JP2002205801A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保管庫への入出庫のスピードを早くして生産
性を向上すること。 【解決手段】 保管庫１１０を有するピッキング装置１
０において、複数の保管棚１１１のいずれかを入出庫間
口１１２とし、保管庫１１０の入出庫間口１１２に沿っ
てコンベヤ１１４を配置し、パレット荷をコンベヤ１１
４により入出庫間口１１２に搬入、搬出可能にしたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品のピッキング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、市場の成熟化とともに、物品の多
品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生
じ、物品の保管単位、ピッキング単位は多様化、小粒化
の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケ
ース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダ
ース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、従来の
自動倉庫等の保管庫を用いた物品のピッキングは複雑且
つ不効率になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の問
題点がある。 保管庫への物品の入庫や、保管庫からの物品の出庫を
台車等を用いて行なうものにあっては、入出庫のスピー
ドが遅く生産性が悪い。

【０００４】自動倉庫等の保管庫で、各保管棚の高さ
をパレットにケースを満載した最大高さに対応し得るよ
うに設定しており、保管庫の高さ方向での高密度利用を
阻害し、保管効率の向上に困難がある。

【０００５】本発明の課題は、保管庫への入出庫のスピ
ードを早くして生産性を向上することにある。

【０００６】また、本発明の課題は、保管庫の高さ方向
での高密度利用を図り、保管効率を向上することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多段
多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫を有するピッキ
ング装置において、複数の保管棚のいずれかを入出庫間
口とし、保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置
し、パレット荷をコンベヤにより入出庫間口に搬入、搬
出可能にしたものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より
上流側にパレタイズ装置を配置し、複数の物品をそれぞ
れ収容した複数のケースをパレットに積載したパレット
荷として入庫可能にするとともに、前記コンベヤの入出
庫間口に対応する部分より下流側にデパレタイズ装置を
配置し、出庫したパレット荷をケース単位にばらして搬
出可能とするようにしたものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記コンベヤが保管庫から荷仕分け搬送
ラインを経て保管庫に戻る循環路を形成するようにした
ものである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの発明において更に、前記保管庫が入庫間口から入庫
される荷の高さを検出する荷高さ検出器を有し、荷高さ
検出器が検出した荷の高さに応じて当該荷の保管先とな
る保管棚の棚高さを調整可能にしたものである。

【００１１】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て更に、前記保管庫が複数の物品を収容したケースをパ
レットにケース単位で積載して保管するとともに、該ケ
ースをケース単位で取出し可能とするケース単位保管区
分とされるとともに、複数の物品を収容したケースをパ
レットに複数層に段積みしたパレット単位で保管すると
ともに、該ケースを層単位で取出し可能とするパレット
単位保管区分を有し、制御コンピュータが、出荷計画デ
ータに基づき、パレット単位保管区分とケース単位保管
区分とを制御し、パレット単位保管区分とケース単位保
管区分からそれらの物品を仕分け搬送ラインへと出荷す
るピッキング装置であって、制御コンピュータは、同一
品種物品について、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方
が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の
中から必要数Ｏの物品を出荷し、ケース単位保管区分の
在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース
単位保管区分の在庫数Ｐの物品の全数を出荷し、不足数
（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出
した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出し
てこの層数分のケースの中から該不足数（Ｏ−Ｐ）の物
品を出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管
区分に戻すようにしたものである。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置したか
ら、保管庫への物品の入庫や出庫に際し、作業者が保管
庫の周辺を歩き回る等がなく、入出庫のスピードを早く
して生産性を向上できる。

【００１３】保管庫の入出庫間口にパレット荷を搬入
／搬出することにより、物品をパレット荷の荷姿にまと
めて出し入れできるから、入出庫頻度が少なくなり、入
出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。

【００１４】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 保管庫の入出庫間口の前後にパレタイズ装置とデパレ
タイズ装置を設置したから、パレット荷の形成、段ばら
しを機械化でき、入出庫のスピードを早くして生産性を
向上できる。

【００１５】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 保管庫から出庫したパレット荷の全ケースをデパレタ
イズ装置によりケース単位にばらして搬出し、この搬出
後の余剰ケースを荷仕分け搬送ラインを経てパレタイズ
装置の上流に戻すことにより、パレット荷の全ケースの
うちの一部だけを必要とする場合にも、入出庫間口で必
要数のケースを選別して取出す煩雑な作業を施す必要が
なくなり、必要数のケースを取出す作業の機械化を促進
できる。

【００１６】請求項４の発明によれば下記の作用があ
る。 保管庫に入庫される荷の高さを検出し、この荷の高さ
に応じて当該荷の保管先となる保管棚の棚高さを調整す
ることにより、上下の保管棚の間の空きスペースを最小
限にできるから、保管庫の高さ方向での高密度利用を図
り、保管効率を向上することができる。

【００１７】請求項５の発明によれば下記〜の作用
がある。 パレット単位保管区分やケース単位保管区分から搬出
されたケースの出荷後に、ケース単位保管区分へ戻され
る余剰ケースがあるときには、必ずケース単位保管区分
での同一品種物品の在庫は空になっているから、ケース
単位保管区分の在庫パレットを１品種１パレットの最少
量にできる。

【００１８】ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出
荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分から必
要数Ｏが出荷されるか、又はとりあえず全数Ｐが出荷さ
れてその余剰ケースがケース単位保管区分に戻される。
ケース単位保管区分から必要数Ｏだけを出荷したときに
は、ケース単位保管区分への戻りがないから、ケース単
位保管区分で同一品種の在庫パレットを入庫間口に用意
する必要がない。また、ケース単位保管区分からとりあ
えず全数Ｐを出荷したときには、余剰ケースのケース単
位保管区分への戻り時に、ケース単位保管区分に既在庫
がなくなっているから、ケース単位保管区分の入庫間口
に全く新規なパレットを用意し、余剰ケースをこの新規
なパレットに積載すれば良い。従って、ケース単位保管
区分（保管庫）への戻りケースをパレタイズ装置を用い
てパレット荷とするパレタイズ作業を単純、高速化でき
る。

【００１９】ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出
荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分から
在庫数Ｐの全数を出荷し、パレット単位保管区分から不
足数（Ｏ−Ｐ）を出荷する。従って、パレット単位保管
区分から出荷後の余剰ケースのケース単位保管区分への
戻り時には、ケース単位保管区分に既在庫がなくなって
いるから、ケース単位保管区分の入庫間口に全く新規な
パレットを用意し、余剰ケースはこの新規なパレットに
積載すれば良い。従って、ケース単位保管区分（保管
庫）への戻りケースをパレタイズ装置を用いてパレット
荷とするパレタイズ作業を単純、高速化できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１はピッキング装置を示す模式
図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキ
ング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバ
ラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はパレッ
トの荷姿を示す模式図、図５は保管庫を示す断面図、図
６は保管庫を示す正面図である。

【００２１】図１に示す如く、ピッキング装置１０は、
制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画デー
タに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにま
とめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位
保管区分２０と、ケース単位保管区分３０を制御し、バ
ッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単
位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そし
て、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とする
ケースオーダーとバラオーダーの各バッチオーダー毎に
分岐したケースオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ａと
バラオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ｂへとそれらケ
ース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃
えライン６０Ａ、６０Ｂでは、それらケース単位、バラ
単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込
み可能とする。

【００２２】このとき、ピッキング装置１０では、図４
に示す如く、広幅サイズ（例えば1100mm×1100mm）の標
準パレット１０１と、狭幅サイズ（例えば1320mm×550m
m、又は1100mm×660mm）の狭幅パレット１０２を併用す
る。本実施形態では、標準パレット１０１に多層状に積
層してあったケースのうちの、１層分のケース１を狭幅
サイズ１０２に積み込み可能とする。尚、狭幅パレット
１０２のパレット荷は、複数の物品を収容した上述のケ
ース１に加え、物品を１個単位で収容するトレー、コン
テナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能と
している。

【００２３】パレット単位保管区分２０は、複数の物品
を収容したケースを標準パレット１０１に複数層に段積
みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ
装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可
能とする。

【００２４】ケース単位保管区分３０は、複数の物品を
収容したケースを狭幅パレット１０２にケース単位で積
載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出
し可能とする。

【００２５】尚、ケース単位保管区分３０では、狭幅パ
レット１０２に、ケースを上述の如くにケース単位で積
載するとともに、物品を１個単位で収容した前述のバラ
搬送容器にも混載できる。

【００２６】従って、ケース単位保管区分３０では、狭
幅パレット１０２に、複数の物品を収容したケース１を
ケース単位で積載したケース単位保管部３０Ａを形成す
るとともに、物品を１個単位で収容したバラ搬送容器２
も混載したバラ単位保管部４０Ａを併せ形成するものと
なる。

【００２７】しかるに、ピッキング装置１０によるケー
スオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方
法はそれぞれ以下の如く実行される。

【００２８】（ケースオーダーピッキング方法）（図
１、図２） (A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの
出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の
通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０（ケー
ス単位保管部３０Ａ）の在庫数、Ｆはパレット単位保管
区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット
単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース
数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケース
を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数と
する。 Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１ Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２ Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３

【００２９】(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３
を用いて、以下の如く制御する。 (1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保
管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに
は、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケース
を仕分け搬送ライン５０からケースオーダー用の各分岐
荷揃えライン６０Ａへ出荷する。このとき、(a)ケース
単位保管区分３０から必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃
えライン６０Ａへ出荷する方法と、(b)ケース単位保管
区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要
数Ｏを各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、この出荷後
の余剰ケースを下記(3)によりケース単位保管区分３０
へ返却する方法とがある。

【００３０】(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケ
ース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより
少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの
全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０Ａへ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２により
パレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパ
レタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタ
イズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）を
パレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−
Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０Ａへ出荷する。

【００３１】(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単
位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出され
たケースのうちの必要数（Ｏ−Ｐ）のケースを各分岐荷
揃えライン６０Ａに分配出荷し、この出荷後の余剰ケー
スＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又
は入荷する。

【００３２】(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の
在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単
位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレッ
ト単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷と
は、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。こ
れにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区
分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出
しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの
必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の
優先を取下げれば良い。

【００３３】尚、ピッキング装置１０は、パレット単位
保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出され
るケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り
用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分
２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け
搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへの分岐
口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａを設け、仕分
け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入
口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてあ
る。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコード
リーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン
５０に取出されるケースに表示されている品種を認識
し、各分岐荷揃えライン６０Ａに出荷すべき当該品種の
ケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えラ
イン６０Ａに分岐させるべく、仕分け確認用バーコード
リーダ５１Ａによってその分岐の実行を管理する。ま
た、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ａで
生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却
／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、そ
の余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保
管区分３０へ返却する。

【００３４】（バラオーダーピッキング方法）（図１、
図３） (A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数
（必要数）Ｏ_Ｐを作り出すための計算式を以下の通りと
する。但し、Ｐ_Ｐはケース単位保管区分３０にあるバラ
搬送容器２（バラ単位保管部４０Ａ）の在庫数、Ｆ_Ｐは
ケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）か
ら取出されるケース数、Ｃ_Ｐは１ケース分の物品数、Ｓ
_Ｐはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物
品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数と
する。 Ｏ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｓ_Ｐ …式１ Ｆ_Ｐ＝（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）／Ｃ_Ｐ …式２ Ｓ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐ …式３

【００３５】(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３
を用いて、以下の如く制御する。 (1)Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ＜Ｐ_Ｐのとき、即ち、バラ
単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより
多いときには、バラ単位保管部４０Ａの中から必要数Ｏ
_Ｐの物品を仕分け搬送ライン５０からバラオーダー用の
各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。このとき、(a)
バラ単位保管部４０Ａから必要数Ｏ_Ｐだけを取出し各分
岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する方法と、(b)バラ単位
保管部４０Ａから在庫数Ｐ_Ｐの全数を取出し、この中か
ら必要数Ｏ_Ｐを各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、こ
の出荷後の余剰物品を下記(3)によりバラ単位保管部４
０Ａへ返却する方法とがある。

【００３６】(2)Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ≧Ｐ_Ｐのと
き、即ちバラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷
総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａの
在庫数Ｐ_Ｐの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各
分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−
Ｐ_Ｐ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この
算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデー
タとする。算出したケース数Ｆ_Ｐの物品（Ｆ_ＰＣ_Ｐ個）
をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（Ｏ _Ｐ
−Ｐ_Ｐ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃
えライン６０Ｂへ出荷する。

【００３７】(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位
保管区分３０、バラ単位保管部４０Ａから取出された物
品のうちの必要数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を各分岐荷揃え
ライン６０Ｂに分配出荷し、この出荷後の余剰物品Ｓ_Ｐ
＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐをバラ単位保管部４０Ａへ返却
又は入荷する。

【００３８】(4)上述(2)で、バラ単位保管部４０Ａの在
庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときに、バラ単
位保管部４０Ａからの在庫数Ｐ_Ｐの全数の出荷と、ケー
ス単位保管区分３０からの不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の出荷
とは、バラ単位保管部４０Ａからの出荷を優先する。こ
れにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分
３０のケース単位保管部３０Ａから取出されたものにな
り、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等
により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管
部４０Ａからの出荷の優先を取下げれば良い。

【００３９】尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管
部４０Ａから払い出される物品又は、後述する搬送容器
に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコ
ードリーダとしてケース単位保管区分３０の搬出口に設
けてある前述のバーコードリーダ３１を用い、仕分け搬
送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ｂへの分岐口に
仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂを設け、仕分け搬
送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへの返却／入荷
確認用バーコードリーダとして前述のバーコードリーダ
５２を用いる。これにより、制御コンピュータ１１は、
品種読取り用バーコードリーダ３１により仕分け搬送ラ
イン５０に取出される物品又はその搬送容器２に表示さ
れている品種を認識し、各荷揃えライン６０Ｂに出荷す
べき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０
から当該荷揃えライン６０Ｂに分岐させるべく、仕分け
確認用バーコードリーダ５１Ｂによってその分岐の実行
を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃え
ライン６０Ｂで生じた余剰物品又はその搬送容器２に貼
付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコー
ドリーダ５２によって読取り、その余剰物品を仕分け搬
送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへ返却する。

【００４０】ピッキング装置１０は、バラオーダーピッ
キング方法の実行に際し、バラ単位保管部４０Ａの在庫
数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、不足数Ｏ_Ｐ
−Ｐ _Ｐをケース単位数に切上げ算出したケース数Ｆ_Ｐの
ケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０
によることに限定されず、パレット単位保管区分２０や
デパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロー
ルボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出し
て出荷しても良い。

【００４１】以下、ピッキング装置１０の具体的構成に
ついて説明する。 （パレット単位保管区分２０）パレット単位保管区分２
０は、自動倉庫を用いることができ、標準パレット１０
１のパレット荷（図４（Ａ））を保管する。但し、パレ
ット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単
品標準パレット１０１（１パレットの全層が同一品種物
品）又は層単位組合せ標準パレット１０１（１パレット
の各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォーク
リフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込む
ものでも良い。

【００４２】（ケース単位保管区分３０）ケース単位保
管区分３０は、図１、図５、図６に示す如くの保管庫１
１０を用いることができる。

【００４３】保管庫１１０は、多段多列をなす複数の保
管棚１１１を備え、複数の保管棚１１１のいずれかを入
出庫間口１１２とする。入出庫間口１１２は、同一間口
を入庫間口と出庫間口の両方に用いるものであるが、保
管庫１１０では入庫間口と出庫間口として互いに別間口
を用いても良い。保管庫１１０は、スタッカクレーン１
１３を備え、入出庫間口１１２から入庫される狭幅パレ
ット１０２のパレット荷（図４（Ｂ））をスタッカクレ
ーン１１３によりいずれかの保管棚１１１に移動し、各
保管棚１１１のパレット荷をスタッカクレーン１１３に
より入出庫間口１１２に移動する。

【００４４】保管庫１１０は、入出庫間口１１２に沿っ
てコンベヤ１１４を配置し、狭幅パレット１０２のパレ
ット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬
入、搬出可能とする。保管庫１１０は、コンベヤ１１４
の入出庫間口１１２に対応する部分より上流側にパレタ
イズ装置１１５を配置し、複数の物品をそれぞれ収容し
た複数のケース１、バラ搬送容器２を狭幅パレット１０
２に積載したパレット荷として入庫可能とする。また、
保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に
対応する部分より下流側にデパレタイズ装置１１６を配
置し、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷をケー
ス単位にばらして搬出可能とする。

【００４５】保管庫１１０は、入出庫間口１１２の前面
に、コンベヤ１１４の搬送レベルに対する下方待機位置
と上方作業位置との間をエアチューブ等からなる昇降装
置１１７により上下する入出庫トランスファ１１８（モ
ータ１１８Ａ）を備える。入出庫トランスファ１１８は
待機位置において、パレタイズ装置１１５から供給され
る狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４に
より入出庫間口１１２に搬入可能とする。入出庫トラン
スファ１１８は待機位置から作業位置に上昇してコンベ
ヤ１１４上のパレット荷を預かり、このパレット荷を入
出庫間口１１２に入庫し、又は入出庫間口１１２から出
庫されるパレット荷を受入れる。入出庫トランスファ１
１８は作業位置から待機位置に下降して、入出庫間口１
１２から受入れたパレット荷をコンベヤ１１４に受渡
す。

【００４６】保管庫１１０では、スタッカクレーン１１
３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０
２のパレット荷の全ケースを搬出するときにはデパレタ
イズ装置１１６を用い、パレット荷のケース単位保管部
３０Ａの一部のケース１、又はバラ単位保管部４０Ａの
バラ搬送容器２から必要数の物品を搬出するときには、
オペレータが入出庫間口１１２で該パレット荷から必要
数のケース１又は物品だけを取出し、残りのパレット荷
をスタッカクレーン１１３により保管棚１１１に戻す。
このとき、保管庫１１０は、入出庫間口１１２の上部に
ケースピッキング表示部３６、バラピッキング表示部３
７を備え、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１
１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷からケ
ースピッキング表示部３６が表示する必要数のケース１
をピッキングし、またバラピッキング表示部３７が表示
する必要数の物品をバラ搬送容器２からピッキングし、
これらのピッキングしたケース１、物品をコンベヤ１１
４にて搬出する。尚、入出庫間口１１２の上部には、オ
ペレータのためのピッキング要求ランプ兼完了ボタンス
イッチ３８が設けられている。

【００４７】保管庫１１０は、入出庫間口１１２に出庫
した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケース１をデ
パレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出
し、この搬出後の余剰ケースをパレタイズ装置１１５の
上流に戻し、同一品種物品の余剰ケースをパレタイズ装
置１１５により狭幅パレット１０２に積載したパレット
荷として入出庫間口１１２に再入庫できる。このとき、
出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷にバラ搬送容
器２が混載されていれば、デパレタイズ装置１１６によ
りこのバラ搬送容器２も他のケース１とともに搬出し、
その後パレタイズ装置１１５により余剰ケース１ととも
にパレット荷として再入庫する。

【００４８】保管庫１１０は、コンベヤ１１４に沿う最
下流側と最上流側の間口に空パレットマガジン１１９
Ａ、１１９Ｂを設置している。空パレットマガジン１１
９Ａはデパレタイズ装置１１６に対応し、デパレタイズ
装置１１６によって全ケースを排出された狭幅パレット
１０２を集積する。空パレットマガジン１１９Ａの空パ
レット１０２は、スタッカクレーン１１３により空パレ
ットマガジン１１９Ｂに移送される。空パレットマガジ
ン１１９Ｂはパレタイズ装置１１５に対応し、空パレッ
トをパレタイズ装置１１５に供給する。尚、空パレット
マガジン１１９Ａから空パレットマガジン１１９Ｂへの
空パレットの移送は、スタッカクレーン１１３によら
ず、コンベヤ１１４に併設される空パレット移送コンベ
ヤによっても良い。

【００４９】保管庫１１０は、入出庫間口１１２から入
庫されるパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器１２
０を有し、荷高さ検出器１２０が検出したパレット荷の
高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高
さＨを調整可能とする。本実施形態では、荷高さ検出器
１２０を構成する投受光器を入出庫間口１１２の両側に
設置し、パレット荷が入出庫間口１１２に位置付けられ
ると同時にその荷の高さを自動的に検出する。また、保
管庫１１０は保管棚１１１の左右両側に左右一対をなす
多数対のパレット受１２１を上下に小刻みのピッチで多
段状に固定してあり、スタッカクレーン１１３により今
回のパレット荷の狭幅パレット１０２をいずれの段のパ
レット受１２１に差し込むかの制御により棚高さが調整
される。

【００５０】ピッキング装置１０では、パレット単位保
管区分２０の標準パレット１０１から取出した１層分の
ケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け
搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ａに出荷した
後の余剰ケースだけを狭幅パレット１０２に積み替えて
ケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケ
ース単位保管区分３０の保管量は必ずパレット単位保管
区分２０におけるパレット荷の１層未満に納まり、保管
負担を小さくできる。

【００５１】ピッキング装置１０において、ケース単位
保管区分３０（保管庫１１０）へのケースの入庫は、パ
レット単位保管区分２０の余剰ケースによることに限ら
ず、パレット単位保管区分２０とは別ルートで搬入され
てくる標準パレット１０１のパレット荷を狭幅パレット
１０２に積み替えて入庫されるものであっても良い。

【００５２】ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位
が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の
低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）に
ついては、工場等の外部保管場から層単位やケース単位
で狭幅パレット１０２に積み替えたものをケース単位保
管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫
品の出荷後に出荷させることもできる。

【００５３】（バラ単位保管部４０Ａ）バラ単位保管部
４０Ａは、前述した如く、トレー、コンテナ、開封した
ケース等の搬送容器２に物品を入れ、該搬送容器２に物
品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬
送ライン５０へ払い出す。

【００５４】（仕分け搬送ライン５０）仕分け搬送ライ
ン５０は、保管庫１１０のコンベヤ１１４を含んで循環
路を構成し、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用
いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット
単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０（バラ単位
保管部４０Ａ）から払い出されたケース、物品を、それ
らに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐
荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂに分配出荷した後、余剰ケ
ース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管
区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管部４
０Ａへ返却／入荷する。

【００５５】そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐
荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂへの仕分け実績データ（品
種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０（バラ単
位保管部４０Ａ）への返却／入荷データ（品種コードや
数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これによ
り、在庫数Ｐ、Ｐ_Ｐや取出数ＦＣ、Ｆ_Ｐ、Ｃ_Ｐの数量に
過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の
処理を施し、オーダー満足を保証できる。

【００５６】（荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂ）ケースオ
ーダー用の荷揃えライン６０Ａ、バラオーダー用の荷揃
えライン６０Ｂはそれぞれ、仕分け搬送ライン５０から
分岐されてきたケース、物品を同一バッチオーダー（同
一搬送方面）内の各店に割当て、店名と物品の品種と数
量を印字したラベルをそれらのケース又は物品に貼付
し、それらのケース又は物品を払い出し、仕分け荷揃え
を終了する。

【００５７】バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂにつ
いて詳述すれば、以下の通りである。荷揃えライン６０
Ｂは、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同
一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投
入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備
えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量
を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備え
る。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０
から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿
って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流さ
せるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４
に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当
てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によ
って対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付け
る。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機
７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応
する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備え
る。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを
当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投
入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめ
られた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７
４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレ
ータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それ
らのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更
に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入した
ケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった
余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コン
ベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。

【００５８】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 (1)保管庫１１０の入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ
１１４を配置したから、保管庫１１０への物品の入庫や
出庫に際し、作業者が保管庫１１０の周辺を歩き回る等
がなく、入出庫のスピードを早くして生産性を向上でき
る。

【００５９】(2)保管庫１１０の入出庫間口１１２にパ
レット荷を搬入／搬出することにより、物品をパレット
荷の荷姿にまとめて出し入れできるから、入出庫頻度が
少なくなり、入出庫のスピードを早くして生産性を向上
できる。

【００６０】(3)保管庫１１０の入出庫間口１１２の前
後にパレタイズ装置１１５とデパレタイズ装置１１６設
置したから、パレット荷の形成、段ばらしを機械化で
き、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。

【００６１】(4)保管庫１１０から出庫したパレット荷
の全ケースをデパレタイズ装置１１６によりケース単位
にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースを仕分け搬
送ライン５０を経てパレタイズ装置１１５の上流に戻す
ことにより、パレット荷の全ケースのうちの一部だけを
必要とする場合にも、入出庫間口１１２で必要数のケー
スを選別して取出す煩雑な作業を施す必要がなくなり、
必要数のケースを取出す作業の機械化を促進できる。

【００６２】(5)保管庫１１０に入庫される荷の高さを
検出し、この荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保
管棚１１１の棚高さを調整することにより、上下の保管
棚１１１の間の空きスペースを最小限にできるから、保
管庫１１０の高さ方向での高密度利用を図り、保管効率
を向上することができる。

【００６３】(6)保管庫１１０からパレット荷の全ケー
スを搬出するときには、デパレタイズ装置１１６を用い
ることにより、それら全ケースの搬出を迅速にできる。
他方、パレット荷のうちの一部のケースを搬出するとき
には、入出庫間口１１２で該パレット荷から必要数のケ
ースだけを搬出し、残りのパレット荷を保管棚１１１へ
戻すことにより、パレット荷の移動作業工数を最小限に
して必要数のケースを取出しできる。

【００６４】(7)保管棚１１１に入出庫されるパレット
荷に、同一品種物品のケースとバラ搬送容器とを混載す
ることにより、保管庫１１０の保管効率を向上できる
し、必要数の物品をケースとバラ搬送容器の両方から取
出す必要があるとき、それらの物品を同時にまとめて取
出すことができ、当該物品の入出庫を迅速にできる。

【００６５】(8)パレット単位保管区分２０やケース単
位保管区分３０から搬出されたケースの出荷後に、ケー
ス単位保管区分３０へ戻される余剰ケースがあるときに
は、必ずケース単位保管区分３０での同一品種物品の在
庫は空になっているから、ケース単位保管区分３０の在
庫パレットを１品種１パレットの最少量にできる。

【００６６】(9)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの
方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分
３０から必要数Ｏが出荷されるか、又はとりあえず全数
Ｐが出荷されてその余剰ケースがケース単位保管区分３
０に戻される。ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだ
けを出荷したときには、ケース単位保管区分３０への戻
りがないから、ケース単位保管区分３０で同一品種の在
庫パレットを入出庫間口１１２に用意する必要がない。
また、ケース単位保管区分３０からとりあえず全数Ｐを
出荷したときには、余剰ケースのケース単位保管区分３
０への戻り時に、ケース単位保管区分３０に既在庫がな
くなっているから、ケース単位保管区分３０の入出庫間
口１１２に全く新規なパレットを用意し、余剰ケースを
この新規なパレットに積載すれば良い。従って、ケース
単位保管区分３０（保管庫１１０）への戻りケースをパ
レタイズ装置１１５を用いてパレット荷とするパレタイ
ズ作業を単純、高速化できる。

【００６７】(10)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの
方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区
分３０から在庫数Ｐの全数を出荷し、パレット単位保管
区分２０から不足数（Ｏ−Ｐ）を出荷する。従って、パ
レット単位保管区分２０から出荷後の余剰ケースのケー
ス単位保管区分３０への戻り時には、ケース単位保管区
分３０に既在庫がなくなっているから、ケース単位保管
区分３０の入出庫間口１１２に全く新規なパレットを用
意し、余剰ケースはこの新規なパレットに積載すれば良
い。従って、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）
への戻りケースをパレタイズ装置１１５を用いてパレッ
ト荷とするパレタイズ作業を単純、高速化できる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、保管庫へ
の入出庫のスピードを早くして生産性を向上することが
できる。また、保管庫の高さ方向での高密度利用を図
り、保管効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング装置を示す模式図である。

【図２】図２はピッキング装置によるケースオーダーピ
ッキング方法を示す模式図である。

【図３】図３はピッキング装置によるバラオーダーピッ
キング方法を示す模式図である。

【図４】図４はパレットの荷姿を示す模式図である。

【図５】図５は保管庫を示す断面図である。

【図６】図６は保管庫を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ ピッキング装置 １１ 制御コンピュータ ２０ パレット単位保管区分 ３０ ケース単位保管区分 ５０ 荷仕分け搬送ライン １１０ 保管庫 １１１ 保管棚 １１２ 入出庫間口 １１４ コンベヤ １１５ パレタイズ装置 １１６ デパレタイズ装置 １２０ 荷高さ検出器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段多列をなす複数の保管棚を備えた保
   管庫を有するピッキング装置において、 複数の保管棚のいずれかを入出庫間口とし、保管庫の入
   出庫間口に沿ってコンベヤを配置し、パレット荷をコン
   ベヤにより入出庫間口に搬入、搬出可能にしたことを特
   徴とするピッキング装置。
2. 【請求項２】 前記コンベヤの入出庫間口に対応する部
   分より上流側にパレタイズ装置を配置し、複数の物品を
   それぞれ収容した複数のケースをパレットに積載したパ
   レット荷として入庫可能にするとともに、 前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より下流側に
   デパレタイズ装置を配置し、出庫したパレット荷をケー
   ス単位にばらして搬出可能とする請求項１に記載のピッ
   キング装置。
3. 【請求項３】 前記コンベヤが保管庫から荷仕分け搬送
   ラインを経て保管庫に戻る循環路を形成する請求項１又
   は２に記載のピッキング装置。
4. 【請求項４】 前記保管庫が入庫間口から入庫される荷
   の高さを検出する荷高さ検出器を有し、荷高さ検出器が
   検出した荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚
   の棚高さを調整可能にした請求項１〜３のいずれかに記
   載のピッキング装置。
5. 【請求項５】 前記保管庫が複数の物品を収容したケー
   スをパレットにケース単位で積載して保管するととも
   に、該ケースをケース単位で取出し可能とするケース単
   位保管区分とされるとともに、 複数の物品を収容したケースをパレットに複数層に段積
   みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースを層
   単位で取出し可能とするパレット単位保管区分を有し、 制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、パレッ
   ト単位保管区分とケース単位保管区分とを制御し、パレ
   ット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらの物
   品を仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置であ
   って、 制御コンピュータは、 同一品種物品について、ケース単位保管区分の在庫数Ｐ
   の方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区
   分の中から必要数Ｏの物品を出荷し、 ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少
   ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの物品の
   全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数
   に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単
   位保管区分から取出してこの層数分のケースの中から該
   不足数（Ｏ−Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後の余剰ケ
   ースをケース単位保管区分に戻す請求項３に記載のピッ
   キング装置。