CN106815925A - 一种钞票收集的动态控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种钞票收集的动态控制方法及装置，该方法包括：获取钞箱钞口的钞票流信息；根据所述钞票流信息判断每张钞票是否抵达钞箱内的安放台；当判断出有钞票抵达安放台时，获取安放台与钞箱钞口之间的距离；判断所述距离是否符合预设条件，并当判断出所述距离不符合预设条件时，调整安放台至所述距离符合预设条件。本发明实施例解决了安放台与钞箱钞口距离远近不一致时，出现收钞混乱的问题，实现整齐收钞的效果。

Description

一种钞票收集的动态控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及存取款技术领域，尤其涉及一种钞票收集的动态控制方法及装置。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，自助存取款设备的逐渐增多，钞票存储也日渐频繁。

在一些大型自助存取款设备中，如自助存取款机，机器内部设有钞箱，钞箱内部设有可以调整位置的安放台，用于放置钞票，钞箱内的安放台与钞票出入口之间需要留有合适的空间，钞票才能刚好从钞箱的钞票出入口脱离后被平整放置在安放台上，当符合这一条件时，称安放台处于收集位置。否则，空间过小时钞票进入不顺畅，会导致钞票胡乱堆积在安放台上，容易造成卡钞故障，空间过大时钞票在脱离钞箱的钞票出入口后会掉落至安放台上，也无法确保钞票整齐有序的被放置在安放台上。现有技术中，往往是累计收集10张钞票之后，再根据10张钞票的厚度将安放台向下移动固定距离，为再次入钞预留空间。

但是，钞票新旧程度不一的时候，往往对钞票的厚度影响较大，越新的钞票越薄，越旧的钞票越厚，这样，在统计10张钞票厚度时只能选取近似值，而根据近似值来控制安放台移动则还是无法保证预留空间在一个合理范围，依然有钞票收集混乱的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种钞票收集的动态控制方法及装置，以解决现有技术中收钞混乱的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种钞票收集的动态控制方法，该方法包括：

获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息；

根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台；

当判断出所述前一张钞票抵达所述安放台时，获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离；

判断所述距离是否符合预设条件，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整所述安放台至所述距离符合所述预设条件。

进一步的，所述当判断出所述距离不符合预设条件时，调整安放台至所述距离符合预设条件包括：

当判断出所述距离小于所述预设条件时，则控制所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动，直到所述距离符合所述预设条件时，则控制所述安放台停止移动。

进一步的，所述方法还包括：

当所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动至预设极限位置时，并且所述距离不符合所述预设条件，则停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。

进一步的，所述获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息包括：根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取所述钞票流信息；

相应的，所述根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台包括：检测所述交接传感器的电平，当所述电平下降沿到达时，则判断为所述前一张钞票抵达安放台。

进一步的，所述方法还包括：

控制钞票传输速度，以使所述当前钞票抵达所述钞箱钞口时，前一张钞票已经收集完成。

第二方面，本发明实施例还提供了一种钞票收集的动态控制装置，该装置包括：

钞票流信息获取模块，用于获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息；

钞票位置判断模块，用于根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台；

距离获取模块，用于当判断出所述前一张钞票抵达所述安放台时，获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离；

安放台调整模块，用于判断所述距离是否符合预设条件，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整所述安放台至所述距离符合所述预设条件。

进一步的，所述安放台调整模块具体用于：

当判断出所述距离小于所述预设条件时，则控制所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动，直到所述距离符合所述预设条件时，则控制所述安放台停止移动。

进一步的，所述装置还包括：

停止收钞模块，用于当所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动至预设极限位置时，并且所述距离不符合所述预设条件，则停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。

进一步的，所述钞票流信息获取模块具体用于：根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取所述钞票流信息；

相应的，所述钞票位置判断模块具体用于：检测所述交接传感器的电平，当所述电平下降沿到达时，则判断为所述前一张钞票抵达安放台。

进一步的，所述装置还包括：

钞票传输速度控制模块，用于控制所述钞票传输速度，以使所述当前钞票抵达所述钞箱钞口时，所述前一张钞票已经收集完成。

本发明实施例通过获取钞箱钞口的钞票流信息，并确定每张钞票抵达至安放台后，进一步根据安放台与钞箱钞口的距离调整安放台，以使安放台与钞箱钞口的距离恰好满足钞票能够整齐掉落于安放台上，解决了安放台与钞箱钞口距离远近不一致时，出现收钞混乱的问题，实现整齐收钞的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的钞票收集的动态控制方法的流程图；

图2a是本发明实施例二提供的钞票收集的动态控制方法的流程图；

图2b是本发明实施例二提供的入钞口纵向截面示意图；

图2c是本发明实施例二提供的钞箱侧向截面示意图；

图2d是本发明实施例二提供的交接传感器输出的电平信号示意图；

图3是本发明实施例三提供的钞票收集的动态控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的钞票收集的动态控制方法的流程图，本实施例可适用于存取款设备中的钞票收集的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的钞票收集的动态控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于自动存取款机中。

如图1所示，所述钞票收集的动态控制方法包括：

S110、获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息。

其中，钞箱是可以配置在自动存取款机内部、用于收集钞票的箱体，钞箱上方设有钞口，钞口外部与钞票传输通道相连接。在获取到用户的取钞指令后，根据指令内容，从钞箱中依次取出相应数量的钞票，通过钞口和钞票传输通道将钞票提取给用户。在获取到用户的存钞指令后，将用户存入的钞票依次通过钞票传输通道和钞口，收集到钞箱中。

钞票流信息可以是设置在钞口上的传感器获取到的当前钞票经过的信息。其中，可以根据钞口上获取的钞票流信息确定钞口上经过的当前钞票总数，还可以根据传感器获取的信号变化确定每张当前钞票经过传感器所在位置的全过程，包括每张当前钞票开始经过传感器位置和完全经过传感器位置的时刻。

S120、根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台。

其中，安放台是设置于钞箱内部并相对钞口可活动的设置于钞箱内部、用于堆叠钞票的钞票收集装置。在钞票通过钞票传输通道和钞口进入钞箱后，可以掉落在钞箱内部的安放台上，以完成对钞票的收集。当钞票抵达安放台后，可以设置拨片将掉落在安放台上的钞票进行拍打，以使其能够平整的摆放在安放台上。

由于钞票是一张一张分别进入钞箱并抵达安放台，当钞票流为多张钞票时，每一张当前钞票通过钞口的钞票流信息监测位置时，前一张钞票刚好是已经从钞口掉落并且被平整的摆放在安放台上，当通过钞口的钞票流信息监测位置的当前钞票是钞票流中的第一张钞票或者钞票流为只有一张钞票的情况时，则可以默认前一张钞票已经抵达安放台并且完成收集。又因为当前一张钞票从钞口掉落直至被平整的摆放在安放台上的过程中，虽然可以对钞箱内的信息进行收集和分析，但是由于钞票掉落的过程中所检测的数据不能够被应用，而且对于钞票是否已经被摆放在安放台上需要多次检测并比较检测结果来确定，过程较为复杂，效率较低。因此，可以根据钞口当前钞票的钞票流信息来判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台。例如，当钞票流信息中显示当前钞票正在经过钞口时，则可以判断出当前钞票的前一张钞票已经抵达安放台。

S130、当判断出所述前一张钞票抵达所述安放台时，获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离。

值得说明的是，当安放台上面当前没有钞票时，则安放台与钞箱钞口的距离就是安放台与钞箱钞口之间的实际距离。因为安放台上可能平整堆叠有钞票，所以安放台上面堆叠有钞票时，安放台与钞箱钞口之间的距离为安放台当前堆叠钞票的最顶层与钞箱钞口之间的距离，这一距离就是钞票从钞口掉落的距离，因为每张钞票经过钞口的速度相同，所以在保证每张钞票掉落距离一致的情况下，就能够将钞票整齐的收集在钞箱的安放台上。

可选的，距离的获取方式可以是在钞箱钞口设置一个测距传感器，测距传感器垂直钞箱顶面向安放台方向发射信号，通过接收反射信号来获取钞箱钞口到安放台或者已抵达安放台上面的前一张钞票的距离。

S140、判断所述距离是否符合预设条件，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整所述安放台至所述距离符合所述预设条件。

其中，符合预设条件的距离是经多次实验确保钞票从钞口能够平整、整齐的掉落到安放台上的收集距离。所述距离可以是安放台上面没有堆叠钞票时安放台到钞箱钞口的距离，也可以是在已抵达安放台上的前一张钞票到钞箱钞口的距离。在获取到所述距离与预设条件不相符时，可以通过调整安放台至所述距离符合预设条件。

当判断出钞口处传感器位置有钞票经过时，则确定前一张钞票已经抵达安放台。再通过对安放台距离的调整，使安放台或者已抵达安放台上的前一张钞票与钞箱钞口的距离符合预设条件，从而确定经过钞口传感器位置的当前钞票能够从入钞口平整、整齐的掉落至安放台上，从而实现整齐的收集钞票的目的。

值得说明的是，当前钞票经过钞口的传感器位置时，则可以默认前一张钞票抵达安放台位置，并获取安放台与钞箱钞口的距离，再将安放台调整至符合预设条件的距离，以使钞票流中的当前钞票能够整齐掉落在安放台上，避免出现收钞混乱。

本实施例的技术方案，通过获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息，并确定前一张钞票抵达至安放台后，进一步对安放台与钞箱钞口的距离进行判断和调整，以使安放台与钞箱钞口距离恰好能够使当前钞票能够整齐掉落与安放台上，解决了安放台与钞箱钞口距离远近不一致时，出现收钞混乱的问题，实现整齐收钞的效果。

在上述技术方案的基础上，优选的，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整安放台至所述距离符合预设条件优选可以包括：当判断出所述距离小于所述预设条件时，则控制所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动，直到所述距离符合所述预设条件时，则控制所述安放台停止移动。这样设置的好处在于提供了一种控制安放台移动的方法，以确保安放台与所述钞箱钞口的距离符合设定距离。

值得说明的是，当钞箱内为空、还没有存入钞票时，可以对安放台的位置进行初始化。安放台的初始化位置就是与钞箱钞口之间距离符合预设条件的位置，以使第一张存入钞箱的钞票能够平整掉落在安放台上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述钞票收集的动态控制方法还包括：当所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动至预设极限位置时，并且所述距离不符合所述预设条件，则停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。其中，预设极限位置是可以在钞箱出厂前设置好的，认为在钞箱收集满钞票时安放台的位置，当安放台移动至预设极限位置，并且已抵达安放台上前一张钞票与钞箱钞口的距离仍然不符合预设条件时，则认为该钞箱已经收集满钞票，此时，可以根据钞箱内部获取到安放台到达预设极限位置的信号来停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。这样设置的好处是可以确保钞箱收集钞票的安全性，避免因收集钞票多于钞箱负荷而导致卡钞的现象发生。

在上述技术方案的基础上，优选的，钞票收集的动态控制方法还包括：控制钞票流速度，以使在当前钞票抵达所述安放台时，抵达所述安放台的钞票的前一张钞票已经收集完成。其中，钞票流的速度可以是根据钞票收集设备的运行和计算速度来控制的，在当前钞票抵达安放台前，则前一张钞票收集完成，才能保证钞票收集的平整整齐。这样设置的好处是可以以控制钞票流速度的方式确保钞票流中后一张钞票抵达安放台前，前一张钞票已经被平整整齐的收集完成，从而保证了整齐的进行钞票收集，避免收集钞票混乱现象出现。

实施例二

图2a是本发明实施例二提供的钞票收集的动态控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，将S110优化为根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取当前钞票的钞票流信息；相应的，将S120优化为检测所述交接传感器的电平，当电平下降沿到达时，则判断为前一张钞票抵达安放台。

如图2a所示，所述钞票收集的动态控制方法包括：

S210、根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取当前钞票的钞票流信息。

图2b是本发明实施例二提供的入钞口纵向截面示意图，图2c是本发明实施例二提供的钞箱侧向截面示意图，如图2b、2c所示：钞箱1上方设有钞口3，钞口3外连接钞票传输通道4，钞口3处设有交接传感器2，钞箱1内部设有可相对钞箱1顶部或者钞口3方向活动的安放台5，安放台上面堆叠钞票6，以及，可选的在钞箱内部设置的残留传感器7。

其中，可选的，交接传感器2可以是光电传感器，所述光电传感器包括发射端和接收端，发射端用于发射光子信号，接收端用于将接收到的光子信号转换为电信号。当所述发射端和所述接收端之间有介质遮挡时，由于接收端接收不到光子信号，相应的可以形成高电平信号输出，当无介质遮挡时，接收端可以接受到光电子，相应的可以形成低电平信号输出。从而可以通过交接传感器2来确定是否有钞票流通过钞口3或者钞票传输通道4。

S220、检测所述交接传感器的电平，判断所述交接传感器的电平是否到达下降沿，当所述交接传感器的电平没有到达下降沿时，则执行S210，当所述交接传感器的电平到达下降沿时，则执行S230。

图2d是本发明实施例二提供的交接传感器输出的电平信号示意图，如图2b、2c、2d所示，在图2d中，当输出低电平信号20时，则可以确定交接传感器2的发射端和接收端之间当前为没有介质遮挡的状态，当输出高电平信号22时，则可以确定交接传感器2的发射端和接收端之间当前为有介质遮挡的状态，相应的，输出电平信号在上升沿21和下降沿23分别为钞票开始进入交接传感器2位置和完全通过交接传感器2的位置时刻的信号跳变情况。

S230、确定为前一张钞票抵达安放台。

如图2d所示，当所述交接传感器2的电平到达下降沿23时，则可以确定前一张钞票已经抵达至安放台5。相应的，如果交接传感器2的电平到达下降沿23是钞票流中的第一张钞票完全通过交接传感器2的发射端和接收端之间造成的，则可以默认为前一张钞票已经抵达安放台5位置，并执行后续步骤。

S240、获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离，判断所述距离是否符合预设条件，若不符合预设条件，则执行S250，若符合预设条件，则执行S280。

S250、控制所述安放台向符合所述预设条件距离方向移动。

如图2c所示，可选的，可以在钞箱1内部设置残留传感器7，残留传感器7可以是光电传感器。残留传感器7可以用来获取安放台5或者已经抵达安放台5上的前一张钞票6(即安放台上最顶层的钞票)与钞箱钞口之间的距离。残留传感器7的一端设置在钞箱侧壁，残留传感器7与钞口之间的距离满足预设条件，另一端设置在钞箱顶部，当交接传感器2检测到电平信号的下降沿23时，则认为前一张钞票已经平整堆叠在安放台5上，这时再根据残留传感器7输出的电平信号的情况，判断残留传感器7两端是否有遮挡，原理与上述交接传感器2相同，当检测到残留传感器7输出信号为低电平时，则判断为无遮挡，当检测到残留传感器7输出信号为高电平时，则判断为有遮挡。当检测到为有遮挡时，则判断当前距离不符合预设条件。

值得说明的是，在安放台5上没有堆叠钞票时，可以先对安放台5的位置进行初始化，初始化位置可以是在钞箱1的最上方。当安放台5到达初始位置后，控制安放台5向下移动，并在移动过程中检测残留传感器7的电平信号，当残留传感器7的电平信号到达下降沿时，则可以判断安放台5刚好由遮挡残留传感器7到不遮挡残留传感器7的位置，如图2c中右侧图形所示位置时，停止安放台5的移动，则可以保证由钞口3进入钞箱1的第一张钞票能够平整掉落到安放台5上。

S260、判断所述安放台位置是否到达预设极限位置，若所述安放台位置到达预设极限位置，并且所述距离不符合所述预设条件，则执行S270，若所述安放台位置未到达预设极限位置，并且所述距离符合所述预设条件，则执行S280。

其中，预设极限位置可以在钞箱出厂时设置好，预设极限位置是用于判断钞箱收集钞票已经到达集满状态时反馈钞箱集满钞票信息的位置，可以通过在钞箱底部设置测距传感器等方式实现对预设极限位置进行检测。

S270、停止收集当前钞票。

S280、收集当前钞票，并重复执行S210。

本实施例在上述实施例的基础上，通过给出在钞口设置交接传感器，并在钞箱内设置残留传感器，根据接收到两个传感器的输出信号来判断安放台位置并控制安放台移动，解决了钞票从钞箱钞口掉落至安放台上时，由于安放台与钞箱钞口距离远近不一致时，导致收钞混乱的问题，实现整齐收钞的效果。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的钞票收集的动态控制装置的结构示意图，本实施例可适用存取款设备中的钞票收集的情况，该装置可以执行本发明实施例所提供的钞票收集的动态控制方法，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于自动存取款机中。

如图3所示，所述钞票的图像边界提取装置，包括：

钞票流信息获取模块310，用于获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息；

钞票位置判断模块320，用于根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台；

距离获取模块330，用于当判断出所述前一张钞票抵达所述安放台时，获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离；

安放台调整模块340，用于判断所述距离是否符合预设条件，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整所述安放台至所述距离符合所述预设条件。

本实施例的技术方案，通过获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息，并确定前一张钞票抵达至安放台后，进一步对安放台与钞箱钞口的距离进行判断和调整，以使安放台与钞箱钞口距离恰好能够使钞票能够整齐掉落与安放台上，解决了安放台与钞箱钞口距离远近不一致时，出现收钞混乱的问题，实现整齐收钞的效果。

在上述各实施例的基础上，所述安放台调整模块340具体用于：

当判断出所述距离小于所述预设条件时，则控制所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动，直到所述距离符合所述预设条件时，则控制所述安放台停止移动。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

停止收钞模块，用于当所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动至预设极限位置时，并且所述距离不符合所述预设条件，则停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。

在上述各实施例的基础上，所述钞票流信息获取模块310具体用于：根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取钞票流信息；

相应的，所述钞票位置判断模块320具体用于：检测所述交接传感器的电平，当电平下降沿到达时，则判断为所述前一张钞票抵达安放台。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

钞票传输速度控制模块，用于控制所述钞票传输速度，以使在当前钞票抵达所述钞箱钞口时，前一张钞票已经收集完成。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的钞票收集的动态控制方法，具备执行钞票收集的动态控制方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钞票收集的动态控制方法，其特征在于，包括：

获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息；

根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台；

当判断出所述前一张钞票抵达所述安放台时，获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离；

判断所述距离是否符合预设条件，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整所述安放台至所述距离符合所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断出所述距离不符合预设条件时，调整安放台至所述距离符合预设条件包括：

当判断出所述距离小于所述预设条件时，则控制所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动，直到所述距离符合所述预设条件时，则控制所述安放台停止移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动至预设极限位置时，并且所述距离不符合所述预设条件，则停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息包括：根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取所述钞票流信息；

相应的，所述根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台包括：检测所述交接传感器的电平，当所述电平下降沿到达时，则判断为所述前一张钞票抵达安放台。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制钞票传输速度，以使在所述当前钞票抵达所述钞箱钞口时，所述前一张钞票已经收集完成。

6.一种钞票收集的动态控制装置，其特征在于，包括：

钞票流信息获取模块，用于获取钞箱钞口当前钞票的钞票流信息；

钞票位置判断模块，用于根据所述钞票流信息判断前一张钞票是否抵达钞箱内的安放台；

距离获取模块，用于当判断出所述前一张钞票抵达所述安放台时，获取所述安放台与所述钞箱钞口之间的距离；

安放台调整模块，用于判断所述距离是否符合预设条件，当判断出所述距离不符合预设条件时，调整所述安放台至所述距离符合所述预设条件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述安放台调整模块具体用于：

当判断出所述距离小于所述预设条件时，则控制所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动，直到所述距离符合所述预设条件时，则控制所述安放台停止移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停止收钞模块，用于当所述安放台向远离所述钞箱钞口的方向移动至预设极限位置时，并且所述距离不符合所述预设条件，则停止所述钞箱对所述当前钞票的收集。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述钞票流信息获取模块具体用于：根据位于所述钞箱钞口的交接传感器获取所述钞票流信息；

相应的，所述钞票位置判断模块具体用于：检测所述交接传感器的电平，当所述电平下降沿到达时，则判断为所述前一张钞票抵达安放台。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

钞票传输速度控制模块，用于控制所述钞票传输速度，以使所述当前钞票抵达所述钞箱钞口时，所述前一张钞票已经收集完成。