CN105370137B - 配送柜箱门的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配送柜箱门的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态，其中，箱门的状态包括开启状态和关闭状态；若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭。本发明解决了配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

Description

配送柜箱门的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种配送柜箱门的控制方法、装置和系统。

背景技术

配送柜在食品加工、贮藏和销售方面有着广泛的应用。但是，一般的配送柜开启或关闭都需要人为进行控制。若操作人员或顾客在取出配送柜中的食品后忘记或故意未关闭配送柜的箱门，则会使箱门长时间处于开启状态，进而会影响到配送柜中的食品卫生和环境湿度。此时箱门虽然需要关闭，但也只能依靠人为发现并手动关闭。因此，现有技术中存在配送柜的箱门无法按需自动关闭的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种配送柜箱门的控制方法、装置和系统，以至少解决配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配送柜箱门的控制方法，该控制方法包括：在配送柜的箱门开启后，检测上述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及上述配送柜的箱门的状态，其中，上述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；若上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件且上述箱门为开启状态，控制上述箱门关闭。

进一步地，检测上述配送柜是否满足预设箱门关闭条件包括：检测上述配送柜中是否存在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱门开启之前存在于上述配送柜中；若上述配送柜中不存在上述待取物品，则确定上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件；若上述配送柜中存在上述待取物品，则确定上述配送柜不满足上述预设箱门关闭条件。

进一步地，在确定上述配送柜不满足上述预设箱门关闭条件时，上述控制方法还包括：生成用于提示上述配送柜中存在上述待取物品的提示信息。

进一步地，控制上述箱门关闭包括：获取上述箱门在上述开启状态下的开启角度；根据上述开启角度判断是否通过安装在上述箱门上的电磁设备关闭上述箱门。

进一步地，根据上述箱门的上述开启角度判断是否通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门包括：判断上述开启角度是否小于预设角度阈值；若上述开启角度小于上述预设角度阈值，则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门；若上述开启角度不小于上述预设角度阈值，检测上述箱门是否在重力作用下关闭；若上述箱门在上述重力作用下未关闭，则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门。

进一步地，上述控制方法还包括：在控制上述箱门关闭时，记录关闭上述箱门的关闭时间；在上述关闭时间超过预设时间阈值且上述箱门仍处于上述开启状态时，确定上述箱门发生故障并生成用于提示上述箱门发生故障的提示信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配送柜箱门的控制装置，该控制装置包括：检测模块，用于在配送柜的箱门开启后，检测上述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及上述配送柜的箱门的状态，其中，上述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；控制模块，用于若上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件且上述箱门为开启状态，控制上述箱门关闭。

进一步地，上述检测模块包括：第一检测子模块，用于检测上述配送柜中是否存在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱门开启之前存在于上述配送柜中；第一确定子模块，用于若上述配送柜中不存在上述待取物品，则确定上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件；第二确定子模块，用于若上述配送柜中存在上述待取物品，则确定上述配送柜不满足上述预设箱门关闭条件。

进一步地，上述控制装置还包括：生成模块，用于生成用于提示上述配送柜中存在上述待取物品的提示信息。

进一步地，上述控制模块还包括：获取子模块，用于获取上述箱门在上述开启状态下的开启角度；第一控制子模块，用于根据上述开启角度判断是否通过安装在上述箱门上的电磁设备关闭上述箱门。

进一步地，上述第一控制子模块包括：判断子模块，用于判断上述开启角度是否小于预设角度阈值；第二控制子模块，用于若上述开启角度小于上述预设角度阈值，则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门；第二检测子模块，用于若上述开启角度不小于上述预设角度阈值，检测上述箱门是否在重力作用下关闭；第三控制子模块，用于若上述箱门在上述重力作用下未关闭，则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门。

进一步地，上述控制装置还包括：记录模块，用于在控制上述箱门关闭时，记录关闭上述箱门的关闭时间；生成子模块，用于在上述关闭时间超过预设时间阈值且上述箱门仍处于上述开启状态时，确定上述箱门发生故障并生成用于提示上述箱门发生故障的提示信息。

根据本发明实施例的另一方面，又提供了一种配送柜箱门的控制系统，该控制系统包括：配送柜，用于存放待取物品；控制装置，安装在上述配送柜上，用于在上述配送柜的箱门开启后，检测上述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及上述配送柜的箱门的状态，其中，上述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；若上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件且上述箱门为开启状态，控制上述箱门关闭。

进一步地，上述控制装置包括：光电检测器件，安装在上述配送柜的柜体内，用于检测上述配送柜中是否存在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱门开启之前存在于上述配送柜中；处理器，与上述光电检测器件连接，用于若上述配送柜中不存在上述待取物品，则确定上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件；若上述配送柜中存在上述待取物品，则确定上述配送柜不满足上述预设箱门关闭条件。

进一步地，上述控制装置还包括：提示器，与上述处理器连接，用于生成用于提示上述配送柜中存在上述待取物品的提示信息或用于提示上述箱门发生故障的提示信息。

进一步地，上述控制装置还包括：电子量角器，安装在上述配送柜的箱门上，用于获取上述箱门在上述开启状态下的开启角度；控制器，安装在上述配送柜上，上述控制器与上述电子量角器连接，用于根据上述开启角度判断是否通过安装在上述箱门上的电磁设备控制上述箱门关闭。

进一步地，上述电磁设备包括：电磁铁控制电路，安装在上述箱门的门框上，上述电磁铁控制电路与上述控制器连接，用于接收上述控制器的控制指令；上述电磁铁驱动电路，安装在上述箱门的门框上，上述电磁铁驱动电路与上述电磁铁控制电路连接，上述电磁铁控制电路在接收到上述控制指令之后，控制上述电磁铁驱动电路产生电磁场；电磁铁，安装在上述箱门上远离门轴的一侧，用于在上述电磁场的作用下吸合上述箱门与上述门框。

进一步地，上述控制装置还包括：计时器，安装在上述配送柜上，用于在控制上述箱门关闭时，记录关闭上述箱门的关闭时间。

在本发明实施例中，采用在配送柜的箱门开启后，检测所述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及所述配送柜的箱门的状态的方式，达到了若所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件且所述箱门为开启状态，控制所述箱门关闭的目的，从而实现了配送柜箱门自动化和智能化的技术效果，进而解决了配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的配送柜箱门的控制方法的流程图；

图2是根据现有技术的一种可选的配送柜的示意图；

图3是根据现有技术的另一种可选的配送柜的示意图；

图4是根据现有技术的一种可选的配送柜的箱门的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的配送柜箱门的控制装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的配送柜箱门的控制系统的示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种可选的配送柜箱门的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种配送柜箱门的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的配送柜箱门的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤S102，在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态，其中，箱门的状态包括开启状态和关闭状态；

步骤S104，若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭。

在本发明实施例中，采用在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态的方式，达到了若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭的目的，从而实现了配送柜箱门自动化和智能化的技术效果，进而解决了配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

可选地，上述实施例中的配送柜广泛应用于餐饮、快递、零售等行业，可以存储食物、快件等物品，其中，存储物品可由顾客或收件人在配送柜中的指令输入区域以输入约定指令的方式取出，也可以由安装在配送柜中的摄像头扫描二维码、人脸或取物凭条的方式取出。本实施例选取餐饮行业中短时间存储食物的食品配送柜作示例性说明，但并不限定其他类型配送柜在其他条件下的具体使用。

可选地，图2是根据现有技术的一种可选的配送柜的示意图，需要说明的是，图2为存储有食物的配送柜的侧视图和透视图，图中阴影线框所表示的区域为该配送柜存储食物的区域，一般可简称为存储箱。如图2所示，该配送柜包括箱门201、箱门202和箱门203，箱门201对应的存储箱和箱门202对应的存储箱中存储有食物，而箱门203对应的存储箱中未存储食物。图2中所示的箱门(如箱门201、箱门202和箱门203)目前处于关闭状态。

可选地，图3是根据现有技术的另一种可选的配送柜的示意图，需要说明的是，图3所示的配送柜与图2所示的配送柜仅在工作状态上存在区别。如图3所示，配送柜的箱门201目前处于开启状态，箱门202和箱门203仍处于关闭状态。对比图2和图3可知，箱门201对应的存储箱中的食物已被顾客或服务员取出，箱门201因此暂处于开启状态。一般，为保障配送柜存储箱中存储环境的湿度和卫生，需要将箱门关闭。因此，图3中的箱门201在开启状态时，需要根据配送柜是否满足预设箱门关闭条件控制箱门关闭。

可选地，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件包括：检测配送柜中是否存在待取物品，其中，待取物品在配送柜的箱门开启之前存在于配送柜中；若配送柜中不存在待取物品，则确定配送柜满足预设箱门关闭条件；若配送柜中存在待取物品，则确定配送柜不满足预设箱门关闭条件。

其中，检测配送柜中是否存在待取物品可以通过安装在该配送柜中的每个存储箱中的扫描仪器或感应仪器实现。例如，可在该配送柜中的每个存储箱中的食物托盘上安装压力传感器，在存储箱中存在食物时和不存在食物的两种情况下，压力传感器感应到的压力值不同，因此可根据不同压力值生成不同压力信号。进而，内置或连接配送柜的处理器可根据不同压力信号确定该配送柜是否满足预设箱门关闭条件。如图3所示，箱门201对应的存储箱中不存在食物，则处理器确定该配送柜满足预设箱门关闭条件；箱门202对应的存储箱中存在食物，则处理器确定该配送柜不满足预设箱门关闭条件。

可选地，在确定配送柜不满足预设箱门关闭条件时，控制方法还包括：生成用于提示配送柜中存在待取物品的提示信息。

其中，该提示信息可以为文字、代码、图形或声光等，并且可以在设置于配送柜柜体表面的显示屏上进行显示。例如，在处理器确定该配送柜不满足预设箱门关闭条件时，生成文字信息“01号顾客您好，请您打开箱门202取餐”，其中，该文字信息中的“01号”为取餐顺位，“箱门202”对应的存储箱中存储有“01号顾客”预定的食物。因此，排列在该取餐顺位的顾客在看到显示屏上的该文字信息时，可以自行打开该文字信息所提示的箱门，完成取餐。此外，在该顾客完成取餐或打开箱门的时刻，该提示信息可自动消失或更新。例如，在该顾客完成取餐后，该显示屏上显示另一条文字信息“取餐完成，祝您愉快享用”。

可选地，控制箱门关闭包括：获取箱门在开启状态下的开启角度；根据开启角度判断是否通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门。

可选地，图4是根据现有技术的另一种可选的配送柜的箱门的示意图，需要说明的是，图4为箱门在某种状态下多个空间位置的侧视图，如图4所示，该箱门可绕轴转动，因此，箱门在绕轴转动至某种状态下的某个空间位置时，可与竖直方向形成夹角，该夹角为箱门的“开启角度”。具体的，箱门在开启状态下位于“位置1”时，箱门的开启角度为110°；箱门在开启状态下位于“位置2”时，箱门的开启角度为90°；箱门在开启状态下位于“位置3”时，箱门的开启角度为70°；以及箱门在关闭状态下位于“位置4”时，箱门的开启角度为0°。

其中，可以通过安装在箱门上的电子量角器获取箱门在开启状态下的开启角度，进而处理器可以基于该开启角度判断是否通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门。如图4所示，该电磁设备可以包括封条和吸附铁。

可选地，根据箱门的开启角度判断是否通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门包括：判断开启角度是否小于预设角度阈值；若开启角度小于预设角度阈值，则通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门；若开启角度不小于预设角度阈值，检测箱门是否在重力作用下关闭；若箱门在重力作用下未关闭，则通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门。

其中，预设角度阈值不可人为设置，而需要通过谨慎的物理实验获取。例如，可进行箱门在不同开启角度下的重力关闭实验，通过多次实验获取大量实验样本，如表1所示，该实验样本包括“开启角度和开启角度对应的关闭结果”。进而通过大量实验样本确定箱门可在重力作用下关闭的预设角度阈值。

表1

开启角度	30°	50°	70°	90°	110°
						关闭结果	未关闭	未关闭	关闭	关闭	关闭

在表1中，箱门在开启角度为30°和50°时，关闭结果为“未关闭”，箱门在开启角度为70°、90°和110°时，关闭结果为“关闭”，因此，在上述有限数目的样本中，能够确定预设角度阈值为70°。也就是说，在充分考虑可靠性的情况下，预设角度阈值为箱门可在重力作用下关闭的最小开启角度数值。需要说明的是，表1仅为确定预设角度阈值的示例性举例，并不用于限制其他确定预设角度阈值的方法。

可选地，内置或连接配送柜的处理器可以判断开启角度是否小于预设角度阈值，确定是否通过电磁设备关闭箱门。如图4所示，箱门在开启状态下位于“位置1”时，箱门的开启角度为110°，处理器判断箱门在此位置的开启角度大于预设角度阈值70°，因此确定无需通过电磁设备关门。若箱门在重力作用下未关闭，则处理器通过电磁设备对箱门再次进行关闭。

可选地，控制方法还包括：在控制箱门关闭时，记录关闭箱门的关闭时间；在关闭时间超过预设时间阈值且箱门仍处于开启状态时，确定箱门发生故障并生成用于提示箱门发生故障的提示信息。

其中，若内置或连接配送柜的处理器具有计时功能，则可以通过该处理器记录箱门的关闭时间。例如，预设时间阈值为10秒，处理器在控制箱门关闭的初始时刻开始计时，若在10秒之内检测到箱门处于关闭状态，则确定箱门正常关闭，若在10秒之后检测到箱门仍处于开启状态，则确定箱门发生故障，并生成用于提示箱门发生故障的提示信息。其中，该提示信息可以为文字、代码、图形或声光等，并且可以在设置于配送柜柜体表面的显示屏上进行显示，例如，在处理器确定箱门发生故障时，配送柜柜体表面的显示屏上显示故障代码“F11”，维修人员通过读取该故障代码确定配送柜箱门发生故障时的故障类型，从而对配送柜的箱门进行故障排除。

在本发明实施例中，采用在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态的方式，达到了若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭的目的，从而实现了配送柜箱门自动化和智能化的技术效果，进而解决了配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

实施例2

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种配送柜箱门的控制装置，如图5所示，该控制装置包括检测模块51和控制模块52。

其中，检测模块51，用于在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态，其中，箱门的状态包括开启状态和关闭状态；

控制模块52，用于若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭。

可选地，上述实施例中的配送柜广泛应用于餐饮、快递、零售等行业，可以存储食物、快件等物品，其中，存储物品可由顾客或收件人在配送柜中的指令输入区域以输入约定指令的方式取出，也可以由安装在配送柜中的摄像头扫描二维码、人脸或取物凭条的方式取出。本实施例选取餐饮行业中短时间存储食物的食品配送柜作示例性说明，但并不限定其他类型配送柜在其他条件下的具体使用。

可选地，图2是根据现有技术的一种可选的配送柜的示意图，需要说明的是，图2为存储有食物的配送柜的侧视图和透视图，图中阴影线框所表示的区域为该配送柜存储食物的区域，一般可简称为存储箱。如图2所示，该配送柜包括箱门201、箱门202和箱门203，箱门201对应的存储箱和箱门202对应的存储箱中存储有食物，而箱门203对应的存储箱中未存储食物。图2中所示的箱门(如箱门201、箱门202和箱门203)目前处于关闭状态。

可选地，图3是根据现有技术的另一种可选的配送柜的示意图，需要说明的是，图3所示的配送柜与图2所示的配送柜仅在工作状态上存在区别。如图3所示，配送柜的箱门201目前处于开启状态，箱门202和箱门203仍处于关闭状态。对比图2和图3可知，箱门201对应的存储箱中的食物已被顾客或服务员取出，箱门201因此暂处于开启状态。一般，为保障配送柜存储箱中存储环境的湿度和卫生，需要将箱门关闭。因此，图3中的箱门201在开启状态时，需要根据配送柜是否满足预设箱门关闭条件控制箱门关闭。

可选地，检测模块51包括：第一检测子模块，用于检测配送柜中是否存在待取物品，其中，待取物品在配送柜的箱门开启之前存在于配送柜中；第一确定子模块，用于若配送柜中不存在待取物品，则确定配送柜满足预设箱门关闭条件；第二确定子模块，用于若配送柜中存在待取物品，则确定配送柜不满足预设箱门关闭条件。

其中，检测配送柜中是否存在待取物品可以通过安装在该配送柜中的每个存储箱中的扫描仪器或感应仪器实现。例如，可在该配送柜中的每个存储箱中的食物托盘上安装压力传感器，在存储箱中存在食物时和不存在食物的两种情况下，压力传感器感应到的压力值不同，因此可根据不同压力值生成不同压力信号。进而，内置或连接配送柜的处理器可根据不同压力信号确定该配送柜是否满足预设箱门关闭条件。如图3所示，箱门201对应的存储箱中不存在食物，则处理器确定该配送柜满足预设箱门关闭条件；箱门202对应的存储箱中存在食物，则处理器确定该配送柜不满足预设箱门关闭条件。

可选地，控制装置还包括：生成模块，用于生成用于提示配送柜中存在待取物品的提示信息。

其中，该提示信息可以为文字、代码、图形或声光等，并且可以在设置于配送柜柜体表面的显示屏上进行显示。例如，在处理器确定该配送柜不满足预设箱门关闭条件时，生成文字信息“01号顾客您好，请您打开箱门202取餐”，其中，该文字信息中的“01号”为取餐顺位，“箱门202”对应的存储箱中存储有“01号顾客”预定的食物。因此，排列在该取餐顺位的顾客在看到显示屏上的该文字信息时，可以自行打开该文字信息所提示的箱门，完成取餐。此外，在该顾客完成取餐或打开箱门的时刻，该提示信息可自动消失或更新。例如，在该顾客完成取餐后，该显示屏上显示另一条文字信息“取餐完成，祝您愉快享用”。

可选地，控制模块52还包括：获取子模块，用于获取箱门在开启状态下的开启角度；第一控制子模块，用于根据开启角度判断是否通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门。

可选地，图4是根据现有技术的另一种可选的配送柜的箱门的示意图，需要说明的是，图4为箱门在某种状态下多个空间位置的侧视图，如图4所示，该箱门可绕轴转动，因此，箱门在绕轴转动至某种状态下的某个空间位置时，可与竖直方向形成夹角，该夹角为箱门的“开启角度”。具体的，箱门在开启状态下位于“位置1”时，箱门的开启角度为110°；箱门在开启状态下位于“位置2”时，箱门的开启角度为90°；箱门在开启状态下位于“位置3”时，箱门的开启角度为70°；以及箱门在关闭状态下位于“位置4”时，箱门的开启角度为0°。

其中，可以通过安装在箱门上的电子量角器获取箱门在开启状态下的开启角度，进而处理器可以基于该开启角度判断是否通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门。如图4所示，该电磁设备可以包括封条和吸附铁。

可选地，第一控制子模块包括：判断子模块，用于判断开启角度是否小于预设角度阈值；第二控制子模块，用于若开启角度小于预设角度阈值，则通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门；第二检测子模块，用于若开启角度不小于预设角度阈值，检测箱门是否在重力作用下关闭；第三控制子模块，用于若箱门在重力作用下未关闭，则通过安装在箱门上的电磁设备关闭箱门。

其中，预设角度阈值不可人为设置，而需要通过谨慎的物理实验获取。例如，可进行箱门在不同开启角度下的重力关闭实验，通过多次实验获取大量实验样本，如表1所示，该实验样本包括“开启角度和开启角度对应的关闭结果”。进而通过大量实验样本确定箱门可在重力作用下关闭的预设角度阈值。

在表1中，箱门在开启角度为30°和50°时，关闭结果为“未关闭”，箱门在开启角度为70°、90°和110°时，关闭结果为“关闭”，因此，在上述有限数目的样本中，能够确定预设角度阈值为70°。也就是说，在充分考虑可靠性的情况下，预设角度阈值为箱门可在重力作用下关闭的最小开启角度数值。需要说明的是，表1仅为确定预设角度阈值的示例性举例，并不用于限制其他确定预设角度阈值的方法。

可选地，内置或连接配送柜的处理器可以判断开启角度是否小于预设角度阈值，确定是否通过电磁设备关闭箱门。如图4所示，箱门在开启状态下位于“位置1”时，箱门的开启角度为110°，处理器判断箱门在此位置的开启角度大于预设角度阈值70°，因此确定无需通过电磁设备关门。若箱门在重力作用下未关闭，则处理器通过电磁设备对箱门再次进行关闭。

可选地，控制装置还包括：记录模块，用于在控制箱门关闭时，记录关闭箱门的关闭时间；生成子模块，用于在关闭时间超过预设时间阈值且箱门仍处于开启状态时，确定箱门发生故障并生成用于提示箱门发生故障的提示信息。

其中，若内置或连接配送柜的处理器具有计时功能，则可以通过该处理器记录箱门的关闭时间。例如，预设时间阈值为10秒，处理器在控制箱门关闭的初始时刻开始计时，若在10秒之内检测到箱门处于关闭状态，则确定箱门正常关闭，若在10秒之后检测到箱门仍处于开启状态，则确定箱门发生故障，并生成用于提示箱门发生故障的提示信息。其中，该提示信息可以为文字、代码、图形或声光等，并且可以在设置于配送柜柜体表面的显示屏上进行显示，例如，在处理器确定箱门发生故障时，配送柜柜体表面的显示屏上显示故障代码“F11”，维修人员通过读取该故障代码确定配送柜箱门发生故障时的故障类型，从而对配送柜的箱门进行故障排除。

在本发明实施例中，采用在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态的方式，达到了若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭的目的，从而实现了配送柜箱门自动化和智能化的技术效果，进而解决了配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种配送柜箱门的控制系统，如图6所示，该控制系统包括配送柜61和控制装置62。

其中，配送柜61，用于存放待取物品；

控制装置62，安装在配送柜上，用于在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态，其中，箱门的状态包括开启状态和关闭状态；若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭。

可选地，控制装置包括：光电检测器件，安装在配送柜的柜体内，用于检测配送柜中是否存在待取物品，其中，待取物品在配送柜的箱门开启之前存在于配送柜中；处理器，与光电检测器件连接，用于若配送柜中不存在待取物品，则确定配送柜满足预设箱门关闭条件；若配送柜中存在待取物品，则确定配送柜不满足预设箱门关闭条件。

其中，检测配送柜中是否存在待取物品可以通过安装在该配送柜中的每个存储箱中的光电检测器件实现。例如，可在该配送柜中的每个存储箱中的食物托盘上安装扫描仪，在存储箱中存在食物时和不存在食物的两种情况下，扫描仪扫描到的箱内图像不同，因此可根据不同图像生成不同的图像信号。进而，内置或连接配送柜的处理器可根据不同的图像信号确定该配送柜是否满足预设箱门关闭条件。如图3所示，箱门201对应的存储箱中不存在食物，则处理器确定该配送柜满足预设箱门关闭条件；箱门202对应的存储箱中存在食物，则处理器确定该配送柜不满足预设箱门关闭条件。

可选地，控制装置还包括：提示器，与处理器连接，用于生成用于提示配送柜中存在待取物品的提示信息或用于提示箱门发生故障的提示信息。

其中，该提示信息可以为文字、代码、图形或声光等，并且可以在设置于配送柜柜体表面的显示屏上进行显示。例如，在处理器确定该配送柜不满足预设箱门关闭条件时，生成文字信息“01号顾客您好，请您打开箱门202取餐”，其中，该文字信息中的“01号”为取餐顺位，“箱门202”对应的存储箱中存储有“01号顾客”预定的食物。因此，排列在该取餐顺位的顾客在看到显示屏上的该文字信息时，可以自行打开该文字信息所提示的箱门，完成取餐。此外，在该顾客完成取餐或打开箱门的时刻，该提示信息可自动消失或更新。例如，在该顾客完成取餐后，该显示屏上显示另一条文字信息“取餐完成，祝您愉快享用”。

可选地，控制装置还包括：电子量角器，安装在配送柜的箱门上，用于获取箱门在开启状态下的开启角度；控制器，安装在配送柜上，控制器与电子量角器连接，用于根据开启角度判断是否通过安装在箱门上的电磁设备控制箱门关闭。

可选地，电磁设备包括：电磁铁控制电路，安装在箱门的门框上，电磁铁控制电路与控制器连接，用于接收控制器的控制指令；电磁铁驱动电路，安装在箱门的门框上，电磁铁驱动电路与电磁铁控制电路连接，电磁铁控制电路在接收到控制指令之后，控制电磁铁驱动电路产生电磁场；电磁铁，安装在箱门上远离门轴的一侧，用于在电磁场的作用下吸合箱门与门框。

可选地，控制装置还包括：计时器，安装在配送柜上，用于在控制箱门关闭时，记录关闭箱门的关闭时间。

可选地，图7是根据本发明实施例的另一种可选的配送柜箱门的控制系统的示意图。该控制系统包括：光电检测器件71、电子量角器72、控制器73、电磁装置74和箱门75。其中，光电检测器件71用于检测配送柜中是否存在待取物品，电子量角器72用于获取箱门在开启状态下的开启角度，控制器73用于根据光电检测器件71的检测结果和电子量角器72获取到的开启角度控制电磁装置74关闭箱门75。

在本发明实施例中，采用在配送柜的箱门开启后，检测配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及配送柜的箱门的状态的方式，达到了若配送柜满足预设箱门关闭条件且箱门为开启状态，控制箱门关闭的目的，从而实现了配送柜箱门自动化和智能化的技术效果，进而解决了配送柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种配送柜箱门的控制方法，其特征在于，包括：

在配送柜的箱门开启后，检测所述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及所述配送柜的箱门的状态，其中，所述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；

若所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件且所述箱门为开启状态，控制所述箱门关闭，

其中，检测所述配送柜是否满足预设箱门关闭条件包括：检测所述配送柜中是否存在待取物品，其中，所述待取物品在所述配送柜的箱门开启之前存在于所述配送柜中；若所述配送柜中不存在所述待取物品，则确定所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件；若所述配送柜中存在所述待取物品，则确定所述配送柜不满足所述预设箱门关闭条件。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述配送柜不满足所述预设箱门关闭条件时，所述控制方法还包括：

生成用于提示所述配送柜中存在所述待取物品的提示信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述箱门关闭包括：

获取所述箱门在所述开启状态下的开启角度；

根据所述开启角度判断是否通过安装在所述箱门上的电磁设备关闭所述箱门。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述箱门的所述开启角度判断是否通过安装在所述箱门上的所述电磁设备关闭所述箱门包括：

判断所述开启角度是否小于预设角度阈值；

若所述开启角度小于所述预设角度阈值，则通过安装在所述箱门上的所述电磁设备关闭所述箱门；

若所述开启角度不小于所述预设角度阈值，检测所述箱门是否在重力作用下关闭；

若所述箱门在所述重力作用下未关闭，则通过安装在所述箱门上的所述电磁设备关闭所述箱门。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在控制所述箱门关闭时，记录关闭所述箱门的关闭时间；

在所述关闭时间超过预设时间阈值且所述箱门仍处于所述开启状态时，确定所述箱门发生故障并生成用于提示所述箱门发生故障的提示信息。

6.一种配送柜箱门的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在配送柜的箱门开启后，检测所述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及所述配送柜的箱门的状态，其中，所述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；

控制模块，用于若所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件且所述箱门为开启状态，控制所述箱门关闭，

其中，所述检测模块包括：第一检测子模块，用于检测所述配送柜中是否存在待取物品，其中，所述待取物品在所述配送柜的箱门开启之前存在于所述配送柜中；第一确定子模块，用于若所述配送柜中不存在所述待取物品，则确定所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件；第二确定子模块，用于若所述配送柜中存在所述待取物品，则确定所述配送柜不满足所述预设箱门关闭条件。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

生成模块，用于生成用于提示所述配送柜中存在所述待取物品的提示信息。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

获取子模块，用于获取所述箱门在所述开启状态下的开启角度；

第一控制子模块，用于根据所述开启角度判断是否通过安装在所述箱门上的电磁设备关闭所述箱门。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制子模块包括：

判断子模块，用于判断所述开启角度是否小于预设角度阈值；

第二控制子模块，用于若所述开启角度小于所述预设角度阈值，则通过安装在所述箱门上的所述电磁设备关闭所述箱门；

第二检测子模块，用于若所述开启角度不小于所述预设角度阈值，检测所述箱门是否在重力作用下关闭；

第三控制子模块，用于若所述箱门在所述重力作用下未关闭，则通过安装在所述箱门上的所述电磁设备关闭所述箱门。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

记录模块，用于在控制所述箱门关闭时，记录关闭所述箱门的关闭时间；

生成子模块，用于在所述关闭时间超过预设时间阈值且所述箱门仍处于所述开启状态时，确定所述箱门发生故障并生成用于提示所述箱门发生故障的提示信息。

11.一种配送柜箱门的控制系统，其特征在于，包括：

配送柜，用于存放待取物品；

控制装置，安装在所述配送柜上，用于在所述配送柜的箱门开启后，检测所述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及所述配送柜的箱门的状态，其中，所述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；若所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件且所述箱门为开启状态，控制所述箱门关闭，

其中，所述控制装置包括：光电检测器件，安装在所述配送柜的柜体内，用于检测所述配送柜中是否存在待取物品，其中，所述待取物品在所述配送柜的箱门开启之前存在于所述配送柜中；处理器，与所述光电检测器件连接，用于若所述配送柜中不存在所述待取物品，则确定所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件；若所述配送柜中存在所述待取物品，则确定所述配送柜不满足所述预设箱门关闭条件。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

提示器，与所述处理器连接，用于生成用于提示所述配送柜中存在所述待取物品的提示信息或用于提示所述箱门发生故障的提示信息。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

电子量角器，安装在所述配送柜的箱门上，用于获取所述箱门在所述开启状态下的开启角度；

控制器，安装在所述配送柜上，所述控制器与所述电子量角器连接，用于根据所述开启角度判断是否通过安装在所述箱门上的电磁设备控制所述箱门关闭。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述电磁设备包括：

电磁铁控制电路，安装在所述箱门的门框上，所述电磁铁控制电路与所述控制器连接，用于接收所述控制器的控制指令；

电磁铁驱动电路，安装在所述箱门的门框上，所述电磁铁驱动电路与所述电磁铁控制电路连接，所述电磁铁控制电路在接收到所述控制指令之后，控制所述电磁铁驱动电路产生电磁场；

电磁铁，安装在所述箱门上远离门轴的一侧，用于在所述电磁场的作用下吸合所述箱门与所述门框。

15.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

计时器，安装在所述配送柜上，用于在控制所述箱门关闭时，记录关闭所述箱门的关闭时间。