CN111550150A - 自动关仓方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动关仓方法及装置，该方法包括：获取针对所述智能货仓的检测数据，根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，当检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。利用上述发明，即使客户在取出自己的物品后忘记关闭智能货仓的仓门，智能货仓会自动关闭仓门，避免出现货仓内的其他物品丢失的现象。

Description

自动关仓方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种自动关仓方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，越来越多的智能设备被广泛的应用到人们的日常生活中，给人们带来了极大的便利，如，智能货仓等。

目前，在使用智能货仓给客户送货的过程中，用户直接将物品放置在智能货仓内，后续，客户可直接打开智能货仓的仓门取出物品，并手动关闭智能货仓的仓门。

但是，在实际应用中，如果客户在取出自己的物品后忘记关闭智能货仓的仓门，此时货仓内还存有其他客户的物品，那么货仓内的其他物品就容易出现丢失的现象。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动关仓方法及装置、电子设备和存储介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种自动关仓方法，所述方法包括：

获取针对所述智能货仓的检测数据；

根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

当检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

根据本发明的第二方面，提供了一种自动关仓装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取针对所述智能货仓的检测数据；

检测模块，用于根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

关仓模块，用于当所述检测模块检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行第一方面中任一项所述的自动关仓方法对应的操作。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行第一方面中任一项所述的自动关仓方法对应的操作。

根据本发明提供的自动关仓方法及装置，该方法包括：获取针对所述智能货仓的检测数据，根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，当检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。利用上述发明，即使客户在取出自己的物品后忘记关闭智能货仓的仓门，智能货仓会自动关闭仓门，避免出现货仓内的其他物品丢失的现象。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的自动关仓方法的流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的自动关仓装置的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的自动关仓的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101：获取针对所述智能货仓的检测数据。

在实际应用中，用户在使用智能货仓给客户送货时，直接将物品放置在智能货仓内，后续，客户可直接打开智能货仓的仓门取出物品。

但是，由于实际应用中可能存在客户在打开智能货仓的仓门取出物品后忘记关闭仓门的情况，因此，针对这种情况，在本说明书实施例中，在客户取出物品并忘记关闭舱门后，智能货仓需要自动关闭已打开的仓门。

进一步的，在本说明书实施例中，智能货仓想要自动关闭已打开的仓门，首先需要获取针对智能货仓的检测数据。

在此需要说明的是，由于智能货仓内放置物品后的重量与放置物品前的重量是不同的，因此，在本说明书实施例中，检测数据可以是智能货仓的重量数据；由于智能货仓在放置物品后的红外辐射数据与放置物品前的红外辐射数据是不同的，因此，在本说明书实施例中，检测数据可以是智能货仓的红外辐射数据；由于智能货仓在放置物品后的图像数据与放置物品前的图像数据是不同的，因此，在本说明书实施例中，检测数据可以是智能货仓的图像数据。

S102：根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体。

S103：当检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

进一步的，本说明书实施例在获取到针对所述智能货仓的检测数据后，可根据该检测数据，检测智能货仓内有无目标物体。

在此需要说明的是，所述目标物体指的是当前客户所需的物品。

进一步的，本说明书实施例针对上述三种检测数据分别提供了三种不同的实施方式，用于检测智能货仓内有无目标物体，从而判断当前客户是否已经取走了所需的物品。

第一种实施方式：由于智能货仓内放置物品后的重量与放置物品前的重量是不同的，因此，在本说明书实施例中，重量数据包括当前重量数据和原始重量数据，当所述检测数据包括智能货仓的重量数据时，根据所述当前重量数据和原始重量数据，确定所述智能货仓的重量差值，判断所述智能货仓的重量差值是否超过预设的阈值，若是，则检测到所述智能货仓内无目标物体，若否，则检测到所述智能货仓内有目标物体。

在此需要说明的是，原始重量数据指的是客户取走物品之前的重量数据，当前重量数据指的是智能货仓当前采集的重量数据。

第二种实施方式：当所述检测数据包括智能货仓的红外辐射数据时，根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况，根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体。

在此需要说明的是，由于智能货仓在放置物品后的红外辐射数据与放置物品前的红外辐射数据是不同的，也就是说，客户取出物品前后的智能货仓内物品数量的不同会影响红外辐射数据的不同，因此，在本说明书实施例中，红外辐射数据包括：当前红外辐射数据和原始红外辐射数据。

另外，基于当前红外辐射数据和原始红外辐射数据，则根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况，根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体，具体可以如下：

根据所述当前红外辐射数据和原始红外辐射数据，确定所述智能货仓的第一热量分布情况和第二热量分布情况，根据所述第一热量分布情况确定所述智能货仓内物体的当前数量，根据所述第二热量分布情况确定所述智能货仓内物体的原始数量，根据所确定出的当前数量与原始数量，检测所述智能货仓内有无目标物体。

第三种实施方式：当所述检测数据包括智能货仓的图像数据时，根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体。

在此需要说明的是，由于智能货仓在放置物品后的图像数据与放置物品前的图像数据是不同的，也就是说，客户取出物品前后的智能货仓内物品数量的不同会影响图像数据的不同，因此，在本说明书实施例中，图像数据包括：当前图像数据和原始图像数据。

另外，基于当前图像数据和原始图像数据，则根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体，具体可以如下：

根据所述智能货仓的当前图像和预先建立的物体检测模型，确定当前物体，根据所述智能货仓的原始图像数据和预先建立的物体检测模型，确定原始物体，根据所述当前物体和原始物体，检测所述智能货仓内有无目标物体。

在此还需要说明的是，所述物体检测模型是基于神经网络模型建立的。

进一步的，本说明书实施例在检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

通过上述方法，即使客户在取出自己的物品后忘记关闭智能货仓的仓门，智能货仓会自动关闭仓门，避免出现货仓内的其他物品丢失的现象。

在此需要说明的是，本说明书实施例并不仅仅严格意义上的限定为智能货仓，只要是在能够存放物体的智能设备均可使用该方法，如，送货机器人。

以上是本说明书实施例提供的自动关仓的方法，基于此，本说明书实施例提供了一种自动关仓的装置，如图2所示。

图2为本说明书实施例提供的自动关仓的装置，该装置包括：

获取模块201，用于获取针对所述智能货仓的检测数据；

检测模块202，用于根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

关仓模块203，用于当所述检测模块202检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

所述检测数据包括：智能货仓的重量数据、智能货仓的红外辐射数据或智能货仓的图像数据中的至少一个。

当所述检测数据包括智能货仓的重量数据时，所述重量数据包括当前重量数据和原始重量数据；

所述检测模块202具体用于，根据所述当前重量数据和原始重量数据，确定所述智能货仓的重量差值；判断所述智能货仓的重量差值是否超过预设的阈值；若是，则检测到所述智能货仓内无目标物体；若否，则检测到所述智能货仓内有目标物体。

当所述检测数据包括智能货仓的红外辐射数据时，所述检测模块202具体用于，根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况；根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体。

当所述检测数据包括智能货仓的图像数据时，所述检测模块202具体用于，根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体。

所述红外辐射数据包括：当前红外辐射数据和原始红外辐射数据；所述检测模块202还用于，根据所述当前红外辐射数据和原始红外辐射数据，确定所述智能货仓的第一热量分布情况和第二热量分布情况；根据所述第一热量分布情况确定所述智能货仓内物体的当前数量；根据所述第二热量分布情况确定所述智能货仓内物体的原始数量；根据所确定出的当前数量与原始数量，检测所述智能货仓内有无目标物体。

所述图像数据包括：当前图像数据和原始图像数据；所述检测模块202还用于，根据所述智能货仓的当前图像和预先建立的物体检测模型，确定当前物体；根据所述智能货仓的原始图像数据和预先建立的物体检测模型，确定原始物体；根据所述当前物体和原始物体，检测所述智能货仓内有无目标物体。

本说明书实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的自动关仓方法。

图3示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)302、通信接口(Communications Interface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。

其中：

处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。

通信接口304，用于与其它设备比如服务器等的网元通信。

处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述自动关仓方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器302可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的互联网电视调度设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种自动关仓方法，其特征在于，包括：

获取针对所述智能货仓的检测数据；

根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

当检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括：智能货仓的重量数据、智能货仓的红外辐射数据或智能货仓的图像数据中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述检测数据包括智能货仓的重量数据时，所述重量数据包括当前重量数据和原始重量数据；

根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述当前重量数据和原始重量数据，确定所述智能货仓的重量差值；

判断所述智能货仓的重量差值是否超过预设的阈值；

若是，则检测到所述智能货仓内无目标物体；

若否，则检测到所述智能货仓内有目标物体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述检测数据包括智能货仓的红外辐射数据时，根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况；

根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述检测数据包括智能货仓的图像数据时，根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外辐射数据包括：当前红外辐射数据和原始红外辐射数据；

根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况，包括：

根据所述当前红外辐射数据和原始红外辐射数据，确定所述智能货仓的第一热量分布情况和第二热量分布情况；

根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述第一热量分布情况确定所述智能货仓内物体的当前数量；

根据所述第二热量分布情况确定所述智能货仓内物体的原始数量；

根据所确定出的当前数量与原始数量，检测所述智能货仓内有无目标物体。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括：当前图像数据和原始图像数据；

根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述智能货仓的当前图像和预先建立的物体检测模型，确定当前物体；

根据所述智能货仓的原始图像数据和预先建立的物体检测模型，确定原始物体；

根据所述当前物体和原始物体，检测所述智能货仓内有无目标物体。

8.一种自动关仓装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取针对所述智能货仓的检测数据；

检测模块，用于根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

关仓模块，用于当所述检测模块检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的自动关仓方法对应的操作。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的自动关仓方法对应的操作。

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