CN111696262A - 库存盘点方法及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种库存盘点方法及自动售货机，其中，自动售货机包括：至少一个货道，货道具有货道出口；每个货道的底部设有检测组件，用于检测货道上商品距离货道出口的估算距离S，并输出检测信号；以及控制装置，与检测组件电性连接；控制装置用于根据检测信号与控制装置内事先录入的商品的尺寸，计算出货道上的商品库存量。其中，库存盘点方法，利用光电检测装置对于商品的遮挡性，得到发出遮挡检测信号的光电检测装置的数量Ng，结合存储在控制装置内的Lg1、Lg2，得到商品距离货道出口的估算距离S＝(Ng‑1)*Lg2+Lg1，再结合商品长度Ls，计算得到当前货道上的商品的实际数量Ns。本发明结构和原理简单实用，能够有效的计算出货道上的绝对库存量。

Description

库存盘点方法及自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种库存盘点方法及自动售货机。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常，由零售商将自动售货机布置在销售网点处，并且由零售商定期管理自动售货机的存货量，由于不能实时检测自动售货机的存货量，因此不能及时补充商品，自动售货机缺货导致不必要的销售损失。

目前，患者出现病症后，需要到医院就诊，而对于医疗条件不好的偏远地区或施工工地、野外作业区等距离医院较远的地区，患者就医、买药存在很多困难。而且患者出现轻微病症即到医院就诊，不但浪费了医疗资源还造成了包括交通、误工等多方面的费用支出，因此自动售药机也逐渐也应运而出。库存盘点和补货仍然是一个难点，且对于自动售药机来说，补货的准确性(在合适的货道上补充正确的药品)直接影响患者的生命安危，容不得差错，因此如何准确的补货也是自动售药机的难点。

传统的，中国专利公开了一种用于自动售货机的库存检测装置(申请号：201820936617.8)，自动售货机内各货道采用带推杆的弹夹货道，且一个托盘上设置一个库存检测设备，库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的I/O口连接多个红外传感器和多个推杆驱动电机，一个货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机,从控制CPU检测到该红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，即得到该弹夹货道的加货数量；该专利一定程度上实现了自动检测加货数及库存，但该专利得到的售货机的库存为相对库存(需要知道初始库存量)，由于其库存检测设备通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，而红外传感器不能判断电平的变化，因此只能通过红外传感器得到补货量，通过补货量加上初始库存量得到当前的库存量，售卖过程中的库存变化需要借助其他的检测工具测得售卖量，再用当前的库存量减去售卖量，从而得到库存量。但存在以下问题：

1、通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，基于红外传感器信号的变化进行计数，存在信号丢失或者干扰的情况下，这样的计数方式就不准确，得到库存量和实际库存存在误差，长期的库存误差积累，造成实际库存仍然处于不准确统计状态；

2、通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，由于红外传感器只统计变化，但是无法得知这个电平的变化是由于增加商品引起还是卸载商品引起，对于补货员直接从货道上拿走商品的情况反而会造成库存统计错误，也影响到实际库存的统计。

中国专利公开了一种自动售货机、智能库存监控系统及方法(申请号：201810961950.9)，通过在接货机构上设置称重装置，从而测量不同商量的重量，并依据此来统计相应商品的数量，但该专利的库存盘点方法对于重量较轻的商品不便使用(尤其是重量相近的商品很难做到精确统计)；同样需要实现知道初始库存量，通过初始库存量的减去售卖量，得到当前库存量，得到的仍然是相对库存量，相对库存量的计量方式对于误差的累计相对比较敏感，长期的误差累计，造成实际库存仍然处于不准确统计状态。

中国专利公开了一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统及其方法(申请号：201910670731.X)，所述自助售货机及摄像装置分别连接云端控制系统，该云端控制系统中设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库；该发明通过图像识别模块利用摄像头自动识别商品，样品数据库按照商品消费情况盘点现有库存商品数据，通过云端控制系统传递出货信息，同时减少库存管理负担，安全可靠，方便快捷。但基于图像识别模块的库存盘点，对摄像头和视觉算法有着较高的要求，在售卖时，需要抓拍到商品掉落的图像，进行识别分析，对于药品的包装盒等小型的商品，或者图案相似的商品此种方法将存在较大识别误差，为库存的精确盘点存在隐患。

因此，亟需一种自动售货机，能够简单有效、准确的完成库存的盘点，帮助运营者提高工作效率，及时发现库存不足并补货。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种库存盘点方法及自动售货机，能够准确的完成库存盘点，且结构简单，成本低。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动售货机，包括：

至少一个货道，用于存储商品，所述货道具有货道出口；

每个货道的底部设有检测组件，用于检测货道上商品距离货道出口的估算距离S，并输出检测信号；

以及控制装置，与所述检测组件电性连接；

所述控制装置用于根据估算距离S、检测信号、控制装置内事先录入的商品的尺寸，计算出货道上的商品库存量。

作为上述方案进一步的改进，所述检测组件包括若干光学检测装置，若干光学检测装置间隔设置在货道底部，所述若干光学检测装置均与控制装置电性连接；光学检测装置基于其对商品的遮挡性，得到货道上输出遮挡检测信号的光学检测装置的数量，再结合光学检测装置的安装间距，得到输出遮挡检测信号的光学检测装置距离货道出口的最大距离，即商品距离货道出口的估算距离S。

作为上述方案进一步的改进，所述货道上距离货道出口最近的光学检测装置与距离货道出口最近的商品的最前端之间的距离为Lg1,以距离货道出口最近的光学检测装置为起始，逆向货道的出货方向，相邻的光学检测装置之间的安装间距为Lg2,商品沿货道出货方向的长度为Ls,Lg1、Lg2和Ls同时满足Lg1<Ls,Lg2≤Ls，Lg1<Lg2的关系。

作为上述方案进一步的改进，所述货道为滑落式倾斜货道，所述滑落式倾斜货道，包括托盘，所述托盘的盘面倾斜设置，所述托盘的盘面上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成倾斜货道，各倾斜货道的货道出口处分别设有伸缩阻挡装置，所述伸缩阻挡装置分别电性连有开关，所述伸缩阻挡装置的伸缩端活动挡设在货道出口处的出货路径上。

作为上述方案进一步的改进，各伸缩阻挡装置分别设在对应倾斜货道货道出口的底部，所述伸缩阻挡装置的伸缩端穿过托盘的盘面活动挡设在倾斜货道货道出口的出货路径上。

作为上述方案进一步的改进，所述托盘的盘面上对应每个倾斜货道沿其出货方向上，间隔设有若干通孔，以供若干光学检测装置的检测部通过。

作为上述方案进一步的改进，所述用于检测一个货道上的若干光学检测装置集成在一块电路板或者用于检测彼此相邻货道的同一水平线上的若干光学检测装置集成在一块电路板。

作为上述方案进一步的改进，所述货道的货道出口处分别设有指示灯，用于补货时相应商品的货道提示，防止上货错误。

本发明还提供一种自动售货机的库存盘点方法，包括如下步骤：

S1：将货道上距离货道出口最近的光学检测装置与距离货道出口最近的商品的最前端之间的距离Lg1、相邻的光学检测装置之间的安装间距Lg2、商品沿货道出货方向的长度Ls分别存储在控制装置内；

S2:控制装置获取当前货道上的光学检测装置的遮挡情况，得到发出遮挡检测信号的光学检测装置数量Ng；

S3:根据步骤S2得到Ng和存储在控制装置内的Lg1、Lg2，得到输出遮挡检测信号的光学检测装置距离货道出口的最大距离S，S＝(Ng-1)*Lg2+Lg1，即商品距离货道出口的估算距离S；

S4:根据步骤S3得到估算距离S和存储在控制装置内的Ls，得到当前货道上的商品的实际数量Ns，其中，Ns1等于估算距离S与商品长度Ls的商并进行取整，如果估算距离S与商品长度Ls相除有余数，则Ns＝Ns1+1，如果估算距离S与商品长度相除无余数，Ns＝Ns1。

作为上述方案进一步的改进，所述步骤S1中的Lg1、Lg2和Ls同时满足Lg1<Ls,Lg2≤Ls，Lg1<Lg2的关系。

作为上述方案进一步的改进，所述步骤S1中的Lg1、Lg2和Ls通过自动售货机的屏幕输入并存储在控制装置内或者通过用户端APP等数据到控制装置内。

作为上述方案进一步的改进，所述光学检测装置为光电开关。

由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

本发明的一种自动售货机，通过在货道的底部设置检测组件，具体为若干光学检测装置，光学检测装置基于其对商品的遮挡性，控制装置得到货道上输出遮挡检测信号的光学检测装置的数量，再结合光学检测装置的安装间距，得到输出检测信号的光学检测装置距离货道出口的最大距离，即商品距离货道出口的估算距离S，再结合控制装置内事先录入的商品的尺寸，计算出货道上的商品实际库存量，本自动售货机的商品库存检测结构简单，仅仅通过设置在货道底部的光学检测装置就可以得到当前货道上的库存量，本申请的自动售货机的库存盘点方法，利用光电检测装置对于商品的遮挡性，得到发出遮挡检测信号的光电检测装置的数量，然后再结合存储在控制装置内的Lg1、Lg2、Ls，计算得到当前货道上的商品的实际数量Ns；相比于申请号为201820936617.8的中国专利通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，本发明大大降低由于信号丢失或者信号干扰造成的库存统计数量产生的误差，且得到的是当前货道上的实际库存量，而并非是相对库存量，因此累计误差对本发明的库存盘点方法影响极小；相比于申请号为201910670731.X中国专利通过在接货机构上设置称重装置，从而测量不同商量的重量，并依据此来统计相应商品的数量，得到的是相对库存，且对于重量接近的商品对库存的统计造成混乱的风险，而本发明的库存盘点方法，基于商品的尺寸区间及光电检测装置对于商品的遮挡性，再结合简单的算法即可得到的是当前货道上的准确实际库存量，而并非是相对库存量；相比于申请号为201910670731.X中国专利通过摄像头、视觉算法以及云端控制系统来计算售货机的库存，本发明的库存盘点方法，在保证库存盘点准确的前提下，本发明相对成本较低，光电检测装置的一个价格不到一元钱，用于库存盘点的成本在几百元。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明一种自动售货机立体示意图；

图2为本发明一种自动售货机的货道立体示意图1；

图3为本发明一种自动售货机的货道立体示意图2；

图4为本发明的货道盘面仰视图；

图5为本发明的每个货道布置6个光电检测装置的的商品长度尺寸在货道上的遮挡情况示意图；

附图标记如下：

1、货道；1a、滑落式倾斜货道；1a1、托盘；1a2、盘面；1a3、隔板；1a4、伸缩阻挡装置；11、货道出口；2、检测组件；21、光学检测装置；3、控制装置；4、商品。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本发明作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图5，本发明提供一种自动售货机，具体为一种售药机，其包括：

多个货道1，用于存储商品，货道具有货道出口11；

每个货道1的底部设有检测组件2，用于检测货道1上的商品4距离货道出口11的估算距离S，并输出检测信号；

以及控制装置3，与检测组件2电性连接；

控制装置3用于根据检测信号与控制装置3内事先录入的商品4的沿其出货方向的长度尺寸Ls，计算出货道1上的商品库存量。检测组件2包括若干光学检测装置21，若干光学检测装置21间隔设置在货道1底部，若干光学检测装置21均与控制装置3电性连接；光学检测装置21基于其对商品4的遮挡性，得到货道1上输出遮挡检测信号的光学检测装置21的数量，再结合光学检测装置21的安装间距，得到输出遮挡检测信号的光学检测装置21距离货道出口11的最大距离，即商品4距离货道出口11的估算距离S。若干光学检测装置21的数量根据商品4沿货道1出货方向的长度的尺寸设定不同的数量，在本实施例中，若干光学检测装置21的数量为6个，适用于商品4沿货道1出货方向的长度在75～190mm之间的商品。对应的，货道1上距离货道出口11最近的光学检测装置21与距离货道出口11最近的商品4的最前端之间的距离Lg1为67.2mm，以距离货道出口11最近的光学检测装置21为起始，逆向货道的出货方向，相邻的光学检测装置21之间的安装间距Lg2为73mm。参照附图5，当药品的长度尺寸Ls为85mm时，货道上6个光学检测装置发出遮挡检测信号，此时，商品4距离货道出口11的估算距离S＝(6-1)*73+67.2＝432.2mm,因此得到当前货道上商品4的数量为S/Ls的商取整，如果带余数，需要数量加1，故得到当前货道上商品4的数量为6个。本自动售货机的商品库存检测结构简单实用，仅仅通过设置在货道1底部的光学检测装置21就可以得到当前货道1上的库存量。

作为优选的实施例，货道1为滑落式倾斜货道1a，滑落式倾斜货道1a，包括托盘1a1，托盘1a1的盘面1a2倾斜设置，托盘1a1的盘面1a2上插设有多块隔板1a3，每相邻两隔板1a3之间形成倾斜货道，各倾斜货道的货道出口11处分别设有伸缩阻挡装置1a4，伸缩阻挡装置1a分别电性连有开关，伸缩阻挡装置1a4的伸缩端活动挡设在货道出口11处的出货路径上。倾斜货道不需要设置绞龙加电机等外力传送货物，可以将货物竖放在倾斜货道上，如盒状药品放在倾斜货道上时，倾斜货道的宽度只要比该盒状药品长宽高中最窄的一方大一点就可以了，同等尺寸的售货机，倾斜货道可以设置更多的倾斜货道。比如若采用传统货架放置货物横向放置时，只能设置20个货道，采用倾斜货道放置货物则至少可以设置40个或更多倾斜货道，会比传统货道放置的多很多。

作为优选的实施例，各伸缩阻挡装置1a4分别设在对应倾斜货道货道出口11的底部，伸缩阻挡装置1a4的伸缩端穿过托盘1a41盘面1a2活动挡设在倾斜货道货道出口11的出货路径上。倾斜货道不需要采用外部动力传送货物或药品，在没有用户操作的情况下，伸缩阻挡装置1a4的伸缩端是挡住倾斜货道货道出口11的出货路径上，货物或药品可以被拦在倾斜货道上；当用户需要货物或药品时，通过付款等操作后，伸缩阻挡装置1a4会收到控制信号，伸缩阻挡装置1a4的伸缩端会伸缩回来，放开一段时间，使其中一个货物或药品从倾斜货道的货道出口11落出，用户就可以拿到货物或药品了。

作为优选的实施例，托盘1a1的盘面1a2上对应每个倾斜货道沿其出货方向上，间隔设有若干通孔，以供若干光学检测装置21的检测部通过，在本实施例中，每条货道11上的光学检测装置21的数量6个，在每条货道11托盘1a1的盘面1a2上对应的位置设置有6个通孔，光学检测装置21的检测部能够通过通孔发生光学信号，当货道上放置有商品4时，该光学信号被遮挡，因此，光学检测装置21发出遮挡检测信号，在本实施例中，光学检测装置21为光电开关，光电开关的价格较低，单个不足一元。

作为优选的实施例，为了方便线路的布局，用于检测一个货道1上的若干光学检测装置21集成在一块电路板或者用于检测彼此相邻货道1的同一水平线上的若干光学检测装置21集成在一块电路板，在本实施例中，用于检测彼此相邻货道1的同一水平线上的若干光学检测装置21集成在一块电路板上，使得线路的布局美观紧凑，且在电路板的背离托盘的盘面的方向设置有防护支架，用于防护电路板。

作为优选的实施例，货道1的货道出口11处分别设有指示灯，用于补货时相应商品1的货道提示，防止上货错误。

实施例2：

本发明还提供一种自动售货机的库存盘点方法，包括如下步骤：

S1：将货道1上距离货道出口11最近的光学检测装置21与距离货道出口11最近的商品4的最前端之间的距离Lg1、相邻的光学检测装置21之间的安装间距Lg2、商品4沿货道出货方向的长度Ls分别存储在控制装置3内；

S2:控制装置3获取当前货道1上的光学检测装置21的遮挡情况，得到发出遮挡检测信号的光学检测装置21数量Ng；

S3:根据步骤S2得到Ng和存储在控制装置3内的Lg1、Lg2，得到输出遮挡检测信号的光学检测装置21距离货道出口11的最大距离S，S＝(Ng-1)*Lg2+Lg1，即商品4距离货道出口11的估算距离S；

S4:根据步骤S3得到估算距离S和存储在控制装置3内的Ls，得到当前货道上的商品4的实际数量Ns，其中，Ns1等于估算距离S与商品长度Ls的商并进行取整，如果估算距离S与商品长度Ls相除有余数，则Ns＝Ns1+1，如果估算距离S与商品长度相除无余数，Ns＝Ns1。

作为优选的实施例，所述步骤S1中的Lg1、Lg2和Ls同时满足Lg1<Ls,Lg2≤Ls，Lg1<Lg2的关系。

作为优选的实施例，所述步骤S1中的Lg1、Lg2和Ls通过自动售货机的屏幕输入并存储在控制装置3内或者通过用户端APP等数据到控制装置3内。

作为优选的实施例，光学检测装置21为光电开关，光电开关的价格较低，单个不足一元。

基于本发明的库存盘点的方法，参照图4和图5，得到不同商品长度尺寸在布局6个光电检测装置情况下，计算当前货道上库存量和通过附图5数数得到的商品数量，如下表所示：

从上表可以明确的看出，利用本库存盘点方法计算出来的当前货道到各种长度尺寸的商品的数量，和从附图5中数出来的数量是相同的。

本申请的自动售货机的库存盘点方法，利用光电检测装置21对于商品4的遮挡性，得到发出遮挡检测信号的光电检测装置21的数量，然后再结合存储在控制装置3内的Lg1、Lg2、Ls，计算得到当前货道上的商品的实际数量Ns；相比于申请号为201820936617.8的中国专利通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，本发明大大降低由于信号丢失或者信号干扰造成的库存统计数量产生的误差，且得到的是当前货道上的实际库存量，而并非是相对库存量，因此累计误差对本发明的库存盘点方法影响极小；相比于申请号为201910670731.X中国专利通过在接货机构上设置称重装置，从而测量不同商量的重量，并依据此来统计相应商品的数量，得到的是相对库存，且对于重量接近的商品对库存的统计造成混乱的风险，而本发明的库存盘点方法，基于商品的尺寸区间及光电检测装置对于商品的遮挡性，再结合简单的算法即可得到的是当前货道上的准确实际库存量，而并非是相对库存量；相比于申请号为201910670731.X中国专利通过摄像头、视觉算法以及云端控制系统来计算售货机的库存，本发明的库存盘点方法，在保证库存盘点准确的前提下，本发明相对成本较低，光电检测装置的一个价格不到一元钱，用于库存盘点的成本在几百元。

对比实施例3：

在每个货道的后端设置一个激光传感器，通过激光传感器测出其距离该货道上最后一个商品距离Ld，再根据这种商品沿其出货方向的长度Ls以及货道的总长度Lh，计算出商品4的数量即为该货道上的库存Ns＝(Lh-Ld)/Ls。该方法，结构和原理简单，但与本发明的实施例1和实施例2相比，存在以下问题：

1、成本太高，激光传感器的价格远远高于光电检测装置。

2、由于激光传感器射出的是点激光，点激光被商品阻挡后返回，对于狭窄的药盒来说，会有难以对齐的情况发生，对与钣金加工以及药品摆放精度要求太高。

3、电路实现困难，在一层货道上的一个电路板上面需要几十个激光传感器，对电路及相关算法的设计相对较难。

相比之下，本发明利用光电检测装置进行库存盘点，结构和原理都简单，而且得到的是绝对库存量，能够满足实际需求，且制造成本低。

以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将货道上距离货道出口最近的光学检测装置与距离货道出口最近的商品的最前端之间的距离Lg1、相邻的光学检测装置之间的安装间距Lg2、商品沿货道出货方向的长度Ls分别存储在控制装置内；

S2:控制装置获取当前货道上的光学检测装置的遮挡情况，得到发出遮挡检测信号的光学检测装置数量Ng；

S3:根据步骤S2得到Ng和存储在控制装置内的Lg1、Lg2，得到输出遮挡检测信号的光学检测装置距离货道出口的最大距离S，S＝(Ng-1)*Lg2+Lg1，即商品距离货道出口的估算距离S；

S4:根据步骤S3得到的估算距离S和存储在控制装置内的Ls，得到当前货道上的商品的实际数量Ns，其中，Ns1等于估算距离S与商品长度Ls的商并进行取整，如果估算距离S与商品长度Ls相除有余数，则Ns＝Ns1+1，如果估算距离S与商品长度相除无余数，Ns＝Ns1。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，所述步骤S1中的Lg1、Lg2和Ls同时满足Lg1<Ls,Lg2≤Ls，Lg1<Lg2的关系。

3.一种自动售货机，其特征在于，包括：

至少一个货道，用于存储商品，所述货道具有货道出口；

每个货道设有检测组件，用于检测货道上商品距离货道出口的估算距离S，并输出检测信号；

以及控制装置，与所述检测组件电性连接；

所述控制装置用于根据检测信号、估算距离S以及控制装置内存储的商品尺寸，计算出货道上的商品库存量。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于，所述检测组件包括若干光学检测装置，若干光学检测装置间隔设置在货道底部，所述若干光学检测装置均与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货道上距离货道出口最近的光学检测装置与距离货道出口最近的商品的最前端之间的距离Lg1,相邻的光学检测装置之间的安装间距Lg2,商品沿货道出货方向的长度Ls,Lg1、Lg2和Ls同时满足Lg1<Ls,Lg2≤Ls，Lg1<Lg2。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货道为滑落式倾斜货道，所述滑落式倾斜货道，包括托盘，所述托盘的盘面倾斜设置，所述托盘的盘面上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成倾斜货道，各倾斜货道的货道出口处分别设有伸缩阻挡装置，所述伸缩阻挡装置分别电性连有开关，所述伸缩阻挡装置的伸缩端活动挡设在货道出口处的出货路径上。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货机，其特征在于，各伸缩阻挡装置分别设在对应倾斜货道货道出口的底部，所述伸缩阻挡装置的伸缩端穿过托盘的盘面活动挡设在倾斜货道货道出口的出货路径上。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货机，其特征在于，所述托盘的盘面上对应每个倾斜货道沿其出货方向上，间隔设有若干通孔，以供若干光学检测装置的检测部通过。

9.根据权利要求4或5所述的一种自动售货机，其特征在于，所述用于检测一个货道上的若干光学检测装置集成在一块电路板或者用于检测彼此相邻货道的同一水平线上的若干光学检测装置集成在一块电路板。

10.根据权利要求3-5任意一项所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货道的货道出口处分别设有补货提示灯。

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