KR20160018794A - 프로그래머블 로직 컨트롤러 - Google Patents

프로그래머블 로직 컨트롤러 Download PDF

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KR20160018794A
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

에러를 검출하는 에러 검출부(36)와, 에러 검출부(36)가 에러를 검출하고 있는지 여부를 에러의 종류마다 나타내는 에러 발생 정보를 기억하는 데이터 메모리(304)와, 에러 검출부(36)가 검출한 각 에러에 관련해서, 에러 요인이 해소되어 있는지 여부를 판정하여, 에러 요인이 해소되어 있는 경우에는, 에러 발생 정보를 에러 미발생으로 변경하는 처리를 포함하는 에러 해제 처리를 행하는 에러 자동 해제 처리부(35)와, 에러 자동 해제 가부 설정(332)을 참조하여, 에러 검출부(36)가 에러를 검출했을 때에, 에러 해제 가부 설정(332)에 기초하여, 에러 자동 해제 처리부(35)에 해제시키는 에러인지 여부를 판정하는 에러 자동 해제 가부 판정부(37)를 가지고, 에러 자동 해제 처리부(35)는, 에러 자동 해제 가부 판정부(37)가 에러 자동 해제 처리부(35)에 해제시키는 에러라고 판정한 에러에 관련해서, 에러 해제 처리를 행한다.

Description

프로그래머블 로직 컨트롤러{PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER}
본 발명은 검출한 이상, 경고, 유저 정의 이상(異常) 등의 각종 에러(이하, 「에러」라고 칭함.)에 대한 요인이 해소된 후, 유저의 수동 조작 없이, 자신의 제어를 계속한 채로, 에러를 자동 해제하는 프로그래머블 로직 컨트롤러에 관한 것이다.
프로그래머블 로직 컨트롤러가 에러를 검출했을 때, 우선도가 높은 것부터 차례로 분류하여(sorting), 우선도가 높은 것부터 차례로 에러의 대처 동작 및 에러의 해제 처리를 자동으로 행하는 것이 가능하다(특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1: 일본 특개 2007－213341호 공보
프로그래머블 로직 컨트롤러가 시스템의 제어를 행하고 있을 때, 에러를 검출한 후, 검출한 에러의 에러 요인이 해소되어 있는 경우에도, 에러 발생 중인 상태로 되어 있다. 그 때문에, 프로그래머블 로직 컨트롤러의 에러 상태를 해소하고, 표시 장치 등의 에러 표시를 클리어하기 위해서는, 엔지니어링 툴 등에 의한 수동 조작 또는 프로그래머블 로직 컨트롤러의 재기동이 필요하게 되어 있었다. 이 때문에, 수동에 의한 에러 해제 조작에 걸리는 보수 코스트나, 시스템 다운에 의한 손실이 발생하고 있었다. 또, 특히 플랜트 설비 등, 가능한 한 시스템의 제어를 계속해야 하는 설비·장치에 있어서는, 시스템을 다운시키는 것 자체가 허용되지 않는 케이스가 많이 존재한다.
특허 문헌 1에 기재된 프로그래머블 로직 컨트롤러에서는, 검출한 에러의 해제 처리를 우선도가 높은 것부터 자동으로 행하도록 구성되어 있다. 그러나 에러를 해제할 때, 에러 요인이 해소되어 있는지 여부는 체크하지 않기 때문에, 에러 요인이 해소되어 있지 않은 동안은 에러 상태로 하고, 에러 요인이 해소된 후에 자동적으로 에러를 해제하는 것 같은 동작은 불가능했다. 또, 에러 요인이 해소되어 있지 않은 상태에 있어서는, 발생 중인 에러 상태는, 표시 장치상이나 프로그래머블 로직 컨트롤러에 접속한 엔지니어링 툴상에서 확인할 수 없었다. 즉, 에러가 발생한 것을 통지하는 일 없이 에러를 해제해 버리기 때문에, 에러 요인이 생기지 않도록 대책을 세우는 것이 어려워져 버리는 경우가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 에러를 검출한 후, 에러 요인이 해소되어 있는 경우에 자동적으로 에러를 해제함으로써, 보수 코스트의 삭감이나 시스템 다운의 회피를 실현하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 접속되는 기기로부터 입력되는 신호에 기초하여 제어 프로그램을 실행 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러로서, 제어 프로그램 실행 중에 발생한 에러를 검출하는 에러 검출부와, 에러 검출부가 에러를 검출하고 있는지 여부를 에러의 종류마다 나타내는 에러 발생 정보를 기억하는 기억부와, 에러 검출부가 검출한 각 에러에 관련해서, 에러 요인이 해소되어 있는지 여부를 판정하여, 에러 요인이 해소되어 있는 경우에는, 에러 발생 정보를 에러 미발생으로 변경하는 처리를 포함하는 에러 해제 처리를 행하는 에러 해제 처리부와, 에러 검출부가 검출하는 각 에러에 관련해서, 에러 해제 처리부에 에러를 해제시키게 할지 여부의 설정을 기억하는 에러 해제 가부 설정 기억부와, 에러 검출부가 에러를 검출했을 때에, 에러 해제 가부 설정 기억부에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 에러 해제 처리부에 해제시키게 하는 에러인지 여부를 판정하는 에러 해제 가부 판정부를 가지고, 에러 해제 처리부는, 에러 해제 가부 판정부가 에러 해제 처리부에 해제시키게 하는 에러라고 판정한 에러에 관련해서, 에러 해제 처리를 행하는 에러 해제 처리부를 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 에러 요인이 해소되어 있지 않은 상태에 있어서도 발생 중인 에러 상태를 확인할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용한 FA 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 실시 형태의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 프로그래머블 로직 컨트롤러의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 에러 검출부에 정의된 에러 검출 처리의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 에러 자동 해제 가부 판정부의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 에러 자동 해제 가부 설정의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 현재 발생 중 에러의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 엔지니어링 툴의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 에러 자동 해제 가부 설정의 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 외부 기기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 11은 프로그래머블 로직 컨트롤러의 설정 단계에서의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 12는 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 에러 검출 및 에러 자동 해제의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용한 FA(Factory Automation) 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 네트워크(4) 등의 통신 매체를 통해서 엔지니어링 툴(1)에 접속된다. 또, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 엔지니어링 툴(1)과는 다른 외부 기기(2)를, 네트워크(4)를 통해서 접속 가능하다.
프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에는, 제어 대상 기기(5)나 센서(6), 앰프(7) 등이 접속된다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 제어 대상 기기(5)나 센서(6)로부터 입력되는 신호에 기초하여 시퀀스 프로그램을 실행하고, 시퀀스 프로그램을 실행하여 생성한 출력 신호를 제어 대상 기기(5)나 앰프(7)로 출력함으로써, 제어 대상 기기(5)나 앰프(7)를 제어한다. 다만, 제어 대상 기기(5)나 앰프(7)를 제어하는 동작을 행할 때(환언하면, 시퀀스 프로그램을 실행할 때)는, 엔지니어링 툴(1)과의 접속은 필수는 아니다.
도 2는 본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 실시 형태의 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 CPU(301), ROM(Read Only Memory)(302), 메모리(303), 데이터 메모리(304), 통신 인터페이스(Interface, I/F)(305) 및 표시 장치(306)를 가진다. CPU(301)는 ROM(302)에 격납되어 있는 펌 웨어를 실행시키는 연산 장치이다. ROM(302)은 CPU(301)가 실행시키는 펌 웨어를 불휘발(不揮發)로 기억한다. 메모리(403)는 CPU(301)가 펌 웨어를 실행시킬 때에 이용하는 워크 에어리어이다. 데이터 메모리(304)는 정보를 불휘발로 기억하는 장치이며, 1 또는 복수의 메모리 소자로 구성되어 있다. 통신 I/F(305)는, 네트워크(4)를 통해서 엔지니어링 툴(1)이나 외부 기기(2)와 통신하기 위한 인터페이스이다. 표시 장치(306)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 상태를 표시하기 위한 표시 장치이다. 표시 장치(39)는 점등색이나 점등 패턴이 가변으로 된 LED(Light Emitting Diode) 등을 적용 가능하다.
CPU(301)가 펌 웨어를 실행시킴으로써, CPU(301)와 CPU(301)가 워크 에어리어로서 이용하는 메모리(303) 상에는, 복수의 기능부가 형성된다. 도 3은 프로그래머블 로직 컨트롤러의 기능 구성을 나타내는 도면이다. 또한, 도 3에서는, 각 기능부를 모두 메모리(303)상에 도시하고 있다. 메모리(303)에는 통신부(31), 데이터 갱신부(32), 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34), 에러 자동 해제 처리부(35), 에러 검출부(36), 에러 자동 해제 가부 판정부(37), 표시 장치 갱신부(38)가 형성되어 있다.
통신부(31)는 네트워크 등의 통신 매체를 통해서 엔지니어링 툴(1)이나 외부 기기(2)와 통신하는 기능부이다. 데이터 갱신부(32)는 통신부(31)로부터 에러 자동 해제 가부 설정을 접수하고, 접수한 에러 자동 해제 가부 설정을 데이터 메모리(304) 내에 에러 자동 해제 가부 설정으로서 격납한다. 또, 데이터 갱신부(32)는 에러 자동 해제 가부 설정을 데이터 메모리(304)에 격납한 후, 격납했다는 취지를 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)에 통지한다. 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)는, 데이터 메모리(304)로부터 에러 자동 해제 가부 설정을 판독하고, 에러 자동 해제 가부 판정부(37)에 출력한다. 또한, 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)가 데이터 메모리(304)로부터 에러 자동 해제 가부 설정(332)을 판독하는 타이밍은, 프로그래머블 로직 컨트롤러가 전원 ON 등에 의한 기동시, 또는 리셋 등의 수단에 의한 재기동시, 및 데이터 갱신부(32)로부터 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)에 대해서 데이터 갱신이 통지된 타이밍이다.
에러 요인에 대해서 구체적인 예를 들어 설명하면, 배터리 에러로는, 배터리가 다 된 것, 또는, 다 되어 가고 있는 것이 에러 요인이며, 배터리를 교환함으로써 에러 요인이 해소된다. 유닛 이상에서는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)를 구성하는 유닛의 이상을 검출했던 것이 에러 요인이고, 이상을 검출한 유닛을 정상적인 유닛으로 교환함으로써 에러 요인이 해소된다. 연산 에러는, 프로그램의 연산이 부정(不正)한 것, 예를 들면 0으로의 제산(除算)을 행했던 것이 에러 요인이고, 재차 마찬가지의 연산 지점에서 정상적으로 연산할 수 있었을 경우에 에러 요인이 해소된다.
에러 검출부(36)는 제어 프로그램 실행 중에 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 발생한 에러를 검출한다. 에러 검출부(36)에는 에러 코드마다 다른 에러 검출 처리(361)를 정의 가능하다. 여기서, 에러 검출 처리 n은 에러 코드 n을 검출하는 처리를 나타낸다. 또한, 다른 에러에 대해서 동일한 에러 검출 처리를 정의하는 것도 가능하다. 또, 1대의 프로그래머블 로직 컨트롤러에 대해서, 에러 코드 및 에러 검출 처리를 복수 정의 가능하다. 도 4는 에러 검출부에 정의된 에러 검출 처리의 일례를 나타내는 도면이다. 에러 검출부(36)에는 에러 검출 처리(361)로서, 에러 검출 처리 1~에러 검출 처리 n이 정의되어 있다.
에러 자동 해제 가부 판정부(37)는 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)가 취득한 에러 자동 해제 가부 설정에 기초하여, 에러 코드 n이 자동 해제 가능인지 판정한다. 도 5는 에러 자동 해제 가부 판정부의 일례를 나타내는 도면이다. 에러 자동 해제 가부 판정부(37)에는, 에러의 자동 해제가 가능인지를 판단하는 처리인 에러 자동 해제 가부 판정 처리(371)의 절차가, 에러 코드 1~에러 코드 n에 대해서 등록되어 있다.
표시 장치 갱신부(38)는 표시 장치(39)의 표시 내용을 갱신하는 처리를 행한다.
데이터 메모리(304)에는, 에러 자동 해제 이력(331), 에러 자동 해제 가부 설정(332) 및 현재 발생 중 에러(333)가 격납된다. 데이터 메모리(304)는 에러 검출부(36)가 에러를 검출하고 있는지 여부를 에러의 종류마다 나타내는 에러 발생 정보를 기억하는 기억부이다.
에러 자동 해제 이력(331)은, 에러 자동 해제 처리부(35)가 에러를 자동 해제했을 경우에, 어느 에러를 자동 해제했는지를 나타내는 정보가 에러 자동 해제 처리부(35)에 의해서 추가 기록된다.
에러 자동 해제 가부 설정(332)은 각 에러 코드에 대응하는 에러가 자동 해제 가능한 에러인지 여부를 나타내는 정보이다. 도 6은 에러 자동 해제 가부 설정의 일례를 나타내는 도면이다. 에러 자동 해제 가부 설정(332)은 에러 코드 n(n은 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)가 검출하는 에러의 총수)에 대응하는 에러가 자동 해제 가능한 에러인지 여부를 나타내는 정보인 에러 자동 해제 가부 설정(3321)을 포함한다. 즉, 에러 자동 해제 가부 설정(332)은, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)가 검출할 수 있는 모든 에러에 대한 에러 자동 해제 가부 설정(3321)을 포함하고 있다.
또한, 에러가 자동 해제 가능한 에러인지 여부의 설정은, 후술하는 것처럼, 각 에러 코드에 개별로 행할 뿐만 아니라, 복수의 에러 코드를 미리 그룹화해 두고, 그룹마다 설정하는 것도 가능하다.
현재 발생 중 에러(333)는 에러가 현재 발생 중인지 여부를 에러 코드마다 나타내는 정보이다. 도 7은 현재 발생 중 에러의 일례를 나타내는 도면이다. 현재 발생 중 에러(333)는 에러 코드 n에 대응하는 에러가 현재 발생 중인지 여부를 나타내는 에러 발생 정보(3331)를 포함한다.
도 8은 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러와 함께 FA 시스템에 이용되는 엔지니어링 툴의 구성을 나타내는 도면이다. 엔지니어링 툴(1)은 통신부(11) 및 에러 자동 해제 설정부(12)를 구비한다. 통신부(11)는 네트워크(4) 등의 통신 매체를 통해서 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와 통신하기 위한 기능부이다. 에러 자동 해제 설정부(12)는 유저로부터의 에러 자동 해제 가부의 설정 조작을 접수하는 기능부이다.
도 9는 에러 자동 해제 가부 설정의 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 에러 자동 해제 설정 화면(50)은 에러 자동 해제의 설정을 행할 때에 엔지니어링 툴(1)에 표시된다. 에러 자동 해제 설정 화면(50)은, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)가 검출할 수 있는 에러를 일람 표시하는 에러 표시란(51)과, 자동 해제 가능한 에러인지 여부를 나타내는 설정란(52)을 구비하고 있다. 각 에러는, 에러의 내용에 따라 그룹으로 나뉘어 있고, 각 그룹의 그룹명을 표시하는 그룹명 표시란(53)이 마련되어 있다. 설정란(52) 중의 각 에러에 대응하는 부분에는, 「자동 해제함」또는 「자동 해제하지 않음」을 에러 자동 해제 가부 설정으로서 설정 가능하고, 에러 자동 해제 가부 설정의 설정 내용은 엔지니어링 툴(1)에 유지된다. 엔지니어링 툴(1)에 대해서, 에러 자동 해제 가부 설정의 전송을 요구하는 조작이 유저에 의해서 행해지면, 네트워크(4)를 통해서 에러 자동 해제 가부 설정의 설정 내용이 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 전송되어, 에러 자동 해제 가부 설정(332)으로서 격납된다.
또한, 도 9에 도시한 에러 자동 해제 가부 설정 화면(50)은, 설정란(52)의 그룹명에 대응하는 부분에도 「자동 해제함」 또는 「자동 해제하지 않음」을 설정 가능하고, 그룹명에 대응하는 부분에 자동 해제 가부의 설정이 되었을 경우에는, 그룹 내의 모든 에러에 대해서 마찬가지의 설정이 적용된다. 도 9에서는, 유닛 이상의 그룹에 속하는 에러는, 설정란의 그룹명에 대응하는 부분에 자동 해제 가부의 설정이 되어 있지 않기 때문에, 각 에러에 대해 개별로 자동 해제의 가부를 설정하고 있다. 한편, 배터리 이상의 그룹에 속하는 에러는, 설정란의 그룹명에 대응하는 부분에 자동 해제 가부의 설정이 되어 있기 때문에, 그룹 내의 모든 에러에 같은 설정이 적용되어 있다.
도 10은 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러와 함께 FA 시스템에 이용되는 외부 기기의 구성을 나타내는 도면이다. 외부 기기(2)는 통신부(21)를 가진다. 통신부(21)는 네트워크(4) 등의 통신 매체를 통해서 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와 통신하는 기능부이다. 외부 기기(2)는 퍼스널 컴퓨터나 프로그래머블 표시기 등의 기기이다.
도 11은 프로그래머블 로직 컨트롤러의 설정 단계에서의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 설정 단계의 동작에 대해 도 11의 순서도에 기초하여 설명한다. 설명 중에 기재하는 S101, S102 …는, 처리 절차(스텝)의 번호를 나타낸다. 엔지니어링 툴(1)에서는, 유저가 에러 자동 해제 설정부(12)에서, 에러 자동 해제 가부 설정을 행한다. 에러 자동 해제 설정부(12)가 접수한 에러 자동 해제 가부 설정은 통신부(11)로 건네져서, 통신부(11)로부터 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로 송신된다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 통신부(31)는, 엔지니어링 툴(1)로부터 송신된 자동 해제 가부 설정을 수신한다(스텝 S101). 통신부(31)는 수신한 에러 자동 해제 가부 설정을 데이터 갱신부(32)에 건네준다(스텝 S102). 데이터 갱신부(32)는 통신부(31)로부터 접수한 에러 자동 해제 설정을 데이터 메모리(33) 내부에 에러 자동 해제 가부 설정(332)으로서 격납한다(스텝 S103). 에러 자동 해제 가부 설정(332)은 에러 코드마다 에러 자동 해제 가능인지 불가능인지의 설정(에러 자동 해제 가부 설정(3321))을 유지한다.
에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)는 데이터 메모리(304)에 격납된 에러 자동 해제 가부 설정(332)을 판독한다(스텝 S104). 그리고 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)는, 에러 자동 해제 가부 설정(332)을 에러 자동 해제 가부 판정부(37)에 출력한다(스텝 S105). 이상의 절차에 의해, 에러 자동 해제 가부 판정부(37)는, 각 에러 코드에 대응하는 에러에 대해서, 자동 해제 가능한 에러인지 여부를 판정 가능한 상태가 된다.
도 12는 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 에러 검출 및 에러 자동 해제의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 에러 검출 및 에러 자동 해제에 대해서 도 12의 순서도에 기초하여 설명한다. 설명 중에 기재하는 S301, S302 …는, 처리 절차(스텝)의 번호를 나타낸다.
에러 검출부(36)는 에러 검출 처리 n에 의해 에러 코드 n을 검출했을 때(스텝 S301), 현재 발생 중 에러(333) 중의 에러 코드 n에 대해서, 에러 발생 정보(3331)의 값을 「에러 없음」에서 「에러 있음」으로 갱신한다(스텝 S302). 아울러, 에러 검출부(36)는 에러 코드 n의 에러가 발생한 것을 표시 장치 갱신부(38)에 통지한다(스텝 S303). 표시 장치 갱신부(38)는 표시 장치(306)의 상태를 에러 발생 중의 표시로 갱신한다(스텝 S304).
추가로, 에러 검출부(36)는 에러 자동 해제 가부 판정부(37)에 대해서, 에러 코드 n의 에러가 발생 중인 것을 통지한다(스텝 S305). 에러 자동 해제 가부 판정부(37)는 에러 자동 해제 가부 설정 취득부(34)로부터 수신 완료된 에러 자동 해제 가부 설정(332)을 참조해서 판정 처리를 행하여, 발생 중인 것이 통지된 에러 코드 n의 에러가 자동 해제 가능인지 여부를 판정한다(스텝 S306). 에러 코드 n의 에러가 자동 해제 가능하다고 판정했을 경우(스텝 S306/Yes), 에러 자동 해제 가부 판정부(37)는 에러 자동 해제 처리부(35)에 대해서, 에러 코드 n의 에러 자동 해제 처리를 실행하도록 의뢰한다(스텝 S307). 에러 코드 n의 에러가 자동 해제 가능이 아니라고 판정했을 경우(스텝 S306/No), 처리를 종료한다.
에러 자동 해제 처리부(35)는 에러 자동 해제 가부 판정부(37)로부터 에러 자동 해제 처리를 의뢰된 에러에 대해서, 에러를 자동 해제해도 좋은 상태가 되었는지 여부를 정기적으로 판정한다(스텝 S308). 자동 해제해도 좋은 상태가 아닌 경우(스텝 S308/NO), 소정 시간 경과 후에 에러를 자동 해제해도 좋은 상태가 되었는지의 판단을 행한다.
예를 들면, 배터리 에러의 경우에는, 에러 자동 해제 처리부(35)는 배터리의 교환이 이루어진 후에, 에러 요인이 해소되어 에러를 자동 해제해도 좋은 상태가 되었다고 판단한다. 다른 예로서, 유닛 이상의 경우에는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 전원을 온 한 채로 유닛을 교환하여, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)가 교환 후의 유닛이 정상적이라고 인식했을 경우에, 에러 자동 해제 처리부(35)는 에러 요인이 해소되어 에러를 자동 해제해도 좋은 상태가 되었다고 판단한다. 또, 다른 예로서, 연산 에러의 경우는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 전원이 온인 상태에서, 재차 마찬가지의 연산 지점에서 연산할 수 있었을 때에, 에러 자동 해제 처리(35)는 에러 요인이 해소되어 에러를 자동 해제해도 좋은 상태가 되었다고 판단한다. 또한, 연산 에러의 자동 해제는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 동작시에 외란 등의 영향으로 데이터가 반전됨으로써 연산 에러가 발생하고, 그 후의 연산에서는 데이터가 반전되지 않고 정상적으로 연산할 수 있었을 경우 등에 행해지게 된다. 구체적으로는, 이진수 「10」으로 제산해야할 곳을 「00」으로 제산함으로써 연산 에러가 발생하고, 그 후, 마찬가지의 연산 지점에 있어서 「10」으로 제산이 행해짐으로써 에러 요인이 해소된다.
자동 해제해도 좋은 상태인 경우(스텝 S308/Yes), 에러 자동 해제 처리부(35)는 에러 자동 해제 처리로서, 이하에 설명하는 스텝 S309~S313의 처리를 행한다.
에러 자동 해제 처리부(35)는 현재 발생 중 에러(333)의 에러 발생 정보(3331)를 「에러 있음」에서 「에러 없음 」으로 갱신한다(스텝 S309). 또, 에러 자동 해제 처리부(35)는 표시 장치 갱신부(38)에 대해서 에러를 해제한 것을 통지한다(스텝 S310). 에러 자동 해제 처리부(35)로부터의 통지를 받은 표시 장치 갱신부(38)는, 표시 장치(306)의 표시 상태를 에러 없음의 표시 상태로 갱신한다(스텝 S311). 또, 에러 자동 해제 처리부(35)는, 자동으로 에러를 해제한 것을 나타내는 정보를 에러 자동 해제 이력(331)에 이력으로서 추가 기록한다(스텝 S312). 또한, 여기에서는 데이터 메모리(33)에 에러 자동 해제 이력(331)을 격납하는 경우를 예로 하고 있지만, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 도시하지 않은 외부 메모리를 접속하여, 외부 메모리에 에러 자동 해제 이력을 격납하도록 해도 좋다. 추가로, 에러 자동 해제 처리부(35)는 에러 해제의 이력을 통신부(31)에 출력한다. 이것에 의해, 에러 자동 해제 처리부(35)는 통신부(31)를 경유하여, 에러 자동 해제의 이력을 외부 기기(2)의 통신부(21)에 대해서 송신한다(스텝 S313).
본 실시 형태에서는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 에러 검출 처리 및 해당 에러의 에러 요인이 해소되어 있는지 여부의 판정 처리(즉, 에러 자동 해제 판정 처리.)를 에러마다 정의 가능하게 하고 있다. 따라서 에러 발생 중에 에러 요인 해소 판정 처리를 정기적으로 실행하여, 에러 요인이 해소되어 있는 경우에, 에러의 자동 해제를 실행 가능하다. 에러의 검출로부터 에러의 자동 해제까지의 일련의 처리는, 제어를 계속한 채로 행하는 것이 가능하다.
에러 자동 해제 처리부(35)는, 검출한 에러에 관련해서, 미리 에러 자동 해제를 실시하도록 에러 자동 해제 가부 설정(332)에 설정되어 있는 경우에만 에러의 자동 해제 처리를 행한다. 이 설정은, 에러 타입마다 정의 가능하고, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)가 가동 중으로 변경되었을 경우, 데이터 갱신부(32)가 변경 후의 설정 내용을 데이터 메모리(304)에(구체적으로는, 에러 자동 해제 가부 설정(332)에) 즉시 반영하기 때문에, 새로운 설정에 기초하여 처리를 계속할 수 있다.
에러 자동 해제 처리부(35)가 에러를 자동 해제할 때, 아울러 표시 장치(306)의 표시 내용을 표시 장치 갱신부(38)에 갱신시킨다. 이것에 의해, 에러 요인이 해소되어 있지 않은 상태에 있어서는, 발생 중인 에러 상태는, 표시 장치(306)상에서 확인할 수 있다. 또, 현재 발생 중 에러(333)나 에러 자동 해제 이력(331)을 프로그래머블 로직 컨트롤러(3) 내의 기억 매체(즉, 데이터 메모리(304))에 격납하기 때문에, 에러 요인이 해소되어 있지 않은 상태에 있어서는, 발생 중인 에러 상태는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 접속한 엔지니어링 툴(1)상에서 확인할 수 있다. 추가로, 또, 에러의 자동 해제에 관한 이력을 외부 기기(2)로 송신하기 때문에, 에러 요인이 해소되어 있지 않은 상태에 있어서는, 발생 중인 에러 상태는, 외부 기기(2)상에서 확인할 수 있다.
본 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는, 에러 요인이 해소된 후, 에러를 자동 해제함으로써, 수동에 의한 에러 해제 조작에 걸리는 보수 코스트를 삭감하고, 재기동 등의 시스템 다운에 의한 손실을 회피할 수 있다. 또, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는, 특히 플랜트 설비 등, 시스템을 다운시키는 것 자체가 곤란한 설비나 장치에 대해서도 적용하는 것이 가능하다.
또, 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는, 자동 해제 에러마다 정의 가능하기 때문에, 시스템마다 유연한 운용이 가능하다.
추가로, 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는, 자동적으로 에러를 해제했을 때, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3) 내의 데이터 메모리(304) 또는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 장착된 외부 메모리에 에러 해제의 이력을 보존 가능하고, 또, 에러 해제의 이력을 외부 기기로 통지 가능하다. 이러한 이력을 확인함으로써, 에러의 발생이나 에러의 자동 해제 등의 가동 상황의 상세를 확인할 수 있다.
추가로, 시스템을 다운시키는 일 없이 에러 자동 해제의 실시 가부의 설정을 변경 가능하기 때문에, 시스템 가동 후에 설정을 변경하고 싶은 경우에도, 재기동등의 시스템 다운에 의한 손실을 회피할 수 있다.
또한, 상기의 실시 형태에서는, 에러가 발생 중인 것을 표시 장치로 유저에게 통지하는 구성을 예로 했지만, 에러의 발생을 유저에게 통지 가능하면, 반드시 표시 장치일 필요는 없다. 예를 들면, 스피커를 이용하여 에러의 발생을 음성에 의해서 통지하는 것도 가능하고, 바이브레이터를 이용하여 에러의 발생을 진동에 의해서 통지하는 것도 가능하다.
이와 같이, 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 에러를 검출한 후, 에러 요인이 해소되어 있는 경우에 자동적으로 에러를 해제한다. 따라서 에러 요인이 해소되어 있지 않은 상태에 있어서, 발생 중인 에러 상태를 표시 장치상이나 프로그래머블 로직 컨트롤러에 접속한 엔지니어링 툴상에서 확인할 수 있도록 하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 유저가 모르는 사이에 에러가 발생해서, 해제되어 버리는 일은 일어나기 어려워져서, 에러 요인의 발생을 방지하는 근본적인 대책을 강구하기 쉬워진다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 에러를 검출한 후, 에러 요인이 해소되어 있는 경우에 자동적으로 에러를 해제하는 점에서 유용하다.
1: 엔지니어링 툴, 2: 외부 기기,
3: 프로그래머블 로직 컨트롤러, 4: 네트워크,
5: 제어 대상 기기, 6: 센서,
7: 앰프, 11, 21, 31: 통신부,
12: 에러 자동 해제 설정부, 32: 데이터 갱신부,
34: 에러 자동 해제 가부 설정 취득부,
35: 에러 자동 해제 처리부, 36: 에러 검출부,
37: 에러 자동 해제 가부 판정부, 38: 표시 장치 갱신부,
301: CPU, 302: ROM,
303: 메모리, 304: 데이터 메모리,
305: 통신 I/F, 306: 표시 장치,
331: 에러 자동 해제 이력, 332: 에러 자동 해제 가부 설정,
333: 현재 발생 중 에러, 361: 에러 검출 처리,
371: 에러 자동 해제 가부 판정 처리, 3321: 에러 자동 해제 가부 설정,
3331: 에러 발생 정보.

Claims (5)

  1. 접속되는 기기로부터 입력되는 신호에 기초하여 제어 프로그램을 실행 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러로서,
    상기 제어 프로그램 실행 중에 발생한 에러를 검출하는 에러 검출부와,
    상기 에러 검출부가 에러를 검출하고 있는지 여부를 에러의 종류마다 나타내는 에러 발생 정보를 기억하는 기억부와,
    상기 에러 검출부가 검출한 각 에러에 관련해서, 에러 요인이 해소되어 있는지 여부를 판정하여, 상기 에러 요인이 해소되어 있는 경우에는, 상기 에러 발생 정보를 에러 미발생으로 변경하는 처리를 포함하는 에러 해제 처리를 행하는 에러 해제 처리부와,
    상기 에러 검출부가 검출하는 각 에러에 관련해서, 상기 에러 해제 처리부에 에러를 해제시키게 할지 여부의 설정을 기억하는 에러 해제 가부 설정 기억부와,
    상기 에러 검출부가 에러를 검출했을 때에, 상기 에러 해제 가부 설정 기억부에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 상기 에러 해제 처리부에 해제시키게 하는 에러인지 여부를 판정하는 에러 해제 가부 판정부를 가지고,
    상기 에러 해제 처리부는, 상기 에러 해제 가부 판정부가 상기 에러 해제 처리부에 해제시키게 하는 에러라고 판정한 에러에 관련해서, 상기 에러 해제 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 에러 검출부가 에러를 검출했을 때에, 에러 발생 중인 것을 통지하는 통지 장치를 가지고,
    상기 에러 해제 처리는, 상기 통지 장치에 있어서의 에러 발생 중인 것의 통지를 비통지로 하는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 에러 해제 처리는, 내부 메모리 또는 프로그래머블 로직 컨트롤러에 장착된 외부 메모리에, 상기 에러 해제 처리를 행한 것을 나타내는 정보를 기록하는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 에러 해제 처리는, 상기 에러 해제 처리를 행한 것을 나타내는 정보를 외부 기기로 송신하는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에러 해제 가부 설정 기억부에 기억시키는 설정 내용을 갱신하는 처리를, 상기 제어 프로그램의 실행과는 독립하여 행하는 데이터 갱신부를 가지는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
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