TWI521340B - 可程式邏輯控制器 - Google Patents

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TWI521340B
TWI521340B TW103125233A TW103125233A TWI521340B TW I521340 B TWI521340 B TW I521340B TW 103125233 A TW103125233 A TW 103125233A TW 103125233 A TW103125233 A TW 103125233A TW I521340 B TWI521340 B TW I521340B
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Description

可程式邏輯控制器
本發明係關於一種針對所檢測出的異常、警告、使用者(user)定義異常等之各種錯誤(error)(以下簡稱「錯誤」)的要因消除之後，在未進行使用者的手動操作之情況下仍持續本身的控制之狀態下，就自動解除錯誤的可程式邏輯控制器(programmable logic controller)。
在可程式邏輯控制器檢測出錯誤時，可從優先度高者依序進行排序，且從優先度高者依序自動地進行錯誤的因應動作及錯誤的解除處理(參照專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2007-213341號公報
可程式邏輯控制器進行系統的控制時，於檢測出錯誤之後，即使在所檢測出之錯誤的錯誤要因已消除的情形下，也會呈現錯誤產生中的狀態。因此，為了消 除可程式邏輯控制器的錯誤狀態，且清除(clear)顯示裝置等的錯誤顯示，需要以工程工具(engineering tool)等進行手動操作或再度啟動可程式邏輯控制器。因此，會產生以手動方式解除錯誤之操作所耗費的維修成本、及系統當機(system down)所造成的損失。此外，尤其在工廠設備等盡可能應持續系統之控制的設備、裝置中，大都存在有本身不允許系統當機的情形。
在專利文獻1所記載的可程式邏輯控制器中，係以從優先度高者自動進行所檢測出之錯誤之解除處理之方式構成。然而，解除錯誤時，並未檢查錯誤要因是否已消除，因此錯誤要因未消除之期間會被設為錯誤狀態，就不可能會有錯誤要因消除後就自動地解除錯誤的動作。此外，在錯誤要因未消除的狀態下，正在產生中的錯誤狀態，無法在顯示裝置上或在連接於可程式邏輯控制器的工程工具上確認。亦即，會有由於沒有通知已產生錯誤就解除了錯誤，而難以採取使錯誤要因不致產生之對策。
本發明係有鑑於上述情形而研創者，其目的在獲得一種在檢測出錯誤之後，藉由於錯誤要因消除時自動地解除錯誤，而實現維修成本之刪減且避免系統當機的可程式邏輯控制器。
為了解決上述問題而達成目的，本發明提供一種可程式邏輯控制器，係根據從所連接之機器輸入的信號而可執行控制程式者，其特徵為具有：錯誤檢測部， 用以檢測在控制程式執行中所產生的錯誤；記憶部，用以記憶依錯誤之種類顯示錯誤檢測部是否有檢測出錯誤的錯誤產生資訊；錯誤解除處理部，就有關錯誤檢測部所檢測出的各錯誤，判定錯誤要因是否已消除，當錯誤要因消除時，進行包括將錯誤產生資訊變更為錯誤未產生之處理的錯誤解除處理；錯誤解除可否設定記憶部，就有關錯誤檢測部所檢測出的各錯誤，記憶是否讓錯誤解除處理部解除錯誤的設定；及錯誤解除可否判定部，在錯誤檢測部檢測出錯誤時，根據記憶於錯誤解除可否設定記憶部的資訊，判定是否為讓錯誤解除處理部解除的錯誤；其中，錯誤解除處理部係就有關錯誤解除可否判定部判定為是讓錯誤解除處理部解除之錯誤的錯誤，進行錯誤解除處理。
本發明之可程式邏輯控制器係可達成即使在錯誤要因未消除之狀態下也可確認產生中之錯誤狀態的效果。
1‧‧‧工程工具
2‧‧‧外部機器
3‧‧‧可程式邏輯控制器
4‧‧‧網路
5‧‧‧控制對象機器
6‧‧‧感測器
7‧‧‧放大器
11、21、31‧‧‧通信部
12‧‧‧錯誤自動解除設定部
32‧‧‧資料更新部
33‧‧‧資料記憶體
34‧‧‧錯誤自動解除可否設定取得部
35‧‧‧錯誤自動解除處理部
36‧‧‧錯誤檢測部
37‧‧‧錯誤自動解除可否判定部
38‧‧‧顯示裝置更新部
39‧‧‧顯示裝置
50‧‧‧錯誤自動解除設定畫面
51‧‧‧錯誤顯示欄
52‧‧‧設定欄
53‧‧‧群組名顯示欄
301‧‧‧CPU
302‧‧‧ROM
303‧‧‧記憶體
304‧‧‧資料記憶體
305‧‧‧通信I/F
306‧‧‧顯示裝置
331‧‧‧錯誤自動解除歷程記錄
332‧‧‧錯誤自動解除可否設定
333‧‧‧目前產生中錯誤
361‧‧‧錯誤檢測處理
371‧‧‧錯誤自動解除可否判定處理
3321‧‧‧錯誤自動解除可否設定
3331‧‧‧錯誤產生資訊
第1圖係顯示使用本發明之實施形態之可程式邏輯控制器之FA(Factory Automation，工廠自動化)系統的構成圖。
第2圖係顯示本發明之可程式邏輯控制器之實施形態的構成圖。
第3圖係顯示可程式邏輯控制器的功能構成之圖。
第4圖係顯示錯誤檢測部所定義之錯誤檢測處理之一 例的圖。
第5圖係顯示錯誤自動解除可否判定部之一例的圖。
第6圖係顯示錯誤自動解除可否設定之一例的圖。
第7圖係顯示目前產生中錯誤之一例的圖。
第8圖係顯示工程工具的構成圖。
第9圖係顯示錯誤自動解除可否設定之設定畫面之一例的圖。
第10圖係顯示外部機器的構成圖。
第11圖係顯示可程式邏輯控制器在設定階段中之動作之流程的流程圖。
第12圖係顯示實施形態之可程式邏輯控制器之錯誤檢測及錯誤自動解除之動作流程的流程圖。
以下根據圖式詳細說明本發明之可程式邏輯控制器的實施形態。另外，本發明並不限定於該實施形態。
(實施形態)
第1圖係顯示使用本發明之實施形態之可程式邏輯控制器之FA系統的構成圖。可程式邏輯控制器3係透過網路(network)4等通信媒體而連接於工程工具1。此外，可程式邏輯控制器3係可透過網路4而連接不同於工程工具1的外部機器2。
在可程式邏輯控制器3中，連接有控制對象機器5或感測器(sensor)6、及放大器(amp)7等。可程式邏 輯控制器3係根據從控制對象機器5或感測器6所輸入的信號而執行序列程式(sequence program)，且將執行序列程式所產生的輸出信號予以輸出至控制對象機器5或放大器7，藉此進行控制對象機器5或放大器7的控制。惟在進行控制對象機器5或放大器7的動作時(換言之，執行序列程式時)，未必要與工程工具1連接。
第2圖係顯示本發明之可程式邏輯控制器之實施形態的構成圖。可程式邏輯控制器3係具有CPU(中央處理單元)301、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)302、記憶體(memory)303、資料記憶體(data memory)304、通信介面(interface，I/F)305、及顯示裝置306。CPU301係用以執行儲存於ROM302之韌體(firmware)的運算裝置。ROM302係非揮發性地記憶CPU301所執行的韌體。記憶體303係CPU301執行韌體時所使用的工作區(work area)。資料記憶體304係非揮發性地記憶資訊的裝置，且由1個或複數個記憶體元件所構成。通信I/F 305係透過網路4而與工程工具1或外部機器2通信的介面。顯示裝置306係用以顯示可程式邏輯控制器3之狀態的顯示裝置。顯示裝置39係可適用點燈色或點燈圖案(pattern)為可變的LED(Light Emitting Diode，發光二極體)等。
藉由CPU301執行韌體，在CPU301及CPU301使用作為工作區的記憶體303上，形成複數個功能部。第3圖係顯示可程式邏輯控制器的功能構成之圖。另外，在第3圖中，係將各功能部全部圖示於記憶體303上。 在記憶體303中，係形成有通信部31、資料更新部32、錯誤自動解除可否設定取得部34、錯誤自動解除處理部35、錯誤檢測部36、錯誤自動解除可否判定部37、及顯示裝置更新部38。
通信部31係透過網路等通信媒體而與工程工具1或外部機器2通信的功能部。資料更新部32係從通信部31接收錯誤自動解除可否設定，且將所接收的錯誤自動解除可否設定儲存於資料記憶體304內，以作為錯誤自動解除可否設定。此外，資料更新部32係在將錯誤自動解除可否設定儲存於資料記憶體304之後，將所儲存的內容通知錯誤自動解除可否設定取得部34。錯誤自動解除可否設定取得部34係從資料記憶體304讀取錯誤自動解除可否設定，並輸出至錯誤自動解除可否判定部37。另外，錯誤自動解除可否設定取得部34從資料記憶體304讀取錯誤自動解除可否設定332的時間點(timing)，係可程式邏輯控制器因為電源ON(接通)等而啟動時、或因為重設(reset)等手段而再啟動時、及從資料更新部32對錯誤自動解除可否設定取得部34通知資料更新的時間點。
茲舉具體例說明錯誤要因，在電池錯誤(battery error)中，電池耗盡、或即將耗盡乃為錯誤要因，且藉由更換電池而消除錯誤要因。在單元(unit)異常中，檢測出構成可程式邏輯控制器3之單元的異常乃為錯誤要因，且藉由將檢測出異常的單元更換為正常的單元而消除錯誤要因。運算錯誤中，程式的運算不當，例如以0進行 除法運算乃為錯誤要因，而再度在同樣的運算位置可進行正常運算時錯誤要因即被消除。
錯誤檢測部36係用以檢測控制程式執行中在可程式邏輯控制器3所產生的錯誤。在錯誤檢測部36中，係可定義依每一錯誤碼(error code)而不同的錯誤檢測處理361。在此，錯誤檢測處理n係顯示檢測錯誤碼n的處理。另外，亦可針對不同的錯誤定義相同的錯誤檢測處理。此外，可對1台可程式邏輯控制器，定義複數個錯誤碼及錯誤檢測處理。第4圖係顯示定義於錯誤檢測部之錯誤檢測處理之一例的圖。在錯誤檢測部36中，係定義有錯誤檢測處理1至錯誤檢測處理n，以作為錯誤檢測處理361。
錯誤自動解除可否判定部37係根據錯誤自動解除可否設定取得部34所取得的錯誤自動解除可否設定，而判定錯誤碼n是否可自動解除。第5圖係顯示錯誤自動解除可否判定部之一例的圖。在錯誤自動解除可否判定部37中，係就錯誤碼1至錯誤碼n登錄錯誤自動解除可否判定處理371的程序，該程序為判斷是否可自動解除錯誤的處理。
顯示裝置更新部38係進行更新顯示裝置39之顯示內容的處理。
在資料記憶體304中，係儲存有錯誤自動解除歷程記錄331、錯誤自動解除可否設定332、及目前產生中錯誤333。資料記憶體304係用以記憶依錯誤種類顯示錯誤檢測部36是否已檢測出錯誤的錯誤產生資訊的記憶 部。
錯誤自動解除歷程記錄331係在錯誤自動解除處理部35已自動解除錯誤時，藉由錯誤自動解除處理部35追加記錄顯示已自動解除哪一個錯誤的資訊。
錯誤自動解除可否設定332係顯示各錯誤碼所對應的錯誤是否為可自動解除的錯誤的資訊。第6圖係顯示錯誤自動解除可否設定之一例的圖。錯誤自動解除可否設定332係包括屬於顯示錯誤碼n(n係可程式邏輯控制器3所檢測的錯誤的總數)所對應之錯誤是否為可自動解除的錯誤的資訊的錯誤自動解除可否設定3321。亦即，錯誤自動解除可否設定332係包含關於可程式邏輯控制器3所可檢測出的所有錯誤的錯誤自動解除可否設定3321。
另外，錯誤是否為可自動解除的錯誤的設定係如後所述，不僅可依各錯誤碼個別地進行，還可預先將複數個錯誤碼予以群組化(grouping)，而依每一群組來設定。
目前產生中錯誤333係依每一錯誤碼顯示錯誤是否為目前產生中的資訊。第7圖係顯示目前產生中錯誤之一例的圖。目前產生中錯誤333係包括顯示錯誤碼n所對應之錯誤是否為目前產生中的錯誤產生資訊3331。
第8圖係顯示與實施形態之可程式邏輯控制器一同用於FA系統之工程工具的構成圖。工程工具1係具備通信部11及錯誤自動解除設定部12。通信部11係為透過網路4等通信媒體而與可程式邏輯控制器3通信的 功能部。錯誤自動解除設定部12係為接收來自使用者之錯誤自動解除可否之設定操作的功能部。
第9圖係顯示錯誤自動解除可否設定之設定畫面之一例的圖。錯誤自動解除設定畫面50係在進行錯誤自動解除的設定時顯示於工程工具1。錯誤自動解除設定畫面50係具備有：錯誤顯示欄51，將可程式邏輯控制器3所可檢測出的錯誤予以一覽顯示；及設定欄52，顯示是否為可自動解除的錯誤。各錯誤係依據錯誤的內容而分組，且設有顯示各群組之群組名的群組名顯示欄53。在設定欄52中之對應於各錯誤的部分中，係可設定「進行自動解除」或「不進行自動解除」，以作為錯誤自動解除可否設定，而錯誤自動解除可否設定的設定內容係保持於工程工具1。針對工程工具1，當由使用者進行要求錯誤自動解除可否設定之轉送的操作時，錯誤自動解除可否設定的設定內容即透過網路4而被轉送至可程式邏輯控制器3，且被儲存作為錯誤自動解除可否設定332。
另外，第9圖所示之錯誤自動解除設定畫面50係亦可在設定欄52之對應於群組名的部分設定「進行自動解除」或「不進行自動解除」，而於群組名所對應的部分設定有是否可自動解除時，對於群組內所有的錯誤都適用相同的設定。在第9圖中，屬於單元異常之群組的錯誤，由於在設定欄之對應於群組名的部分未設定有是否可自動解除，因此對於各錯誤個別地設定有是否可自動解除。另一方面，屬於電池異常之群組的錯誤，由於在設定欄之對 應於群組名的部分設定有是否可自動解除，因此在群組內所有的錯誤適用相同的設定。
第10圖係顯示與實施形態之可程式邏輯控制器一同使用於FA系統之外部機器的構成圖。外部機器2係具有通信部21。通信部21係透過網路4等通信媒體而與可程式邏輯控制器3通信的功能部。外部機器2係個人電腦(personal computer)或可程式顯示器等機器。
第11圖係顯示可程式邏輯控制器在設定階段中之動作之流程的流程圖。茲根據第11圖的流程圖來說明可程式邏輯控制器3之設定階段的動作。說明中所記載的S101、S102、…，係表示處理順序(步驟)的編號。在工程工具1中，係由使用者藉由錯誤自動解除設定部12進行錯誤自動解除可否設定。錯誤自動解除設定部12所接收的錯誤自動解除可否設定係被交付給通信部11，而從通信部11傳送至可程式邏輯控制器3。可程式邏輯控制器3的通信部31，係接收從工程工具1所傳送的自動解除可否設定(步驟S101)。通信部31係將接收到的錯誤自動解除可否設定交付給資料更新部32(步驟S102)。資料更新部32係將從通信部31所接收到的錯誤自動解除設定儲存於資料記憶體33內部，以作為錯誤自動解除可否設定332(步驟S103)。錯誤自動解除可否設定332係依每一錯誤碼保持是否可自動解除錯誤的設定(錯誤自動解除可否設定3321)。
錯誤自動解除可否設定取得部34係讀取儲存於資料記憶體304的錯誤自動解除可否設定332(步驟 S104)。再者，錯誤自動解除可否設定取得部34係將錯誤自動解除可否設定332輸出至錯誤自動解除可否判定部37(步驟S105)。藉由以上的順序，錯誤自動解除可否判定部37即成為可就各錯誤碼所對應的錯誤，判定是否為可自動解除的錯誤的狀態。
第12圖係顯示實施形態之可程式邏輯控制器之錯誤檢測及錯誤自動解除之動作之流程的流程圖。茲根據第12圖的流程圖來說明可程式邏輯控制器3的錯誤檢測及錯誤自動解除。說明中所記載的S301、S302、…係表示處理順序(步驟)的編號。
錯誤檢測部36係在藉由錯誤檢測處理n檢測出錯誤碼n時(步驟S301)，針對目前產生中錯誤333中的錯誤碼n，將錯誤產生資訊3331的值從「無錯誤」更新為「有錯誤」(步驟S302)。並且，錯誤檢測部36係一併將已產生錯誤碼n的錯誤的內容通知顯示裝置更新部38(步驟S303)。顯示裝置更新部38係將顯示裝置306的狀態更新為錯誤產生中的顯示(步驟S304)。
再者，錯誤檢測部36係對錯誤自動解除可否判定部37通知錯誤碼n的錯誤產生中(步驟S305)。錯誤自動解除可否判定部37係參照已從錯誤自動解除可否設定取得部34接收完成的錯誤自動解除可否設定332來進行判定處理，以判定被通知正產生中的錯誤碼n的錯誤是否為可自動解除(步驟S306)。判定為錯誤碼n的錯誤為可自動解除時(步驟S306/Yes(是))，錯誤自動解除可否判定部 37即要求錯誤自動解除處理部35執行錯誤碼n的錯誤自動解除處理(步驟S307)。當判定為錯誤碼n的錯誤非為可自動解除時(步驟S306/No(否))，即結束處理。
錯誤自動解除處理部35係針對由錯誤自動解除可否判定部37要求進行錯誤自動解除處理的錯誤，定期地判定是否已成為可自動解除錯誤的狀態(步驟S308)。在非為可自動解除錯誤的狀態時(步驟S308/否)，在經過預定時間後進行是否已成為可自動解除錯誤的狀態的判斷。
例如，在電池錯誤的情形下，錯誤自動解除處理部35係在已進行電池的更換後，判斷錯誤要因消除而成為可自動解除錯誤的狀態。以其他例而言，在單元異常的情形下，係在接通可程式邏輯控制器3的電源狀態下更換單元，且由可程式邏輯控制器3識別更換後的單元為正常時，錯誤自動解除處理部35即判斷錯誤要因消除而成為可自動解除錯誤的狀態。此外，以其他例而言，在運算錯誤的情形時，在可程式邏輯控制器3的電源接通的狀態下，可再度於相同的運算位置運算時，錯誤自動解除處理部35即判斷錯誤要因消除而成為可自動解除錯誤的狀態。另外，運算錯誤的自動解除，會在可程式邏輯控制器3的動作時因為干擾等影響使得資料反轉而產生運算錯誤，而在之後的運算中要在資料沒有反轉而可正常運算時等進行。具體而言，應以二進位的「10」進行除法運算之處卻以「100」進行除法運算因而產生運算錯誤，之後，在 相同的運算位置藉由以「10」進行除法運算而消除錯誤要因。
在可自動解除的狀態(步驟S308/是)下，錯誤自動解除處理部35即進行以下說明的步驟S309至S313的處理，以作為錯誤自動解除處理。
錯誤自動解除處理部35係將目前產生中錯誤333的錯誤產生資訊3331從「有錯誤」更新為「無錯誤」(步驟S309)。此外，錯誤自動解除處理部35係將錯誤已解除之內容通知顯示裝置更新部38(步驟S310)。接收來自錯誤自動解除處理部35之通知的顯示裝置更新部38，係將顯示裝置306的顯示狀態更新為無錯誤的顯示狀態(步驟S311)。此外，錯誤自動解除處理部35係將顯示已自動解除錯誤之內容的資訊追加記錄於錯誤自動解除歷程記錄331，以作為歷程記錄(步驟S312)。另外，在此雖係以儲存錯誤自動解除歷程記錄331於資料記憶體33的情形為例，但亦可將未圖示的外部記憶體連接於可程式邏輯控制器3，而將錯誤自動解除歷程記錄儲存於外部記憶體。再者，錯誤自動解除處理部35係將錯誤解除的歷程記錄輸出至通信部31。藉此，錯誤自動解除處理部35即經由通信部31將錯誤自動解除的歷程記錄傳送至外部機器2的通信部21(步驟S313)。
在本實施形態中，可程式邏輯控制器3係可依每一錯誤定義錯誤檢測處理及該錯誤之錯誤要因是否已消除的判定處理(亦即錯誤自動解除判定處理)。因此，在 錯誤產生中定期地執行錯誤要因消除判定處理，而當錯誤要因未消除時，可執行錯誤的自動解除。從錯誤的檢測至錯誤的自動解除的一連串處理，可在持續控制的狀態下進行。
錯誤自動解除處理部35係就有關所檢測出的錯誤，僅在設定於錯誤自動解除可否設定332時才進行錯誤的自動解除處理，俾預先實施錯誤自動解除。此設定係可依錯誤種類而定義，而當可程式邏輯控制器3在運轉中變更時，由於資料更新部32會將變更後的設定內容即時反映於資料記憶體304(具體而言為錯誤自動解除可否設定332)，因此可根據新的設定而繼續進行處理。
錯誤自動解除處理部35自動解除錯誤時，亦一併令顯示裝置更新部38更新顯示裝置306的顯示內容。藉此，在錯誤要因未消除的狀態下，產生中的錯誤狀態係可在顯示裝置306上確認。此外，由於將目前產生中錯誤333或錯誤自動解除歷程記錄331儲存於可程式邏輯控制器3內的記憶媒體(亦即資料記憶體304)，因此在錯誤要因未消除的狀態下，產生中的錯誤狀態可在連接於可程式邏輯控制器3的工程工具1上確認。再者，此外，由於將關於錯誤之自動解除的歷程記錄傳送至外部機器2，因此在錯誤要因未消除的狀態下，產生中的錯誤狀態係可在外部機器2上確認。
本實施形態之可程式邏輯控制器3係在錯誤要因消除之後，藉由自動解除錯誤，而刪減以手動方式 進行錯誤解除操作所耗費的維修成本，而可避免因再啟動等之系統當機所造成的損失。此外，可程式邏輯控制器3尤其亦適用於工廠設備等，系統當機本身造成困難的設備或裝置。
此外，本實施形態的可程式邏輯控制器3由於可依每一自動解除錯誤定義，因此可依每一系統彈性地運用。
再者，本實施形態之可程式邏輯控制器3係在自動解除錯誤時，可將錯誤解除的歷程記錄儲存在可程式邏輯控制器3內的資料記憶體304或裝設於可程式邏輯控制器3的外部記憶體，此外可將錯誤解除的歷程記錄通知外部機器。藉由確認此種歷程記錄，即可確認錯誤的產生或錯誤的自動解除等的運轉狀況的詳細內容。
再者，由於在不會使系統當機之情況下即可變更是否可實施錯誤自動解除的設定，因此即使在系統運轉後欲變更設定時，也可避免因為再啟動等之系統當機所造成的損失。
另外，在上述的實施形態中，雖以藉由顯示裝置將錯誤產生中之內容通知使用者的構成為例，但只要可將錯誤的產生通知使用者，則未必要為顯示裝置。例如，亦可使用揚聲器(speaker)藉由聲音來通知錯誤的產生，也可使用振動器(vibrator)藉由振動來通知錯誤的產生。
如此，本實施形態之可程式邏輯控制器係在檢測出錯誤之後，於錯誤要因消除時自動地解除錯誤。 因此，在錯誤要因未消除的狀態下，可在顯示裝置上或連接於可程式邏輯控制器的工程工具上確認產生中的錯誤狀態。藉此，在使用者未察覺之期間產生錯誤且被解除的情形不易產生，而易於採取防止錯誤要因產生的根本對策。
[產業上的可利用性]
綜上所述，本發明之可程式邏輯控制器係在檢測出錯誤之後，於錯誤要因消除時自動地解除錯誤之點具有效益。
3‧‧‧可程式邏輯控制器
31‧‧‧通信部
32‧‧‧資料更新部
34‧‧‧錯誤自動解除可否設定取得部
35‧‧‧錯誤自動解除處理部
36‧‧‧錯誤檢測部
37‧‧‧錯誤自動解除可否判定部
38‧‧‧顯示裝置更新部
301‧‧‧CPU
302‧‧‧ROM
303‧‧‧記憶體
304‧‧‧資料記憶體
305‧‧‧通信I/F
306‧‧‧顯示裝置
331‧‧‧錯誤自動解除歷程記錄
332‧‧‧錯誤自動解除可否設定
333‧‧‧目前產生中錯誤

Claims (5)

  1. 一種可程式邏輯控制器，係根據從所連接之機器輸入的信號而可執行控制程式者，其特徵為具有：錯誤檢測部，用以檢測在前述控制程式執行中所產生的錯誤；記憶部，用以記憶依錯誤之種類顯示前述錯誤檢測部是否有檢測出錯誤的錯誤產生資訊；錯誤解除處理部，就有關前述錯誤檢測部所檢測出的各錯誤，判定錯誤要因是否已消除，當前述錯誤要因消除時，進行包括將前述錯誤產生資訊變更為錯誤未產生之處理的錯誤解除處理；錯誤解除可否設定記憶部，就有關前述錯誤檢測部所檢測出的各錯誤，記憶是否讓前述錯誤解除處理部解除錯誤的設定；及錯誤解除可否判定部，在前述錯誤檢測部檢測出錯誤時，根據記憶於前述錯誤解除可否設定記憶部的資訊，判定是否為讓前述錯誤解除處理部解除的錯誤；前述錯誤解除處理部就有關前述錯誤解除可否判定部判定為是讓前述錯誤解除處理部解除的錯誤的錯誤，進行前述錯誤解除處理。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，係具有在前述錯誤檢測部檢測出錯誤時通知錯誤產生中之通知裝置；前述錯誤解除處理係包括將前述通知裝置中之錯 誤產生中的通知設為非通知的處理。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述錯誤解除處理係包括：在內部記憶體或裝設於可程式邏輯控制器的外部記憶體記錄顯示已進行前述錯誤解除處理之資訊的處理。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述錯誤解除處理係包括將顯示已進行前述錯誤解除處理的資訊傳送至外部機器的處理。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之可程式邏輯控制器，係具有資料更新部，其係將用以更新由前述錯誤解除可否設定記憶部所記憶之設定內容的處理，與前述控制程式的執行獨立地進行。
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