CN110648470B

CN110648470B - 一种寄件方法、装置、快递柜和介质

Info

Publication number: CN110648470B
Application number: CN201910920112.1A
Authority: CN
Inventors: 马海燕
Original assignee: Shenzhen Hive Box Technology Co Ltd
Current assignee: Hive Box Network Technology Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: CN110648470A

Abstract

本发明实施例公开了一种寄件方法、装置、快递柜和介质。其中，方法包括：根据用户输入的寄件码获取与寄件码对应的寄件订单，其中，寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码；驱动空载物品托盘至快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入空载物品托盘；在接收待寄物品后关闭柜门，并获取深度相机和光栅采集到的检测信息；根据检测信息判断待寄物品是否为未进行打包的多件物品；若是，则打开柜门，并提示用户将待寄物品取出，将待寄物品打包后进行投递。本发明实施例的技术方案可以实现在收取邮寄包裹前自动判断待寄物品是否打包，拒接未打包的多件待寄物品，避免待寄物品丢失。

Description

一种寄件方法、装置、快递柜和介质

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种寄件方法、装置、快递柜和介质。

背景技术

目前，在一些住宅小区、办公大楼等地点均设有智能的快递柜，用户可以通过智能快递柜收取或寄出快递。当用户要寄出的包裹中包括多件物品且未将待寄物品打包时，容易导致待寄物品丢失或遗漏，造成用户的经济损失，也给快递件收件操作带来不便。正是出于对上述问题的考虑，大部分物流公司不接收无包装的寄件物品。

但是，现有的寄件流程中，不能判断待寄物品是否打包，当用户将待寄物品放入快递柜后，还需要快递员打开快递柜取邮寄包裹时进行确定或是进行退件操作，增加了快递员的工作量。

发明内容

本发明实施例提供一种寄件方法、装置、快递柜和介质，以实现在收取邮寄包裹前自动判断待寄物品是否打包，拒接未打包的多件待寄物品，避免待寄物品丢失。

第一方面，本发明实施例提供了一种寄件方法，应用于快递柜，所述快递柜包括深度相机和光栅，该方法包括：

根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码；

驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘；

在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息；

根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品；

若是，则打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

可选的，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，所述根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品，包括:

当所述检测信息中包括多组深度、宽度和高度信息时，表示所述待寄物品为未进行打包的多件物品。

可选的，在提示所述用户将所述待寄物品取出的同时，所述方法还包括:

为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，其中，所述包装箱是预先放置于所述快递柜内的包装箱。

可选的，所述为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，包括：

根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积；

基于所述体积为所述待寄物品匹配包装箱。

可选的，所述根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积，包括：

通过所述检测信息中多组深度、宽度和高度信息中的最大深度、最大宽度和最大高度值计算所述待寄物品的体积。

可选的，所述方法还包括：

当用户采用推荐的所述包装箱对所述待寄物品进行打包，重新进行寄件操作后，根据包装后的待寄物品的重量或体积，以及所述包装箱的大小进行计费，并提示所述用户支付寄件费用。

可选的，所述快递柜还包括重量感应器，在获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息之前，所述方法还包括：

对所述待寄物品进行称重，并判断称重结果是否大于预设重量值；

若是，则打开所述柜门，并提示所述用户待寄物品超重，将所述待寄物品取出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种寄件装置，配置于快递柜，所述快递柜包括深度相机、光栅和重量感应器，该装置包括：

订单拉取模块，用于根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码；

待寄物品接收模块，用于驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘；

物品打包检测模块，用于在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息；

物品打包确定模块，用于根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品；

未打包物品处理模块，用于在待寄物品为未进行打包的多件物品时，打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

可选的，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，物品打包确定模块具体用于:

可选的，所述装置还包括包装箱推荐模块，用于在提示所述用户将所述待寄物品取出的同时，为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，其中，所述包装箱是预先放置于所述快递柜内的包装箱。

可选的，所述包装箱推荐模块包括体积计算子模块和包装箱匹配子模块，

其中，所述体积计算子模块，用于根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积；

所述包装箱匹配子模块，用于基于所述体积为所述待寄物品匹配包装箱。

进一步的，所述体积计算子模块具体用于：

可选的，寄件装置还包括计费模块，用于当用户采用推荐的所述包装箱对所述待寄物品进行打包，重新进行寄件操作后，根据包装后的待寄物品的重量或体积，以及所述包装箱的大小进行计费，并提示所述用户支付寄件费用。

可选的，所述快递柜还包括重量感应器，寄件装置还包括称重模块，用于在获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息之前，对所述待寄物品进行称重，并判断称重结果是否大于预设重量值；若是，则打开所述柜门，并提示所述用户待寄物品超重，将所述待寄物品取出。

第三方面，本发明实施例还提供了一种快递柜，该快递柜包括：

深度相机，用于检测待寄物品的深度、宽度和高度；

光栅，用于检测所述待寄物品的高度；

重量感应器，用于对所述待寄物品进行称重；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的寄件方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如发明实施例中任一所述的寄件方法。

本发明实施例通过在接收用户的待寄物品之后通过深度照相机以及光栅模块采集待寄物品的信息以判断待寄物品是否为未打包的多件物品，当待寄物品为未打包的多件物品时则拒绝接收用户的待寄物品并提醒用户将待寄物品打包后在进行邮寄，解决了收揽快递包裹的过程中待寄物品丢失或遗漏问题；可以实现降低快递员收揽快递时丢件的可能性，减少了快递员将未打包的多件待寄物品退件操作的流程，提高快递员的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的寄件方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的寄件方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的寄件装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的快递柜的结构示意图；

图5是本发明实施例四中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的寄件方法的流程图，本实施例可适用于智能快递柜收取用户的邮寄包裹的情况，该方法可以由寄件装置实现，具体可通过电子设备中的软件和/或硬件来实施，其中，电子设备可以是嵌有计算机设备的智能快递柜。

如图1所示，寄件方法具体包括：

S110、根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码。

具体的，当用户需要寄快递的时候，可以通过手机等移动终端或是计算机设备中的应用程序、网络应用接口等快递信息填写入口，进行寄件订单填写。可以按照快递信息填写入口的显示界面的提示信息，填写收件人和寄件人信息、选择物流公司、邮寄物品种类、是否保价等后提交订单，然后获取寄件码。寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码。可以使快递柜和快递员根据寄件码调取该用户的寄件订单，使寄件流程方便快捷。

当用户预先提交寄件订单后，可携带待邮寄物品前往快递柜端，通过快递柜上设置的用户交互界面点击寄件选项，输入寄件码寄件，获取对应的寄件订单信息。或者，如果在快递柜上有扫描装置的话，可将获取到的寄件码的条码或二维码对准扫描装置，使快递柜获取寄件码，从而确定寄件订单的详细信息。当一个寄件码对应有多个寄件订单时，可以提示用户选中一个寄件订单点击寄件。

在一种优选的实施方式中，当一个寄件码仅对应一个寄件订单，或在多个订单中确定了一个寄件订单之后，对寄件用户的身份进行身份验证，已确定实际寄件人与订单中的寄件人相匹配。例如，进行真人校验和身份认证(如果首次寄件需扫码后手机应用端提交身份证实名认证)步骤，真人校验成功才允许寄件流程继续，校验失败则不接受用户的寄件。

S120、驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘。

具体的，通常在快递柜中，会有货架、托盘以及行走机构等机械结构，通过行走机构调动托盘到快递柜的投递口运送待寄物品到货架上，或者从货架上取出快递包裹。

当确定了寄件订单之后，便可以驱动快递柜中的行走机构将空载的托盘从货架移动到快递柜的投递口，并将投递口打开，提示用户将待寄物品通过投递口放入到托盘中。

S130、在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息。

当待寄物品被放到托盘上之后，寄件用户可以主动将柜门关闭，也可以是快递柜在预设时间后没有感应到用户的操作，便自动关闭柜门。

在一种实施方式中，光栅设置于快递柜的投递口内的两侧，即在投递口内部两侧设置有两排光栅结构，其采集到的检测信息即为从光栅模块发出的光线的变化信息。此外，深度摄像头通常会设置于托盘的上方，使托盘及托盘上待寄物品在深度摄像头的拍摄视野范围内，深度摄像头采集到的检测信息即为待寄物品的图像。

S140、根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品。

具体的，根据检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品，可以通过光线的变化来判断待寄物品的高度及是否为多件物品。例如，当待寄物品放到托盘上时，会遮挡住从光栅模块发射出的光线，根据被遮挡住的光线位置确定待寄物品的高度，根据被遮挡光线的连续性判断待寄物品的数量，当待寄物品的数量大于一时，被遮挡的光线为非连续遮挡的光线。进一步的，深度照相机采集的图像包括待寄物品的不同角度图像，通过单目标定算法或双目标定算法标定待寄物品的维度信息，如深度、宽度及高度。若通过深度照相机采集的图像确定了待寄物品的多组维度信息，则表明待寄物品为多件未打包的物品。光栅和深度照相机的检测信息是相互补充和相互验证的关系，可以确保判断结果的准确性。

可以理解的是，待寄物品的深度、宽度及高度的最大尺寸不超过投递口深、宽及高，这样才能顺利的将待寄物品进行投递。

S150、当所述待寄物品为未进行打包的多件物品时，打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

具体的，提示用户取出待寄物品，将待寄物品打包后进行投递，即拒绝接收未打包的多件待寄物品，避免快递员到快递柜揽收邮件时，丢失或遗漏用户的物品，造成严重的损失，也可以使快递员不必再联系用户进行退件等操作。这样，在保护了用户财产的同时，也减轻了快递员的工作负担。

可以理解的是，当待寄物品为一件物品时，即使未被打包，也不会被拒收，因为一件物品通常不会有丢失或者遗漏。

本实施例的技术方案，通过在接收用户的待寄物品之后通过深度照相机以及光栅模块采集待寄物品的信息以判断待寄物品是否为未打包的多件物品，当待寄物品为未打包的多件物品时则拒绝接收用户的待寄物品并提醒用户将待寄物品打包后在进行邮寄，解决了收揽快递包裹的过程中待寄物品丢失或遗漏问题；可以实现降低快递员收揽快递时丢件的可能性，减少了快递员将未打包的多件待寄物品退件操作的流程，提高快递员的工作效率，还能够避免托盘装载未包装物品在存放过程中发生卡货架等故障，保障智能仓正常运行。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的寄件方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步进行优化，提示所述用户将所述待寄物品取出为寄件的用户推荐与待寄物品体积相匹配的包装箱，以便于用户顺利邮寄快递。

如图2所示，本实施例的寄件方法具体包括：

S210、根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码。

S220、驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘。

S230、在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息。

在一种优选的实施方式中，快递柜还设置有重量感应器，在获取深度相机和所述光栅采集到的检测信息之前，对待寄物品进行称重，并判断称重结果是否大于预设重量值；如果称重结果大于预设重量值，便不再进行检测信息的采集过程，直接打开投递口的柜门，并提示所述用户待寄物品超重，将所述待寄物品取出。即直接拒收超重的待寄物品。

S240、根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品。

S250、当所述待寄物品为未进行打包的多件物品时，打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

S260、为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，其中，所述包装箱是预先放置于所述快递柜内的包装箱。

具体的，为用户推荐包装箱的过程包括：首先，根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积；然后，基于所述体积为所述待寄物品匹配包装箱。

其中，待寄物品的体积计算是通过所述检测信息中多组深度、宽度和高度信息中的最大深度、最大宽度和最大高度值计算所述待寄物品的体积。测量出待寄物品重量和体积，有利于物流公司更精准的计算邮寄费用，兼顾体积和重量，合理分配配送车辆。

包装箱则是快递柜的运营管理方预先存放到快递柜中的，包括不同的尺寸大小。在一种实施方式中，运营人员可以根据快递柜所在城市的各尺寸包装盒的平均消耗量估算出各种尺寸包装箱的尺寸和数量，或者收到包装箱补货通知时，携带对应尺寸和数量的包装箱前往快递柜机端登录管理人员账号，选择补货，将包装箱上附带的条码对准快递柜端的扫描装置进行扫码，获取包装箱尺寸信息。然后，调用行走机构从货架取空托盘移至投递口，打开柜门，将包装箱投放至投递口，点击关闭柜门。由快递柜对投放的包装箱进行自动称重和测量深、宽、高，复核包装盒尺寸大小，复核正确后存放至货架，如果复核有误，则重开箱门，要求运营人员取回包装盒。重复上述过程，直到将所有需要补充的包装箱全部投放入包装箱。

进一步的，当用户采用推荐的包装箱对所述待寄物品进行打包，重新进行寄件操作后，根据包装后的待寄物品的重量或体积，以及所述包装箱的大小进行计费，并提示所述用户支付寄件费用。即，用户在选择推荐的包装箱尺寸(或者自行选择包装箱尺寸)之后，快递柜将用户选择的包装箱通过行走机构调度至快递柜投递口并打开柜门，以让用户取出包装箱。待用户将待寄物品打包完成后，再次进行寄件操作，重复寄件的过程，使待寄物品被快递柜收揽。在完成收揽之后，快递柜可根据包裹的体积或是重量，以及邮寄的目的地，进行快递费用的计算，并提示用户支付寄件的费用。其中，包装箱的费用，可以在用户选择了包装箱之后进行收取，待用户支付了包装箱费用之后，才可以将包装箱取出。

本实施例的技术方案，通过在接收用户的待寄物品之后通过深度照相机以及光栅模块采集待寄物品的信息以判断待寄物品是否为未打包的多件物品，当待寄物品为未打包的多件物品时则拒绝接收用户的待寄物品并为用户推荐大小适合的包装箱，解决了收揽快递包裹的过程中待寄物品丢失或遗漏问题；可以可帮助用户即使未包装物品也可完成柜机端寄件，拓展柜机端收件物品范围，满足用户未有合适包装的物品也能寄件，提高用户体验，降低快递员收揽快递时丢件的可能性，减少了快递员将未打包的多件待寄物品退件操作的流程，提高快递员的工作效率，，还能够避免托盘装载未包装物品在存放过程中发生卡货架等故障，保障智能仓正常运行。

实施例三

图3为发明实施例三提供的一种寄件装置的结构示意图，本实施例可适用于智能快递柜收取用户的邮寄包裹的情况。

如图3所示，本发明实施例中提供的寄件装置包括：订单拉取模块310、待寄物品接收模块320、物品打包检测模块330、物品打包确定模块340和未打包物品处理模块350。

其中，订单拉取模块310，用于根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码；待寄物品接收模块320，用于驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘；物品打包检测模块330，用于在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息；物品打包确定模块340，用于根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品；未打包物品处理模块350，用于在待寄物品为未进行打包的多件物品时，打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

可选的，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，物品打包确定模块340具体用于：

可选的，寄件装置还包括包装箱推荐模块，用于在提示所述用户将所述待寄物品取出的同时，为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，其中，所述包装箱是预先放置于所述快递柜内的包装箱。

其中，所述体积计算子模块，用于根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积；所述包装箱匹配子模块，用于基于所述体积为所述待寄物品匹配包装箱。

进一步的，所述体积计算子模块具体用于：

可选的，所述快递柜还包括重量感应器，寄件装置还包括称重模块，用于在获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息之前，对所述待寄物品进行称重，并判断称重结果是否大于预设重量值；若是，则打开所述柜门，并提示所述用户待寄物品超重，将所述待寄物品取出。本发明实施例所提供的寄件装置可执行本发明任意实施例所提供的寄件方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四中的快递柜的结构示意图，该快递柜结构可实现本发明任一实施例所述的寄件方法。

具体的，如图4所示，快递柜为一个立方体结构，其内部设置有两排货架，以及在两排货架中间的行走机构，货架上放置托盘。其中，托盘用于放置快递包裹或是快递箱，放置于货架上；行走机构包括机械手及机械臂等结构，可将托盘以及托盘上物品在快递柜内进行调度。

进一步的，在快递柜投递口12内部设置有深度照相机和光栅模块10，用于获取待寄物品的深、宽、高维度的检测信息，投递口12外侧两边也设置有光栅检测装置11，用于预防投递口的柜门会夹手。投递口12内部下方设置有称重装置(未在图4中示出)，用于对待寄物品进行称重。

可选的，在快递柜上还可设置有广告屏1、广告屏的喇叭2(广告屏左右两侧各一个)、品牌logo灯箱3、灯箱和雨棚4、监控摄像头5、交互屏喇叭6、人脸摄像头7、交互屏幕8、扫描头9、超大格口13、机械锁孔14以及打印口15等结构。其中，广告屏1和广告屏的喇叭2用于播放广告商投放的广告或是快递寄件规则等内容；品牌logo灯箱3则用于展示快递柜品牌名称；灯箱和雨棚4可以便于拥挤在黑暗或是风雨天气中寄快递，保护快递快；监控摄像头5可以监控用户寄件取件的过程或是运营管理人对快递柜进行操作的过程；交互屏喇叭6、人脸摄像头7及交互屏幕8，则用于用户在寄取快递过程中与快递柜的交互，并通过人脸摄像头进行身份验证；超大格口13用于存放大件的快递包裹；机械锁孔14是快递柜机械锁开锁的位置；打印口15用于打印寄件凭条等信息。此外，快递柜还内嵌有计算机设备，用于处理与用户交互的信息，对快递柜进行控制等操作。具体的，计算机设备包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例中所述的寄件方法。

图5是本发明实施例四中的计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备512的框图。图5显示的计算机设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，计算机设备512以通用计算设备的形式表现。计算机设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。计算机设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，其中，显示器524可以用于显示数字化X线摄像系统相应的信息，并提供与所述数字化X线摄像系统交互的入口。计算机设备512还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备512交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，计算机设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与计算机设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的寄件方法，该方法主要包括：

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的寄件方法，该方法主要包括：

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种寄件方法，应用于快递柜，所述快递柜包括深度相机、光栅和重量感应器；所述深度相机，用于检测待寄物品的深度、宽度和高度；所述光栅，用于检测所述待寄物品的高度；所述重量感应器，用于对所述待寄物品进行称重，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，所述根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品，包括:

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在提示所述用户将所述待寄物品取出的同时，所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，包括：

根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积；

基于所述体积为所述待寄物品匹配包装箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述快递柜还包括重量感应器，在获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息之前，所述方法还包括：

8.一种寄件装置，配置于快递柜，所述快递柜包括深度相机、光栅和重量感应器；所述深度相机，用于检测待寄物品的深度、宽度和高度；所述光栅，用于检测所述待寄物品的高度；所述重量感应器，用于对所述待寄物品进行称重，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，物品打包确定模块具体用于:

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括包装箱推荐模块，用于在提示所述用户将所述待寄物品取出的同时，为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，其中，所述包装箱是预先放置于所述快递柜内的包装箱。

11.一种快递柜，所述快递柜包括深度相机、光栅和重量感应器；所述深度相机，用于检测待寄物品的深度、宽度和高度；所述光栅，用于检测所述待寄物品的高度；所述重量感应器，用于对所述待寄物品进行称重，其特征在于，所述快递柜包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的寄件方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的寄件方法。