CN109848052A - 一种货物分拣的方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于物流仓储技术领域，提供了一种货物分拣的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取第一货物编码，为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应，发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板，将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。本申请工作人员可以根据第一指示信号快速找到为货物分配的第一卡位，将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位，从而提高分拣效率。

Description

一种货物分拣的方法及终端设备

技术领域

本申请属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种货物分拣的方法及终端设备。

背景技术

电子产品比如手机等，通常按其货物编码对其进行分类以及分拣。然而，当需要从一批货物中分拣出某些符合要求的货物时，工作量是繁琐的，尤其当货物量较大时，则需要耗费工作人员大量的时间进行分拣，分拣效率低下。

综上，现有的货物分拣方法耗时长，分拣效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种货物分拣的方法及终端设备，以解决现有的货物分拣方法耗时长，分拣效率低下的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种货物分拣的方法，包括：

获取第一货物编码；

为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应；

发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板；

将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

本申请实施例的第二方面提供了一种货物分拣的装置，包括：

第一编码获取单元，用于获取第一货物编码；

卡位分配单元，用于为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应；

第一信号发送单元，用于发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板；

第一运输控制单元，用于将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现货物分拣的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现货物分拣的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当获取到第一货物编码，为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，货架控制板控制所述第一卡位码对应的第一卡位显示第一指示信号，工作人员根据第一指示信号能快速的找到为货物分配的第一卡位，将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位，从而提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种货物分拣方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种货物分拣装置的示意图；

图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和 /或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的一种货物分拣方法的流程示意图，详述如下：

S11，获取第一货物编码。

在分拣过程中，可以通过扫描仪扫描货物获取所述第一货物编码，所述第一货物编码可以通过条形码、二维码、数字码或射频标签等形式存在，例如，在货物表面贴一张条形码，扫描仪扫描条形码得到所述第一货物编码。

S12，为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应。

S13，发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板。

S14，将所述货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

所述第一指示信号的显示由货架控制板根据所述第一卡位码以及所述第一指示信号控制。

用于存储货物的货架上分布有若干卡位，每个卡位分别对应唯一一个卡位码，每个卡位上对应有一个指示灯，用于显示指示信号，指示灯通过货架控制板控制。

上述货物分拣方法中，当获取到第一货物编码，为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，货架控制板控制所述第一卡位码对应的第一卡位显示第一指示信号，工作人员根据第一指示信号能快速的找到为货物分配的第一卡位，将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位，从而提高分拣效率。

可选地，所述方法还包括：

A1，获取取货编码的列表，根据列表中的取货编码匹配对应的第二卡位码。

取货编码的列表可以是根据不同需求预先生成的，例如，本次需要从货架上取出型号全部为iphone 8的手机，将所有符合条件的货物编码汇总，形成取货编码的列表。

根据列表中的取货编码匹配对应的第二卡位码，每个取货编码对应唯一一个第二卡位码。

A2，发送所述第二卡位码及对应的第二指示信号至货架控制板。

A3，将所述货物从显示所述第二指示信号的第二卡位移出。

所述第二指示信号的显示由货架控制板根据所述第二卡位码以及所述第二指示信号控制。

货架上每个卡位分别对应唯一一个卡位码，每个卡位上对应有一个指示灯，用于显示指示信号，指示灯通过货架控制板控制。为了提高工作效率，指示灯可以通过显示不同颜色来显示不同的指示信号，这样可以实现多个取货编码的列表取货操作同时进行，能更好地提高取货效率。

将货物从显示所述第二指示信号的第二卡位移出后，第二卡位处于空闲状态，则可将第二卡位对应的第二卡位码标记为未被占用的卡位码。

通过取货编码匹配对应的第二卡位码，货架控制板控制所述第二卡位码对应的第二卡位显示第二指示信号，工作人员根据第二指示信号能快速的找到取货编码列表对应的货物，可以极大地提高货物分拣的效率。

可选地，所述第一卡位和所述第二卡位上都包含至少一个感应装置。

感应装置包括但不限于压力传感器或者是红外感应装置，感应装置用于判断卡位上是否有货物被放置或者移出。

可选地，步骤S11之后，还包括：

B1、获取第二货物编码。

B2、获取所述第一卡位上的感应装置返回的第一感应信号，所述第一感应信号包含所述第一卡位上是否有货物被放置的信息。

B3、根据所述第一感应信号判断第一卡位上是否有货物被放置，若判断出所述第一卡位上有货物被放置，不再在所述第一卡位显示所述第一指示信号，若判断出所述第一卡位上没有货物被放置，在所述第一卡位显示警告信号。

例如，获取第一货物编码为111，为其分配一个未被占用的第一卡位码A1，发送第一卡位码A1及对应的第一指示信号亮蓝色至货架控制板，货架控制板根据所述第一卡位码A1以及所述第一指示信号控制第一卡位A1上的指示灯亮蓝色。若此时工作人员误操作将该货物运输至卡位码为A2(或其他)的卡位，工作人员继续扫描第二货物编码为222的货物时，获取第二货物编码222，获取所述第一卡位A1上的感应装置返回的第一感应信号，根据所述第一感应信号判断出第一卡位A1上没有货物被放置，在第一卡位显示警告信号高亮红闪，工作人员通过警告信号得知误操作，将第一货物编码为111的货物运输至显示第一指示信号的第一卡位A1，工作人员继续扫描第二货物编码为222的货物时，获取第二货物编码222后，获取所述第一卡位A1上的感应装置返回的第一感应信号，根据所述第一感应信号判断出第一卡位A1上有货物被放置，不再在第一卡位A1显示第一指示信号亮蓝色。

可选地，步骤A3之后，还包括：

C1、获取所述第二卡位上的感应装置返回的第二感应信号，所述第二感应信号包含所述第二卡位上是否有货物被移出的信息。

C2、根据所述第二感应信号判断所述第二卡位上是否有货物被移出，若判断出所述第二卡位上有货物被移出，不再在所述第二卡位显示第二指示信号，若判断出所述第二卡位上没有货物被移出，在所述第二卡位继续显示第二指示信号。

上述货物分拣方法中，通过在货架卡位上增加感应装置，用来判断工作人员的货物分拣操作是否正确，并能通过警告信号对工作人员误操作进行提示，从而进一步保证了货物分拣操作的正确性。

本发明第一实施例中，通过关联货物编码与卡位码一一对应，货架控制板控制所述卡位码对应的卡位显示指示信号，工作人员根据指示信号能快速的找到为货物分配的卡位或者货物所在的卡位，能快速的完成上货和取货操作，大大提高分拣效率，并通过在货架卡位上增加感应装置，能通过警告信号对工作人员误操作进行提示，从而进一步保证了货物分拣操作的正确性。

实施例二：

对应于上文实施例所述的货物分拣方法，图2示出了本发明实施例提供的一种货物分拣装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图2，该装置包括：第一编码获取单元21、卡位分配单元22、第一信号发送单元23、第一运输控制单元24。其中，

第一编码获取单元，用于获取第一货物编码。

卡位分配单元，用于为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应。

第一信号发送单元，用于发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板。

第一运输控制单元，用于将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

所述第一指示信号的显示由所述货架控制板根据所述第一卡位码以及所述第一指示信号控制。

货架上每个卡位分别对应唯一一个卡位码，每个卡位上对应有一个指示灯，用于显示指示信号，指示灯通过货架控制板控制。

可选地，所述装置还包括：

列表获取单元，用于获取取货编码的列表，根据列表中的取货编码匹配对应的第二卡位码；

第二信号发送单元，用于发送所述第二卡位码及对应的第二指示信号至货架控制板；

第二运输控制单元，用于将所述货物从显示所述第二指示信号的第二卡位移出。

所述第二指示信号由货架控制板根据所述第二卡位码以及所述第二指示信号控制。

可选地，所述第一卡位和所述第二卡位上都包含至少一个感应装置。

感应装置包括但不限于压力传感器或者是红外感应装置，感应装置用于判断卡位上是否有货物被放置或者移出。

可选地，所述装置还包括：

第二编码获取单元，用于获取第二货物编码。

第一感应信号获取单元，用于获取所述第一卡位上的感应装置返回的第一感应信号，所述第一感应信号包含所述第一卡位上是否有货物被放置的信息。

第一判断单元，用于根据所述第一感应信号判断第一卡位上是否有货物被放置，若判断出所述第一卡位上有货物被放置，不再在所述第一卡位显示第一指示信号，若判断出所述第一卡位上没有货物被放置，在所述第一卡位显示警告信号。

可选地，所述装置还包括：

第二感应信号获取单元，用于获取所述第二卡位上的感应装置返回的第二感应信号，所述第二感应信号包含所述第二卡位上是否有货物被移出的信息。

第二判断单元，用于根据所述第二感应信号判断所述第二卡位上是否有货物被移出，若判断出所述第二卡位上有货物被移出，不再在所述第二卡位显示第二指示信号，若判断出所述第二卡位上没有货物被移出，在所述第二卡位继续显示第二指示信号。

本发明第二实施例中，通过关联货物编码与卡位码一一对应，货架控制板控制所述卡位码对应的卡位显示指示信号，工作人员根据指示信号能快速的找到为货物分配的卡位或者货物所在的卡位，能快速的完成上货和取货操作，大大提高分拣效率，并通过在货架卡位上增加感应装置，能通过警告信号对工作人员误操作进行提示，从而进一步保证了货物分拣操作的正确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图3是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如货物分拣程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个货物分拣方法实施例中的步骤，例如图1 所示的步骤S11至S14。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成第一编码获取单元、卡位分配单元、第一信号发送单元、第一运输控制单元。各单元具体功能如下：

第一编码获取单元，用于获取第一货物编码。

卡位分配单元，用于为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应。

第一信号发送单元，用于发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板。

第一运输控制单元，用于将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3 的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物分拣的方法，其特征在于，包括：

获取第一货物编码；

为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应；

发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板；

将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取取货编码的列表，根据列表中的取货编码匹配对应的第二卡位码；

发送所述第二卡位码及对应的第二指示信号至货架控制板；

将货物从显示所述第二指示信号的第二卡位移出。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一卡位和所述第二卡位上都包含至少一个感应装置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位后，还包括：

获取第二货物编码；

获取所述第一卡位上的感应装置返回的第一感应信号，所述第一感应信号包含所述第一卡位上是否有货物被放置的信息；

根据所述第一感应信号判断第一卡位上是否有货物被放置，若判断出所述第一卡位上有货物被放置，不再在所述第一卡位显示所述第一指示信号，若判断出所述第一卡位上没有货物被放置，在所述第一卡位显示警告信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将货物从显示所述第二指示信号的第二卡位移出后，还包括：

获取所述第二卡位上的感应装置返回的第二感应信号，所述第二感应信号包含所述第二卡位上是否有货物被移出的信息；

根据所述第二感应信号判断所述第二卡位上是否有货物被移出，若判断出所述第二卡位上有货物被移出，不再在所述第二卡位显示第二指示信号，若判断出所述第二卡位上没有货物被移出，在所述第二卡位继续显示第二指示信号。

6.一种货物分拣的装置，其特征在于，包括：

第一编码获取单元，用于获取第一货物编码；

卡位分配单元，用于为所述第一货物编码分配一个未被占用的第一卡位码，关联第一货物编码和第一卡位码一一对应；

第一信号发送单元，用于发送所述第一卡位码及对应的第一指示信号至货架控制板；

第一运输控制单元，用于将货物运输至显示所述第一指示信号的第一卡位。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

列表获取单元，用于获取取货编码的列表，根据列表中的取货编码匹配对应的第二卡位码；

第二信号发送单元，用于发送所述第二卡位码及对应的第二指示信号至所述货架控制板；

第二运输控制单元，用于将货物从显示所述第二指示信号的第二卡位移出。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一卡位和所述第二卡位上都包含至少一个感应装置。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。