CN204440559U - 智能物流装置及智能物流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能物流装置及智能物流系统，包括用于存储快件的自助柜(包括格设置有柜门和电控锁的格口)、控制模块、无线通信模块和条码扫描模块；其通过控制模块的无线通信模块接入物流公司的后台服务器，从而实现与物流公司的后台服务器的数据通信，通过条码扫描模块获取验证条码信息，并通过控制模块对该验证条码信息进行验证，其通过条码扫描模块和控制模块对该验证条码信息进行验证免去了送件人与收件人之间的电话沟通等步骤，提供了效率；使得验证结果更准确且避免了潜在的不安全因素，更好保护收件人的家庭隐私。适用性较广，不仅适用于快递公司，同样适用于除快递公司之外的个人和公司，拓宽了应用个人对个人之间的物流需求。

Description

智能物流装置及智能物流系统

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及智能物流装置及智能物流系统。

背景技术

随着经济的发展，物流行业也得到了极大的发展；具体的，物流行业中的配送环节是由专业的配送人员将快件进行送达至收件人，然而快递员在配送快件的过程中，经常不能与收件人约定好交接快件的时间，这样一方面使收件人不能及时收取快件，另一方面又造成了配送成本的增加。

为了解决上述问题，相关技术提供了一种自助快递柜，用以实现无人交接的快递配送，具体的，自助快递柜是一种联网的储物柜，快递员将快件送达指定地点后，将该快件存入自助快递柜中，并通过自助快递柜的控制系统向收件人的手机发送一条短信；其中，短信内容包括取件地址和密码；收件人在时间方便时，在自助快递柜的相应位置输入密码即可取出快件。但是，上述自助快递柜设立在社区或其它公共区域，其是面向物流公司开发的，不针对家庭智能物流；没有充分考虑到收件人为残障人士时的情况；在收件人的快件存储超时后加收费用，增加了收件人的成本。

另外，相关技术提供了一种密码锁式收件箱及机械式收件箱：其中，密码锁式收件箱，安装于家庭入户口处，收件人在该密码锁式收件箱中预先设置电子锁密码，并通过电话告知送件人员该电子锁密码，用以实现快件交接；但是，收发快件时需要收件人事先告知送件人密码，保密性较差；且收件人为了保证保密性频繁更改密码也使得操作繁琐；另一种机械式收件箱，安装于家庭入户口处，其内部设置有带翻转功能的挡板，该挡板在快件被投入后翻转从而自动关门，收件人则用钥匙打开该机械式收件箱用以接收快件；但是，在快件投递错误时送件人员不能取回重放。

发明人在研究中发现，现有技术中的自助快递柜、密码锁式收件箱及机械式收件箱由于存在上述问题，而不能很好的为收件人服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能物流装置及智能物流系统，以解决现有技术中的自助快递柜、密码锁式收件箱及机械式收件箱由于存在上述问题，而不能很好的为收件人服务的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能物流装置，包括用于存储快件的自助柜，自助柜包括格口和与格口活动连接的柜门，柜门上设置有电控锁，还包括：控制模块、无线通信模块和条码扫描模块；

控制模块通过无线通信模块接入互联网，并通过互联网接入物流公司的后台服务器；

控制模块与电控锁电连接，在智能物流装置上电时，控制电控锁将柜门锁紧；

条码扫描模块与控制模块电连接，用于获取验证条码信息并发送至控制模块；

控制模块包括接收模块、比较模块和处理模块；接收模块与条码扫描模块电连接，接收验证条码信息并发送至比较模块；比较模块，从后台服务器中获取预设条码信息，将接收的验证条码信息和预设条码信息进行比较，并将比较结果发送至处理模块；处理模块与比较模块电连接，在确定比较结果相同时控制柜门打开。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，智能物流装置设置在收件人的私人领域中，私人领域包括收件人的家庭入户门口和/或用户庭院门口；智能物流装置还包括无线摄像头模块；无线摄像头模块与控制模块电连接；

处理模块，在接收到验证条码信息时，生成开启指令，并根据开启指令控制无线摄像头模块开启，用以实时记录当前的视频录像。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该智能物流装置还包括回单打印模块；回单打印模块与控制模块电连接；

接收模块，在预设时间内接收柜门的打开次数和关闭次数，并发送至比较模块；

比较模块，将柜门的打开次数和关闭次数分别与预设次数范围进行比较，并在比较结果发送至处理模块；

处理模块，在柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围内时，控制回单打印模块工作，用以记录当前的签收单信息，并将回单打印模块记录的签收单信息发送至物流公司的后台服务器和/或收件人端客户端。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该智能物流装置中，控制模块，在柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围外时，将柜门打开对应的验证条码信息进行临时锁定，用以保护收件人的家庭隐私。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该智能物流装置中，控制模块还包括无线通信单元；

无线通信单元分别与无线摄像头模块和处理模块电连接，用于将当前的视频录像发送至收件人端客户端，并将收件人端客户端反馈的控制指令发送至处理模块；

处理模块根据收件人端客户端反馈的控制指令，生成对与其自身连接的其他模块的控制指令。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式以及第一方面的第四种可能的实施方式中任意一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该智能物流装置还包括信息输入板；信息输入板与控制模块电连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种智能物流系统，包括：第一方面任意一项的智能物流装置，还包括：物流公司的后台服务器；

智能物流装置包括控制模块、无线通信模块和条码扫描模块；控制模块通过无线通信模块接入互联网，并通过互联网接入物流公司的后台服务器；

物流公司的后台服务器包括第一接收模块、关联模块、预设数据库和查询模块；第一接收模块，用于接收预设条码信息；关联模块与第一接收模块电连接，将接收的预设条码信息与智能物流装置进行关联，并将得到的关联信息发送至预设数据库；预设数据库与关联模块电连接，将接收的关联信息进行存储；

控制模块在接收到条码扫描模块发送的验证条码信息时，向后台服务器发送该预设条码信息的请求信息；

查询模块分别与预设数据库和控制模块电连接，根据请求信息，在预设数据库内查询与请求信息对应的预设条码信息并发送至控制模块；

控制模块包括第二接收模块、比较模块和处理模块；

第二接收模块与查询模块电连接，用于接收验证条码信息；比较模块与预设数据库电连接，接收预设条码信息并将该预设条码信息与验证条码信息进行比较；处理模块与比较模块电连接，在检确定比较结果相同时控制柜门打开。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该智能物流装置还包括收件人端客户端；

收件人端客户端包括无线通信模块，并通过无线通信模块接入互联网，用以通过互联网分别与控制模块和物流公司的后台服务器进行数据通信；

收件人端客户端包括第三接收模块和检测模块；

第三接收模块接收智能物流装置发送的当前的视频录像；检测模块，用于检测视频录像是否符合预设条件时，并在不符合时生成控制指令并发送至控制模块，以便控制模块根据控制指令对与其自身连接的其他模块进行控制。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该智能物流装置中，物流公司的后台服务器还包括生成模块、加密模块和无线通信单元；生成模块根据签收单信息生成提示信息；加密模块与生成模块电连接，并通过RSA加密算法对提示信息进行加密；

无线通信单元与加密模块电连接，用于将加密后的提示信息发送至收件人端客户端；提示信息包括验证码和通知信息，通知信息至少包括快件存储的完成信息和完成时间。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，该智能物流装置还包括送件人端客户端；

送件人端客户端包括无线通信模块，并通过无线通信模块接入互联网，用以通过互联网分别与收件人端客户端和物流公司的后台服务器进行数据通信；

收件人端客户端，用于根据快件信息生成验证条码信息并将验证条码信息发送至送件人端客户端；

送件人端客户端接收验证条码信息，并根据验证条码信息打开智能物流装置的柜门；

无线通信模块包括以下模块中的一种或多种：移动通信模块、无线保真WiFi模块和蓝牙模块。

本实用新型实施例提供的智能物流装置及智能物流系统，其通过控制模块的无线通信模块接入物流公司的后台服务器，从而实现与物流公司的后台服务器的数据通信，通过条码扫描模块获取验证条码信息，并通过控制模块对该验证条码信息进行验证，与现有技术中的自助快递柜、密码锁式收件箱及机械式收件箱由于存在上述问题，而不能很好的为收件人服务相比，其通过条码扫描模块和控制模块对该验证条码信息进行验证能够带来如下有益效果：

1、免去了送件人与收件人之间的电话沟通等步骤，提供了效率；

2、使得验证结果更准确且避免了潜在的不安全因素，更好保护收件人的家庭隐私。

3、适用性较广，不仅适用于快递公司，同样适用于除快递公司之外的个人和公司，拓宽了应用个人对个人之间的物流需求(非快递)。

进一步，本实用新型实施例提供的智能物流装置及智能物流系统，安装于收件人私人家庭入户门口处或者郊区用户庭院门口等私人领域范围内，可以方便残障人士进行收发快递；并且，面向家庭个人用户开发的装置，无存储费用，长期不用可以关闭电源或拆除，安装于入户门口私人空间范围，不占用公共资源。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种智能物流装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的另一种智能物流系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

11、智能物流装置；12、物流公司的后台服务器；13、互联网；14、收件人端客户端；15、送件人端客户端；

101、控制模块；102、条码扫描模块；103、无线摄像头模块；104、回单打印模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供的智能物流装置11及智能物流系统，主要针对家庭或者个人用户，其基于互联网13及物联网技术，实现了物流快递门对门的全自动收发的家用智能物流方案。其安装于用户的私人家庭入户门口处或者郊区用户庭院门口等私人领域范围内，方便且高效地实现无人交接的快递配送，极大的满足了日益快速增长的家庭物流需求。

本实用新型的具体方案如下，参考图1，

本实用新型提供了一种智能物流装置11，包括用于存储快件的自助柜，自助柜包括格口和与格口活动连接的柜门，柜门上设置有电控锁，还包括：控制模块101、无线通信模块和条码扫描模块102；

控制模块101通过无线通信模块接入互联网13，并通过互联网13接入物流公司的后台服务器12；

控制模块101与电控锁电连接，在智能物流装置11上电时，控制电控锁将柜门锁紧；

条码扫描模块102与控制模块101电连接，用于获取验证条码信息并发送至控制模块101；

控制模块101，在接收到验证条码信息时，从后台服务器中获取预设条码信息，将验证条码信息和预设条码信息进行比较，并在检测到比较结果相同时控制柜门打开。

本实用新型实施例提供的智能物流装置11，其通过控制模块101的无线通信模块接入物流公司的后台服务器12，从而实现与物流公司的后台服务器12的数据通信，通过条码扫描模块102获取验证条码信息，并通过控制模块101对该验证条码信息进行验证，与现有技术中的自助快递柜、密码锁式收件箱及机械式收件箱由于存在上述问题，而不能很好的为收件人服务相比，其通过条码扫描模块102和控制模块101对该验证条码信息进行验证能够带来如下有益效果：

1、免去了送件人与收件人之间的电话沟通等步骤，提供了效率；

2、使得验证结果更准确且避免了潜在的不安全因素，更好保护收件人的家庭隐私。

3、适用性较广，不仅适用于快递公司，同样适用于除快递公司之外的个人和公司，拓宽了应用个人对个人之间的物流需求(非快递)。

具体的，控制模块101可以为单片机，也可以为MCU(MicroControl Unit，微控制单元)或者CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。而无线通信模块可以为移动通信网，如2G、3G(the Third Generation Mobile Communication System，第三代移动通信系统)或4G(the 4th Generation Mobile Communication System，第四代移动通信系统)。

本实施例中的条码扫描模块102可以为二维码扫描模块、条形码扫描模块等，通过条码扫描模块102可以快速获取验证条码信息，并且获取方式安全可靠。送件人将得到的条码信息放到条码扫描模块102处进行扫描，条码扫描模块102则获取到该验证条码信息时，并将该验证条码信息发送至控制模块101，控制模块101接收到验证条码信息，并在接收到该信息的同时获取预设条码信息，并根据预设条码信息对验证条码信息进行验证，即将验证条码信息和预设条码信息进行比较，并在检测到比较结果相同时控制所述柜门打开，送件人则将该快件放入柜门中，并关上柜门，从而实现快件的存储。

具体的，智能物流装置11(也可以成为智能物流箱)可以通过有线或无线网络和家庭路由器连接的方式接入网络，也可以通过自身直接增加内置无线网络模块实现独立接入网络来实现。

并且，对物流需求量较大的用户，可以通过增加格口及电控门(即柜门与电控锁的结合)的数量来达到存储多个物流快递。

另外，控制模块101包括接收模块、比较模块和处理模块；接收模块与条码扫描模块电连接，接收验证条码信息并发送至比较模块；比较模块，从后台服务器中获取预设条码信息，将接收的验证条码信息和预设条码信息进行比较，并将比较结果发送至处理模块；处理模块与比较模块电连接，在确定比较结果相同时控制柜门打开。

其中，接收模块、比较模块和处理模块内部设置有预设程序，该预设程序并结合硬件部分集成一个硬件模块，来实现本实施例中的上述功能。

进一步的，该智能物流装置11中，智能物流装置11设置在收件人的私人领域中，私人领域包括收件人的家庭入户门口和/或用户庭院门口；智能物流装置11还包括无线摄像头模块103；无线摄像头模块103与控制模块101电连接；控制模块101，在接收到验证条码信息时，控制无线摄像头模块103开启，用以实时记录当前的视频录像。

本实施例中的智能物流装置11与现有技术的自助快递柜的最大的不同是，其是用户或者说收件人的专用物品，且设置在收件人的私人领域中；具体的，当收件人在市区、城区住楼房中时，该智能物流装置11可以设置在收件人的家庭入户门口；当收件人在郊区或者村庄中时，该智能物流装置11可以设置在收件人的庭院门口。

另外，对入户口处空间或存储快递空间敏感用户，可以将该智能物流装置11中的铁柜用伸缩的方式实现内部空间的大小可变，或折叠成平面状以节约空间。对有条件用户，可以将智能物流箱以嵌入墙体的方式安装，实现在户门外投递，户门内收取。

进一步，本实用新型实施例提供的智能物流装置11及智能物流系统，安装于收件人私人家庭入户门口处或者郊区用户庭院门口等私人领域范围内，可以方便残障人士进行收发快递；并且，面向家庭个人用户开发的装置，无存储费用，长期不用可以关闭电源或拆除，安装于入户门口私人空间范围，不占用公共资源。

并且，该智能物流装置11上还设置有无线摄像头模块103，该无线摄像头模块103与控制模块101电连接，其可以在送件人通过条码扫描模块102对其携带的条码进行扫描的同时，对送件人的操作过程进行录像，并将该录像的过程发送至收件人端客户端14。

其通过无线摄像头模块103记录送件人的操作过程进行录像，并发送至收件人，以便收件人能够实时查看自己家门口的情况，从而保证了收件人的家庭隐私情况。

进一步的，该智能物流装置11还包括回单打印模块104；回单打印模块104与控制模块101电连接；控制模块101，在预设时间内检测到柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围内时，控制回单打印模块104工作，用以记录当前的签收单信息，并将回单打印模块104记录的签收单信息发送至物流公司的后台服务器12和/或收件人端客户端14。

具体的，结合上述实施例，控制模块包括的接收模块、比较模块和处理模块；接收模块在预设时间内接收柜门的打开次数和关闭次数，并发送至比较模块；比较模块，将柜门的打开次数和关闭次数分别与预设次数范围进行比较，并在比较结果发送至处理模块；处理模块，在柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围内时，控制回单打印模块工作，用以记录当前的签收单信息，并将回单打印模块记录的签收单信息发送至物流公司的后台服务器和/或收件人端客户端。

具体的，送件人来送快件肯定是要打开柜门并且关闭柜门，考虑到快件可能会放错的情况，快件人打开和关闭柜门的次数也是有限的，例如三次；控制模块101内部会预存有一个预设次数，如打开柜门的次数三次、关闭柜门的次数三次以及柜门打开和关闭的总次数6次等，则控制模块101在检测到该打开柜门的次数和关闭柜门的次数均小于三次或者总数小于6次时，则判断送件人送货完成，此时，控制模块101控制回单打印模块104工作，用以记录当前的签收单信息。

另外，该预设次数也可以是存储在物流公司的后台服务器12中的，此时，控制模块101与物流公司的后台服务器12进行数据通信，由物流公司的后台服务器12进行对比和判断，并根据对比和判断的结果向控制模块101发送控制指令，以便控制模块101根据该控制指令控制柜门打开。

进一步的，该智能物流装置11中，控制模块101，在预设时间内检测到柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围外时，将柜门打开对应的验证条码信息进行临时锁定，用以保护收件人的家庭隐私。

具体的，在控制模块101检测到打开柜门的次数和关闭柜门的次数均超过三次或者总数超过6次时，则判断送货出现问题，此时，即使判断验证条码信息和预设条码信息的比较结果相同，也不会打开柜门，用以保证用户的家庭隐私。此时，就是收件人通过其客户端对该控制模块101进行控制，即控制柜门打开和关闭。

同理，也可以是物流公司的后台服务器12在检测到打开柜门的次数和关闭柜门的次数均超过三次或者总数超过6次时，对柜门打开对应的验证条码信息进行临时锁定，即对控制模块101发送的该请求信息不予回应，用以保证用户的家庭隐私。此时，收件人可以通过其客户端对该控制模块101进行控制，即控制柜门打开和关闭。

另外，送件人也可以通过该回单打印模块104自动打印纸质版的签收单，然后将该纸质版的签收单放进柜门里或者粘贴在柜门上，用使得收件人查看，该种情况主要是考虑到有些用户不习惯互联网13时代，不喜欢看电子版的东西，所以将将纸质版的打印出来，用以供用户查看。

进一步的，该智能物流装置11中，控制模块101还用于，将无线摄像头模块103记录的视频录像发送至收件人端客户端14，并根据收件人端客户端14反馈的控制指令对与其自身连接的其他模块进行控制。

具体的，控制模块还包括无线通信单元；无线通信单元分别与无线摄像头模块和处理模块电连接，用于将当前的视频录像发送至收件人端客户端，并将收件人端客户端反馈的控制指令发送至处理模块；处理模块根据收件人端客户端反馈的控制指令，生成对与其自身连接的其他模块的控制指令。

本实施例中，收件人端客户端14接入互联网13与物流公司的后台服务器12和控制模块101实现数据通信；在收件人端客户端14接收到无线摄像头模块103记录的视频录像时，收件人可以查看该视频录像的私人领域的情况是否正常，并在私人领域的情况不正常或者收件人的主动意识情况下，通过该收件人端客户端14，控制与控制模块101电连接的其他模块进行正常工作。

进一步的，该智能物流装置11还包括信息输入板；信息输入板与控制模块101电连接。优选的，收件人可以选择手动键盘输入验证码，用以打开柜门。

结合上述智能物流装置11，本实用新型还提供了一种智能物流系统，参考图2，包括：上述智能物流装置11和物流公司的后台服务器12；

智能物流装置11包括控制模块101、无线通信模块和条码扫描模块102；控制模块101通过无线通信模块接入互联网13，并通过互联网13接入物流公司的后台服务器12；

物流公司的后台服务器12，用于获取预设条码信息并将预设条码信息与智能物流装置11进行关联，并得到的关联信息发送至其自身的预设数据库中进行存储；

控制模块101在接收到条码扫描模块102发送的验证条码信息时，向后台服务器发送该预设条码信息的请求信息；

后台服务器根据请求信息，在预设数据库内查询与请求信息对应的预设条码信息并发送至控制模块101；

控制模块101将验证条码信息和预设条码信息进行比较，并在检测到比较结果相同时控制柜门打。

本实用新型实施例提供的智能物流系统，其通过控制模块101的无线通信模块接入物流公司的后台服务器12，从而实现与物流公司的后台服务器12的数据通信，通过条码扫描模块102获取验证条码信息，并通过控制模块101对该验证条码信息进行验证，与现有技术中的自助快递柜、密码锁式收件箱及机械式收件箱由于存在上述问题，而不能很好的为收件人服务相比，其通过条码扫描模块102和控制模块101对该验证条码信息进行验证能够带来如下有益效果：

1、免去了送件人与收件人之间的电话沟通等步骤，提供了效率；

2、使得验证结果更准确且避免了潜在的不安全因素，更好保护收件人的家庭隐私。

3、适用性较广，不仅适用于快递公司，同样适用于除快递公司之外的个人和公司，拓宽了应用个人对个人之间的物流需求(非快递)。

具体的，验证条码信息优选为条形码；以条形码(包括二维码等各种可扫描识别码)为主要识别标识，物流公司后台服务器将该条形码信息和与智能物流装置11进行关联，即自动同步到智能物流装置11中并在自身的预设数据库中进行存储，然后并将该条形码信息发送至送件人的客户端，作为验证条码信息，以便智能物流装置11获取该验证条码信息，并将该验证条码信息与预设数据库中的预设条码信息进行比对，在比对结果正确时，控制柜门打开。

物流公司的后台服务器和控制模块的具体通信方式如下：

物流公司的后台服务器包括第一接收模块、关联模块、预设数据库和查询模块；第一接收模块，用于接收预设条码信息；关联模块与第一接收模块电连接，将接收的预设条码信息与智能物流装置进行关联，并将得到的关联信息发送至预设数据库；预设数据库与关联模块电连接，将接收的关联信息进行存储；控制模块在接收到条码扫描模块发送的验证条码信息时，向后台服务器发送该预设条码信息的请求信息；查询模块分别与预设数据库和控制模块电连接，根据请求信息，在预设数据库内查询与请求信息对应的预设条码信息并发送至控制模块；

控制模块包括第二接收模块、比较模块和处理模块；第二接收模块与查询模块电连接，用于接收验证条码信息；比较模块与预设数据库电连接，接收预设条码信息并将该预设条码信息与验证条码信息进行比较；处理模块与比较模块电连接，在检确定比较结果相同时控制柜门打开。

进一步的，该智能物流装置11还包括收件人端客户端14；收件人端客户端14包括无线通信模块；收件人端客户端14通过无线通信模块接入互联网13，并通过互联网13分别与控制模块101和物流公司的后台服务器12进行数据通信；

收件人端客户端14在检测到智能物流装置11发送的视频录像不符合预设条件时，生成控制指令并发送至控制模块101，以便控制模块101根据控制指令对与其自身连接的其他模块进行控制。

具体的，述收件人端客户端的工作过程如下：收件人端客户端包括第三接收模块和检测模块；第三接收模块接收智能物流装置发送的当前的视频录像；检测模块，用于检测视频录像是否符合预设条件时，并在不符合时生成控制指令并发送至控制模块，以便控制模块根据控制指令对与其自身连接的其他模块进行控制。

本实施例中，预设条件即收件人判断自己家庭门口(或者家庭庭院门口)是否有异常行为，或者送件人是否正常在放置快件等。

具体的，收件人端客户端14接入互联网13与物流公司的后台服务器12和控制模块101实现数据通信；在收件人端客户端14接收到无线摄像头模块103记录的视频录像时，收件人可以查看该视频录像的私人领域的情况是否正常，并在私人领域的情况不正常或者收件人的主动意识情况下，通过该收件人端客户端14，控制与控制模块101电连接的其他模块进行正常工作。

进一步的，该智能物流装置11中，物流公司的后台服务器12还用于，根据签收单信息生成提示信息，并通过RSA加密算法对提示信息进行加密，并将加密后的提示信息发送至收件人端客户端14；提示信息包括验证码和通知信息；通知信息至少包括快件存储的完成信息和完成时间。

上述具体工作过程如下：物流公司的后台服务器还包括生成模块、加密模块和无线通信单元；生成模块根据签收单信息生成提示信息；加密模块与生成模块电连接，并通过RSA加密算法对提示信息进行加密；

无线通信单元与加密模块电连接，用于将加密后的提示信息发送至收件人端客户端；提示信息包括验证码和通知信息，通知信息至少包括快件存储的完成信息和完成时间。

具体的，后台服务器主动对验证码和通知信息进行RSA加密处理，并将该加密处理后的验证码和通知信息发送至收件人端客户端14，而收件人端客户端14在接收到该加密后的验证码和通知信息时，首先对该加密的验证码和通知信息进行解密，用以获得该验证码和通知信息，用以查看通知信息。

进一步的，该智能物流装置11还包括送件人端客户端15；送件人端客户端15包括无线通信模块；送件人端客户端15通过无线通信模块接入互联网13，并通过互联网13分别与收件人端客户端14和物流公司的后台服务器12进行数据通信；

收件人端客户端14，用于根据快件信息生成验证条码信息并将验证条码信息发送至送件人端客户端15；

送件人端客户端15接收验证条码信息，并根据验证条码信息打开智能物流装置11的柜门；

无线通信模块包括以下模块中的一种或多种：移动通信模块、无线保真WiFi模块和蓝牙模块。

具体的，验证条码可以为条形码，也可以为普通密码；在实现个人对个人的快递业务时，收件人端客户端14首先生成用户信息，并将该用户信息发送至送件人端客户端15。而送件人根据其客户端的该验证码，开启智能物流装置11对应的柜门，并将快件放入柜门中，并通过其客户端发送完成信息至收件人端客户端14，用以告知收件人。

下面对本实用新型的使用流程进行详细说明：

本实用新型提供的智能物流装置及智能物流系统，利用移动无线网络与智能物流装置(即智能物流箱)数据同步，通过条形码识别技术读取数据，利用成熟的第三方物流快递公司的后台数据库或客户端自动生成条形码，让快递员或送件人可以在任何时间方便投递，收件人或取件人在任何时间方便取件。

第一，收件方的使用流程如下(适用网购)：

物流公司的后台服务器以条形码(包括二维码等各种可扫描识别码)为主要识别标识，对网络发售货物并通过第三方物流快递发货后，通过互联网自动取得相应的条形码信息，将此数据(如条码信息)自动同步到智能物流箱。快递员投递时，通过该智能物流箱的条码扫描模块扫描快递条码，用以获取验证条码信息；控制模块对该验证条码信息进行识别，并在识别结果正确时，控制柜门打开；控制模块在对该验证条码信息进行识别的同时开始进行视频录像，以便后续保存或者发送至收件人客户端；同时可推送通知到收件人手机或电脑客户端，可选由收件人实时视频监控，并手动控制智能物流箱。在识别结果正确时，控制模块控制柜门打开，然后快递员将快件存入快递关门；在快件存储完成后，系统自动打印签收单(也可以有快递员手动控制打印，并且签收单包括电子版和纸质版)并发送电子回执到物流公司的后台服务器。

对于非网络购物或个人件物流需求的，发件人通过其客户端生成验证条码，并将该验证条码发送至送件人端客户端，或者直接通过客户端进行网络沟通后将确定的条码通知送件人，送件人手动或通过手机客户端、电脑客户端将接收到的验证条码预设置到智能物流箱。实现个人对个人的物流或非专业快递公司的人员派送。

其中，收件人客户端可以是手机客户端和电脑客户端；并且收件人可以通过特定密码条码、输入密码和钥匙等方式开箱取货。

第二，发件方的使用流程如下(适用网购)：

发件人通过物流快递公司网络下单，获得唯一的运单号条形码，条形码数据自动同步到智能物流箱。快递公司将该条形码(包括电子版和纸质版)分配给快递员，快递员通过扫描条形码打开物流箱，取走货物，留下回执。智能物流箱通过互联网推送信息给发件人手机或电脑的客户端，发送电子回执到物流公司。

对于非网络购物或个人件物流需求的，发件人可以将货物存放到智能快递箱，通过客户端生成条码并发送给相关个人上门自取，实现个人对个人的物流发货。

另外，该智能物流箱中还可以做如下设计：

1、对通过临时发送条形码给投递人或取件人的，也可用智能物流箱蓝牙连接实现，通过发送蓝牙电子钥匙。

2、智能物流箱可以通过有线或无线网络和家庭路由器连接的方式接入网络，也可以通过自身直接增加内置无线网络模块实现独立接入网络来实现。

3、对物流需求量大的用户，可以通过增加格口及电控门数量来达到存储多个物流快递。

4、对入户口处空间或存储快递空间敏感用户，可以将铁柜用伸缩的方式实现内部空间的大小可变，或折叠成平面状以节约空间。对有条件用户，可以将智能物流箱以嵌入墙体的方式安装，实现在户门外投递，户门内收取。

本实用新型提供的智能物流装置及智能物流系统，能够带来以下有益效果：

1.彻底解决了最后500米的投递问题，实现door to door的物流，实现了家庭物流。通过客户端软件和智能物流箱的实时互动，可以实现个人对个人之间的物流。对有条件将智能物流箱设置在庭院入户处的用户，可以实现和无人机快递包裹的对接，实现无人机自动投递。

2.方便残障人士在家门口就能收发快递，收件人可以不开门接待快递员情况下的收发快递，杜绝并避免了潜在的不安全因素，更好保护家庭隐私。

3.面向家庭个人用户开发的产品，无存储费用，长期不用可以关闭电源或拆除，安装于入户门口私人空间范围，不占用公共资源，私人物品，不存在被野蛮使用损坏情况。

4.有效避免错误投递，不需密码，智能识别，更安全，零距离收发更快捷方便。

5.适用性广。对非网络下单预先无计划的投递，可以通过手机或电脑客户端软件实时控制智能物流箱。对外观破损物品可视频确认后远程开箱授权投递。可用于除专业快递外的个人、公司的投递需求；可用于取件人除专业快递外的个人、公司的取件需求。通过客户端软件自动生成临时条形码并发送给投递者(如物业或社区自主送货零售商甚至个人)。

6.可以拓宽应用个人对个人之间的物流需求(非快递)。例：出远门后给朋友留存物品，发送条形码(相当于电子钥匙)通知朋友来取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能物流装置，包括用于存储快件的自助柜，所述自助柜包括格口和与所述格口活动连接的柜门，所述柜门上设置有电控锁，其特征在于，还包括：控制模块、无线通信模块和条码扫描模块；

所述控制模块通过所述无线通信模块接入互联网，并通过所述互联网接入物流公司的后台服务器；

所述控制模块与所述电控锁电连接，在所述智能物流装置上电时，控制所述电控锁将所述柜门锁紧；

所述条码扫描模块与所述控制模块电连接，用于获取验证条码信息并发送至所述控制模块；

所述控制模块包括接收模块、比较模块和处理模块；所述接收模块与所述条码扫描模块电连接，接收所述验证条码信息并发送至所述比较模块；所述比较模块，从所述后台服务器中获取预设条码信息，将接收的所述验证条码信息和所述预设条码信息进行比较，并将比较结果发送至所述处理模块；所述处理模块与所述比较模块电连接，在确定所述比较结果相同时控制所述柜门打开。

2.根据权利要求1所述的智能物流装置，其特征在于，所述智能物流装置设置在收件人的私人领域中，所述私人领域包括收件人的家庭入户门口和/或用户庭院门口；所述智能物流装置还包括无线摄像头模块；所述无线摄像头模块与所述控制模块电连接；

所述处理模块，在接收到所述验证条码信息时，生成开启指令，并根据所述开启指令控制所述无线摄像头模块开启，用以实时记录当前的视频录像。

3.根据权利要求2所述的智能物流装置，其特征在于，还包括回单打印模块；所述回单打印模块与所述控制模块电连接；

所述接收模块，在预设时间内接收所述柜门的打开次数和关闭次数，并发送至所述比较模块；

所述比较模块，将所述柜门的打开次数和关闭次数分别与预设次数范围进行比较，并在比较结果发送至所述处理模块；

所述处理模块，在所述柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围内时，控制所述回单打印模块工作，用以记录当前的签收单信息，并将所述回单打印模块记录的签收单信息发送至所述物流公司的后台服务器和/或收件人端客户端。

4.根据权利要求3所述的智能物流装置，其特征在于，所述控制模块，在所述柜门的打开次数和关闭次数均处于预设次数范围外时，将所述柜门打开对应的验证条码信息进行临时锁定，用以保护收件人的家庭隐私。

5.根据权利要求4所述的智能物流装置，其特征在于，所述控制模块还包括无线通信单元；

所述无线通信单元分别与所述无线摄像头模块和所述处理模块电连接，用于将当前的视频录像发送至收件人端客户端，并将所述收件人端客户端反馈的控制指令发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述收件人端客户端反馈的控制指令，生成对与其自身连接的其他模块的控制指令。

6.根据权利要求5所述的智能物流装置，其特征在于，还包括信息输入板；所述信息输入板与所述控制模块电连接。

7.一种智能物流系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的智能物流装置，还包括：物流公司的后台服务器；

所述智能物流装置包括控制模块、无线通信模块和条码扫描模块；所述控制模块通过所述无线通信模块接入互联网，并通过所述互联网接入物流公司的后台服务器；

所述物流公司的后台服务器包括第一接收模块、关联模块、预设数据库和查询模块；所述第一接收模块，用于接收预设条码信息；所述关联模块与所述第一接收模块电连接，将接收的所述预设条码信息与所述智能物流装置进行关联，并将得到的关联信息发送至所述预设数据库；所述预设数据库与所述关联模块电连接，将接收的关联信息进行存储；

所述控制模块在接收到所述条码扫描模块发送的验证条码信息时，向所述后台服务器发送该预设条码信息的请求信息；

所述查询模块分别与所述预设数据库和控制模块电连接，根据所述请求信息，在所述预设数据库内查询与所述请求信息对应的预设条码信息并发送至所述控制模块；

所述控制模块包括第二接收模块、比较模块和处理模块；

所述第二接收模块与所述查询模块电连接，用于接收所述验证条码信息；所述比较模块与所述预设数据库电连接，接收所述预设条码信息并将该预设条码信息与验证条码信息进行比较；所述处理模块与所述比较模块电连接，在检确定比较结果相同时控制所述柜门打开。

8.根据权利要求7所述的智能物流系统，其特征在于，还包括收件人端客户端；

所述收件人端客户端包括所述无线通信模块，并通过所述无线通信模块接入所述互联网，用以通过所述互联网分别与所述控制模块和所述物流公司的后台服务器进行数据通信；

所述收件人端客户端包括第三接收模块和检测模块；

所述第三接收模块接收智能物流装置发送的当前的视频录像；所述检测模块，用于检测所述视频录像是否符合预设条件时，并在不符合时生成控制指令并发送至所述控制模块，以便所述控制模块根据所述控制指令对与其自身连接的其他模块进行控制。

9.根据权利要求8所述的智能物流系统，其特征在于，所述物流公司的后台服务器还包括生成模块、加密模块和无线通信单元；所述生成模块根据所述签收单信息生成提示信息；所述加密模块与所述生成模块电连接，并通过RSA加密算法对所述提示信息进行加密；

所述无线通信单元与所述加密模块电连接，用于将加密后的提示信息发送至所述收件人端客户端；所述提示信息包括验证码和通知信息，所述通知信息至少包括快件存储的完成信息和完成时间。

10.根据权利要求9所述的智能物流系统，其特征在于，还包括送件人端客户端；

所述送件人端客户端包括所述无线通信模块，并通过所述无线通信模块接入所述互联网，用以通过所述互联网分别与所述收件人端客户端和所述物流公司的后台服务器进行数据通信；

所述收件人端客户端，用于根据快件信息生成验证条码信息并将所述验证条码信息发送至所述送件人端客户端；

所述送件人端客户端接收所述验证条码信息，并根据所述验证条码信息打开智能物流装置的柜门；

所述无线通信模块包括以下模块中的一种或多种：移动通信模块、无线保真WiFi模块和蓝牙模块。