使用。
当在SMT系统中产生SMT生产单元时，与SMT生产单元相关联的SMT作业被规划或给定(或者提出或预定)，并被存储在SMT信息数据库中。与SMT作业相关的信息可指明待产生的生产单元的数量以及利用SMT贴装机完成SMT单元的生产的元件需求。
在完成SMT作业之后，操作员从贴装机卸载容纳仓，并将容纳仓返回到自动化SMD仓库的输入口，该输入口接收容纳仓，并使用一个或多个执行机构(例如本领域技术人员已知的机器人、机械臂或其它执行机构)将容纳仓存储在自动化SMD仓库内的可用位置或存储位置。
一种或多种示例性实施方式提供了一种方法，该方法包括：利用执行机构将SMT元件存储在位于自动化SMD仓库内的存储位置处的容器中，至少一个所述容器包括具有侧壁和底部的外壳、以及所述容器内的至少一个隔室，所述外壳具有元件带盘的形状。
再参考图2，在至少一个实例中，操作员在所述自动化SMD仓库的输入口处提供容器，该容器包括无元件卷盘的至少一个元件(例如容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板或电路板支架)。通过扫描识别标签或从SMT信息数据库获取相关容器等方式识别容器。自动化SMD仓库200中的处理单元210识别所述自动化SMD仓库200内可容纳容器的可用位置，并从存储器230中获取对应的参数值。然后执行机构250将接收到的容器存储在所述自动化SMD仓库200内的获取位置处，并将所述自动化SMD仓库200内与容器标识相关联的位置存储在存储器230和/或SMT信息数据库92中(图1)。容器标识例如还可与即将到来的SMT作业相关联。
在存储容器时，处理单元210能够确定至少一个容器的标识或容纳在所述容器中的至少一个元件(例如容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板或电路板支架)的标识。
在一个实例中，可以使用扫描器扫描容器的识别标签或与无元件带盘的元件(例如所述容器中的容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板或电路板支架)相关联的标识。所述识别标签例如可以是条形码和/或RFID标签。
可以扫描附着在容器上的各个识别标签；并且处理单元210可将每个容器的标识存储在所述自动化SMD仓库200中的存储器230中。
可以扫描附着到容器上的各个识别标签和/或分别与多个无元件带盘的元件(例如所述容器中的容纳在塑料袋中的元件、工具、夹具、印刷电路板或电路板支架)之一相关联的多个识别标签；并且存储的容器的一个或多个标识和一个或多个位置可存储在存储器230和SMT信息数据库92中的至少一个中。
在一个实例中，所述扫描在自动化SMD仓库200的输入口处进行，对附着到容器上的识别标签进行扫描，和/或对分别与多个无元件带盘的元件之一相关联的多个标签进行扫描。
执行机构250可以抓住所述容器和/或元件，并将所述容器和/或元件移动到所述自动化SMD仓库200内的中间位置。自动化SMD仓库可在中间位置更换容器中的所述元件。
在一个实例中，执行机构250将容器移动到容器可被固定的识别标签扫描器(例如条形码扫描器)扫描的位置。所述各个识别标签可以是适合于由条形码扫描器装置扫描的条形码，并且通过所述扫描向相关标识的条形码扫描器装置提供信息。
可以扫描附着在容器上的各个识别标签以获得标识；并且可以从所述SMT信息数据库中获取与特定元件、工具、电路板支架或电路板相关联的标识。
附着到容器上或与容器相关联的识别标签是下列之一：EAN-13、EAN-8、UPC、Code39、GS1-128、AI、Code 128、ITF-14、ITF-14、GS1 Datamatrix、GS1 Databar、Industrial 2of 5(工业25条码)、Industrial 2 of 5 Interleaved(交错式工业25条码)、3-DI、ArrayTag、Aztec Code、Small Aztec Code、Codablock、Code 1、Code 16K、Code 49、ColorCode、Color Construct Code、Compact Matrix Code、CP Code、CyberCode、d-touch、DataGlyphs、Data Matrix、Datastrip Code、Dot Code A、EZcode、Grid Matrix Code、HDBarcode、High Capacity Color Barcode、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、Nintendo e-Reader#Dot code、Optar、PaperDisk、PDF417、PDMark、QR Code、QuickMark Code、Secure Seal、SmartCode、Snowflake code、ShotCode、SPARQCode、SuperCode、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCode、以及射频识别(RFID)标签。
再参照图2，根据至少一些示例性实施方式，与由所述SMD仓库200接收的容器相关联的所述位置被存储为表示所述自动化SMD仓库200内的位置的参数。
在一个实例中，所述位置是X,Y,Z坐标或货架标识。
再参考图2，在自动化SMD仓库200中，获取的容纳仓可装载有多个容纳仓装载单元，并且每个容纳仓装载单元包括或构成容器和/或元件带盘。
至少一个其它示例性实施方式提供了一种用于在SMT系统中提供操作员信息的方法，所述SMT系统包括SMT信息数据库和已经开始SMT生产的SMT贴装机，其中，开始的SMT生产包括至少从容纳仓装载单元向SMT贴装机供送元件，所述方法包括：在所述SMT贴装机中接收容纳仓，其中所述容纳仓包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器；经由通信网络接收与SMT作业有关的显示数据；以及在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种用于在包括SMT信息数据库和SMT贴装机的SMT系统中提供操作员信息的方法，所述方法包括：在所述SMT贴装机中接收容纳仓，其中所述容纳仓具有附着到所述容纳仓的面向操作员的前向表面的容纳仓识别标签，其中所述识别标签包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器；在所述SMT贴装机上开始SMT生产；从所述SMT信息数据库接收与SMT作业有关的显示数据；以及在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据。
在一个实例中，所述容纳仓装载单元包括在容纳仓中，该容纳仓具有附着到容纳仓的面向操作员的前向表面的容纳仓识别标签，其中所述识别标签包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器。与容纳仓装载单元(例如容器或元件带盘)中剩余元件的数量相关的数据从贴装机连续地发送到SMT信息数据库。贴装机的标识的选择、容纳仓在贴装机中应放置的位置、元件的类型、以及剩余元件的数量被作为显示数据接收并呈现在字母数字显示器上。
在一种或多种示例性实施方式中，所述显示数据经由通信网络接收，所述通信网络可以是有线和/或无线通信网络。
在一种或多种示例性实施方式中，所述显示数据涉及从所述SMT信息数据库获取的SMT作业。
在一种或多种示例性实施方式中，所述容纳仓具有附着到容纳仓的面向操作员的前向表面的条形码形式的容纳仓识别标签。
在一种或多种示例性实施方式中，所述通信网络是红外网络或无线局域网(WLAN)。
在一种或多种示例性实施方式中，所述方法还包括将所述显示信息发送至基于IR的系统。
在一种或多种示例性实施方式中，所述显示数据是从一个独立系统推送的。
在一种或多种示例性实施方式中，在接收显示数据的方法步骤之前，扫描附着到容纳仓装载单元、货盘、容纳仓或贴装机的元件盒上的各个识别标签。
在一个实例中，显示数据仅在操作员扫描各个识别标签之后才被接收。
至少一个其它示例性实施方式提供了一种在SMT系统中用于提供操作员信息的容纳仓，其中所述容纳仓适合于收纳在SMT贴装机中，并且其中所述容纳仓具有附着到容纳仓的面向操作员的前向表面的容纳仓识别标签，并且其中所述识别标签还进一步或可替代地包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器。
在一个实例中，从SMT信息数据库接收指示用于即将到来的SMT作业的所需元件或物料清单的数据结构。与即将到来的SMT作业对应的容纳仓装载单元被装载到容纳仓中，并基于给定的(或者所需或预定的)规则重新分配或移动容纳仓，以改进和/或优化所述容纳仓装载单元在所述自动化SMD仓库的输入口处的递交。
所述给定的(或者所需或预定的)规则基于即将到来的SMT作业的元件需求信息。
从所述SMT数据库接收或获取的所述给定的(或者所需或预定的)规则和所述SMT作业相关信息中的至少一种基于或提供即将到来的SMT作业的元件需求信息。
在一个实例中，接收与即将到来的SMT作业SMT1、SMT2和SMT3相关的信息，其中该信息至少包括用于即将到来的SMT作业SMT1、SMT2和SMT3的所需元件或物料清单以及它们被规划在贴装机上执行或生产的顺序。所述给定的(或者所需或预定的)规则取决于SMT1、SMT2和SMT3的顺序，因此，包括SMT1中的所需元件的容纳仓装载单元会被装载到位于最靠近自动化SMD仓库的输入口的位置或地点的容纳仓中。包括SMT2中的所需元件的容纳仓装载单元会被进一步装载到位于第二最靠近自动化SMD仓库的输入口的位置或地点的容纳仓中，等等。
根据至少一种示例性实施方式，从所述SMT数据库接收或获取的所述给定的(或者所需或预定的)规则和所述SMT作业相关信息中的至少一种基于或提供关于前一次SMT作业中的元件使用频率的信息。
在一个实例中，所述给定的(或者所需或预定的)规则取决于使用频率。从自动化SMD仓库中的存储器或从SMT信息数据库获取与之前执行的SMT作业的元件需求相关的统计信息。指示使用频率相对较高的统计信息的一个例子是使用的元件的总数或单位时间内使用的元件的总数。包括具有指示相对最高使用频率的相关统计信息的元件的容纳仓装载单元会被装载到容纳仓中，并被置于最靠近自动化SMD仓库的输入口的位置或地点。包括具有指示第二相对最高使用频率的相关统计信息的元件的容纳仓装载单元会被装载到容纳仓中，并被置于第二最靠近自动化SMD仓库的输入口的位置或地点，等等。
从所述SMT数据库接收或获取的所述给定的(或者所需或预定的)规则和所述SMT作业相关信息中的至少一种基于或提供来自于接收的用户指示的用户指示数据。
在一个实例中，所述给定的(或者所需或预定的)规则取决于用户指示数据。接收的用户指示数据指示操作员的优选元件顺序。包括在用户指示数据中指示的元件的容纳仓装载单元会按用户指示数据中指示的顺序被装载到位于最靠近自动化SMD仓库的输入口的位置或地点的容纳仓中。
给定的(或者所需或预定的)规则可基于关于前一次SMT作业中元件使用频率的信息和/或来自于接收的用户指示的用户指示数据。
当操作员将容纳仓返回到自动化SMD仓库时，需要通过扫描容纳仓标识并从SMT信息数据库获取关联的容纳仓装载单元标识(例如货盘标识、容器标识，元件带盘标识和SMT供给装置标识)来确定容纳仓中容纳的容纳仓装载单元。
当操作员从自动化SMD仓库获取容纳仓时，需要通过扫描容纳仓标识来将容纳仓标识与容纳仓装载单元的标识(例如货盘标识、元件带盘标识和SMT供给装置标识)关联起来，并向SMT信息数据库存储关联的容纳仓装载单元标识，例如货盘标识、容器标识、元件带盘标识和SMT供给装置标识。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种在自动化SMD仓库中用于在所述自动化SMD仓库内的给定(或者所需或预定)位置存储容纳仓的方法，所述方法包括：在所述自动化SMD仓库的输入口处接收容纳仓；以及扫描附着到所述容纳仓上的识别标签，以得到容纳仓标识。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种在自动化SMD仓库中适合于获得与即将到来的SMT作业相关的信息并在所述自动化SMD仓库内的给定(或者所需或预定)位置存储容纳仓的方法，所述方法包括：在所述自动化SMD仓库的输入口处接收容纳仓；扫描附着到所述容纳仓上的识别标签，以得到容纳仓标识；将所述容纳仓存储在所述自动化SMD仓库内的某个位置；以及存储所述位置和所述容纳仓标识。
所述位置和所述容纳仓标识可作为参数(例如表格)存储在所述自动化SMD仓库的存储器中。
所述位置和所述容纳仓标识可作为参数经由通信网络存储在SMT信息数据库中。
图4示出了使用工作台1630在自动化SMD仓库的一种示例性实施方式中的各位置之间自动重新分配容纳仓装载单元的一个实例。
参考图4，将存储的第一容纳仓1610获取到附接至所述自动化SMD仓库中的执行机构的工作台1630，并将所述执行机构移动到所述自动化SMD仓库内存储的第二容纳仓1620的位置。
将第二容纳仓1620获取到工作台1630，并将容纳仓装载单元从所述第一容纳仓1610重新分配到所述第二容纳仓1620，从而使用工作台在自动化SMD仓库中的各位置之间自动重新分配容纳仓装载单元。
图5A示出了一种示例性实施方式，其中容纳仓1710配置有字母数字显示器1720，该字母数字显示器带有集成的字母数字显示控制器，容纳仓1710附着有识别标签1730，从而可获得容纳仓标识。在一个实例中，该识别标签1730是条形码。
图5B示出了一种示例性实施方式，其中容纳仓1710配置有具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器1720，其中所述字母数字显示器上的显示数据包括容纳仓标识，其中所述容纳仓标识呈现为条形码、QR码或类似编码。因此，字母数字显示器1720还起着容纳仓的识别标签的作用。在一种或多种示例性实施方式中，用于向字母数字显示控制器发送数据和从字母数字显示控制器接收数据的字母数字显示器1720的通信网络标识与该容纳仓标识相同或基本相同。
图6A-6D示意性地示出了如何按照一种示例性实施方式的SMT系统中的典型工作流程的示例性使用情况来执行规划、关联、装载、补充和卸载。
参照图6A-6D，规划用户通过规划待执行的SMT作业开始工作流程，并将所述SMT作业存储在SMT信息数据库中。在图6A的示例性使用情况中，规划操作员使用SMT规划工具，例如计算机程序的图形用户界面，该计算机程序适合于帮助用户改进和/或优化到来订单的作业顺序和转换策略，以规划SMT作业。典型情况下，规划的成果是物料清单1910(在此也称为SMT作业数据)。物料清单/SMT作业数据被发送到自动化SMD仓库1912(例如，对应于本文所述的图1中的SMD仓库93和图2中的SMD仓库200)。
自动化SMD仓库1912对接收的物料清单/SMT作业数据1910做出响应，自动输送容纳仓装载单元1914(例如以任何容纳仓装载单元的形式)。在这个实例中，容纳仓装载单元1914可以是元件带盘和/或容器的形式。典型情况下，从自动化SMD仓库1912输送的容纳仓装载单元已处于待装载到容纳仓中的正确顺序。然后，SMT操作员(例如人或机器人)获取从所述自动化SMD仓库1912输送的容纳仓装载单元，并且可能还有来自独立的存储库或来自所述自动化SMD仓库1912的基板。在此实例中，SMT操作员从自动化SMD仓库1912获取元件带盘和/或容器，并准备元件带盘和/或容器，以装载到贴装机1924中。
SMT操作员将一对或多对关联的元件放入容纳仓1920中。所述容纳仓例如可与在此论述的任何容纳仓对应。当容纳仓准备就绪时，SMT操作员将容纳仓放入/载入贴装机1924中。贴装机1924可与图1中所示的贴装机91对应。
为了使贴装机1924知道要使用哪些设置，可直接从规划工具将在规划步骤中产生的SMT作业数据提供给贴装机1924，或者由SMT操作员使用包括所需信息/SMT作业数据的扫描器1918扫描工单1922的条形码，从而将SMT作业数据提供给贴装机1924。这在图6B中更详细地示出。
基于输入的SMT作业数据自动选择机器程序，例如传送带宽度和装载机/卸载机设置。换言之，例如，由于不需要手动数据输入，仅需对条形码或其它标识进行一两次扫描，因此向贴装机1924装载的操作对于SMT操作员来说更快且更容易。一旦生产线开始运行，SMT操作员就可以自由地开始准备下一个SMT作业。此外，由于所有容纳仓和供给装置都有唯一标识，因此SMT操作员可以在生产过程中的任何时间检查SMT作业的单个元件或完整元件列表，以检查数量、位置、MSD数据和批次代码。
如果在任何时候元件即将耗尽，机器会提醒操作员，重新优化并继续贴装其它元件。SMT操作员在注意到这样的提醒时例如可按下“提供”按钮等，从而SMD仓库1912立即输送所请求的元件1914以供SMT操作员获取，关联并装载到贴装机1924中，以向机器补充元件。这在图6C中更详细地示出。
一种或多种示例性实施方式还可具有即插即用的简单性，这意味着SMT操作员可以在数秒钟内装载和卸载容纳仓，从而节省操作员的时间。专门设计的软件能够自动识别元件的存在，缺失和位置，这意味着无需对拾取位置进行编程，而且即使容纳仓中的零件用尽，生产也不会停止。
如图6D所示，当SMT作业完成时，或当工作日结束时，SMT操作员从贴装机卸载容纳仓1920，从容纳仓中取出容器1914，并将它们放回SMD仓库1912，该SMD仓库可以与从中获取元件的SMD仓库是同一仓库或不同仓库。由于每个元件都有标识，因此系统会跟踪元件并避免混淆。
图3示出了用于在SMT系统中的自动化SMD仓库的输入口处递交获取的容纳仓的方法的一种示例性实施方式。更详细地说，图3示出了适合于在自动化SMD仓库中获得与即将到来的SMT作业有关的信息、将容纳仓存储在所述自动化SMD仓库中的给定(或者所需或预定)位置、并在所述自动化SMD仓库内的给定(或者所需或预定)位置获取容纳仓的方法的一种示例性实施方式，其中所述容纳仓包括容纳仓装载单元，其中所述容纳仓装载单元包括至少一个元件带盘和/或容器。
参考图3，在300处，SMD仓库接收输入数据。
在310处，自动化SMD仓库基于所述输入数据和表示所述自动化SMD仓库内的位置的参数来获取容纳仓。至少在此实例中，所述容纳仓包括容纳仓装载单元，其中所述容纳仓装载单元包括至少一个元件带盘和/或容器。或者，自动化SMD仓库可获取容器。
在320处，自动化SMD仓库在所述自动化SMD仓库的输入口处递交所述获取的容纳仓。
在至少一个非限制性实例中，在300处接收到的输入数据可描述一组或多组元件，例如元件1、元件2、......元件P。基于所述输入数据和表示所述自动化SMD仓库内的位置的参数来获取容纳仓。在一个实例中，所述参数可包括在存储于SMD仓库中的数据结构中，例如描述元件带标识，容纳仓标识，容器标识或货盘标识以及所述SMD内的位置的表格。在下面的表1中示出了一些示例性参数。
标识 X位置 Y位置 Z位置
容器/容纳箱标识1 X1 Y1 Z1
容器/容纳箱标识2 X2 Y2 Z2
容器/容纳箱标识3 X3 Y3 Z3
容器/容纳箱标识4 X4 Y4 Z4
表1
在另一个实例中，所述参数可包括在数据结构中，例如描述元件带标识，容纳仓标识，容器标识、货盘标识和/或所述SMD内的位置的表格。表2中示出了参数包括货架标识的一个实例。
标识 货架标识
容器/容纳箱标识1 S1
容器/容纳箱标识2 S2
容器/容纳箱标识3 S3
容器/容纳箱标识4 S4
表2
可基于输入数据在参数表中执行查找以获得所述自动化SMD仓库内的位置(例如(X1,Y1,Z1)，(货架34)等)，从而获得容器和/或容纳箱的X，Y，Z位置或货架标识。随后，位于所述自动化SMD仓库内的获取位置处的一个或多个容纳仓被获取并出现在所述自动化SMD仓库的输入口。
所述自动化SMD仓库还可包括输入/输出接口，并且基于即将到来的SMT作业的操作员指示从所述输入/输出接口接收所述输入数据。
在一个实例中，操作员输入即将到来的SMT作业的标识，自动化SMD仓库从所述SMT信息数据库中获取或接收与即将到来的SMT作业相关联、包括在该SMT作业中或者所需的元件的标识，例如容器标识、元件带盘标识或货盘标识。可基于获取或接收的元件标识在参数表中执行查找以获得所述自动化SMD仓库内的位置(例如(X1,Y1,Z1)，(货架34)等)，从而获得X,Y,Z位置或货架标识。随后，位于所述自动化SMD仓库内的获取位置处的一个或多个容纳仓被获取并出现在所述自动化SMD仓库的输入口。
在一种或多种示例性实施方式中，从SMT信息数据库接收或获取所述输入数据，并且所述输入数据与即将到来的SMT作业相关联，或包含该SMT作业中。
在一个实例中，经由通信网络从SMT信息数据库推送或接收描述即将到来的SMT作业的输入数据，自动化SMD仓库从所述SMT信息数据库中获取或接收与即将到来的SMT作业相关联、包括在该SMT作业中或者所需的元件的标识，例如容器标识、元件带盘标识或货盘标识。可基于获取或接收的元件标识在参数表中执行查找以获得所述自动化SMD仓库内的位置(例如(X1,Y1,Z1)，(货架34)等)，从而获得X,Y,Z位置或货架标识。随后，位于所述自动化SMD仓库内的获取位置处的一个或多个容纳仓被获取并出现在所述自动化SMD仓库的输入口。
所述参数可以表示所述自动化SMD仓库内的位置，并且从所述自动化SMD仓库中的存储器获取。
在一个实例中，表示所述自动化SMD仓库内的位置的参数是X,Y,Z位置和/或货架标识，并且基于获取和/或接收的元件标识在参数表中进行查找以获得所述自动化SMD仓库中的位置(例如(X1,Y1,Z1)，(货架34)等)，从而获得或获取所述X,Y,Z位置和/或货架标识。
自动化SMD仓库和/或存储单元可进一步配置为在一个容纳仓内或在两个或更多容纳仓之间自动重新分配容纳仓装载单元，例如，当自动化SMD仓库同时被容纳仓存储和获取操作占用时，这种自动重新分配可用于补充目的，或者，在自动化SMD仓库未被容纳仓存储和获取操作占用的闲置时段中，这种自动重新分配可用于即将到来的SMT作业或SMD仓库中的存储空间的改善和/或优化。自动重新分配可根据应用于从操作员接收的或从所述SMT信息数据库获取的输入数据的特定条件(诸如即将到来的SMT作业的元件需求)来执行。自动重新分配也可基于元件使用的频率或最大存储容量来执行。例如，一个或多个容纳仓可装载有用于下一个SMT作业的生产所需的元件带盘或容器。
根据至少一些示例性实施方式，多个自动化SMD仓库可配置为形成集成的自动化SMD仓库集群，其中容纳仓装载单元可经由第一自动化SMD仓库中的第一开口和第二自动化SMD仓库中的第二开口在第一和第二自动化SMD仓库之间重新分配，其中第一自动化SMD仓库中的第一执行机构配置为夹持第二开口中的容纳仓装载单元，并且第二自动化SMD仓库中的第二执行机构配置为夹持第一开口中的容纳仓装载单元，从而容纳仓装载单元可在所述第一SMD仓库和所述第二SMD仓库之间传递。
图7示出了如何在集成的自动化SMD仓库集群中的第一和第二自动化SMD仓库之间重新分配容纳仓装载单元的示例性时序。
参照图7，第一SMD仓库2010和第二SMD仓库2020配置为形成集成的自动化SMD仓库集群2000。第一SMD仓库2010配置有第一开口2011，该第一开口2011与第二SMD仓库2020中的第二开口2021对正，从而容纳仓装载单元可经由第一自动化SMD仓库2010中的第一开口2011和第二自动化SMD仓库2020中的第二开口2021在第一自动化SMD仓库2010与第二自动化SMD仓库2020之间重新分配。
在时间t0时，第一自动化SMD仓库2010中的第一执行机构2030夹持存储在第一自动化SMD仓库中的容纳仓或容纳仓装载单元2050。
在时间t1时，第一执行机构2030将所述容纳仓或容纳仓装载单元2050传送到所述第一开口2011。此外，所述第一执行机构2030在所述容纳仓或容纳仓装载单元2050伸入所述第二SMD仓库2020中的所述第二开口2021中的位置释放该容纳仓或容纳仓装载单元2050的夹持。或者，第一自动化SMD仓库中的第一执行机构2030释放第一开口2011中的容纳仓或容纳仓装载单元2050的夹持。
在时间t2时，第二自动化SMD仓库2020中的第二执行机构2040配置为夹持伸入所述第二SMD仓库2020中的所述第二开口2021中的容纳仓装载单元2050。或者，第二自动化SMD仓库2020中的第二执行机构2040配置为夹持第一开口2011中的容纳仓或容纳仓装载单元2050，从而该容纳仓或容纳仓装载单元可在所述第一SMD仓库2010和所述第二SMD仓库2020之间重新分配。
再次参考图7，在时间t3时，第二自动化SMD仓库2020中的第二执行机构2040释放容纳仓或容纳仓装载单元2050的夹持，并将该容纳仓或容纳仓装载单元2050存储在第二自动化SMD仓库2020中。
虽然在图7中未示出，但是所述自动重新分配容纳仓装载单元的方法还可包括：利用所述自动化SMD仓库中的第一执行机构从存储的第一容纳仓中移除第一容纳仓装载单元；将所述第一执行机构移动到所述自动化SMD仓库内存储的第二容纳仓的位置；利用所述自动化SMD仓库中的第二执行机构从存储的第二容纳仓中移除第二容纳仓装载单元；以及利用所述第一执行机构将所述第一容纳仓装载单元插入所述存储的第二容纳仓中。装载在同一容纳仓中的容纳仓装载单元可在同一容纳仓内重新分配(例如，以改善和/或优化容纳仓的利用)。
虽然在图7中未示出，但是所述自动重新分配容纳仓装载单元的方法还可包括：将所述第二执行机构移动到所述自动化SMD仓库内存储的第三容纳仓的位置；以及利用所述第二执行机构将所述第二容纳仓装载单元插入所述存储的第三容纳仓中。而且，自动化SMD仓库可按相同或基本相同的方式重新分配容器而不是容纳仓。
在至少一种示例性实施方式中，所述自动化SMD仓库可包括专用的重新分配区域，其中容纳仓装载单元可在至少两个容纳仓之间重新分配。
虽然在图7中未示出，但是所述自动重新分配容纳仓装载单元的方法还可包括：获取存储的第一容纳仓，并将该第一容纳仓移动到所述自动化SMD仓库内的重新分配区域；以及获取存储的第二容纳仓，并将该第二容纳仓移动到所述自动化SMD仓库内的所述重新分配区域。
在至少一种示例性实施方式中，所述自动化SMD仓库包括附接至第一或第二执行机构的工作台，其中容纳仓装载单元可在至少两个容纳仓之间重新分配。可在工作台上放置两个容纳仓，并且可从第一容纳仓向第二容纳仓重新分配容纳仓装载单元，或者相反。
虽然在图7中未示出，但是所述自动重新分配容纳仓装载单元的方法还可包括：获取存储的第一容纳仓，并将该容纳仓放置在附接至所述自动化SMD仓库中的执行机构的工作台上；以及将所述执行机构移动到所述自动化SMD仓库内存储的第二容纳仓的位置。
为了实现更加灵活地扩大自动化SMD仓库的规模，可将多个SMD仓库单元耦合在一起，从而容纳仓可从第一SMD仓库传递到第二SMD仓库，并且容纳仓装载单元可从第一SMD仓库传递到第二SMD仓库。因此，能够在多个自动化SMD仓库之间实现容纳仓装载单元的重新分配。
为了进一步加强自动化SMD仓库中的执行机构的操作，容纳仓可配置有给定(或者所需或预定的)夹持区域以供执行机构夹持。容纳仓可进一步配置有用于容纳仓中的每个隔室的导轨，其中每个隔室适合于接收货盘。货盘指用于元件带盘或容器上的电子元件的累积装置。货盘配置有附接装置，以存储在载体中，例如容纳仓、自动化SMD仓库中的位置、以及SMT贴装机中的位置。
容纳仓可配置有给定的(或者所需或预定的)夹持区域以供执行机构夹持，并具有适合于接收货盘的导轨。
容纳仓可包括容纳仓装载单元，其中所述容纳仓装载单元至少包括元件带盘或容器。
重新分配可在空闲时段执行，其中所述空闲时段是自动化SMD仓库未被容纳仓和/或容纳仓装载单元的存储或获取操作占用的时段。
在一种或多种示例性实施方式中，容纳仓配置有电子显示器，例如字母数字显示器，该显示器具有集成的显示控制器，并且容纳仓还配置有附接到所述容纳仓的印刷的识别标签，从而可显示与SMT作业有关的信息，并通过扫描印刷的识别标签(例如对条形码进行光学扫描)来获得容纳仓标识。
在一种或多种示例性实施方式中，容纳仓配置有电子显示器，例如具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器，显示数据可包括关于由所述容纳仓承载的卷盘的信息和/或容纳仓标识，并且所述容纳仓标识被呈现为可光学扫描的编码，例如条形码、QR码等。
在一种或多种示例性实施方式中，字母数字显示器用作容纳仓的识别标签。在一种或多种示例性实施方式中，用于向电子显示控制器发送数据和从电子显示控制器接收数据的电子显示器(例如字母数字显示器)的通信网络标识与容纳仓标识相同或基本相同。
在一种或多种示例性实施方式中，扫描包括对可光学扫描的代码(例如条形码、QR码等)进行扫描，并将可光学扫描的代码呈现在印刷的标签或电子显示器(诸如电子字母数字显示器)上。
在一种或多种示例性实施方式中，电子显示器(例如，电子字母数字显示器)附接至容纳仓，并显示表示容纳仓的唯一容纳仓标识的电子条形码，和/或电子显示器还向操作员呈现并显示存储在容纳仓的一个隔室中的SMT作业相关信息(例如，关于各个容纳仓装载单元(例如元件带盘)的信息)。
至少一种示例性实施方式提供了一种使用射频识别(RFID)的电子货架标签(ESL)系统，该系统能够将从ESL服务器接收的SMT作业信息存储在附着到货架、容纳仓和/或容器的ESL标签中，从而可随时更新包含在ESL标签/显示中的详细信息以及ESL系统的操作方法。
至少一种其它示例性实施方式提供了一种使用RFID的ESL系统，该系统可从附着到元件带盘或容器的识别标签获得容纳仓装载单元(例如布置在货架上的元件带、容器或元件带盘)的识别信息，并将获得的识别信息提供给ESL服务器，从而使管理人员能够轻松规划和管理涉及所存储的元件带的SMT相关作业/动作(例如，补充工作，将带有卷盘的容纳仓装载到容纳仓的隔室中，准备进行SMT贴片作业)，并有效地管理和提供与容器有关的指令，降低管理人力资源的成本，以及实现ESL系统的操作方法。
使用RFID的ESL系统可包括：待附着到货架上的ESL标签；以及无线标签读取器，其响应于来自ESL服务器(或经由独立的ESL系统连接至货架标签/显示器的SMT信息数据库)的SMT信息更新请求，将从ESL服务器(例如源自SMT信息数据库)接收到的详细信息存储在ESL标签中。
一种使用RFID的ESL系统的操作方法可包括：从ESL服务器接收关于SMT作业的详细信息和来自ESL服务器的SMT作业信息更新请求；将接收的详细信息存储在附着到货架上的ESL标签中；以及显示接收的详细信息。
一种或多种示例性实施方式的ESL标签可包括一个或多个压敏按钮或者与该压敏按钮相关联，以使操作员能改变在ESL标签上显示的信息并动态地更新频繁变化的SMT作业相关信息。
所述压敏按钮可用于确认动作、触发动作、和/或修改显示器本身的内容。压敏按钮的按压操作可向外部系统发送立即触发信号，或者存储信息以待下一个预定通信事件(例如，周期性通信事件)时发送。所述动作也可以是本地的，并在给定(或者所需或预定)的信息集之间改变。
更详细地说，例如操作员可使用压敏按钮来确认与显示有关的动作(例如，从货架位置拾取元件)，而无需使用条形码扫描器(解放双手以便拾取相关物体)。在另一个实例中，操作员可使用压敏按钮来立即改变显示的内容，例如从元件名称到元件数量或者对于物体的下一个动作。
根据一种或多种示例性实施方式，所述压敏按钮可包括一个或多个按钮，并且可以是机械的、光学的、电的、触摸屏等。
响应于压敏按钮的按下，ESL标签可以向控制系统(例如，基站和相关软件)通知ESL标签上的按钮已经被按下的情况，保存按钮按下信息以在下一次预定的通信事件时使用，和/或直接触发给定(或者，所需或预定的)消息之间的ESL标签上的显示的变化。
附着到货架上的ESL标签可存储从ESL服务器接收的详细信息(例如，SMT作业相关信息)，从而可方便地更新ESL标签中包括的和/或ESL标签上显示的详细信息。
图8A至8F示出了示例性实施方式的多种ESL标签。如图8A至8F所示，ESL标签可以包括拾取和放置信息，例如插槽、套件名称、位置、容纳仓名称、容纳仓条形码、元件名称等的一个或多个。拾取和放置信息可根据需要布置在ESL标签上。
根据一种或多种示例性实施方式，ESL标签可以是布置在元件货架、容纳仓、小车、容纳仓装载单元、货盘、容器、SMT贴装机等装置上的显示器和/或电子标签。
根据一种或多种示例性实施方式，可从附着到货架边缘或容器上的ESL标签获得布置在货架上的容器的识别信息。所获得的识别信息可提供给ESL服务器，从而使ESL系统(基于IR或基于RFID)能够方便对存储在存储位置/货架上的容器进行库存检查，推送到货架边缘上与存储的容器相关联的ESL标签(例如，显示器触摸屏上的电子动态标签)，以及(动态地通过事件触发的自动推送指令)改变显示器上的SMT作业相关信息。因此，能够有效地管理和跟踪容器，从而降低管理人力资源的成本。
根据一种或多种示例性实施方式，电子标签/电子显示屏以与货架上的智能标签相似的SMT作业相关信息的形式显示货架位置内容，以便获取元件带。可以使用基于IR或基于RFID的电子商店/货架标签(ESL)系统在显示屏上提供(例如动态/自动地改变)SMT作业相关信息(来自SMT信息数据库)(例如，在配套过程期间、在补充过程期间、在准备贴装作业的过程中将容器装载到容纳仓中时)。
在上述ESL中，准备SMT贴装作业的SMT操作员能够在外部显示单元上进行输入(或与之相关联)，输入机构可以是一个或多个按钮(机械、电气或光学的)或者是显示器本身上的触摸屏，并且操作员的内部动作可以是下列的至少一个：直接向控制系统(基站和相关软件、经由IR和/或基于RFID的ESL系统连接的SMT信息数据库)发送按钮按下消息；保存按钮按下消息，以便在下一次预定的通信事件时使用；以及直接触发显示内容改变(例如，在给定的或者所需或预定的消息之间)。
所述电子标签可配置为(动态/自动地)改变其外观，以向SMT作业操作员清晰地指明为即将到来的SMT贴装作业拾取所需元件的位置(例如，基于从SMT信息数据库使用或通过单独的ESL系统或通过操作员按下按钮推送的指令)。例如，电子显示器可动态地从暗变亮，变色，并指明操作员应按什么顺序才能更好地从货架上取出容器和/或容纳箱(容纳仓装载单元)或将容器和/或容纳箱(容纳仓装载单元)存储在容纳仓(用于存储容器)的隔室中。
图8A至8F所示的电子标签也可以布置在容器上。电子标签的示例性布置形式将在后面更详细地论述。
图9A至9D示出了四个电子标签的例子。如图所示，图9B中的电子标签已经基于从SMT信息数据库使用或经由单独的ESL系统或通过操作员按下按钮推送的指令动态地从亮到暗改变。图9A至9D中所示的示例性电子标签还可布置在容器上，如下文中所详述。
图8A至9D中所示的电子标签可以是由布置在容器上的条形码或RFID标签表示的SMT系统中的逻辑上和电子上的唯一标识，容器的所述唯一标识配置为与存储在容器的至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。布置在容器上的条形码或RFID标签可配置为通过使用条形码扫描器或RFID标签读取器依次扫描条形码和/或读取RFID标签的至少一个动作在SMT数据库中链接至存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
货架用于存储容器(例如，包装箱形式的“容纳仓装载单元”)，其中至少一个电子标签/标记附着到每个货架上的每个存储位置的货架边缘。
根据至少一些示例性实施方式，所公开的技术允许使用至少一个传感器/检测器来检测/指示容器何时/是否(由操作员或机器人)从货架上的存储位置获取(或存储在货架上的存储位置)，将上行信息发送给ESL系统(将转发至SMT信息数据库系统)，或者将其直接发送至常规的SMT信息数据库系统。
通过使用现代电子纸标签，材料处理过程中不同阶段的信息会在操作员需要时显示在操作员面前。
使用智能电子标签，可以向操作员显示当容纳仓在机器中或配套区域中时需要独立执行的操作。
至少一个其它示例性实施方式提供了一种智能条形码扫描器显示屏，例如在配套过程中或补充过程中，或在准备贴装作业的过程中向容纳仓装载容器时，该智能条形码扫描器显示屏配置为在扫描条形码(例如在容器、元件带盘，用于承载容器或元件带盘的货盘、或电子货架标签/显示器上)时显示SMT作业相关信息(例如，给操作员的直接指令)。
图10A是示例性实施方式的条形码扫描器的透视图。
参考图10A，条形码扫描器3000包括手柄3100、扳机3060、扫描器输入设备3040、显示屏3020、以及输入按钮3080。条形码扫描器3000还可包括与ESL系统无线通信的存储器、处理器和无线收发器。
带有显示屏3020的智能条形码扫描器3000可用于向SMT操作员显示SMT作业相关信息，以指导操作员如何处理与扫描的条形码相对应的物体(例如，容器)。通过向操作员提供指导(例如，按顺序提供和/或基于事件触发的SMT作业相关信息指导)，对材料处理过程的这种加强能够提高可追踪性和/或使配套和补充过程的不易出错。
可使用基于IR或基于RFID的ESL系统从条形码扫描器显示屏3020上的SMT信息数据库提供(例如动态/自动改变的)SMT作业相关信息。
在为即将到来的SMT贴装作业做准备时，手持带有显示屏3020的条形码扫描器3000的SMT操作员还能在条形码或外部显示单元上具有输入(或与之相关联)，其中所述输入机制可以是通过扫描器输入装置3040扫描条形码(例如，容器上或ESL显示屏本身上的或与ESL显示屏相关联的常规条形码)，并且操作员的条形码扫描动作可以是向与条形码或外部显示单元相关联的控制器单元发送数据(例如通过IR或RFID数据)。控制器单元可以触发：通过直接上行链路向控制系统(例如基站和相关软件、经由IR和/或基于RFID的ESL系统连接的SMT信息数据库)发送SMT作业相关信息；保存SMT作业相关信息，以便在下一次预定的通信事件时使用；或者在条形码扫描器的显示屏上显示内容以进行改变(例如在给定的或者所需或预定义的消息之间改变)。
扳机3060可用于激活扫描器输入装置3040以执行扫描操作。按钮3080可用于修改/更新显示屏3020上的信息，并且将更新的信息发送给ESL系统以更新ESL数据库。
条形码扫描器显示屏3020可配置为改变其外观以更清晰地向SMT作业操作员指示在何处拾取下一个容器以用于即将到来的SMT贴装作业。在一个实例中，条形码扫描器显示屏3020可响应于操作员对条形码的扫描或者使用或者通过单独的ESL系统或者通过操作员按下按钮而从SMT信息数据库推送的指令来改变其外观。条形码扫描器显示屏3020可以自动/动态地由暗变亮和/或变色，以向操作员指示容器应按什么顺序对容器执行下列中的至少一个操作：装入到容纳仓中；在配套或补充过程中由操作员从存储货架取回容器；或者存储在包括机器人的自动化SMD元件仓库中。
在此论述的ESL可以是电子纸标签。
条形码扫描器显示屏3020可向操作员显示当容纳仓处于机器中或处于配套区域中时(例如在补充过程或配套过程期间)应独立进行的操作。条形码扫描器显示屏也可用来向操作员直接显示货架上的物品，并有序地指导操作员收集容器。
一种或多种示例性实施方式能够加强材料处理过程，以减少在配套和补充过程期间拿取和跟踪元件的工作(例如提高可跟踪性，使由操作员执行的SMT作业相关动作更高效且更不易出错)。
图10B至10D示出了条形码读取器的显示屏上的示例性显示输出。
更详细地说，图10B示出了在扫描容纳仓以装载到贴装机中时显示的示例性内容。
图10C示出了在扫描供给装置以进行装载时显示的示例性内容。
图10D示出了在扫描动作条形码时显示的示例性内容。
通过使用包括电子条形码的电子标签来跟踪容纳仓、小车、容器、以及由容纳仓、小车或容器承载的、包含在它们之中的或与它们相关联的元件并显示与所述容纳仓、小车、容器有关的SMT作业相关信息，所公开的技术的系统能降低出错的风险，并缩短设置和转换时间。它跟踪每个元件的数量、批次代码、当前位置和车间寿命。
至少一些示例性实施方式可在生产期间在显示器或电子标签上向操作员提供来自工厂车间的显示数据以便操作员查看，从而通知操作员并向操作员给出指导，并且将所述显示数据与工厂范围的跟踪系统集成，或导出显示数据以进一步处理。显示器或电子标签可与载体(例如适合于承载装有元件的至少一个塑料袋的容纳仓、可移动小车或容器)、用于存储元件的货架或用于进行补充工作或配套工作的工作台相关联的和/或附着到其上。
显示器或电子标签具有电子条形码，该电子条形码可由操作员使用条形码读取器扫描，以向操作员显示与正在进行或即将到来的贴装作业的准备工作(例如补充工作、配套工作或在容器装载期间)相关的信息。
显示器或电子标签具有至少一个电子条形码，该电子条形码可由操作员使用条形码读取器扫描，以便在SMT信息数据库中自动地(例如通过SMT系统的软件工具和/或网络)开始SMT作业信息的更新，其中更新的SMT作业信息随后可由贴装机、SMD仓库或SMT系统的其它单元获取，通过操作员的动作(例如条形码(例如电子条形码)的扫描等)或者其它请求获取，或者自动推送(例如使用产生位图图像等的软件提供至独立的通信网络和系统的控制单元，例如上述的将显示数据推送到显示器或电子标签上的ESL系统)，以指导操作员对正在进行或即将到来的贴装作业进行准备工作(例如补充工作、配套工作、或在容器或容纳箱的装载期间)。
载体、工作台或货架的显示器或电子标签还关联有或配有输入装置，该输入装置可由操作员激活或按下，以向操作员显示与正在进行或即将到来的贴装作业的准备工作(例如补充工作、配套工作或在容器装载期间)相关的信息。
载体、工作台或货架的显示器或电子标签配有输入装置，该输入装置可由操作员使用、激活或按下，以向显示器/电子标签的控制单元提供输入(例如基于事件的输入)，使该显示器/电子标签的控制单元向操作员提供与正在进行或即将到来的贴装作业的准备工作(例如补充工作、配套工作或在容器的装载期间)相关的显示信息。
显示器或电子标签配有输入装置，该输入装置可由操作员使用、激活或按下，以向显示器/电子标签的控制单元提供输入(例如基于事件的输入)，使显示器/电子标签的控制单元自动地(例如通过SMT系统的软件工具和/或网络)开始SMT信息数据库中的SMT作业信息的更新，其中更新的SMT作业信息随后可由贴装机、SMT系统的SMD仓库或其它单元自动获取，通过操作员的请求获取，或者自动推送(例如通过产生图像数据(例如位图图像数据)的软件工具和控制单元，该图像数据被发送到独立的通信网络和系统(例如ESL系统)，该系统将显示数据推送到显示器/电子标签)，以指导操作员对正在进行的或即将到来的贴装作业进行准备(例如补充工作、配套工作或在容器的装载期间)。
如上所述，一种或多种示例性实施方式的容器可配置为具有与“正常”托盘和/或元件带盘相同或基本相同的几何形状和/或尺寸，从而容器可由执行机构/机器人取得。
容器(或容器的独立存储隔室)可与标识或标签(例如，条形码和/或射频标识符(RFID)标签)相关联，而该标识或标签又可与SMT作业相关信息、位置信息或可提供给数据库(和/或由该数据库所知)的其它信息相关联，所述数据库更新SMT系统中的SMT作业相关信息(与贴装作业相关)，和/或上述信息可提供给独立的电子标签系统(和/或由该系统所知)。通过提供具有标准SMD元件卷盘的外部几何形状(或与元件带盘或盘+带导引包的几何形状相似或基本相似的几何形状)的容器，可在自动处理单元(例如自动化SMD仓库)中处理和存储在容器中而不是元件带盘(例如容纳有元件的塑料袋)中输送的元件。根据至少一些示例性实施方式，新容器可与当前的SMD仓库和自动存储解决方案兼容。此外，自动化存储方案(例如SMD仓库)中可处理和存储与SMD过程相关的物体(例如专用工具、夹具、异形元件、PCB，电路板支架等)。
每个容器可设有一个或多个存储隔室。每个存储隔室可配置为存储一个或多个容纳有电子元件的塑料袋，从而可在同一个容器中分开存储容纳有不同类型的元件的多个袋。容器还可设有或关联有显示各种SMT作业的电子标签(例如在上文中参照图8A至图9D所述的电子商店/货架标签(ESL))。与容器相关联的位置信息(例如，容器的标识、容器的独立隔室的标识)可与电子标签相关联。
通过提供用于处理容纳有元件(例如不是存储在元件带盘上的元件)以及与SMD过程和/或贴装作业/机器相关的其它物体(例如专用工具、夹具、异形元件、PCB、电路板支架等)的袋(例如塑料袋)的自动解决方案，与常规技术相比，本发明的示例性实施方式能够实现改良的材料处理解决方案。
示例性实施方式还提供了在自动存储处理单元(例如自动化SMD仓库)中处理其它物体比处理与SMD过程相关的元件卷盘更容易的能力。通过提供可按自动方式(例如利用自动化SMD仓库，该自动化SMD仓库包括用于处理容器/容纳箱的执行机构(例如机器人))处理的智能容纳箱，能够处理在电子生产中所需的更多种元件和物体。在一种或多种示例性实施方式中，通过提供布置在容纳箱上或与容纳箱关联的电子标签，能够实现在处理容器时向操作员或相关机器提供动态信息。显示器可附接到所述容器或与所述容器相关联。所述显示器可基于与操作员的下一个动作相关的容器显示信息的当前状态来显示动态信息。一种或多种示例性实施方式能实现更轻松地处理袋中的或元件带片段中的元件等。一种或多种示例性实施方式还能提供存储并自动提供与生产有关的其它物体(例如夹具、专用工具、PCB本身，管状元件适配器等)的能力。
所述容器可配置为承载例如容纳有元件的塑料袋等。在至少一种示例性实施方式中，所述容器可用作常规托盘箱，而不是4"、7"、13"或15"带盘。至少在该示例性实施方式中，自动化SMD仓库可将所述容器作为托盘箱来处理。
根据至少一种示例性实施方式，所述电子标签可附着到容器的侧壁、底部或某个部分上，而不是附着到盖子上。
根据至少一些示例性实施方式，可使用自动化SMD仓库中的传感器不能感知的全部或基本上全部的空间。
如果盖子的厚度大约是8毫米(mm)，那么装上盖子之后高度大约为32毫米的容器在没有盖子的情况下的高度只有大约24毫米。因此，在这个实例中，不带盖子的容器可装入24毫米高度的存储位置。而且，如果容器盖子只有大约8毫米厚，那么装上盖子之后高度大约为24毫米的容器在没有盖子的情况下的高度只有大约16毫米。因此，不带盖子的容器可装入16毫米高度的存储位置。另外，如果不需要盖子的话，能够减小容器本身的竖向高度。电子标签的显示可按一定的角度布置，使得用户能够从上方和侧面看到显示。
显示器可垂直或水平地安装在给定容器上或在该容器中。
所述容器可配置为与带有或不带盖子的其它容器一起叠置，并且在容器处于叠置状态时显示器对于用户是可见的。
根据至少一些示例性实施方式，所述电子标签可布置在容器的后侧，如果在容器的另一侧布置有重物，那么这样能够降低容器向前倾斜的危险。在电子标签的下面或侧面可布置配重，以平衡容器。
图11示出了模拟具有大约7英寸直径和大约44毫米高度的元件带盘的容器的一种示例性实施方式的透视图。
如图11所示，容器3100可以具有固定到容器3100的盖子的表面上的标签3102(例如电子标签或标记)。容器3100可包括用于存储元件等(例如SMT元件)的一个或多个隔室3104。
图12示出了模拟具有大约7英寸直径和大约8毫米高度的元件带盘的容器的另一种示例性实施方式的透视图。
如图12所示，容器3200可以具有固定到容器3100的盖子的表面上的标签3102(例如电子标签或标记)。虽然在图中未示出，但是容器3200可包括用于存储元件等(例如SMT元件)的一个或多个隔室。
图13示出了模拟具有大约13英寸直径和大约44毫米高度的元件带盘的容器的一种示例性实施方式的透视图。
如图13所示，容器3300可以具有固定到容器3100的盖子的表面上的标签3102(例如电子标签或标记)。容器3300可包括用于存储元件等(例如SMT元件)的一个或多个隔室3304。
图15示出了容器的一种示例性实施方式。图15所示的容器3500可具有大约7英寸直径和大约16毫米深度。标签3102固定到容器3500上。在这个实例中，所述容器不是圆形的，而是在固定有标签3102的上部具有三个平直的或基本平直的侧面。
根据一种或多种示例性实施方式，电子标签可被附着到容器的顶盖或任何其它部分上。在至少一种示例性实施方式中，所述顶盖可以是可移除的。在一个实例中，当装载和/或卸载容器时，可扫描电子标签。
图17示出了具有盖子的容器的一种示例性实施方式。在这个实例中，盖子3702通过铰链(未示出)附接到容器3700上，从而盖子在保持附接到容器3700上的状态的同时可打开和关闭。至少在此实例中，电子标签3704附接到盖子3702的下侧，从而当盖子3702处于关闭位置时，电子标签3704是可见的。在另一个实例中，电子标签3704可固定到盖子3702的下侧。
图16示出了一种示例性实施方式，其中电子标签3602固定在容器内。至少在此示例性实施方式中，当容器的盖子(在图16中未示出)处于打开位置时，或者当盖子被从容器移除时，电子标签3602是可见的，并且用户能够接近该电子标签。
图18示出了容器的一种示例性实施方式，该容器包括配置为容纳电子标签(未示出)的隔室3802。容器内的这个额外的“容纳箱”3802可包括用于将电子标签保持在位的额外材料。
图19是容器的一种示例性实施方式的透视横截面图。图19中所示的容器包括布置在容器内的用于保持电子标签的“容纳箱”3902。
根据一种或多种示例性实施方式，电子标签可具有对角线尺寸大约为2.6"的显示部，并且电子标签可相对于容器的底部以大约60度的角度布置，从而电子标签可装入类似于24毫米带的容器内(例如总高度为30.4毫米)。
图20示出了容器或托盘箱4000的一种示例性实施方式。如图20所示，电子标签4002以一定角度固定在托盘箱4000上。在一个实例中，电子标签4002可按大约60度的角度固定到托盘箱上。
根据至少一些示例性实施方式，电子标签4002既可以从前面读取，也可以由自动化SMD仓库(例如包括执行机构/机器人)中的条形码读取器读取。
图21和22示出了竖直叠置布置的多个容器或托盘箱的示例性实施方式。如图21和22所示，即使当容器彼此叠置时，每个托盘箱的电子标签的显示也是可见的。例如，对于8毫米容器，可以增加一个盖子来提高可读性。
图23至25示出了示例性实施方式的构造为与元件带盘类似的容器或托盘箱。更详细地说，图23是一种示例性实施方式的容器或托盘箱的底部的平面图；图24是图23所示的容器或托盘箱的顶部的第一透视图；图25是图23所示的容器或托盘箱的顶部的第二透视图。
根据至少一些示例性实施方式，容器或托盘箱可构造成常规的元件带盘的形状和结构。在至少一些示例性实施方式中，容器或托盘箱可具有7英寸或13英寸的直径，可具有大约8毫米和大约56毫米之间的深度(包括端值)，并且可使用全部或基本上全部的(例如大约100％)可用存储容积。
根据至少一些示例性实施方式，所述容器可与用于处理元件带盘的装置兼容，包括常规的SMD塔或仓库。
一种或多种示例性实施方式还提供了一种配置为用作托盘箱的容器。根据至少一些示例性实施方式，所述容器可以占据13英寸位置，并且可支持多个载体。
一种或多种示例性实施方式可提供“超大尺寸”的托盘箱，图26中示出了其中的一个实例。将容器构造为超大尺寸的托盘箱可以使常规的自动化SMD仓库传感器无法访问和/或看到的空间获得重用。
图27至33、36和37示出了托盘箱的示例性实施方式，其中电子标签布置在托盘箱上的不同位置处。
在一个实例中，电子标签可布置在外部，以增加容器内的存储空间。
通过倾斜电子标签，可将JEDEC托盘装入容器中。
例如，当电子标签偏心布置时，还可以在托盘箱的盖子上布置静态标签。
如果托盘箱的盖子大约8毫米厚，那么托盘箱在不带盖子的情况下可插入/存储在SMD塔中，并且在SMD塔中占用较少空间。而且，能够减少取放托盘箱的内容物所需的时间。另外，容器或托盘箱可在后部包括凹陷部，其中，该凹陷部可构造为使得夹持臂能够抓取和提升与常规托盘类似的容器或托盘箱。
图34和35示出了一种布置在90度支撑结构上的电子标签。
更详细地说，图34示出了一种示例性实施方式的水平布置在90度支撑结构5402上的电子标签5404。
图35示出了一种示例性实施方式的竖直布置在90度支撑结构5502上的电子标签5504。
所述保持架可使得容器或托盘箱能够用作正常货架上的较小物品(例如，在塔外或对于较新的塔)的存储装置，可将它们彼此叠置在一起。所述支撑结构可固定到本文中所论述的容器和/或托盘箱上。
根据至少一些其它示例性实施方式，电子标签可按45度放置，并且可从容器或托盘箱的顶部和侧面看到。
至少一些示例性实施方式提供了具有标准SMD元件卷盘的外部几何形状的托盘箱(或容器)。具有这种外部几何形状的容纳箱支持在SMD塔(例如常规的SMD塔)中存储在容器中交付的元件，而不是标准的SMD元件卷盘(例如容纳有元件的袋子)，而几乎不需要对SMD塔本身进行修改。具有这种外部几何形状的容纳箱还支持自动存储和处理与SMD过程相关的其它物体，例如专用工具、夹具、异形元件、PCB、电路板支架等。如本文所论述的，托盘箱也可称为容纳箱或容器。
如在此所论述的，至少一些示例性实施方式的容纳箱可包括用于在容器和/或容器的使用的不同阶段中显示各种信息的电子标签。所述电子标签可以永久地、临时地或可移除地固定到容器或容器的盖子上。
采用STSys 1.3的常规SMD塔可支持三种规格的容器或托盘箱：16号托盘箱、32号托盘箱和44号托盘箱。在端站“楼层”的前区中，通过带有3个排成一排的直径传感器的SMD塔检测容纳箱。在一个实例中，如果3个直径传感器检测到直线，则SMD塔确定容器是托盘箱。当物体被移入SMD塔中时，如果两个最外面的传感器先于中间传感器检测到物体，则SMD塔确定该容纳箱是常规的SMD元件卷盘(例如圆形物体)。
图38示出了用于检测SMD塔的端站楼层前区中的容器的三个成排的直径传感器。在图38中，传感器由白色圆圈标识。
根据至少一些示例性实施方式，SMD塔架的固件可适合于接受距中心比与常规托盘箱相关联的距离更远的直线。
SMD塔还可以测量移入SMD塔的容器的高度。在一个实例中，容器的高度由SMD塔的“壁”的侧面上的传感器测量。常规的托盘箱(例如16号托盘箱、32号托盘箱和44号托盘箱)分别具有大约26毫米、42毫米和60毫米实际高度。图39示出了一种示例性的高度传感器。
为了使第一代容器与采用STSys的常规SMD塔兼容，在SMD塔中只能使用与13英寸元件盒适配的三种现有规格的容器或托盘箱(例如16号托盘箱、32号托盘箱和44号托盘箱)。由于在标准配置的标准SMD塔中44毫米高13英寸空间的元件盒的数量相对有限，因此使用32高的13英寸元件盒能够实现折衷的存储能力。也可以使用16毫米高的13英寸元件盒，但这种元件盒提供的存储空间较小。
示例性实施方式可适合于显示内容物(例如使用电子标签或其它显示装置)，包括从容器提供和/或收集什么内容物。示例性实施方式还可以利用容器的准备/空闲状态。
根据至少一些示例性实施方式，SMD塔的固件可适合于较大的容器或托盘箱，并且可具有用于容器或托盘箱中的多个物体的改良支架。
根据至少一些示例性实施方式，当前容器或托盘箱的几何形状可用作指导。根据至少一些示例性实施方式，容器或托盘箱可以尽可能大(例如，具有13英寸直径)且尽可能高(例如，对于32毫米的32号托盘箱，高度限制为大约42毫米)。
图40是容器的一种示例性实施方式的透视侧视图。
图41示出了竖直叠置布置的多个容器的一种示例性实施方式。如图41所示，即使当容器彼此竖直叠置时，每个容器的电子标签的显示屏6102也是可见的。
图42-44示出了示例性实施方式的容器的多种视图。
参考图42-44，容器6200可具有可移除的盖子6204和定向销6406。在图42-44所示的实例中，容器6200在容器底部具有两个定向销6406。
容器6200还包括容器底部(或底面)的孔图案6410(例如在定向销6406之间)。孔图案6410可用于通过使销在容器的底面上居中而使容器对齐。
至少一些示例性实施方式的容器可在没有盖的情况下使用。每个传感器可具有相同的可见高度，并且/或者容器可在容器后部具有凹槽，该凹槽构造为接收夹持臂(例如SMD塔中的执行机构的夹持臂)，以移动容器。
至少一些示例性实施方式的容器例如可利用芯件分为多个部分。所述芯件可定制(例如具有与容器相同或基本相同的几何形状的ESD泡沫材料，用户可根据需要对其进行裁切)。
仍然参考图42-44，容器6200可在其前部具有直线部分6412，该直线部分的长度大于或等于大约120毫米，以示出用于在上文中参考图38所述的三个直径传感器的直线。
电子标签6202可贴装在容器6200本身上(而不是盖子上)。电子标签6202对于SMD塔的条形码读取器(未示出)可以是可见和可读的，并且/或者可从容器的前部看到和读取。电子标签6202可以是可移除的、可互换的，并且可具有可更换的电池。电子标签6202可按一定角度固定到容器6200上。电子标签6202可以是任何适当的电子标签，包括在此论述的示例性实施方式的电子标签。
根据至少一些示例性实施方式，容器6200可配置为容纳各种规格的电子标签，包括大约2.0英寸、大约2.2英寸和/或大约2.6英寸的电子标签。
至少一些示例性实施方式的容器可具有带有静态条形码的块状件。整个电子标签正面可以是容器上的一个模块，另一个模块可作为静态条形码。
如上所述，容器6200可进一步包括盖子6204。盖子6204可以较容易地移除。盖子6204可具有孔6208。孔6208的一部分可包括一个或多个13毫米孔，这些孔配置为接收顶盖6204上的夹持臂(例如SMD塔的执行机构的夹持臂)。其它孔6208可以是盖6204中的其它夹持孔。例如，在容器按如图41所示的方式竖向叠置时，孔6208之中的其它孔可配置为接收其它容器的底部处的定向销6406。
容器6200的壁可具有夹持点，并且容器6200的底部的内部和/或外部可由摩擦材料组成，以减少容纳箱和/或容器内的物体的移动(例如在SMD塔的执行机构移动时)。在至少一种示例性实施方式中，容器6200可由ESD安全材料制成。
上文的示例性实施方式的说明仅是示例性和描述性的。该说明不是详尽性的，也不构成对本公开的限制。即使未明确示出或说明，但特定实施方式的各个元件或特征一般不限于该特定示例性实施方式，而是可根据实际情况在选定的示例性实施方式中互换使用。它们在很多方面也可能有所不同。这种变化不应视为背离本公开，并且所有此类修改应视为包括在本公开的范围之内。

Claims (31)

1.一种在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：
具有侧壁和底部的外壳；和
所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储一个或多个SMT作业相关物体，其中，所述容器在SMT系统中具有由布置在容器上的可读识别标签表示的逻辑上和电子上唯一的标识，所述容器的所述唯一标识配置为与存储在所述至少一个隔室中的所述一个或多个SMT作业相关物体的每个唯一标识相关联。
2.如权利要求1所述的容器，其中，所述容器还配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，其中所述可读识别标签是条形码或RFID标签，所述条形码或RFID标签布置在所述容器上，并且配置为通过使用条形码扫描器或RFID标签读取器依次扫描条形码和/或读取RFID标签的至少一个动作在所述SMT数据库中链接至存储在所述至少一个隔室中的所述多个SMT作业相关物体的每个唯一标识。
3.如权利要求2所述的容器，其中，所述容器包括布置在容器上的显示单元或电子标签，所述显示单元配置为显示关于存储在所述容器的隔室中的多个SMT作业相关物体的信息。
4.如权利要求3所述的容器，其中，所述显示单元或电子标签配置为以多个电子条形码的形式显示数据，这些电子条形码表示存储在容器中的SMT作业相关物体。
5.如权利要求3所述的容器，其中，所述显示单元或电子标签配置为显示容器的多个隔室中的每一个隔室的SMT作业相关信息，其中，所述显示器进一步配置为连续不断地更新与多个隔室中的每一个隔室相关联的SMT作业相关信息。
6.如前述权利要求中任何一项所述的容器，其中，所述外壳具有与元件带盘相同或基本相同的尺寸。
7.如前述权利要求中任何一项所述的容器，还包括：
固定至外壳的条形码，该条形码与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
8.如权利要求7所述的容器，其中，所述条形码是电子条形码。
9.如前述权利要求中任何一项所述的容器，还包括：
固定至外壳的射频标识(RFID)，该RFID与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
10.如前述权利要求中任何一项所述的容器，还包括：
固定在所述至少一个隔室中的每一个隔室中的可读识别标签，例如条形码或RFID标签，所述可读识别标签配置为与容器的SMT作业相关信息和/或位置信息中的至少一种相关联。
11.如权利要求10所述的容器，其中，所述条形码是电子条形码。
12.如前述权利要求中任何一项所述的容器，还包括：
固定在所述至少一个隔室中的射频标识(RFID)，该RFID与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
13.如前述权利要求中任何一项所述的容器，还包括：
固定至外壳的电子标签，该电子标签与容器的SMT作业相关信息和位置信息中的至少一种相关联。
14.如前述权利要求中任何一项所述的容器，其中，所述至少一个隔室配置为存储多个以下类型的SMT作业相关物体中的至少一种：
容纳在塑料袋中的元件；
无元件卷盘的元件；
带有附接的供给装置的元件卷盘上的元件；
工具；
夹具；
JEDEC托盘；
印刷电路板；和
电路板支架。
15.一种在包括表面贴装技术(SMT)数据库和自动表面贴装器件(SMD)仓库的SMT系统中使用的容器或容纳箱，所述容器包括：
具有侧壁和底部的外壳；和
所述容器内的至少一个隔室，其中所述容器配置为在所述至少一个隔室中存储多个SMT作业相关物体，例如容纳元件的塑料袋，其中所述SMT作业相关物体之一不是元件带盘，其中所述容器包括布置在所述容器上的显示器或电子标签，所述显示器配置为显示关于存储在所述容器的隔室中的所述多个SMT作业相关物体的信息。
16.如前述权利要求中任何一项所述的容器，所述容器还包括：
具有侧壁和底部的外壳；和
容器内的至少一个隔室，所述外壳具有元件带盘形状，使得所述容器能够由所述自动化SMD仓库的执行机构处理，从而SMD仓库的执行机构既能够处理元件带盘又能够处理容器，以将它们存储在SMD仓库中和从SMD仓库获取。
17.一种表面贴装技术(SMT)系统，包括：
配置为存储元件带盘和容器的自动化表面贴装器件(SMD)仓库，所述容器中的至少一个包括：
具有侧壁和底部的外壳；和
所述容器内的至少一个隔室配置为存储容纳有元件的多个塑料袋，所述外壳具有元件带盘形状，使得所述容器能够由所述自动化SMD仓库的执行机构来处理，由此使SMD仓库的执行机构既能处理元件带盘又能处理容器。
18.一种用于存储表面贴装技术(SMT)元件的方法，所述方法包括：
由执行机构将SMT元件存储在自动化SMD仓库内的适当位置处的容器中，所述容器中的至少一个包括：
具有侧壁和底部的外壳；和
容器内的至少一个隔室，所述外壳具有元件带盘形状。
19.一种用于在包括SMT信息数据库和SMT贴装机的表面贴装技术(SMT)系统中改变操作员信息的方法，所述方法包括：
-提供容器，其中所述容器与显示单元/电子标签相关联或包括该显示单元/电子标签；
-经由网络接收与所述容器有关的输入数据以及正在进行和即将到来的SMT作业中的一个；
-基于所述接收的输入数据在所述显示单元/电子标签上呈现显示数据，其中所述显示数据表示存储在所述容器的所述至少一个隔室中的多个SMT作业相关物体。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述输入数据经由无线通信网络或光通信网络以无线方式接收，所述通信网络可通信地连接至SMT信息数据库，但却是一个独立网络，独立于为SMT贴装机提供SMT信息数据库的信息的网络。
21.如权利要求19至20中的任何一项所述的方法，其中，所述输入数据与正在进行和即将到来的SMT作业之一相关，并且由与所述SMT作业相关的事件触发，和/或可响应于由操作员发送的请求从所述SMT信息数据库中获取，所述输入数据与特定转换过程、补充工作或配套工作相关。
22.如权利要求19至22中任何一项所述的方法，其中，所述至少一个输入装置(例如一个或多个压敏按钮)与所述容器相关联，附接到或位于所述容器上，或包含在所述容器中。
23.如权利要求22所述的方法，其中，所述至少一个输入装置(例如压敏按钮)是所述显示单元/电子标签的一部分，并且还配置为对施加到显示器表面的外部压力做出响应，以改变所述显示单元/电子标签的显示数据。
24.如权利要求19至23中任何一项所述的方法，其中，所述容器具有附着到所述容器的表面上的条形码形式的识别标签。
25.如权利要求19至23中任何一项所述的方法，其中，所述容器具有构成显示在所述显示单元/电子标签上的至少一部分电子数据的电子条形码形式的电子识别标签。
26.如权利要求19至25中任何一项所述的方法，其中，所述显示单元/电子标签附着到所述容器的表面上。
27.如权利要求25或26中任何一项所述的方法，其中，电子条形码的形式的所述识别标签和所述显示器中的至少一个配置为至少逻辑地或电子地彼此连接。
28.如权利要求25或26所述的方法，其中，电子条形码形式的所述识别标签和所述显示单元中的至少一个配置有用于支持与无线通信网络和/或光通信网络中的至少一种进行单向或双向无线通信的装置。
29.一种用于向包括SMT贴装机的表面贴装技术(SMT)系统中的SMT信息数据库提供SMT作业相关信息的方法，所述方法包括：
-提供容器，其中所述容器与显示器相关联或包括该显示器；
-经由网络接收与所述容器有关的输入数据以及正在进行或即将到来的SMT作业；
-基于所述接收的输入数据在所述显示器上呈现显示数据；和
-激活或按动与所述显示器相关联的和/或位于所述显示器上的至少一个输入装置(例如一个或多个压敏按钮或非接触激活的输入装置)，以触发显示器或电子标签的控制单元进行以下操作中的至少一个：1)改变所述显示器或电子标签上的显示数据的内容，以及2)自动发送来自所述显示器或电子标签的状态相关数据。
30.如前述权利要求中任何一项所述的容器，其中，所述容器配置有多个隔室，每个隔室配置为存储多个以下类型的SMT作业相关物体中的至少一种：
容纳在塑料袋中的元件；
无元件卷盘的元件；
工具；
JEDEC托盘；和
夹具。
31.如前述权利要求中任何一项所述的容器，其中，所述容器配置有用于提供多个隔室形式的存储部分的可移除芯件，其中，当所述芯件被移除时，所述容器配置为仅存储一个容纳仓装载单元、元件带盘、印刷电路板或JEDEC托盘形式的SMT作业相关物体。
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