JPH0281898A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は荷役用のフォークリフトに関するものである
。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課Ｂ］従来、
荷役用のフォークリフトにおいては、荷取りと同時に荷
役物の内容等を確認するための手段が何ら講じられてい
なかった。このため、例えば倉庫に保管された沢山の荷
役物の内から特定の荷役物を荷取りしてフォークリフト
で搬出する場合等に、目的の荷役物と間違えて別の荷役
物を搬出する虞があった。従って、倉庫から搬出した後
に荷役物の内容を再確認しても、間違えた荷役物につい
ては、取り替えのための荷役作業を改めて行わなければ
ならず不便であった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、荷取りと同時にリアルタイムに荷役物の
内容の確認を行い得るフォークリフトを提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、荷役
物又はその荷役物を受承するパレットに付された荷役物
の内容を指示する情報を有した記録媒体の情報を読み出
すための前情報読出手段を車体に設けている。

［作用］ 従って、フォークリフトが目的の荷役物に接近して荷取
りを行う際に、荷情報読出手段が荷役物又はパレットに
付された記録媒体の情報を読み出す。そして、この読み
出し情報と目的の荷役物の予め知られている内容とを荷
取りと同時に比較することができる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第１図に示すように、この実施例において、事務所ｌ内
には、倉庫２内にて作業を行うフォークリフト３に対し
て荷役作業情報等の連絡事項を送信すると共にフォーク
リフト３からの荷役終了情報等の連絡事項を受信するた
めの親局用送受信装置４が設置されている。

第２図に示すように、この親局用送受信装置４はフォー
クリフト３に送信するための連絡事項を人力可能且つ出
力表示可能なパーソナルコンピュータ（以下ｒパソコン
」という）５と、同パソコン５との間の信号のやりとり
を制御すると共に電気信号を入出力する制御部６と、同
制御部６との間の電気信号を電波として送信すると共に
フォークリフト３からの電波を受信する無線部７とから
構成されている。無線部７はＦＳＫ変調回路及び復調回
路を備え、テレビの空きチャンネルの周波数を使用する
と共に電波法の規制を受けない微弱電波を送受信するよ
うになっている。

又、フォークリフト３には、前記親局用送受信装置４に
対応して同送受信装置４との間で電波のやりとりを行う
子局用送受信装置８が装備されている。

この子局用送受信装置８は親局用送受信装置４との間で
電波のやりとりを行うための無線部９と、同無線部９か
らの信号を一時的に記憶すると共に制ｉｌＢ　シて出力
部へ出力し、入力部からの信号を一時的に記憶すると共
に制御して無線部９へ出力する制御部１０と、前記出力
部としての液晶表示器（ＬＣＤ）１１、プリンタ１２、
報知用ブザー１３及び回転灯１４と、前記入力部として
のキーボード１５、続出スイッチ１６及び確認スイッチ
１７と、荷役物Ｂに付され、その荷役物Ｂの内容を指示
する情報を有した記録媒体としての固体識別情報記録カ
ード（以下ｒｌＤカード」という）１８の情報を読み出
すための荷情報読出手段としての固体識別情ｉ読出器（
以下ｒｌＤリーダ」という）１９とからなっている。

尚、無線部９は親局用送受信装置４の無線部７と同様に
ＦＳＫ変調回路及び復調回路を備え、テレビの空きチャ
ンネルの周波数を使用すると共に電波法の規制を受けな
い微弱電波を送受信するようになっている。

第３図に示すように、ＬＣＤ１１、プリンタ１２、ブザ
ー１３、キーボード１５、続出スイッチ１６及び確認ス
イッチ１７はそれぞれインスッルメントパネル２１上に
配設されている。ＬＣＤ１１は２０桁×４行のものが、
プリンタ１２は２０桁プリンタが使用されている。

この実施例において、荷役物Ｂに付されたＩＤカード１
８は長寿命の内蔵リチウム電池を電源として作動し、予
め記憶された荷役物Ｂの内容を指示する情報、例えば荷
番号、数量、製造年月日等の固体識別情９１４こ相当す
るコードをマイクロ波に乗せて常時発信するものである
。

又、この実施例において、ＩＤリーダ１９はＩＤカード
１８から発信されるマイクロ波を受信する平面アンテナ
を備え、ＩＤカード１８から１〜３ｍ離れた位置でもそ
のマイクロ波を受信可能な非接触型の情報続出器である
。

又、第１．４図に示すようにＩＤリーダ１９はフォーク
２２を上下動させるためのブラケット２３に取付けられ
ている。

次に、上記のように構成したフォークリフト３等の作用
を説明する。

まず、事務所１からフォークリフト３の作業者Ｗに荷役
作業情報等の連絡事項を伝える場合には、パソコン５を
使って連絡事項を入力する。入力方法はパソコン５との
対話方式により行われる。

パソコン５により入力された信号は制御部６に入力され
、同制御部６で制御された後に無線部７へ電気信号とし
て出力される。無線部７は制御部６からの電気信号を入
力すると共にＦＳＫ変調回路で周波数をシフトした正弦
波を作り、これを信号波としてこの信号波に比例した電
圧で無線部７の搬送波を変調してフォークリフト３の子
局用送受信装置８へと送信する。

そして、事務所１の親局用送受信装置４から送信された
電波がフォークリフト３の子局用送受信装置８にて受信
されると、同送受信装置８では受信した電波を無線部９
においてスーパーヘテロダイン受信方式で中間周波数に
変換し、その後ＦＳＫ復調して制御部１０へ電気信号と
して出力する。

制御部１０では、無線部９からの電気信号を制御処理す
ると共に受信データとして一時的に内部メモリに記憶し
、その受信データをＬＣＤＩＩにて出力表示すると共に
プリンタ１２にて出力印字する。又、制御部１０は受信
信号があると作業者Ｗの注意を換気するための通報信号
を出力し、同通報信号によりブザー１３を鳴動させると
共に回転灯１４を点灯させる。

尚、ブザー１３の鳴動及び回転灯１４の点灯表示は作業
者Ｗが確認スイッチ１７を押すことにより止まるように
なっている。

従って、フォークリフト３の作業者ＷはＬＣＤ１１の表
示とプリンタ１２における印字用紙Ｐの印字との両者に
より、事務所１からの連絡事項を容易に目視することが
できる。又、親局用送受信装置４からの電波を受信した
場合にブザー１３及び回転灯１４が作動するようになっ
ているので、作業者Ｗはフォークリフト３から離れてい
ても、連絡事項の着信を容易に知ることができる。

次に、子局用送受信装置８にて受信され、記憶された荷
役作業情報に基いて行われる荷役作業を第５図のフロー
チャートに従って説明する。尚、このフローチャートは
制御部１０の処理動作を示している。

前記荷役作業情報は倉庫２内に保管されている複数の荷
役物Ｂの内、目的の荷役物Ｂの内容を指示する固体識別
情報（例えば荷番号、数量、製造年月日等）とその保管
場所及び搬送場所を指示するための情幸Ｕである。

この実施例では、インスツルメントパネル２１に設けら
れたキーボード１５の操作に基き、荷役作業を行うべき
目的の荷役物Ｂの荷役作業情報がＬＣＤＩＩにて順次表
示される。

即ち、ステップ１０１において、次に行うべき荷役作業
情報を読み出すためにキーボード１５のキー人力を待っ
て、そのキー人力が有ると、ステ・７プ１０２へ移行し
て内部メモリから次に行うべき荷役作業情報を読み出す
。

更に、ステップ１０３へ移行し、その読み出した荷役作
業情報をＬＣＤ１１にて表示する。

従って、作業者ＷはＬＣＤＩＩにて最初に表示された１
番目の荷役作業情報を目視して目的の荷役物Ｂの固体識
別情報とその保管場所及び搬送場所を確認する。

そして、その保管場所までフォークリフト３を移動させ
、目的の荷役物Ｂの荷取りを行うためにフォークリフト
３をその荷役物に対向させると共にフォーク２２をバレ
ット２４にセットする。このとき、ＩＤリーダ１９は目
的の荷役物Ｂに付された１０カード１８からのマイクロ
波を受信することになる。

そして、ステップ１０４では続出スイッチ１６のオンを
待って、作業者Ｗがフォーク２２のセットの際に、ＩＤ
カード１８からの固体識別情報を読み出すために続出ス
イッチ１６をオンすると、ステップ１０５へ移行し、Ｉ
Ｄリーダ１９にて受信されるマイクロ波を介してＩＤカ
ード１８からの固体識別情報を読み出す。

更に、ステップ１０６へ移行し、その読み出した情報を
ＬＣＤＩＩに表示させる。このときの読み出した情報は
、既にＬＣＤＩＩにて表示された１番目の荷役作業情報
の下側の行に表示させる。

この結果、作業者Ｗはその読み出した固体識別情報と１
番目の荷役作業情報とを照合することにより、荷取りし
ようとしている荷役物Ｂが目的の荷役物であるか否かを
確認することができる。

即ち、この実施例では、荷役作業情報と実際の荷役物Ｂ
との照合を荷取りと同時にリアルタイムに行うことがで
きる。従って、荷取りされた荷役物Ｂが間違っている場
合には、正確な荷取りを行うために直ちに対処すること
ができる。

この結果、荷役作業の正確性及び効率を向上させること
ができる。

尚、この実施例では、フォーク２２と共に上下動するプ
ラケット２３にＩＤリーダ１９を取付けているので、例
えば第１図に示すように目的の荷役物Ｂが保管棚２５の
上部に置かれている場合には、フォーク２２を上動させ
て目的の荷役物Ｂに対向させたときにＩＤカード１８か
らの固体識別Ｍ４報等を読み出すことができる。つまり
、フォーク２２を上動させて荷取りを行い、再び元の位
置に下動させることなく固体識別情報等を読み出すこと
ができ、荷役物Ｂの照合を早期に行うことができる。

このように、１番目の荷役物情報に基く荷役作業を行っ
た後、２番目、３番目等の荷役作業情報を読み出すこと
により、前記と同様に荷取り及びその照合をリアルタイ
ムに行うことができる。

そして、この実施例では、予定の荷役作業を全て終了し
た後に、キーボード１５の操作に基いて荷役終了情報を
事務所１の親局用送受信装置４へ送信することができる
。

即ち、作業者Ｗがキーボード１５にて所定のキー人力を
行うことにより、制御部ＩＯから荷役終了情報、即ち前
記荷役作業情報に基く作業が全て終了したことを指示す
る電気信号が無線部９に入力され、同無線部９にて変調
された後、親局用送受信装置４へ送信される。

親局用送受信装置４では、この荷役終了情報の信号を無
線部７で受信し、制御部６を介してパソコン５に入力さ
せる。パソコン５ではこの荷役終了情報に基き、先に記
憶されている荷役作業情報を書き替え、予め記憶された
全ての荷役物Ｂの管理データを整理する。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、続出スイッチ１６の操作に基い
てＩ　Ｄ　ＩＪ−ダ１９によりＩＤカード１８からの固
体識別情報の読み出しを行うように構成したが、荷取り
の際にフォーク２２にかかる荷重を検知する荷重センサ
を設け、同センサの荷重検知に基いてＩ　Ｄ　ＩＪ−ダ
１９によりＩＤカード１８からの固体識別情報を自動的
に読み出すように構成してもよい。

（２）前記実施例では、続出スイッチ１６の操作に基い
てＩＤリーダ１９によりＩＤカード１８からの固体識別
情報の読み出しを行うように構成したが、一連の荷取り
工程、例えば荷取りの際のフォークリフト３の前進、フ
ォーク２２の昇降、フォークリフト３の後進等の工程の
完了を検知してＩＤリーダ１９によりＩＤカード１８か
らの固体識別情報を自動的に読み出すように構成しても
よい。

（３）前記実施例では、続出スイッチ１６の操作に基い
てＩ　Ｄ　ＩＪ−ダ１９によりＩＤカード１８からの固
体識別情報の読み出しを行うように構成したが、ＩＤリ
ーダ１９によりＩＤカード１８からの固体識別情報を予
め定められた時間間隔をおいて自動的に読み出すように
構成してもよい。

（４）前記実施例では、荷役物Ｂの内容を指示する情報
を有した記録媒体としてＩＤカード１８を荷役物Ｂに付
すと共にその情報を読み出すための荷情報読出手段とし
てＩ　Ｄ　ＩＪ−ダニ９設けたが、記録媒体をバーコー
ドとしてその荷情報読出手段をバーコードリーグとした
り、記録媒体を荷役物Ｂの内容を示すマークとしてその
荷情報読出手段を画像認識装置としたりしてもよい。

（５）前記実施例では、記録媒体としてのＩＤカード１
８を荷役物Ｂに付したが、記録媒体をパレット２４に付
してもよい。

（６）前記実施例では、親局用送受信装置４及び子局用
送受信装置８を設けて事務所１とフォークリフト３との
間で情報のやりとりを行うように構成したが、これらの
構成を省略し、単にＩＤカード１８からの固体識別情報
をＩＤリーダ１９により読み出してＬＣＤＩＩにて表示
させるように構成してもよい。要するに、荷取りの際に
荷役物Ｂの内容を確認するために、荷役物Ｂに付された
記録媒体の情報を読み出す荷情報読出手段をフォークリ
フト３に設けるだけでもよい。

（７）前記実施例では、有人のフォークリフト３に具体
化したが、自動的に操縦される無人フォークリフトや無
人搬送車に具体化してもよい。

（８）前記実施例では、フォーク２２を設けたフォーク
リフト３に具体化したが、ロールクランプタイプのフォ
ークリフトに具体化してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、荷取りと同時に
リアルタイムに荷役物の内容を確認することができ、延
いては荷役作業の正確性及び効率を向上することができ
るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す概略構成
図、第２図は親局用送受信装置及び子局用送受信装置の
関係を示すブロック図、第３図はインスツルメントパネ
ルを示す平面図、第４図はフォーク等を示す正面図、第
５図は子局用送受信装置の制御部の処理動作を説明する
フローチャートである。 図中、１８は記録媒体としてのＩＤカード、１９は荷情
報読出手段としてのＩＤ’Ｊ−ダ、２４はパレット、Ｂ
は荷役物である。 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　荷役物又はその荷役物を受承するパレットに付され
   た荷役物の内容を指示する情報を有した記録媒体の情報
   を読み出すための荷情報読出手段を車体に設けたフォー
   クリフト。