CN113283832A - 无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质，其中，无人机揽件、派件方法包括步骤：建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略；根据调度策略控制无人机揽件或派件板。通过无人机实现快递包裹的智能揽件和智能派件，降低用工成本，提高揽件时效，在快件揽件中合理的规划和应用无人机可以有效地解决快件过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，提高递送、收派服务的质量和效率，提升快递行业的整体技术水平。

Description

无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及快递技术领域，具体涉及一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递服务的重要性也日益凸显。无论是电商狂欢的“双十一”，还是人们日常物品的递送，快递行业已成为了我们生活的一部分。但由于当前我国物流行业发展的不完善，快递行业也暴露出一系列的问题，如：快件的“延误率”、“损坏率”、“遗失率”等。这些问题，也是目前社会广为关注的快递行业的痼疾。此外，快递企业的机械化、信息化程度低、服务品质参差不齐、人力资源的成本投入较高，这些也是制约国内快递行业健康发展的瓶颈。目前所有物流企业的取件都是依赖小件员上门揽件，存在揽件员体力消耗大、用工成本高、揽派时效低等问题。

发明内容

针对快递领域中揽件、派件时效低、工作人员体力消耗大的问题，本申请提供一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质，通过无人机实现智能揽件、派件，可有效地解决快递过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，降低人工成本、提高揽件时效、提高递送、收派服务的质量和效率。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种无人机揽件、派件方法，包括步骤：

建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略，其中，所述快递柜状态列表包括：快递柜编号、快递柜的地理坐标、实时运转状态；所述快递投送队列表包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级；所述快递优选级由快递等级和收件时间确定；

根据所述调度策略控制无人机揽件或派件。

进一步优选的，所述根据调度策略控制无人机揽件，具体包括步骤：

根据揽件请求向无人机发送揽件指令信息，所述揽件指令信息包括揽件地址信息、揽件时间信息；

无人机根据所述揽件指令信息飞行至揽件目的地，并对所揽的包裹进行检验；

检验通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

进一步优选的，在无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点之前，还包括对所揽的包裹进行人工远程复核的步骤，且人工远程复核通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

进一步优选的，所述对所揽的包裹进行检验，包括：基于图像识别对包裹内的物品进行图像识别、基于空气检测对包裹内的物品周围的空气成分进行检测。

进一步优选的，检验通过后，还包括获取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根据所述收寄件信息和重量信息自动生成电子面单的步骤。

进一步优选的，所述根据调度策略控制无人机派件，具体包括步骤：

根据派件请求向无人机发送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所处的快递柜的快递柜编码信息；

无人机根据所述派件指令信息携带待派包裹飞行至派件目的地，并将包裹投递至与所述快递柜编码信息对应的快递柜中。

进一步优选的，建立各快递柜所对应的无人机到达时刻表，具体为：关联无人机状态列表和快递柜状态列表为各快递柜生成一预设半径范围内无人机到达时刻表，其中，所述无人机状态列表包括：无人机编号、当前位置坐标、当前的任务状态、实时运行状态、电力续航能力；各快递柜所对应的无人机到达时刻表包括：无人机编号、预计到达时间、预计无人机续航能力、停机位状态。

本发明还提供一种无人机揽件、派件装置，包括：无人机揽件、派件系统、智能快递柜和调度中心；

所述调度中心用于建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略；

所述调度中心还用于根据所述调度策略控制无人机揽件、派件系统进行揽件或向所述快递柜派件。

进一步优选的，所述无人机揽件、派件系统包括：

无人机；

无线通信模块，用于基于无线通讯与操作端、后台通信；

飞行控制模块，用于控制无人机飞行；

图像识别模块，用于基于图像识别技术对包裹内的物品进行图像识别；

空气检测模块，用于基于空气检测对包裹内的物品周围的空气成分进行检测；

电子面单模块，用于根据用户的收寄件信息以及采集的重量信息自动生成电子面单；

人机交互模块，用于向用户提供人机交互界面或者向用户传达交互信息。

本发明还提供一种无人机揽件、派件设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的无人机揽件、派件方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无人机揽件、派件方法。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

通过无人机实现快递包裹的智能揽件和智能派件，降低用工成本，提高揽件时效，在快件揽件中合理的规划和应用无人机可以有效地解决快件过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，提高递送、收派服务的质量和效率，提升快递行业的整体技术水平。

附图说明

图1为无人机揽件、派件流程图；

图2为调度策略示意图；

图3为无人机揽件流程图；

图4为无人机派件流程图；

图5为无人机揽件系统示意图；

图6为无人机派件系统示意图；

图7为无人机揽件、派件装置原理图；

图8为无人机揽件、派件系统原理图；

图9为无人机揽件、派件设备原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

随意物流和电商行业的发展，每年包裹量节节攀升，而与之相反的是，物流行业竞争越来越激烈，单票的价格越来越低，一线业务员越来越辛苦而提成越来越少，甚至在通达系统逐渐出现一线业务员罢工的现象。因此，现在急需要采用和提高科技手段，尽可能的减少人工成本，提高收派件时效，才有可能在激烈的行业竞争中生存下来。基于此，本申请提供一种无人机揽件、派件方法、装置、设备及存储介质，通过无人机实现智能揽件、派件，可有效地解决快递过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，降低人工成本、提高揽件时效、提高递送、收派服务的质量和效率。下面通过具体实施例对本申请的基本构思进行详细说明。

实施例一：

本实施例提供一种无人机揽件、派件方法，其流程图如图1所示，具体包括以下步骤。

S100：建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略。

S200：根据调度策略控制无人机揽件或派件。

首先需要说明的是，本实施例中涉及的快递柜在无特殊强调说明的情况下，一般指的是具有智能的自助快递柜，所谓的具有智能的自助快递柜指的是能与无人机进行无线通讯交互，最终使无人机将携带的包裹投递至指定的快递柜的格子里。自助快递柜的智能化使无人机将包裹智能投放至快递柜成为可能。

进一步，为了能够使无人机顺利地实现智能化揽件和派件，核心关键点是通过步骤S100建立各列表、并生成相应的调度策略，调度策略示意图如图2所示。

具体的，建立无人机状态列表，无人机状态列表包括含无人机编号、当前位置坐标、当前的任务状态、实时运行状态、电力续航能力等。

建立快递柜状态列表，快递柜状态列表包括快递柜编号、快递柜的地理坐标、实时运转状态等。

关联无人机状态列表和快递柜状态列表为每一部快递柜生成一张预设半径范围内无人机到达时刻表，此表包括：无人机编号、预计到达时间(通过对停泊装卸时间、平均飞行速度的统计，以及无人机当前坐标、当前任务和快递柜坐标估算求得)、预计无人机续航能力、停机位状态等；其中，停机位包括三种状态：停在装卸平台、停在临时平台以及悬浮态。该表按到达时间、续航能力和停机位排序。半径的设定视无人机群规模统计优化而定，目的在于优化系统、缩减响应时间，无人机群规模较小的情况下可设为全区域。

建立快递投送队列表，该列表包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级等，按优先级排序，优先级由快递等级和收件时间确定。其中，快递等级可以根据用户的备注信息来确定，例如，用户备注信息中明确标示紧急包裹，则对应的快递等级高，也可以根据包裹中的物品属性来确定，例如，海鲜、水果类的快递等级高于衣物类的快递等级，实际应用中，可以综合考虑各种因素，对待投送的快递进行快递等级确定，以达到快递的合理投送效果。

在步骤S200中，根据调度策略控制无人机揽件或派件，其中，根据调度策略控制无人机揽件的流程图如图3所示，根据调度策略控制无人机派件的流程图如图4所示。

请参考图3，根据调度策略控制无人机揽件具体包括如下步骤：

S210：根据揽件请求向无人机发送揽件指令信息，所述揽件指令信息包括揽件地址信息、揽件时间信息。

S211：无人机根据所述揽件指令信息飞行至揽件目的地，并对所揽的包裹进行检验。

具体的，对所揽的包裹进行检验，包括：基于图像识别对包裹内的物品进行图像识别、基于空气检测对包裹内的物品周围的空气成分进行检测。例如，主要结合图像识别，智能判断货物的类型，及探测货物周围的空气成分，防止邮寄危险品。如果是液体，还需要进一步判断液体是否是腐蚀物等。

S212：检验通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

进一步，在无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点之前，还包括对所揽的包裹进行人工远程复核的步骤，且人工远程复核通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。也即是，在上述步骤S212的检验可以利用相应的人工智能芯片进行图片识别，并将识别的结果经过无线通信上传至总部的数据采集系统，同时，也将检测的空气成分经过无线通信上传至总部的数据采集系统，需要用户检查复核以及远程安检员复核通过后无人机才能起飞。确认没有问题之后，用户需要通过人机交互系统，完成签字确认。

进一步，检验通过后，还包括获取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根据所述收寄件信息和重量信息自动生成电子面单的步骤。当操作员收到包裹后，通过无人机上内置的打印机，可以快速打印电子面单。

下面结合揽件系统示意图对无人机揽件的过程进行举例说明。

如图5所示，无人机揽件的基本操作流程如下：

1、网点收到用户邮寄包裹的请求以后，智能客服跟客户约定上门取件的时间以及告知无人机取件的相关信息和要点。

2、网点的无人机操作员操作无人机飞往客户指定地点，上门取货，因为无人机体积小，可以直接操作停留在阳台或户外空地。

3、无人机进行智能验货，主要结合图像识别，智能判断货物的类型。同时，探测货物周围的空气成分，防止邮寄危险品。如果是液体，还需要进一步判断液体是否是腐蚀物等。

4、网点验货员进行远程人工复核，如果复核通过，用户打包，放置在无人机上的专门货架。

5、一旦智能检测系统或人工复查过程中，发现有包裹存在问题，可以立即操作无人机停留在专门的验货复核区域，防止对网点造成影响。

6、正常揽收完成。

请参考图4，根据调度策略控制无人机派件具体包括如下步骤：

S220：根据派件请求向无人机发送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所处的快递柜的快递柜编码信息。

S221：无人机根据所述派件指令信息携带待派包裹飞行至派件目的地，并将包裹投递至与所述快递柜编码信息对应的快递柜中。

派件流程相较取件流程，因为少了物品及危险品识别的内容，因而显得更加的简单些。只需要在设置相应的派件地址，系统会自动为其分配一个该区域的自助快递柜编码。无人机到达自助快递柜所在区域后，无人机会将货仓中的包裹，准确地投递到自助快递柜对应柜子中，完成派件过程；具体派件系统示意图如图6所示。

本实施例从揽件、派件分别描述了无人机的具体工作过程，本实施例提供的技术方案通过无人机实现快递包裹的智能揽件和智能派件，降低用工成本，提高揽件时效，在快件揽件中合理的规划和应用无人机可以有效地解决快件过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，提高递送、收派服务的质量和效率，提升快递行业的整体技术水平。

实施例二：

基于实施例一，本实施例提供一种无人机揽件、派件装置，其原理图如图7所示，包括无人机揽件、派件系统100、智能快递柜200、调度中心300。

调度中心300用于建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略；调度中心300还用于根据调度策略控制无人机揽件、派件系统进行揽件或向智能快递柜200派件。

其中，关于无人机状态列表、快递柜状态列表、无人机到达时刻表、快递投送队列表，请参考实施例一的描述，本实施例不作赘述。

进一步，无人机揽件、派件系统100的原理图如图8所示，包括：

无人机101，用于飞行携带揽件或派件的包裹；

无线通信模块102，用于基于无线通讯与操作端、后台通信，以及发送识别码(未来无人机大概率会纳入交通管制范围，因此，预留发送自我识别码的功能作为扩展)。同时，采集的数据，也通过数据总线传输至无线通信模块后，再远程传输到总部后台。

飞行控制模块103，主要是无人机的机械控制系统，包括动力系统和飞行控制等。

图像识别模块104，用于拍摄包裹内的物品，并利用模块中的人工智能芯片，进行图片识别，并将相应的识别结果，经过无线通信模块102，上传至总部的数据采集系统。

空气检测模块105，用于采集包裹内物品作为的空气成分，并利用模块中的人工智能芯片，判断空气中是否存在可疑的成分，如爆炸物、腐蚀性气体等。一旦存在危险情况，需要用户检查复核以及远程安检员复核通过后才能起飞。确认没有问题之后，用户需要通过人机交互系统，完成签字确认。

电子面单模块106，用于根据用户的收寄件信息以及采集的重量信息，自动生成电子面单。当操作员收到包裹后，通过无人机上内置的打印机，可以快速打印电子面单。

人机交互模块107，用于向用户提供人机交互界面或者向用户传达交互信息，例如，主要采集并上传用户的签名信息，以及向用户通过声音和文字展示的方式，给用户传达物品检测的结果。

本实施例提供的无人机揽件、派件装置能够实现智能揽件和智能派件，其中智能揽件的工作方式如下：

1、网点收到用户邮寄包裹的请求以后，智能客服跟客户约定上门取件的时间，调度中心300基于调度策略告知相应的无人机101取件的相关信息和要点。

2、网点的无人机操作员操作无人机101飞往客户指定地点，上门取货，因为无人机体积小，可以直接操作停留在阳台或户外空地。

3、无人机101通过图像识别模块104进行智能验货，主要结合图像识别，智能判断货物的类型。同时，通过空气检测模块105探测货物周围的空气成分，防止邮寄危险品。如果是液体，还需要进一步判断液体是否是腐蚀物等。并将图像识别结果及检测的空气成分通过无线通信模块102远程传输到总部后台。

4、网点验货员基于远程获取的图像识别结果成空气成分检测结果进行远程人工复核，如果复核通过，用户打包，放置在无人机上的专门货架。

5、一旦智能检测系统或人工复查过程中，发现有包裹存在问题，可以立即操作无人机停留在专门的验货复核区域，防止对网点造成影响。

6、正常揽收完成。

派件流程相较取件流程，因为少了物品及危险品识别的内容，因而显得更加的简单些。只需要在设置相应的派件地址，系统会自动为其分配一个该区域的自助快递柜编码。无人机到达自助快递柜所在区域后，无人机会将货仓中的包裹，准确地投递到自助快递柜对应柜子中，完成派件过程。

进一步，为了解决无人机的顺利充电问题，本实施例不仅仅对无人机揽件、派件进行了设计和完善，同时也需要对与之相配套的设施进行设计。当无人机运载快件返回快递集散中心时，在快递集散中心有一套停机平台和充电设备，停机平台和充电机相连接，利用无线充电技术将无人机的降落区也变为了充电区，由此也使得无人机在降落停机的时候能够时刻充电。

除此之外，为了使无人机在派件时能够时刻充电，还可以对智能快递柜200进行特殊设计，例如，对智能快递柜200的顶部设置充电区域，使无人机根据自身电量的实际需求选择是否降落至智能快递柜200顶部设置的充电区域进行自行充电，当需要无人机需要充电时，则无人机降落至智能快递柜200的顶部的充电区域即可完成相应的无线充电功能。

本实施例提供的技术方案通过无人机实现快递包裹的智能揽件和智能派件，降低用工成本，提高揽件时效，在快件揽件中合理的规划和应用无人机可以有效地解决快件过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，提高递送、收派服务的质量和效率，提升快递行业的整体技术水平。

实施例三：

基于实施例一和实施例二，本实施例提供一种无人机揽件、派件设备，该设备的原理图如图9所示，该设备400可以是平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。设备400还可能被称为便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，设备400包括有处理器4001和存储器4002，处理器4001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器4001可以采用DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器4001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

在一些实施例中，处理器4001可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器4001还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器4002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器4002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器4002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集用于被处理器4001所执行以实现本申请中实施例一提供的无人机揽件、派件方法。

因此，本申请的设备400通过至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集执行实施例一提供的无人机揽件、派件方法，具有的优点是：通过无人机实现快递包裹的智能揽件和智能派件，降低用工成本，提高揽件时效，在快件揽件中合理的规划和应用无人机可以有效地解决快件过程中快件的“延误”、“遗失”、“损坏”等问题，提高递送、收派服务的质量和效率，提升快递行业的整体技术水平。

在一些实施例中，设备400还可选包括有：外围设备接口4003和至少一个外围设备。处理器4001、存储器4002和外围设备接口4003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口4003相连。

具体到本实施例中，为了实现无人机揽件、派件方法，相应的外围设备包括无人机4004和智能快递柜4005，进一步，处理器4001可以结合无人机4004和智能快递柜4005可以建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略，从而使处理器4001根据调度策略控制无人机揽件、派件。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的无人机揽件、派件方法。

实施例二中的系统如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-only memory，ROM)、随机存取存储器(Random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种无人机揽件、派件方法，其特征在于，包括步骤：

建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略，其中，所述快递柜状态列表包括：快递柜编号、快递柜的地理坐标、实时运转状态；所述快递投送队列表包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级；所述快递优选级由快递等级和收件时间确定；

根据所述调度策略控制无人机揽件或派件。

2.如权利要求1所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，所述根据调度策略控制无人机揽件，具体包括步骤：

根据揽件请求向无人机发送揽件指令信息，所述揽件指令信息包括揽件地址信息、揽件时间信息；

无人机根据所述揽件指令信息飞行至揽件目的地，并对所揽的包裹进行检验；

检验通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

3.如权利要求2所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，在无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点之前，还包括对所揽的包裹进行人工远程复核的步骤，且人工远程复核通过后，无人机携带所揽的包裹飞行至目的网点。

4.如权利要求2所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，所述对所揽的包裹进行检验，包括：基于图像识别对包裹内的物品进行图像识别、基于空气检测对包裹内的物品周围的空气成分进行检测。

5.如权利要求2所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，检验通过后，还包括获取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根据所述收寄件信息和重量信息自动生成电子面单的步骤。

6.如权利要求1所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，所述根据调度策略控制无人机派件，具体包括步骤：

根据派件请求向无人机发送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所处的快递柜的快递柜编码信息；

无人机根据所述派件指令信息携带待派包裹飞行至派件目的地，并将包裹投递至与所述快递柜编码信息对应的快递柜中。

7.如权利要求1所述的无人机揽件、派件方法，其特征在于，建立各快递柜所对应的无人机到达时刻表，具体为：关联无人机状态列表和快递柜状态列表为各快递柜生成一预设半径范围内无人机到达时刻表，其中，所述无人机状态列表包括：无人机编号、当前位置坐标、当前的任务状态、实时运行状态、电力续航能力；各快递柜所对应的无人机到达时刻表包括：无人机编号、预计到达时间、预计无人机续航能力、停机位状态。

8.一种无人机揽件、派件装置，其特征在于，包括：无人机揽件、派件系统、智能快递柜和调度中心；

所述调度中心用于建立无人机状态列表、快递柜状态列表、各快递柜所对应的无人机到达时刻表、快递投送队列表，并根据各列表建立无人机揽件、派件的调度策略；

所述调度中心还用于根据所述调度策略控制无人机揽件、派件系统进行揽件或向所述智能快递柜派件。

9.一种无人机揽件、派件设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机揽件、派件方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机揽件、派件方法。

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