CN113496229B - 自助式寄件柜快件物品识别系统及方法 - Google Patents
自助式寄件柜快件物品识别系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
该发明涉及一种自助式寄件柜快件物品识别系统及方法，该方法包括步骤：S1，重量识别装置检测物品的第一重量信息；S2，底面形状识别装置检测物品底面形状信息；S3，侧面形状识别装置检测物品侧面形状信息，通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征，若满足，则判断为纸件，若不满足，继续执行步骤S4；S4，判断上述物品侧面形状是否满足第三特征，若满足，继续执行步骤S5，若不满足，则判断物品为非纸件；S5，通过所述的第一重量信息、物品底面形状信息及物品侧面形状判断物品是否满足第四特征，若满足，则判断物品为纸件，若不满足，则判断物品为非纸件。采用本申请的自助式寄件柜快件物品识别系统及方法具有快速、准确识别纸件的优点。
Description
技术领域
本申请涉及寄件柜技术领域，尤其涉及一种自助式寄件柜快件物品识别系统及方法。
背景技术
在现有技术的快递柜中，寄件功能与收取快递的功能都整合于同一快递柜中，快递柜同时承担着快递员存储，用户存寄及取出的功能，在高密度用户区域，经常会形成排队寄取快递的情况。
目前市场中目前空缺针对纸件快递的寄件柜，许多纸件的快递为重要文件，时效性高，需要快速寄出，单独设置纸件的寄件柜可以有效的保护文件的时效；其次纸件的特点与其他快递物品的也不相同，纸件拥有形状规整，最小单位的重量和形状相似或相同的特点，通过对其特征的提取及判断，可以通过系统进行纸件的识别。
发明内容
该发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点及填补市场空缺，提供一种对纸件快速、准确识别的自助式寄件柜快件物品识别系统及方法。
为了实现上述的目的，该发明的具有如下构成：
采用了本申请的一种自助式寄件柜快件物品识别方法，所述的方法包括以下步骤：
S1，重量识别装置检测物品的第一重量信息；
S2，底面形状识别装置检测物品底面形状信息，通过该底面形状信息判断物品是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
S3，侧面形状识别装置检测物品侧面形状信息，通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征，若满足，则判断为纸件，若不满足，继续执行步骤S4；
S4，判断上述物品侧面形状是否满足第三特征，若满足，继续执行步骤S5，若不满足，则判断物品为非纸件；
S5，通过所述的第一重量信息、物品底面形状信息及物品侧面形状判断物品是否满足第四特征，若满足，则判断物品为纸件，若不满足，则判断物品为非纸件。
在该自助式寄件柜快件物品识别方法中，所述的第一重量信息为物品的整体重量数据。
在该自助式寄件柜快件物品识别方法中，所述的步骤S2具体为：
S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
在该自助式寄件柜快件物品识别方法中，所述的步骤S2具体为：
S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该，底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，所述的第一特征为物品底面为平面，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
在该自助式寄件柜快件物品识别方法中，所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值。
在该自助式寄件柜快件物品识别方法中，所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成。
在该自助式寄件柜快件物品识别方法中，所述的步骤S5具体为：
S5，通过所述的物品侧面形状及物品底面形状信息，计算物品体积，通过物品体积及纸件的单位重量计算物品预估重量，通过对比该预估重量及第一重量信息，若差别小于设定的第二阈值，则判断物品为纸件，若差别大于设定的第二阈值，则判断物品为非纸件。
本申请还包括一种自助式寄件柜快件物品识别系统，其包括处理器，以及与处理器分别连接的重量识别装置、底面形状识别装置、侧面形状识别装置及显示器；
重量识别装置，包括有称重装置及称重面，用于检测物品整体重量数据；
底面形状识别装置，设置于所述的称重面上，用于检测物品的底面形状信息，所述的处理器通过该底面形状信息判断物品是否满足第一特征，所述的第一特征为物品底面为平面；
侧面形状识别装置，用于识别物品侧面形状信息，所述的处理器通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征及第三特征，所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值，所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成。
所述的处理器还可通过所述的物品整体重量数据、物品底面形状信息及物品侧面形状信息判断物品是否满足第四特征，所述的第四特征物品整体重量数据与物品预估重量的差别是否小于设定的第二阈值，所述的物品预估重量通过所述的物品侧面形状信息、物品底面形状信息及纸件的单位重量计算得出；
显示器，用于显示物品识别结果；
采用该发明的自助式寄件柜快件物品识别系统及方法，该方法包括步骤：S1，重量识别装置检测物品的第一重量信息；S2，底面形状识别装置检测物品底面形状信息，通过该底面形状信息判断物品是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；S3，侧面形状识别装置检测物品侧面形状信息，通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征，若满足，则判断为纸件，若不满足，继续执行步骤S4；S4，判断上述物品侧面形状是否满足第三特征，若满足，继续执行步骤S5，若不满足，则判断物品为非纸件；S5，通过所述的第一重量信息、物品底面形状信息及物品侧面形状判断物品是否满足第四特征，若满足，则判断物品为纸件，若不满足，则判断物品为非纸件。采用本申请的自助式寄件柜快件物品识别系统及方法具有快速、准确识别纸件的优点。
附图说明
图1为本申请的自助式寄件柜物品识别优选的使用方法实施例；
图2为本申请的自助式寄件柜物品识别系统优选的结构示意图；
图3为本申请的自助式寄件柜优选的结构示意图；
图4为本申请的重量识别装置优选的结构示意图；
符号说明：1显示器；2重量识别装置；3侧面形状识别装置；4感应器。
具体实施方式
下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本发明保护的范围。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。“第一”、“第二”并非限定词，只是为了解释，便于理解该发明的技术方案，“第一”、“第二”涉及的内容可互相替换。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
如图1所示为采用了本申请的一种自助式寄件柜快件物品识别方法的优选实施例，所述的方法包括以下步骤：
S1，重量识别装置检测物品的第一重量信息；所述的第一重量信息为物品的整体重量数据。
S2，底面形状识别装置检测物品底面形状信息，通过该底面形状信息判断物品是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
S3，侧面形状识别装置检测物品侧面形状信息，通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征，若满足，则判断为纸件，若不满足，继续执行步骤S4；所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值。
S4，判断上述物品侧面形状是否满足第三特征，若满足，继续执行步骤S5，若不满足，则判断物品为非纸件；所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成。
S5，通过所述的第一重量信息、物品底面形状信息及物品侧面形状判断物品是否满足第四特征，若满足，则判断物品为纸件，若不满足，则判断物品为非纸件。
在优选的实施例中，所述的步骤S2具体为：
S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
在优选的实施例中，所述的步骤S2具体为：
S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，所述的第一特征为物品底面为平面，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
在优选的实施例中，所述的步骤S5具体为：
S5，通过所述的物品侧面形状及物品底面形状信息，计算物品体积，通过物品体积及纸件的单位重量计算物品预估重量，通过对比该预估重量及第一重量信息，若差别小于设定的第二阈值，则判断物品为纸件，若差别大于设定的第二阈值，则判断物品为非纸件。
在本申请的一种自助式寄件柜快件物品识别方法的具体使用例中，用户将需要寄出的物品平放在重量识别装置的称重面上，所述的称重面水平设置。所述的重量识别装置称取物品的重量数据并记录。底面形状识别装置检测物品底面形状信息，所述的底面形状识别装置包括若干个感应器，所述感应器均匀分布于所述的称重面上，感应器能识别物品的接触，通过设置于称重面上感应器的运行，识别物品底面的形状及是否为平面，若检测物品底面为平面则继续进行形状识别，通过设置于称重面相邻两侧的侧面形状识别装置检测物品相邻两侧的形状，若检测到物品的告诉小于设定数值(例如1CM)，则直接将物品判别为纸件，因为底面平整，高度低的物品与纸件形状相似，并且若非纸件，其也不会占用太多寄存柜的空间。若告诉大于小于设定数值，继续对物品的形状进行判断，分析物品相邻两侧的外围形状，若其由垂直或平行于称重面的线段组成，则继续进行下一步判断，通过相邻两侧物品的形状信息及地面形状信息，构建完整的的物品形状，并通过单位纸件的重量，计算得出所构件物品形状的重量，改重量为物品为纸件的理想重量，通过与物品的实际重量数据作对比，判断物品是否为纸件，若重量差别小于设定的阈值，则判断物品为纸件，若差别大于设定的阈值，则判断物品为非纸件。所述的阈值非固定的数值，其根据所构件的物品形状的大小变化。采用本申请的助式寄件柜快件物品识别系统及方法具有快速、准确识别纸件的优点。
在优选的实施例中，侧面形状识别装还可对物品的侧面形状进行分段识别，在实际中，纸件的侧面不一定是标准的长方形，许多不同大小的纸件相叠，会出现边缘参差不齐的非标准的长方形或者阶梯式的长方形。若物品侧面两边的参差不齐或者为阶梯状时，不认定为非纸件，并进行下一步步骤。为若侧面形状识别装置检测到侧面两侧参差不齐时，选取该侧若干端点，并以该端点计算其中位线，该中位线作为物品侧面的竖直边缘线段进行形状的构件。若侧面形状识别装置检测物品侧面为阶梯式的长方形，则将侧面进行拆分成不同的完成的长方形，进行之后的形状构件及体积计算。
本申请还包括一种自助式寄件柜快件物品识别系统，图2为该自助式寄件柜快件物品识别系统优选的结构示意图，图3为该自助式寄件柜优选的结构示意图，图4为重量识别装置优选的结构示意图，该系统包括：
重量识别装置2，包括有称重装置及称重面，用于检测物品重量；
底面形状识别装置，设置于所述的称重面上，用于检测物品的底面形状；
侧面形状识别装置3，用于识别物品侧面形状；
显示器1，用于显示物品判断结果；
处理器，分别与重量识别装置2、底面形状识别装置、侧面形状识别装置3及显示器1连接。
在该自助式寄件柜快件物品识别系统中，底面形状识别装置包括多个感应器4，所述的感应器4均匀排列的设置于所述的称重面上。
在该自助式寄件柜快件物品识别系统中，所述的形状识别装置设置有两个形状识别摄像头，其分别识别物品相邻侧面的形状。
在优选的实施例中，感应器的分布如图4所示，感应器4均匀分布于重量识别装置2的称重面上，通过物品接触图中所示的感应器，来判断物品底面的形状及底面是否平整。
上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的技术特征的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。
Claims (8)
1.一种自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
S1，重量识别装置检测物品的第一重量信息；
S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；
S3，侧面形状识别装置检测物品侧面形状信息，通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征，若满足，则判断为纸件，若不满足，继续执行步骤S4；
S4，判断上述物品侧面形状是否满足第三特征，若满足，继续执行步骤S5，若不满足，则判断物品为非纸件；所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成；
S5，通过所述的第一重量信息、物品底面形状信息及物品侧面形状判断物品是否满足第四特征，若满足，则判断物品为纸件，若不满足，则判断物品为非纸件。
2.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的第一重量信息为物品的整体重量数据。
3.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的步骤S2具体为：
S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，所述的第一特征为物品底面为平面，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件。
4.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值。
5.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的步骤S5具体为：
S5，通过所述的物品侧面形状及物品底面形状信息，计算物品体积，通过物品体积及纸件的单位重量计算物品预估重量，通过对比该预估重量及第一重量信息，若差别小于设定的第二阈值，则判断物品为纸件，若差别大于设定的第二阈值，则判断物品为非纸件。
6.一种自助式寄件柜快件物品识别系统，其特征在于，包括处理器，以及与处理器分别连接的重量识别装置、底面形状识别装置、侧面形状识别装置及显示器；
重量识别装置，包括有称重装置及称重面，用于检测物品整体重量数据；
底面形状识别装置，设置于所述的称重面上，用于检测物品的底面形状信息，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触判断该底面形状信息判断物品是否满足第一特征；
侧面形状识别装置，用于识别物品侧面形状信息，所述的处理器通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征及第三特征；所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成；
所述的处理器还可通过所述的物品整体重量数据、物品底面形状信息及物品侧面形状信息判断物品是否满足第四特征；
显示器，用于显示物品识别结果。
7.根据权利要求6中所述的自助式寄件柜快件物品识别系统，其特征在于，底面形状识别装置包括多个感应器，所述的感应器均匀排列的设置于所述的称重面上；
所述的第一特征为物品底面为平面；
所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值；
所述的第四特征为物品整体重量数据与物品预估重量的差别是否小于设定的第二阈值，所述的物品预估重量通过所述的物品侧面形状信息、物品底面形状信息及纸件的单位重量计算得出。
8.根据权利要求6中所述的自助式寄件柜快件物品识别系统，其特征在于，所述的形状识别装置包括两个形状识别摄像头，其分别识别物品相邻侧面的形状。
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