CN110675570A - 一种快递柜的控制方法、装置、快递柜及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种快递柜的控制方法、装置、快递柜及存储介质，该方法包括：当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在；如果有，则禁止执行所述取件结束指令。本发明实施例通过在用户取件后，对投递箱内是否有物品存在进行检测，解决了用户在取快递件时误操作的问题，节约了用户和管理员的时间成本，使得人机交互功能更加智能化。

Description

一种快递柜的控制方法、装置、快递柜及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种快递柜的控制方法、装置、快递柜及存储介质。

背景技术

随着电子商务的平台的普及，越来越多的人热衷于网上购物，由此使得快递业务快速兴起。为了提高快递的派送效率，节约成本，很多公司都推出了智能快递柜，用于快递的暂时保存。

基于物联网，智能快递柜能够对快递进行识别、暂存、监控和管理。派送人员将快递暂时保存在快递柜内，并将投递信息输入到快递柜系统中。快递柜通过短信等方式将取件地址、取件码等信息发送给用户，为用户提供自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，给人们的生活带来了很大的便利。

但是，现有的智能快递柜在用户取件后直接关闭箱门，如果是用户未取完快递件时的误操作，用户无法自行处理，只能等待快递柜的管理员来人为解决问题，增加了用户和管理员的时间成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种快递柜的控制方法、装置、快递柜及存储介质，以实现对用户取件时的智能化管理，节约用户和管理员的时间成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种快递柜的控制方法，该方法包括：

当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在；

如果有，则禁止执行所述取件结束指令。

进一步地，该方法还包括：

当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到所述箱门关闭，则生成取件结束指令；

和/或

当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到预设取件时间结束，则生成取件结束指令。

进一步地，在禁止执行所述取件结束指令之后，还包括：

重复执行当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在的操作；

如果所述投递箱内仍有物品存在，则将所述物品移动到安全设备，并生成提示信息；

将所述提示信息和所述检测信息发送给监控平台。

进一步地，该方法还包括：

如果所述投递箱内仍有物品存在，则执行故障运行模式。

进一步地，在将所述物品移动到安全设备之前，还包括：

根据所述检测信息，确定所述物品是否属于危险物品；

如果是，则执行故障运行模式，并生成报警提示信息；

如果否，则执行正常运行模式，并生成暂存提示信息。

进一步地，该方法还包括：

在故障运行模式下，如果接收到故障解除指令，则执行正常运行模式。

进一步地，所述根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在，包括：

当所述检测信息满足预设条件时，确定所述投递箱内有物品存在，其中，所述预设条件包括所述物品参数的数值超过预设阈值。

进一步地，所述检测信息包括所述物品参数的数值、照片和安检信息；所述物品参数包括所述物品的重量、深度、宽度和高度中的至少一项。

第二方面，本发明实施例还提供了一种快递柜的控制装置，该装置包括：

检测信息获取模块，用于当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

物品确定模块，用于根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在；

取件结束指令禁止模块，用于如果有，则禁止执行所述取件结束指令。

进一步地，该装置还包括：

取件结束指令生成模块，用于当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到箱门关闭，则生成取件结束指令；

和/或

当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到预设取件时间结束，则生成取件结束指令。

进一步地，该装置还包括：

提示信息生成模块，用于调用所述检测信息获取模块执行当再次接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息，如果所述投递箱内仍有物品存在，则将所述物品移动到安全设备，并生成提示信息；

检测信息发送模块，用于将提示信息和检测信息发送给监控平台。

进一步地，检测信息发送模块还用于：

如果投递箱内仍有物品存在，则执行故障运行模式。

进一步地，提示信息生成模块还用于：

根据检测信息，确定物品是否属于危险物品；

如果是，则执行故障运行模式，并生成报警提示信息；

如果否，则执行正常运行模式，并生成暂存提示信息。

进一步地，该装置还包括：

故障解除指令接收模块，用于在故障运行模式下，如果接收到故障解除指令，则执行正常运行模式。

进一步地，物品确定模块具体用于：

当检测信息满足预设条件时，确定投递箱内有物品存在，其中，预设条件包括物品参数的数值超过预设阈值。

进一步地，检测信息包括物品参数的数值、照片和安检信息；物品参数包括物品的重量、深度、宽度和高度中的至少一项。

第三方面，本发明实施例还提供了一种快递柜，该快递柜包括：投递箱、检测设备和控制装置；

其中，投递箱，用于放置物品；

检测设备，设置在所述投递箱内，用于检测投递箱内的物品生成检测信息；

控制装置，用于执行上述所涉及的任一所述的快递柜的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的快递柜的控制方法。

本发明实施例通过在用户取件后，对投递箱内是否有物品存在进行检测，解决了用户在取快递件时误操作的问题，节约了用户和管理员的时间成本，使得人机交互功能更加智能化。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种快递柜的控制方法的流程图。

图2是本发明实施例二提供的一种快递柜的控制方法的流程图。

图3是本发明实施例二提供的一种快递柜的控制方法具体实例的流程图。

图4是本发明实施例三提供的一种快递柜的控制装置的示意图。

图5是本发明实施例四提供的一种快递柜的结构示意图。

图6是本发明实施例四提供的一种快递柜具体结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种快递柜的控制方法的流程图，本实施例可适用于使用快递柜进行取件的情况，该方法可以由快递柜的控制来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于快递柜中。具体包括如下步骤：

S110、当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息。

其中，取件结束指令是用来指示用户当前取件操作是否结束的指令。在一个实施例中，可选的，在接收到取件结束指令之前，还包括：当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到箱门关闭，则生成取件结束指令；和/或当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到预设取件时间结束，则生成取件结束指令。其中，预设取件时间是从投递箱门打开到生成取件结束指令之间的时间，在预设取件时间内，投递箱的箱门均处于打开的状态，以便用户将投递箱内的物品取走。

其中，取件请求指令是根据用户输入的取件操作而生成的指令，取件请求指令包括用户信息。其中，示例性的，取件操作可以是用户输入的取件码，也可以是用户的扫码操作，当然，还可以是用户的刷脸操作。具体的，当取件操作是用户的刷脸操作时，需要提前获取用户的脸部信息和手机号，并将脸部信息与手机号对应存储。此处对取件请求指令的生成方式不作限定。

在一个实施例中，可选的，判断当前存储的用户信息列表中是否存在获取到的用户信息，如果是，则打开与该用户信息对应的投递箱的箱门，或获取与该用户信息对应的物品坐标信息，根据物品坐标信息将与物品从对应的存放货架上移动到投递箱内，并打开投递箱的箱门。如果否，则提示用户取件失败或重新确认用户信息是否正确。

示例性的，可以通过判断是否接收到箱门关闭指令来检测箱门是否关闭，其中，箱门关闭指令可以是箱门被关闭时触发产生的，也可以是用户点击关闭箱门的按钮后生成的。其中，关闭箱门的按钮可以是交互屏幕上的触摸选项，当然也可以是快递柜上的硬件按钮。此处对检测箱门关闭的方式不作限定。

其中，检测信息包括通过投递箱内的检测设备检测到的信息。在一个实施例中，可选的，投递箱内的检测信息包括物品参数的数值、照片和安检信息。示例性的，物品参数的数值可以通过深度相机、光栅检测传感器和测重装置等设备进行检测；照片可以通过投递箱内的摄像头进行获取；安检信息可以通过安检设备进行检测，示例性的，安检信息包括但不限于扫描图像和安全系数。

S120、根据检测信息，确定投递箱内是否有物品存在。

在一个实施例中，可选的，当检测信息满足预设条件时，确定投递箱内有物品存在，其中，预设条件包括物品参数的数值超过预设阈值。在一个实施例中，可选的，物品参数包括物品的重量、深度、宽度和高度中的至少一项。其中，示例性的，当满足物品的重量大于10g、深度数值超过2mm、宽度数值超过2mm和高度数值超过2mm中至少一项时，确定投递箱内有物品存在。可以理解的是深度、宽度和高度的预设阈值可以相同，也可以不同。此处对相关参数预设阈值的设置不作限定。

在一个实施例中，可选的，通过深度相机和/或光栅检测传感器获取物品参数的数值。

具体的，深度相机是用于测量物体到相机深度(距离)的相机设备。根据深度测量的原理不同分为飞行时间法、结构光法和双目立体视觉法。具体的，飞行时间法的原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离相机的距离。结构光法的原理是通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。双目立体视觉法的原理是不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度。此处对深度相机的类型不作限定。

具体的，光栅检测传感器是采用光栅叠栅条纹原理实现几何测量的计量光栅，通常由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统四部分组成。在一个实施例中，可选的，通过光栅检测传感器获取光栅检测区域内的光栅检测信息。示例性的，光栅检测区域可以是整个投递箱区域，也可以是投递箱的部分区域。

S130、如果有，则禁止执行取件结束指令。

在一个实施例中，可选的，禁止执行取件结束指令包括禁止关闭箱门，或在禁止关闭箱门的同时，生成提示指令并执行提示操作。在一个实施例中，可选的，提示指令包括文字提示信息和/或提示音，相应的，执行提示操作包括：通过快递柜上的交互屏幕显示文字提示信息，和/或通过快递柜上的声音设备播放提示音。其中，示例性的，提示音可以是包含语义的语音提示音，当然，也可以是不包含语义的系统提示音。示例性的，声音设备可以是交互屏喇叭。

在上述各实施例的基础上，可选的，禁止执行取件结束指令还包括重新设置预设取件时间。其中，在重新设置的预设取件时间内，投递箱的箱门保持打开的状态。重新设置的预设取件时间可以与接收到取件请求指令时的预设取件时间相同，也可以不同。示例性的，重新设置的预设取件时间大于接收到取件请求指令时的预设取件时间，这样设置的好处在于，便于用户有充足的时间取走物品。具体的，在禁止关闭箱门的同时，或执行提示操作的同时，重新设置预设取件时间。进一步地，通过检测箱门是否关闭和/或预设取件时间是否结束，判断用户是否完成再次取件操作。

在一个实施例中，可选的，如果投递箱内没有物品存在，则执行取件结束指令，并将该用户信息从存储的用户列表中删除。

在一个实施例中，可选的，如果投递箱内有物品存在，检测是否有新的订单信息，如果有，则执行取件结束指令，并将新的订单信息存储在存储器中。如果否，则禁止执行取件结束指令。这样设置的好处在于，当操作对象是快递员时，快递员可能需要对快递柜内的物品进行移动，如快递员需要将某一物品取出的同时放入另一物品。通过检测是否有新的订单信息，可以避免当快递员进行上述操作时，造成不能成功放置物品的情况。

本实施例的技术方案，通过在用户取件后，对投递箱内是否有物品存在进行检测，解决了用户在取快递件时误操作的问题，节约了用户和管理员的时间成本，使得人机交互功能更加智能化。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种快递柜的控制方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，在禁止执行所述取件结束指令之后，还包括：重复执行当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在的操作；如果所述投递箱内仍有物品存在，则将所述物品移动到安全设备，并生成提示信息；将所述提示信息和所述检测信息发送给监控平台。

本发明实施例的具体实施步骤包括：

S210、当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息。

S220、根据检测信息，确定投递箱内是否有物品存在，如果是，则执行S230，如果否，则执行S270。

S230、判断是否第一次接收到取件结束指令，如果是，则执行S240，如果否，则执行S250。

S240、禁止执行取件结束指令，返回执行S210。

其中，在接收到用户取件请求指令后，判断是否是第一次接收到取件结束指令，如果是，禁止执行取件结束指令。这样设置的好处在于，如果用户在取件时由于误操作将投递箱门关闭，通过上述实施例记载的技术方法可以重新打开箱门或重新设置预设取件时间，以便用户继续完成取件操作。

S250、将物品移动到安全设备，并生成提示信息，执行S260。

其中，安全设备用于暂存用户未取走的物品。示例性的，安全设备可以是防爆箱，防爆箱上安装有升降门。在一个实施例中，可选的，将物品移动到安全设备后，安全设备在设定的关门时间内将升降门关闭。

其中，提示信息包括但不限于物品留存的时间、快递柜的位置信息、物品所属用户信息和物流信息等。

在一个实施例中，可选的，如果投递箱内仍有物品存在，则执行故障运行模式。示例性的，在故障运行模式下，快递柜停止提供取件或寄件的服务。

S260、将提示信息和检测信息发送给监控平台。

其中，检测信息包括但不限于物品参数的数值和照片。

在一个实施例中，可选的，将提示信息和检测信息发送给监控平台之后，还包括：在故障运行模式下，如果接收到故障解除指令，则执行正常运行模式。在一个实施例中，可选的，在故障运行模式下，确定接收到的监控平台发送的操作指令是否是故障解除指令，如果是，执行正常运行模式；和/或在故障运行模式下，确定用户的输入指令是否是管理员输入指令，如果是，执行正常运行模式。其中，示例性的，在正常运行模式下，快递柜提供取件或寄件的服务。

其中，将检测信息发送给监控平台，方便管理员根据检测信息判断物品的安全性，根据物品的安全性选择对应的后续处理操作。示例性的，当管理员通过检测信息判断该物品的安全性较低时，则需要立即前往出现问题的快递柜进行处理，并联系该物品所属用户。当判断该物品的安全性较高时，可以先通过控制台解除该快递柜的故障运行模式，使其能正常使用，再根据运维工单时效或工单数量，确定前往该快递柜的处理暂存物品的时间。

在管理员接收到检测信息时，还可以向该快递柜发送监控信息调取指令。根据检测信息和监控视频判断物品的安全性。在一个实施例中，可选的，接收监控平台发送的监控信息调取指令，将对应时间段内的监控视频发送给监控平台。对应时间段可以是将提示信息和检测信息发送给监控平台对应时间点之前的一段时间，可以是将提示信息和检测信息发送给监控平台对应时间点之后的一段时间，也可以是包含将提示信息和检测信息发送给监控平台对应时间点的一段时间。当然，还可以是，监控信息调取指令包括监控视频对应时间段，将与该时间段对应的监控视频发送给监控平台。此处对监控视频的对应时间段不作限定。

S270、执行取件结束指令。

本实施例的技术方案，通过再次接收到取件结束指令时，重新对投递箱内是否有物品存在进行检测，解决了用户在取件时，利用快递柜存放物品的问题，保证了快递柜不会被个别人员违规操作占用，使得寄件人或快递员可以正常使用快递柜的存放功能，降低了需要用户和管理员进行处理的时间成本。

在上述实施例的基础上，可选的，在将所述物品移动到安全设备之前，还包括：根据所述检测信息，确定所述物品是否属于危险物品；如果是，则执行故障运行模式，并生成报警提示信息；如果否，则执行正常运行模式，并生成暂存提示信息。

其中，检测信息包括安检信息。危险物品是指法律规定不准私自制造、购买、使用、持有、储存、运输进出口的物品。示例性的，危险物品包括武器、弹药、易燃易爆物品、剧毒物品、毒品和放射性物品等。

如果物品属于危险物品，则提示信息包括报警提示信息，将报警提示信息和检测信息发送给监控平台。在一个实施例中，可选的，如果物品属于危险物品，则连接公安系统，将报警提示信息和检测信息发送给公安系统。这样设置的好处在于，可以缩短对危险物品的处理时间，提高处理效率。

如果物品不属于危险物品，则提示信息包括暂存提示信息，将物品移动到安全设备并将暂存提示信息和检测信息发送给监控平台。当物品不属于危险物品仍将其移动到安全设备，可以保证快递柜不会因为违规占用影响到后续用户的使用。在一个实施例中，可选的，如果物品不属于危险物品，将物品暂存在当前投递箱内或移动到取件之前所属的货架上，并将当前投递箱或该货架标记为已占用。这样设置的好处在于，当物品不属于危险物品时，避免其对安全设备的占用，从而影响危险物品的存放。

在一个实施例中，可选的，在禁止执行取件结束指令之前，还包括：根据检测信息，确定物品是否属于危险物品；如果是，则重新设置第一预设取件时间，如果否，则重新设置第二预设取件时间。其中，第一预设取件时间和第二预设取件时间可以相同，也可以不同。示例性的，第一预设取件时间小于第二预设取件时间，这样设置的好处在于，当物品属于危险物品时，如果不及时放到安全设备中，可能会对快递柜和周围的环境产生不好的影响。重新设置的预设取件时间较短可以保证物品及时被放到安全设备中，尽可能降低危险物品可能产生的危害。

这样设置的好处在于，如果是人为根据上传的检测信息判断物品的安全性，会存在判断不准确的问题。上述实施例的技术方案可以直接通过安检设备进行安全性的判断，在减少人为判断错误的同时，降低了需要管理员现场处理的时间成本。另一方面，在提高快递柜安全性的同时，也提高了管理员处理过程的安全性，增加用户使用快递柜的信心。

图3是本发明实施例二提供的一种快递柜的控制方法具体实例的流程图。如图3所示，当用户在使用快递柜取件时，快递柜接收用户输入的取件操作，示例性的，取件操作可以是扫码取件，也可以是输入取件码，当然，还可以是刷脸取件。根据用户输入的取件操作生成取件请求指令，并判断该快递柜内是否有与该用户匹配的待取物品，如果否，则提示用户是否走错快递柜，示例性的，提示的方式可以是文字提示也可以是语音提示。如果快递柜中有待取物品，则从货架获取该物品托盘移动至投递箱，并打开投递箱箱门。示例性的，可以给箱门的打开时间设置预设取件时间，在预设取件时间内等待用户取走物品。当检测到用户点击关闭箱门选项时，通过检测设备检测此时投递箱内是否有物品存在，如果否，则正常关闭箱门。如果有物品存在，则不允许关闭箱门，并提示用户取回物品，示例性的，提示的方式可以是文字提示，也可以是声音提示。预设取件时间后，通过检测设备得到的检测信息再次判断物品是否超时未取走，如果否，则维持当前快递柜正常运行模式。如果超时未取走，则将物品移动到安全设备，开启故障运行模式，将检测信息和监控视频发送给管理员。其中，监控视频也可以是在接收到监控平台发送的监控信息调取指令时，再将监控视频发送给管理员。通过接收监控平台发送的操作指令，和/或通过交互模块接收到的输入指令，判断是否是故障解除指令，如果是，则故障解除。如果不是，则等待管理员的后续处理操作。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种快递柜的控制装置的示意图。本实施例可适用于使用快递柜进行取件的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于快递柜中。该快递柜的控制装置包括：检测信息获取模块310、物品确定模块320和取件结束指令禁止模块330。

其中，检测信息获取模块310，用于当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

物品确定模块320，用于根据检测信息，确定投递箱内是否有物品存在；

取件结束指令禁止模块330，用于如果有，则禁止执行取件结束指令。

本实施例的技术方案，通过在用户取件后，对投递箱内是否有物品存在进行检测，解决了用户在取快递件时误操作的问题，节约了用户和管理员的时间成本，使得人机交互功能更加智能化。

在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

取件结束指令生成模块，用于当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到箱门关闭，则生成取件结束指令；

和/或

当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到预设取件时间结束，则生成取件结束指令。

在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：

提示信息生成模块，用于调用所述检测信息获取模块执行当再次接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息，如果所述投递箱内仍有物品存在，则将所述物品移动到安全设备，并生成提示信息；

检测信息发送模块，用于将提示信息和检测信息发送给监控平台。

在上述各技术方案的基础上，检测信息发送模块还用于：

如果投递箱内仍有物品存在，则执行故障运行模式。

在上述各技术方案的基础上，提示信息生成模块还用于：

根据检测信息，确定物品是否属于危险物品；

如果是，则执行故障运行模式，并生成报警提示信息；

如果否，则执行正常运行模式，并生成暂存提示信息。

在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：

故障解除指令接收模块，用于在故障运行模式下，如果接收到故障解除指令，则执行正常运行模式。

在上述各技术方案的基础上，物品确定模块320具体用于：

当检测信息满足预设条件时，确定投递箱内有物品存在，其中，预设条件包括物品参数的数值超过预设阈值。

在上述各技术方案的基础上，检测信息包括物品参数的数值、照片和安检信息；物品参数包括物品的重量、深度、宽度和高度中的至少一项。

本发明实施例所提供的快递柜的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的快递柜的控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述快递柜的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种快递柜的结构示意图，本发明实施例四为本发明上述实施例任一所述的快递柜的控制方法的实现提供服务，可配置本发明实施例三中所述的快递柜的控制装置。

该快递柜50的组件包括投递箱40、检测设备41和控制装置42。其中，投递箱40用于放置物品；检测设备41设置在投递箱40内，用于检测投递箱40内的物品生成检测信息；控制装置42，用于执行本发明任意实施例所提供的快递柜的控制方法。

其中，示例性的，快递柜可以包括一个投递箱，也可以包括多个投递箱。其中，在一个实施例中，在快递柜只有一个投递箱的情况下，当用户在取件或寄件时，快递柜通过移动设备将物品从快递柜内的货架中取出放置在该投递箱内，或将物品从投递箱内取出存放到快递柜内的柜架中。该快递箱的作用是为了方便用户取件或寄件而设置的临时存放物品的硬件设备。在一个实施例中，在快递柜有多个投递箱的情况下，当用户在取件或寄件时，快递柜不会对物品进行移动，即在用户未取件之前物品都被放置在投递箱内，直到用户将该物品取走。此处对快递箱的设置方式不作限定。

举例而言，图6是本发明实施例四提供的一种快递柜具体结构的示意图，图6以快递柜上设置一个的投递箱为例。如图6所示的快递柜包括投递箱40和检测设备41，控制装置未在图中示出。

在一个实施例中，可选的，检测设备41包括测重装置、深度相机、光栅检测传感器和安检设备中至少一种。如图6所示，在一个实施例中，可选的，检测设备41设置在投递箱40内的上方。可以理解的是，检测设备根据其类型的不同可以设置在投递箱内的不同位置。示例性的，当检测设备41包括测重装置时，测重装置可以设置在投递箱内的底部，当检测设备41包括深度相机时，深度相机可以设置在投递箱内的箱壁上。此处对检测设备的安装位置不作限定。

在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括安全设备，用于暂存用户未取走的物品。示例性的，安全设备可以是防爆箱。在一个实施例中，可选的，安全设备设置在快递柜的内部，图6未示出安全设备的位置。在一个实施例中，可选的，安全设备设置在远离快递柜关键控制装置的位置。示例性的，快递柜关键控制装置如果安装在品牌logo灯箱3的位置，则安全设备可以设置在远离品牌logo灯箱3的位置，如快递柜50的左下方位置。此处对安全设备的设置位置不作限定。

在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括行走机构，用于移动快递柜50内的物品。根据快递柜上投递箱的类型不同，行走机构的功能也不同。示例性的，当快递柜上有一个投递箱时，行走机构用于将用户未取走的物品移出或放入安全设备中。当快递柜上有多个投递箱时，行走机构不仅用于将用户未取走的物品移出或放入安全设备中，还用于将投递箱内的物品移动到货架上或将物品从货架上移动到投递箱内。在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括托盘，用于放置物品。相应的，行走机构可以通过移动物品下方的托盘实现移动物品的目的。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括广告屏1、广告屏喇叭2、品牌logo灯箱3和灯箱和雨棚4。其中，广告屏1，用于显示广告信息。在一个实施例中，可选的，广告屏1还用于显示用户的物品信息和提示信息；广告屏喇叭2，用于播放广告语音。在一个实施例中，可选的，广告屏喇叭2还用于播放提示语音；品牌logo灯箱3，用于显示品牌logo。在一个实施例中，可选的，品牌logo灯箱3还用于放置控制装置42；灯箱和雨棚4，用于照明和遮挡雨棚下方的硬件设备，保证在黑暗条件下，用户可以清楚的看到灯箱和雨棚4下方的硬件设备，且该硬件设备不会被水淋到。示例性的，硬件设备包括但不限于交互屏、摄像头、交互屏喇叭、投递箱和打印口等等。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括监控摄像头5，用于监控用户对快递柜50的操作行为，生成监控视频并保存。示例性的，生成的监控视频可以保存30天或永久保存。此处对监控视频的保存时间不作限定。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括交互屏喇叭6和交互屏8，其中，交互屏喇叭6用于播放提示语音。示例性的，提示语音的内容可以是交互屏8的显示内容，也可以是系统设置的固定语音。其中，交互屏8用于显示用户的物品信息和提示信息。示例性的，物品信息包括但不限于物品的物流信息、物品的放置时间、物品的取件时间、物品的取件二维码、物品所属的用户信息等。提示信息包括但不限于取件是否成功、提示用户取件的信息、提示用户超时的信息和预设取件时间倒计时信息等。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括人脸摄像头7，用于当用户刷脸取件时，获取用户的人脸信息。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括扫描头9，用于当用户扫码取件时，获取用户的二维码信息。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括安全光栅10，安全光栅10设置在投递箱40的箱口上，用于检测投递箱40的箱口处是否有遮挡。示例性的，安全光栅10可以设置在投递箱40的箱口两侧(如图6所示)，也可以设置在投递箱40的箱口的上方，还可以设置在投递箱40的箱口的下方。此处对安全光栅10设置的个数和安全位置不作限定。示例性的，如果安全光栅10检测到箱口处有遮挡，说明此时用户正在使用投递箱40，如从投递箱40中取出物品或向投递箱40中投放物品。这样设置的好处在于，可以保证用户在使用快递箱时，不会因为预设取件时间结束或误操作，导致投递箱的箱门关闭时夹伤用户。

如图6所示，在一个实施例中，可选的，快递柜50还包括打印口11、超大格口12和机械锁孔13。其中，打印口11用于打印纸质凭条；超大格口12用于投放尺寸较大的物品。其中，体积较大是指物品的尺寸大于投递箱的尺寸。示例性的，当物品的尺寸大于投递箱的尺寸时，超大格口12保证用户可以顺利完成物品的存放，或是可以将物品从货架移动到超大格口12内，保证用户顺利取件，以便更好的满足用户需求；其中，机械锁孔13用于打开快递柜的开关。当紧急情况下，如管理员处理用户未取走的物品时，可以通过机械锁孔13打开快递柜，完成物品处理操作。

需要说明的是，本实施例图6示出了各硬件结构安装位置的一种实例，由于各硬件结构安装位置的组合方式很多，此处不能一一列举，本实施例对各硬件结构的安装位置不作限定。因此，包含上述各硬件结构的快递柜均在本申请的保护范围之内。

通过上述快递柜，解决了用户在取快递件时误操作的问题，节约了用户和管理员的时间成本，使得人机交互功能更加智能化。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种快递柜的控制方法，该方法包括：

当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

根据检测信息，确定投递箱内是否有物品存在；

如果有，则禁止执行取件结束指令。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的快递柜的控制方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种快递柜的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在；

如果有，则禁止执行所述取件结束指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到所述箱门关闭，则生成取件结束指令；

和/或

当投递箱的箱门基于取件请求指令打开时，如果检测到预设取件时间结束，则生成取件结束指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在禁止执行所述取件结束指令之后，还包括：

重复执行当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在的操作；

如果所述投递箱内仍有物品存在，则将所述物品移动到安全设备，并生成提示信息；

将所述提示信息和所述检测信息发送给监控平台。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述物品移动到安全设备之前，还包括：

根据所述检测信息，确定所述物品是否属于危险物品；

如果是，则执行故障运行模式，并生成报警提示信息；

如果否，则执行正常运行模式，并生成暂存提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在，包括：

当所述检测信息满足预设条件时，确定所述投递箱内有物品存在，其中，所述预设条件包括所述物品参数的数值超过预设阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括所述物品参数的数值、照片和安检信息；所述物品参数包括所述物品的重量、深度、宽度和高度中的至少一项。

7.一种快递柜的控制装置，其特征在于，包括：

检测信息获取模块，用于当接收到取件结束指令时，获取投递箱内的检测信息；

物品确定模块，用于根据所述检测信息，确定所述投递箱内是否有物品存在；

取件结束指令禁止模块，用于如果有，则禁止执行所述取件结束指令。

8.一种快递柜，其特征在于，包括：投递箱、检测设备和控制装置；

其中，投递箱，用于放置物品；

检测设备，设置在所述投递箱内，用于检测投递箱内的物品生成检测信息；

控制装置，用于执行如权利要求1-6任一所述的快递柜的控制方法。

9.根据权利要求8所述的快递柜，其特征在于，所述检测设备包括测重装置、深度相机、光栅检测传感器和安检设备中至少一种。

10.根据权利要求8所述的快递柜，其特征在于，还包括：

安全设备，用于暂存用户未取走的物品。

11.根据权利要求8所述的快递柜，其特征在于，还包括：

行走机构，用于移动所述快递柜内的物品。

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