CN107945364A - 一种钞箱升降台向下移动的控制方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞箱升降台向下移动的控制方法、系统及终端设备，所述控制方法包括：检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置；若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量；当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态；若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。本发明实现了升降台的准确定位以及传感器的有效监控。

Description

一种钞箱升降台向下移动的控制方法、系统及终端设备

技术领域

本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种钞箱升降台向下移动的控制方法、系统及终端设备。

背景技术

金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。客户存款时，经机器识别鉴定可循环使用的纸币防止升降台上，并由升降台送入钞箱内。客户取款时，纸币由升降台传输从钞箱中输出，再由客户取走。

现有技术中，由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱升降台向下移动的控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱升降台向下移动的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。

所述控制方法包括：

检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置。

若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量。

当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态。

若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。

本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱升降台向下移动的控制系统，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。

所述控制系统包括：

初始位置检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置。

向下移动控制模块，用于若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量。

传感器状态检测模块，用于当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态。

底部位置确认模块，用于若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述钞箱升降台向下移动的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述钞箱升降台向下移动的控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，控制升降台向下移动，通过检测其经过的传感器，可以确定升降台的位置，还可以判断传感器的工作状态，实现了升降台的准确定位以及传感器的有效监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是钞箱的内部结构示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的钞箱升降台向下移动的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的钞箱升降台向下移动的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的图1中步骤S103的流程示意图；

图5是本发明的一个实施例提供的钞箱升降台向下移动的控制系统的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例提供的图5中传感器状态检测模块的结构示意图。

图7是本发明的一个实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，为钞箱的内部结构示意图。钞箱中设有升降台和多个位置固定的传感器，升降台在钞箱中上下移动，传感器用于检测升降台的位置，传感器按照由上到下的顺序依次编号，传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器1，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器2，在所述钞箱高度方向上的由上到下依次设置的第三传感器3、第四传感器4和第五传感器5，以及设在所述钞箱底部的第六传感器6。第一传感器1的下方设有弹性挡板8，第二传感器2的下方设有弹性挡板9。当升降台向上移动顶住弹性挡板8或弹性挡板9时，带动其一起向上移动，触碰第一传感器1或第二传感器2以检测升降台位于钞箱顶部。

当第一传感器1或第二传感器2检测到升降台时，说明升降台位于钞箱顶部。当第三传感器3检测到升降台时，说明升降台位于收钞位置。当第四传感器4检测到升降台时，说明升降台位于钞箱将满的位置。当第五传感器5检测到升降台时，说明升降台位于钞箱已满的位置。当第六传感器6检测到升降台时，说明升降台位于钞箱底部。

实施例1：

图2示出了本发明一实施例所提供的钞箱升降台向下移动的控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例所提供的一种钞箱升降台向下移动的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。

在一个实施例中，传感器按照位置由上到下的顺序依次编号，传感器的名称中包含的序号即为其编号。其中，第一传感器的编号为1，第二传感器的编号为2，第三传感器的编号为3，第四传感器的编号为4，第五传感器的编号为5，第六传感器的编号为6。

如图2所示，所述控制方法包括：

步骤S101，检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置。

在一个实施例中，步骤S101之前还包括：获取用户输入的移动至底指令。

在本实施例中，升降台的初始位置可能在钞箱中的任意位置，首先确认升降台的初始位置是否位于所述第六传感器6所在位置，可以在升降台的初始位置正好位于所述第六传感器6所在位置的情况下，省去其他步骤，节约时间。

步骤S102，若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量。

在本实施例中，升降台的初始位置不在所述第六传感器6所在位置，则说明升降台在钞箱底部的上面，那么，控制升降台向下移动以达到钞箱底部。在升降台向下移动的过程中，记录其从所述初始位置向下移动的下移量，以便于定量监控升降台的移动距离。

步骤S103，当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态。

在本实施例中，升降台在从初始位置向下移动的过程中会一次经过一个或多个传感器，在升降台经过时，根据传感器返回的反馈信号判断传感器的工作状态。传感器的工作状态包括正常工作状态和异常工作状态。若传感器为正常工作状态，当升降台经过时，传感器返回的反馈信号应该有变化，若反馈信号没有变化，则说明传感器为异常工作状态，需要提醒操作人员进行检修。

步骤S104，若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。

在一个实施例中，确认所述升降台到达所述钞箱底部包括：反馈结束信息。例如，可以向操作人员显示“指令成功，正常完成”。

本发明实施例中，由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，控制升降台向下移动，通过检测其经过的传感器，可以确定升降台的位置，还可以判断传感器的工作状态，实现了升降台的准确定位以及传感器的有效监控。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，在图1所示实施例中步骤S102之后，所示控制方法还包括：

步骤S201，当检测到所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台。

在本实施例中，在升降台从所述初始位置向下移动的过程中，对下移量进行监测，当下移量达到所述钞箱高度时说明升降台已经移动到钞箱底部无法再继续向下移动，此时应该控制升降台停止移动。本实施例限定了升降台向下移动的下移量的上限，实现了超限保护，防止在传感器故障时，升降台持续移动对钞箱造成破坏。

步骤S202，若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部。

在本实施例中，由于第六传感器6位于钞箱底部，升降台向下移动的下移量达到上限时，理论上升降台此时应该已经到达钞箱底部。如果第六传感器也检测到了升降台，那么就可以确认所述升降台到达所述钞箱底部。

步骤S203，若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

在一个实施例中，步骤S203中，在确认所述第六传感器为异常工作状态之后，还包括：发出第六传感器故障信号。

本实施例中，第六传感器故障信号用于提醒操作人员第六传感器6发生故障，以便于操作人员进行检修。

本发明实施例实现了超限保护，使升降台向下移动一定距离后必须停止移动，防止升降台持续向下移动损坏钞箱。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，图1所示实施例中的步骤S103具体包括：

步骤S301，当有一个传感器检测到所述升降台时，根据所述传感器返回的反馈信号确定所述传感器对应的编号并将其作为第一位置传感器，开始记录从所述第一位置传感器向下移动的下移量。

本实施例中，在升降台从初始位置向下移动的过程中，当有任意一个传感器检测到升降台时，根据所述传感器返回的反馈信号确定所述传感器对应的编号，即为确定所述传感器为第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5、或第六传感器6。确定了传感器的编号以后，将其作为第一位置传感器，并开始记录从所述第一位置传感器向下移动的下移量。

在本发明的一个实施例中，在步骤S301之后，图4所示实施例还包括：

1)当检测到所述升降台从所述第一位置传感器向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台。

2)若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部。

3)若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

本实施例实现了升降台的超限保护，防止升降台在到达钞箱底部以后持续移动对钞箱造成破坏。

步骤S302，确定位于所述第一位置传感器的下方并与其相邻的传感器作为第二位置传感器，并计算所述第二位置传感器与所述第一位置传感器之间的间隔距离。

本实施例中，由于传感器的位置固定，故任意两个传感器之间的间隔距离为定值。

步骤S303，若在所述升降台向下移动的过程中，接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为正常工作状态。

本实施例中，升降台从第一位置传感器处继续向下移动的过程中，必然会经过第二位置传感器，若接收到所述第二位置传感器返回的正确反馈信号，则确定所述第二位置传感器为正常工作状态。

步骤S304，若在所述升降台向下移动的过程中，检测到所述从所述第一位置传感器向下移动的下移量超过所述间隔距离，并且期间未接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为异常工作状态。

在一个实施例中，步骤S304中，在确定所述第二位置传感器为异常工作状态之后，还包括：发出所述第二位置传感器所对应的故障信号。

在本发明的一个实施例中，上述的下移量为获取到的所述升降台的平均移动速度与移动时间的乘积。

为了便于理解，以一个具体应用场景为例对图2至图4所示实施例进行说明。

假设升降台的初始位置位于第一传感器1和第三传感器3之间，那么，升降台从初始位置向下移动的过程包括：

1、检测到升降台的初始位置不在第六传感器6所在位置。

2、控制所述升降台向下移动，并记录升降台从初始位置向下移动的下移量S0。

3、当第三传感器3检测到升降台时，根据反馈信号确定为第三传感器3，将其作为第一位置传感器，并开始记录升降台从第三传感器3向下移动的下移量S1。

4、确定第四传感器4为第二位置传感器，并计算第四传感器4与第三传感器3之间的间隔距离为(X4-X3)。

5、升降台持续向下移动。

6、若接收到第二位置传感器返回的反馈信号，则确定第二位置传感器为正常状态。若未接收到第二位置传感器返回的反馈信号，并且检测到下移量S1超过间隔距离为(X4-X3)，则确定第四传感器4为异常状态。

7、将第四传感器4作为第一位置传感器，将第五传感器5作为第二位置传感器，记录升降台从第四传感器4向下移动的下移量S2，计算第五传感器5与第四传感器4之间的间隔距离(X5-X4)，并重复步骤5和6，以此类推。

8、直至第六传感器6检测到升降台，则控制升降台停止移动，并确认升降台到达钞箱底部。

在步骤1至8中间，若检测到下移量S0达到钞箱高度，则控制升降台停止移动。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

如图5所示，本发明的一个实施例提供的钞箱升降台向下移动的控制系统100，用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤，其中，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。

所述控制系统包括：

初始位置检测模块110，用于检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置。

向下移动控制模块120，用于若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量。

传感器状态检测模块130，用于当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态。

底部位置确认模块140，用于若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。

在本发明的一个实施例中，所述控制系统还包括用于执行图3所对应的实施例中方法步骤的结构，其包括：

升降台停止模块，用于当检测到所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台。

第一检测模块，用于若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部。

第二检测模块，用于若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，图5所对应的实施例中的传感器状态检测模块130还包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

第一位置传感器检测单元131，用于当有一个传感器检测到所述升降台时，根据所述传感器返回的反馈信号确定所述传感器对应的编号并将其作为第一位置传感器，开始记录从所述第一位置传感器向下移动的下移量。

第二位置传感器确定单元132，用于确定位于所述第一位置传感器的下方并与其相邻的传感器作为第二位置传感器，并计算所述第二位置传感器与所述第一位置传感器之间的间隔距离。

第一状态检测单元133，用于若在所述升降台向下移动的过程中，接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为正常工作状态。

第二状态检测单元134，用于若在所述升降台向下移动的过程中，检测到所述从所述第一位置传感器向下移动的下移量超过所述间隔距离，并且期间未接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为异常工作状态。

在本发明的一个实施例中，传感器状态检测模块130还包括：

升降台停止单元，用于当检测到所述升降台从所述第一位置传感器向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台。

第三状态检测单元，用于若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部。

第四状态检测单元，用于若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

在本发明的一个实施例中，上述的下移量为获取到的所述升降台的平均移动速度与移动时间的乘积。

在一个实施例中，所述控制系统还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图5所示模块110至140的功能。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备7所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图5所示的模块110至140的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钞箱升降台向下移动的控制方法，其特征在于，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；

所述控制方法包括：

检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置；

若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量；

当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态；

若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。

2.如权利要求1所述的钞箱升降台向下移动的控制方法，其特征在于，所述记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量之后，包括：

当检测到所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台；

若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部；

若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

3.如权利要求1所述的钞箱升降台向下移动的控制方法，其特征在于，所述当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态，具体包括：

当有一个传感器检测到所述升降台时，根据所述传感器返回的反馈信号确定所述传感器对应的编号并将其作为第一位置传感器，开始记录从所述第一位置传感器向下移动的下移量；

确定位于所述第一位置传感器的下方并与其相邻的传感器作为第二位置传感器，并计算所述第二位置传感器与所述第一位置传感器之间的间隔距离；

若在所述升降台向下移动的过程中，接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为正常工作状态；

若在所述升降台向下移动的过程中，检测到所述从所述第一位置传感器向下移动的下移量超过所述间隔距离，并且期间未接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为异常工作状态。

4.如权利要求3所述的钞箱升降台向下移动的控制方法，其特征在于，所述记录从所述第一位置传感器向下移动的下移量之后，包括：

当检测到所述升降台从所述第一位置传感器向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台；

若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部；

若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

5.如权利要求1至4任一项所述的钞箱升降台向下移动的控制方法，其特征在于，所述下移量为获取到的所述升降台的平均移动速度与移动时间的乘积。

6.一种钞箱升降台向下移动的控制系统，其特征在于，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；

所述控制系统包括：

初始位置检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否位于所述第六传感器所在位置；

向下移动控制模块，用于若所述初始位置不在所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台向下移动，并记录所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量；

传感器状态检测模块，用于当位于所述初始位置下方的所述传感器依次检测到所述升降台时，分别记录所述升降台从对应的传感器位置向下移动的下移量，并判断相应的所述传感器的工作状态；

底部位置确认模块，用于若检测到所述升降台到达所述第六传感器所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱底部。

7.如权利要求6所述的钞箱升降台向下移动的控制系统，其特征在于，还包括：

升降台停止模块，用于当检测到所述升降台从所述初始位置向下移动的下移量达到所述钞箱高度时，则控制所述升降台停止移动，并判断所述第六传感器是否检测到所述升降台；

第一检测模块，用于若所述第六传感器检测到所述升降台，则确认所述升降台到达所述钞箱底部；

第二检测模块，用于若所述第六传感器未检测到所述升降台，则确认所述第六传感器为异常工作状态。

8.如权利要求6所述的钞箱升降台向下移动的控制系统，其特征在于，所述传感器状态检测模块包括：

第一位置传感器检测单元，用于当有一个传感器检测到所述升降台时，根据所述传感器返回的反馈信号确定所述传感器对应的编号并将其作为第一位置传感器，开始记录从所述第一位置传感器向下移动的下移量；

第二位置传感器确定单元，用于确定位于所述第一位置传感器的下方并与其相邻的传感器作为第二位置传感器，并计算所述第二位置传感器与所述第一位置传感器之间的间隔距离；

第一状态检测单元，用于若在所述升降台向下移动的过程中，接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为正常工作状态；

第二状态检测单元，用于若在所述升降台向下移动的过程中，检测到所述从所述第一位置传感器向下移动的下移量超过所述间隔距离，并且期间未接收到所述第二位置传感器返回的反馈信号，则确定所述第二位置传感器为异常工作状态。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述控制方法的步骤。