JPH04189204A - 搬送物確認システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、搬送物確認システム倉庫に多数のケースが積
み上げられている際、調査したいケースの所定位置と内
容物を自動的に確認することに関する。

（従来の技術） 従来は例えば倉庫に多数のケースが積み上げられている
場合、ケースの所在位置及び内容物を確認する上記目的
を達するには、２種の方式が用いられていた。１つは帳
簿に記入しておいた倉庫内の位置をたよりに倉庫内を移
動し探す方法である。他の１つは、自動倉庫のように、
パソコン等を使用した倉庫管理システムで、端末より検
索することにより、必要なケースの所在と内容物を知り
、倉庫内を移動して探す方法である。

（発明が解決しようとする課題） 上記の前者の方法では、ケースの所在位置を、倉庫内を
移動しながら探すため、倉庫内の物品格納方法、所在管
理方法をルール化しておいても、多数のケースを在庫し
ておく場合は、必要なケースを見つける迄に長時間を有
し、即応性に欠けるという問題があった。

また、上記後者の方法では、自動倉庫のように設備化す
ると、倉庫内のケース収納効率が悪くなると同時に設備
化の為の費用が大幅に必要となる等の問題があった。

そこで、この発明は、自動倉庫等のように設備化するこ
となく、調査したいケースを、多数積み上げられたケー
ス群の中から、その位置を自動的に短時間で探し出し、
内容物も確認できるシステムを提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、物品を収容し搬送
する搬送手段を複数備えた搬送物確認システムにおいて
、上記物品についての問合せ情報を送信する外部通信手
段を上記物品外に設ける一方、上記搬送手段に、小型電
子装置を設け、この小型電子装置は、上記搬送手段に収
容された物品についての物品情報を記憶する記憶手段と
、上記外部通信手段からの情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された情報と上記記憶手段に記
憶された物品情報とが所定の関係にあるか否かを検出す
る検出手段と、この手段により情報が所定の関係にある
と検出された場合、その旨を外部に報知する報知手段と
を具備してなることを特徴とする。

より、具体的には、個々のケースにデータをリード／ラ
イト可能な小型無線機を取り付けておき、表示機能付の
ハンディ小型無線機と無線通信することにより、倉庫内
に多数積み上げられたケースより、必要なケースの位置
とその内容物を確認する。

（作用） 搬送手段に内容物を入れる時に、小型電子装置の記憶手
段にその内容を書き込んでお（。倉庫内に多数の搬送手
段が積み上げられている状態で、外部通信手段より、個
有の質問波を発すると、対応する搬送手段より個有情報
より好ましくは、内容物に関する情報を付加し、回答波
として発信する。これと同時に、その搬送手段より音、
表示によりその位置を伝達する。

（実施例） 次に、この発明の一実施例を図面に従って説明する。こ
の実施例では、後述するように、搬送手段として例えば
、小型無線機を内蔵したケースを、外部通信手段として
、例えば、ハンディ小型無線機を採用している。

第１図は、小型無線機２をケース１に内蔵した様子を示
す図で、ケース１には更に小型のブザー３と表示ランプ
４が見やすい位置に取り付けられている。第２図は上記
小型無線機２の構成を示す。無線機２は薄板状の形状を
なし、非金属の基板に無線アンテナ９および制御部５が
埋め込まれている。制御部５は受信部６、送信部７、お
よび電池８で構成され、非金属板の周囲に双方向アンテ
ナ９が埋め込まれている。

第３図は小型無線機２の制御構成を示すブロック図であ
る。後述するハンディ小型無線機１０から質問波を上記
の双方向アンテナ９で受け、受信部６で復調する。復調
された情報は、小型無線機２が取り付けられたケース固
有の情報、例えばケース番号と比較される。一致してい
れば送信部７を起動させ、送信部のデータ部に書き込ま
れたケース番号、更に好ましくはケース収納口、業者名
、内容物等の情報を搬送波に変調して乗せ、双方向アン
テナ９より回答波として発信する。同時に、ブザー３の
鳴動、ランプ４の点滅を開始する。

これに対しハンディ小型無線機１０より確認波（内容は
後述する）を受信すると、ブザー３の鳴動、ランプ４の
点滅が停止される。

第４図はハンディ小型無線機１０の構成を示す図である
。ハンディ小型無線機１０は、質問波の発信、印刷の起
動、確認波の発信を操作するキーボード１１を含む。

更に、ケースの小型無線機２からの回答波の情報を表示
する表示手段、例えば液晶１２、回答波を受信したこと
を告げるブザー１３、プリンタ１４から構成されている
。

第５図は、ハンディ小型無線機１０の電気ブロック図で
ある。ハンディ小型無線機１０は、電波を送／受信する
双方向アンテナ２１を含む。又、質問波を周期的に発し
、必要にな応じて確認波を発する送信部２２と、小型無
線機２からの回答電波を受信し復調する受信部２３を含
む。上記回答電波からは、デコーダ２４によりケース番
号、ケース収納口、業者名、内容物等の情報が検出され
る。ハンディ小型無線機１０の全体制御／各種演算は、
マイクロプロセッサ２５により行われる。

更に、この無線機１０は、制御プログラム、各種データ
を蓄積しておくメモリー２６と、マイクロプロセッサ２
５からの指令で表示信号を送る表示出力インターフェー
ス２９と、表示部（液晶３０）、及びブザー３４を鳴動
させるブザーインターフェース３３と、プリンタ３２に
印刷信号を送る印刷インターフェース３１と、キーボー
ド２８からの信号をマイクロプロセッサ２５に取り込む
為のキーボードインターフェース２７をも含んでいる。

第６図はハンディ小型無線機１０の表示部１２の表示例
である。無線機１０で、受信復調された情報、ここでは
、ケース番号、ケース収納口、業者名、内容物内訳、そ
して備考（その他の情報）が表示される。

第７図は、ケースに埋め込まれた小型無線機２での処理
を示すフローチャート、第８図は、ハンディ小型無線機
１０での処理を示すフローチャートである。

この第７図及び第８図、更にはこれまでの図をもとに、
動作例を説明する。ケースの小型無線機２のデータ部７
には、ケースに内容物を入れる際（倉庫とは別の内容物
収納個所であることが好ましい）、ハンディ小型無線機
１０、若しくは他のデータ書込機により、ケース番号、
業者・名、内容物内訳、中味収納臼等を入力する。この
ようにデータ入力されたケースは大量に倉庫に持ち込ま
れ、重ねられて収納される訳である。更にケースが倉庫
に持ち込まれる際、ハンディ小型無線機１０より各々の
ケースに対して、倉庫へのケース収納口が小型無線機２
のデータ部７に書き込まれる。

なお、この入庫口については、倉庫の入口等に固定され
たデータ書込装置（無線でデータの送受を行うことが好
ましい）を設けておき、自動的に記録してもよい。

積み重ねられたケースのうちの特定のケースの位置と情
報を確認したい時は、上記ケースが積み重ねられた倉庫
内に／＼ンディ小型無線機１０を持ち込む。倉庫内の任
意の場所から、ｌ＼ンデイ小型無線機１０のキーボード
１１に、調査したいケースの番号を入力する。この信号
はキーボードインターフェース２７を介してマイクロプ
ロセッサ２５に読み込まれ、送信部２２を介して双方向
アンテナ２１より質問波として発信される。この質問波
が発信されると、倉庫内のケース１（小型無線機２）は
この電波を双方向アンテナ９で受信し、受信したケース
番号が自分のケース番号か否か受信部６に於て比較され
る。合致したケース１からは送信部７のデータ部に蓄積
されていたケース情報（ケース番号、ケース収納口、業
者名、内容物内訳）が双方向アンテナ９より回答波とし
て発信される。これと同時に、ブザー３が鳴動し、ラン
プ４が点滅する。

回答波をハンディ小型無線１０の双方向アンテナ２１で
受信すると、受信部２３で復調される。

復調されたデータは、デコーダ部２４でコード情報に変
換され、マイクロプロセッサ２５を介シテメモリ一部２
６に蓄えられる。この情報はマイクロプロセッサ２５の
アプリケーションソフトで演算される。ここでのソフト
は、例えば受信データが有効であるか否かのチエツクの
ためのソフトである。このチエツクとしては、キーボー
ドから入力したデータとの再比較、後述するように無線
機２固有の番号のチエツク等である。有効データであれ
ば、ブザーインターフェース３３を介してブザーを瞬時
鳴動させ、同時に表示インターフェース２９を介して、
ハンディ小型無線の表示部１２の液晶３０に第６図のよ
うにそのケース情報を表示する。もし、その情報を印刷
する必要があるならば、キーボード１１の″印刷”ボタ
ン（図示しない）を押す。ボタンが押されたことに対応
して、その情報がキーボードインターフェース２７を介
して、マイクロプロセッサ２５に読み込まれる。

マイクロプロセッサ２５は、印刷インターフェース３１
を介してプリンタ３２に起動をかけ、印刷部１４により
データが印刷紙上に記録される。

オペレータは出力内容をチエツクし、用件か済んだなら
ば、キーボード２８の“確認”ボタンを押す。この動作
は、キーボードインターフェース２７を介してマイクロ
プロセッサ２５に伝えられる。マイクロプロセッサ２５
は、送信部２２を介して双方向アンテナ２１により確認
波を発信させる。ケース１の小型無線機２は双方向アン
テナ９を介してこの電波を読み取り、正規の情報である
か否か判断する。仮に正規の情報であれば、ブザー３の
鳴動とランプ４の点滅を中止する。なお、正規の情報で
あるか否かは、無線機２．１０と間で送受されるデータ
フォーマットとして、無線機２．１０に割り当てられた
固有の番号（ＩＤ番号）を付加するようにし、これを受
信時に、チエツクするようにしてもよい。

又、ここでの正規の情報であるか否かの判断は、チエツ
クコードを利用した誤り制御でもよい。

尚、正規データ、有効データのチエツクにより正規デー
タでない、有効データではないと判定された場合、両無
線機２．１０ともに待機状態となり、ハンディ小型無線
機１０からは質問波を発する。

以上この発明の実施例について説明したが、この発明は
、上記実施例には同等限定されない。

例えば、ケース１に埋め込んだ小型無線機２はケース１
に付着させるだけでもよい。ブザー、ランプは、小型無
線機と同一基板上に設けてもよい。

ブザー又はランプは、ケース１に取り付けた場合、その
位置を、ケース１の重ね状態に応じて変更できるように
してもよい。例えば、重ねた時に、オベレタが目視可能
な面又は部位に取り付ける。

ハンディ小型無線機１０がの表示例も任意である。例え
ば、表示部１２にて、倉庫内の地図を表示し対象ケース
１の位置を表示してもよい。

この地図表示の場合、ケース１の設置場所は予め決めて
おき、収容物が変更された際に、受信部６での記憶内容
を変更するようにすればよい。

又、上記のように設置場所を固定しない場合、対象ケー
スのある方向だけを表示してもよい。

又、ハンディ小型無線機１０からの入力データは、ケー
ス番号に限らず、入庫口、業者名等でもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、倉庫内に多数積み
上げられた搬送手段の中から所望の搬送手段の位置とそ
の内容の内訳等について、倉庫等の配置場のどこからで
も容易に見つけることができ、業務の効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は小型無線を取り付けたケースの外観図、第２図
はケースに埋め込んだ小型無線機の構造を示す図、第３
図は第２図に示される小型無線機の電気ブロック図、第
４図はハンディ小型無線機の外観図、第５図は第４図に
示されるハンディ小型無線機の電気ブロック図、第６図
はハンディ小型無線機での表示例を示す図、第７図及び
第８図は各々ケースの小型無線機とハンディ小型無線機
の動作フローチャートである。 ２・・−ケースに埋め込んだ小型無線機、３０１．ブザ
ー４・・・ランプ、１０・・・ｌＸンデイ小型無線機。 代理人　弁理士　　則　近　　憲　信 置　　　　　　　　　山　　下　　　　　−第１図　　
　第２図 第４図 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を収容し搬送する搬送手段を複数備えたシス
   テムにおいて、 前記物品についての問合せ情報を送信する外部通信手段
   を前記物品外に設ける一方、 前記搬送手段に、小型電子装置を設け、この小型電子装
   置は、 前記搬送手段に収容された物品についての物品情報を記
   憶する記憶手段と、 前記外部通信手段からの情報を受信する受信手段と、 この受信手段により受信された情報と前記記憶手段に記
   憶された物品情報とが所定の関係にあるか否かを検出す
   る検出手段と、 この手段により情報が所定の関係にあると検出された場
   合、その旨を外部に報知する報知手段とを具備してなる
   ことを特徴とする搬送物確認システム。
2. （２）請求項１において、 前記報知手段は、音を発する発音手段を具備してなるこ
   とを特徴とする搬送物確認システム。
3. （３）請求項１において、 前記報知手段は、ランプと、このランプを表示させる手
   段とを具備してなることを特徴とする搬送物確認システ
   ム。
4. （４）請求項１において、 前記報知手段は、検知結果を前記外部通信手段に送信す
   る送信手段から成り、更に、前記外部通信手段は、 この送信手段により送信された検知結果を外部に報知す
   る第２の報知手段を具備することを特徴とする搬送物確
   認システム。