CN107657717A - 一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，所述控制方法包括：检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置；若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动；若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动；若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。本发明中，由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，因此先要使升降台移动到确定的预设起始位置，然后再移动到预设目标位置，实现了升降台的准确定位，提高了效率。
Description
技术领域
本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备。
背景技术
金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。客户存款时，经机器识别鉴定可循环使用的纸币防止升降台上，并由升降台送入钞箱内。客户取款时，纸币由升降台传输从钞箱中输出，再由客户取走。
现有技术中，由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制方法包括：
检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置。
若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动。
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动。
若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱升降台的控制系统，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制系统包括：
第一检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置。
第一移动模块，用于若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动。
第二移动模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动。
第二检测模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述钞箱升降台的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述钞箱升降台的控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，因此先要使升降台移动到确定的预设起始位置，然后再移动到预设目标位置，实现了升降台的准确定位，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是钞箱的内部结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的钞箱升降台的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一个实施例提供的图1中步骤S102的流程示意图；
图4是本发明的一个具体应用场景；
图5是本发明一个实施例提供的钞箱升降台的控制系统的结构示意图；
图6是本发明一个实施例提供的图4中第二判断模块的结构示意图。
图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1所示，为钞箱的内部结构示意图。钞箱中设有升降台和多个传感器，升降台在钞箱中上下移动，传感器用于检测升降台的位置，传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器1，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器2，在所述钞箱高度方向上的由上到下依次设置的第三传感器3、第四传感器4和第五传感器5，以及设在所述钞箱底部的第六传感器6。第一传感器1的下方设有弹性挡板8，第二传感器2的下方设有弹性挡板9。当升降台向上移动顶住弹性挡板8或弹性挡板9时，带动其一起向上移动，触碰第一传感器1或第二传感器2以检测升降台位于钞箱顶部。
当第一传感器1或第二传感器2检测到升降台时，说明升降台位于钞箱顶部。当第三传感器3检测到升降台时，说明升降台位于收钞位置。当第四传感器4检测到升降台时，说明升降台位于钞箱将满的位置。当第五传感器5检测到升降台时，说明升降台位于钞箱已满的位置。当第六传感器6检测到升降台时，说明升降台位于钞箱底部。
实施例1：
图2示出了本发明一实施例所提供的钞箱升降台的控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，本发明实施例所提供的一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制方法包括：
步骤S101，检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置。
本实施例中，预设起始位置为第一预设传感器的所在位置。例如，图1中的第一传感器1所在位置、第二传感器2所在位置、第三传感器3所在位置、第四传感器4所在位置、第五传感器5所在位置、或者第六传感器6所在位置。预设起始位置是预先设定的，可以通过用户选择，也可以自动生成。
本实施例根据第一预设传感器能否检测到升降台，判断升降台的初始位置是否在预设起始位置。
步骤S102，若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动。
本实施例中，若所述初始位置不在所述预设起始位置，则说明升降台可能在任意位置，那么就需要使升降台移动到固定的预设起始位置，定位准确后再执行后续的移动。
步骤S103，若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动。
本实施例中，预设目标位置为第二预设传感器的所在位置。例如，图1中的第一传感器1所在位置、第二传感器2所在位置、第三传感器3所在位置、第四传感器4所在位置、第五传感器5所在位置、或者第六传感器6所在位置。
在一个实施例中，步骤S103包括：
1)在所述升降台从所述预设起始位置向所述预设目标位置移动的过程中，获取所述升降台经过的所述传感器的输出信号。
2)根据所述输出信号，判断对应的所述传感器的工作状态。
本实施例中，传感器的工作状态包括正常工作和非正常工作。若传感器正常工作，当升降台经过时，输出信号应该有变化，若输出信号没有变化，则说明传感器为非正常工作，需要提醒操作人员进行检修。
本实施例根据第二预设传感器和第一预设传感器的相对位置，可以得到升降台从预设起始位置到预设目标位置的移动方向，按照移动方向进行移动。
步骤S104，若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
本实施例中，确认所述升降台到达所述预设目标位置包括反馈结束信息。例如，可以向操作人员显示“指令成功，正常完成”。
本发明实施例中，由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，因此先要使升降台移动到确定的预设起始位置，然后再移动到预设目标位置，实现了升降台的准确定位，提高了效率。
以下介绍步骤S102的具体实现过程。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的步骤S102具体包括：
步骤S201，若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动。
本实施例中，第一预设方向为向上或者向下。
步骤S202，若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置。
本实施例中，当第一预设方向为向上时，第一边界位置为钞箱的顶部，当第一预设方向为向下时，第一边界位置为钞箱的底部。本步骤实现了超时保护。
在一个实施例中，步骤S202中，在所述检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置之后，还包括：
1)若检测到所述升降台到达钞箱的第一边界位置，则确认所述升降台到达钞箱的第一边界位置。
2)若未检测到所述升降台到达钞箱的第一边界位置，则发出第一反馈信息。
本实施例中，第一反馈信息用于提醒操作人员移动超时。
步骤S203，若检测到所述升降台到达第一预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动。
本实施例中，第一预设位置为位于预设起始位置的第一预设方向上的任意一个传感器所在位置。以具体应用场景为例，例如预设起始位置为第四传感器4所在位置，设定第一预设方向为向下，那么第一预设位置可以为第五传感器5或者第六传感器6所在位置。
在一个实施例中，根据传感器的工作状态确定所述第一预设位置。例如，预设起始位置为第四传感器4所在位置，设定第一预设方向为向下，若第五传感器5发生故障，则设定第一预设位置为第六传感器6所在位置。
在具体应用中，第二预设方向与第一预设方向相反。第二预设方向可以为向上或者向下。
步骤S204，若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置。
本实施例中，当第二预设方向为向上时，第二边界位置为钞箱的顶部，当第二预设方向为向下时，第二边界位置为钞箱的底部。本步骤实现了超时保护。
在一个实施例中，步骤S204中，在所述检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置之后，还包括：
1)若检测到所述升降台到达钞箱的第二边界位置，则确认所述升降台到达钞箱的第二边界位置。
2)若未检测到所述升降台到达钞箱的第二边界位置，则发出第二反馈信息。
本实施例中，第二反馈信息用于提醒操作人员移动超时。
步骤S205，若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
本发明实施例中，当第一预设方向为向上时，第一边界位置为钞箱的顶部，第二预设方向为向下，第二边界位置为钞箱的底部。当第一预设方向为向下时，第一边界位置为钞箱的底部，第二预设方向为向上，第二边界位置为钞箱的顶部。
本发明实施例实现了超时保护，使升降台向上或者向下移动一定时间后必须停止移动，防止升降台持续向上或者向下移动损坏钞箱。
在本发明的一个实施例中，当所述预设起始位置位于所述第一传感器1所在位置或者所述第二传感器2所在位置时，图1所对应的实施例中的步骤S102具体包括：
1)若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向上移动；
2)若所述升降台向上移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动；
3)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
在本发明的一个实施例中，当所述预设起始位置位于所述第一传感器1所在位置或者所述第二传感器2所在位置时，图1所对应的实施例中的步骤S102具体包括：
1)若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
2)若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
3)若检测到所述升降台向所述第一预设方向移动的距离达到预设阈值或者检测到所述升降台到达第一预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动。
4)若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
5)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
本实施例中，由于预设起始位置位于钞箱顶部，升降台从初始位置到预设起始位置的过程中理论上升降台下移的距离应该不远，检测升降台向下移动的距离是否超过阈值，可以避免升降台下移很远距离后再向上移动，提高了效率。
以下介绍步骤S103的具体实现过程。
在本发明的一个实施例中，当所述预设目标位置与所述预设起始位置位于同一水平面时，图2所对应的实施例中的步骤S103具体包括：
1)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则检测所述升降台是否到达所述预设目标位置；
2)若所述升降台不在所述预设目标位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
3)若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
4)若检测到所述升降台向所述第一预设方向移动的距离达到预设阈值或者检测到所述升降台到达第二预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动。
5)若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置。
6)若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
本实施例中，预设目标位置与预设起始位置位于同一水平面，即指：预设目标位置位于第一传感器1处，预设起始位置位于第二传感器2处；或者，预设目标位置位于第二传感器2处，预设起始位置位于第一传感器1处。
如图4所示，以一个具体应用场景为例，预设起始位置为第一传感器1处，预设目标位置为第二传感器2处，第一预设位置为第四传感器4处，第一预设方向为向下，第二预设方向为向上。控制方法的具体过程如下：
①第一传感器1确认：检测初始位置是否在第一传感器1处，若不在执行步骤②，若在执行步骤⑨。
②升降台向下移动。
③超时确认：检测向下移动的时间是否超过第一预设时间，若超过则结束，若没超过则执行步骤④。
④下移距离确认：判断升降台向下移动的距离是否超过预设阈值，若超过则结束，若没超过则执行步骤⑤。
⑤第四传感器4确认：若到达第四传感器4处，则执行步骤⑥，否则返回步骤②。
⑥升降台向上移动。
⑦超时确认：检测向上移动的时间是否超过第二预设时间，若超过则结束，若没超过则执行步骤⑧。
⑧第一传感器1确认：若到达第一传感器1处，则执行步骤⑨，否则返回步骤⑥。
⑨第二传感器2确认：若到达第二传感器2处，则结束，否则执行步骤⑩。
⑩升降台向下移动。
超时确认：检测向下移动的时间是否超过第一预设时间，若超过则结束，若没超过则执行步骤
下移距离确认：判断升降台向下移动的距离是否超过预设阈值，若超过则结束，若没超过则执行步骤
第四传感器4确认：若到达第四传感器4处，则执行步骤否则返回步骤⑩。
升降台向上移动。
超时确认：检测向上移动的时间是否超过第二预设时间，若超过则结束，若没超过则执行步骤
第二传感器2确认：若到达第二传感器2处，则结束，否则返回步骤
在本发明的一个实施例中，当所述预设目标位置与所述预设起始位置位于同一水平面时，图2所对应的实施例中的步骤S103具体包括：
1)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则检测所述升降台是否到达所述预设目标位置；
2)若所述升降台不在所述预设目标位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
3)若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
4)若检测到所述升降台到达第二预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动；
5)若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置。
6)若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
在本发明的一个实施例中，当所述预设目标位置位于所述预设起始位置的第一预设方向时，图2所对应的实施例中的步骤S103具体包括：
1)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述第一预设方向移动。
2)若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置。
3)若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
在本发明的一个实施例中，当所述预设目标位置位于所述预设起始位置的第二预设方向时，图2所对应的实施例中的步骤S103具体包括：
1)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述第二预设方向移动。
2)若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置。
3)若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
本发明实施例中，在升降台从预设起始位置向预设目标位置移动的过程中，实现了超时保护，防止传感器故障时，升降台持续移动对钞箱造成破坏。
在本发明的一个实施例中，当所述预设目标位置与所述预设起始位置位于相同位置时，图2所对应的实施例中的步骤S103具体包括：
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例2：
如图5所示，本发明的一个实施例提供的钞箱升降台的控制系统100，用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤，其中，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器1，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器2，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器3、第四传感器4和第五传感器5，以及设在所述钞箱底部的第六传感器6；钞箱升降台的控制系统100包括：
第一检测模块110，用于检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置。
第一移动模块120，用于若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动。
第二移动模块130，用于若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动。
第二检测模块140，用于若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
如图6所示，在本发明的一个实施例中，图4所对应的实施例中的第一移动模块120还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
第一移动单元121，用于若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动。
第一超时保护单元122，用于若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置。
第二移动单元123，用于若检测到所述升降台到达第一预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动。
第二超时保护单元124，用于若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置。
位置确认单元125，用于若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
在本发明的一个实施例中，第二移动模块130包括：
传感器信号获取单元，用于在所述升降台从所述预设起始位置向所述预设目标位置移动的过程中，获取所述升降台经过的所述传感器的输出信号。
传感器状态获取单元，用于根据所述输出信号，判断对应的所述传感器的工作状态。
在本发明的一个实施例中，若所述预设目标位置位于所述预设起始位置的第一预设方向，那么，第二移动模块130还用于：
1)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述第一预设方向移动。
2)若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置。
在本发明的一个实施例中，若所述预设目标位置位于所述预设起始位置的第二预设方向，那么，第二移动模块130还用于：
1)若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述第二预设方向移动。
2)若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置。
在一个实施例中，钞箱升降台的控制系统100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。
实施例3：
图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图5所示模块110至140的功能。
所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备7所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
实施例4：
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图5所示的模块110至140的功能。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；
其特征在于，所述控制方法包括：
检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置；
若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动；
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动；
若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
2.如权利要求1所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动，包括：
若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
若检测到所述升降台到达第一预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动；
若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
3.如权利要求1所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设起始位置位于所述第一传感器所在位置或者所述第二传感器所在位置时，所述若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动，包括：
若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向上移动；
若所述升降台向上移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动；
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
4.如权利要求1所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设起始位置位于所述第一传感器所在位置或者所述第二传感器所在位置时，所述若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动，包括：
若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
若检测到所述升降台向所述第一预设方向移动的距离达到预设阈值或者检测到所述升降台到达第一预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动；
若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
5.如权利要求4所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标位置与所述预设起始位置位于同一水平面时，所述若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动，包括：
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则检测所述升降台是否到达所述预设目标位置；
若所述升降台不在所述预设目标位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
若检测到所述升降台向所述第一预设方向移动的距离达到预设阈值或者检测到所述升降台到达第二预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动；
若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
6.如权利要求2所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标位置与所述预设起始位置位于同一水平面时，所述若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动，包括：
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则检测所述升降台是否到达所述预设目标位置；
若所述升降台不在所述预设目标位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
若检测到所述升降台到达第二预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动；
若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
7.如权利要求2、3或4所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标位置位于所述预设起始位置的第一预设方向时，所述若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动，包括：
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述第一预设方向移动；
若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
8.如权利要求2、3或4所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标位置位于所述预设起始位置的第二预设方向时，所述若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动，包括：
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述第二预设方向移动；
若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
9.如权利要求2、3或4所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标位置与所述预设起始位置位于相同位置时，所述若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动，包括：
若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动。
10.如权利要求2所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置之后，包括：
若检测到所述升降台到达钞箱的第一边界位置，则确认所述升降台到达钞箱的第一边界位置；
若未检测到所述升降台到达钞箱的第一边界位置，则发出第一反馈信息；
所述检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置之后，包括：
若检测到所述升降台到达钞箱的第二边界位置，则确认所述升降台到达钞箱的第二边界位置；
若未检测到所述升降台到达钞箱的第二边界位置，则发出第二反馈信息。
11.如权利要求1所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动，包括：
在所述升降台从所述预设起始位置向所述预设目标位置移动的过程中，获取所述升降台经过的所述传感器的输出信号；
根据所述输出信号，判断对应的所述传感器的工作状态。
12.一种钞箱升降台的控制系统，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；
其特征在于，所述控制系统包括：
第一检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置；
第一移动模块，用于若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动；
第二移动模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动；
第二检测模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
13.如权利要求12所述的钞箱升降台的控制系统，其特征在于，所述第一移动模块包括：
第一移动单元，用于若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；
第一超时保护单元，用于若所述升降台向所述第一预设方向移动的时间超过第一预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第一边界位置；
第二移动单元，用于若检测到所述升降台到达第一预设位置，则控制所述升降台停止向所述第一预设方向移动并控制所述升降台向第二预设方向移动；
第二超时保护单元，用于若所述升降台向所述第二预设方向移动的时间超过第二预设时间，则控制所述升降台停止移动并检测所述升降台是否到达钞箱的第二边界位置；
位置确认单元，用于若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设起始位置。
14.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
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