JP2019517446A

JP2019517446A - 保管システム

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Publication number: JP2019517446A
Application number: JP2018559940A
Authority: JP
Inventors: ホイナランド，イングヴァル; フェルドハイム，アイバー; イェルデヴィーク，エイステイン; アウストロヘイム，トロンド
Original assignee: Autostore Technology AS
Current assignee: Autostore Technology AS
Priority date: 2016-06-06
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2019-06-24
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: JP6929876B2; DK3464127T3; CN109071113B; EP3464127B1; PL3464127T3; WO2017211640A1; EP3464127A1; ES2905543T3; NO344609B1; US10913607B2; US20190300286A1; CA3017808A1; NO20160972A1; CN109071113A

Abstract

本発明は、製品アイテム（８０）を貯蔵するための保管システム（１０）に関する。このシステムは、グリッド構造（２０）と、グリッド構造（２０）内の垂直区画に貯蔵されるように構成された複数の保管容器（３０）と、取り出し及び／又は供給ステーション（６０）と、を備える。各保管容器（３０）は、少なくとも１つの製品アイテム（８０）を含むように構成されている。この保管システム（１０）は、第１位置（Ｐ１）から、第２位置（Ｐ２）及びさらに第３位置（Ｐ３）まで、保管容器（３０）を搬送するように構成されたコンベヤシステム（７０）を備え、コンベヤシステム（７０）は、保管容器（３０）を、第２位置（Ｐ２）を介して、第１位置（Ｐ１）から第３位置（Ｐ３）まで、搬送するように構成された第１傾動可能コンベヤ（７１）を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、保管システムに関する。

本出願人の既に知られている自動貯蔵システムは、ある高さまで保管容器が互いの上に積み重ねられた３次元保管グリッド構造を備える保管システムである。このような従来技術のシステムは図１に示される。

保管システム１０は、上部レールによって相互接続されたアルミニウムの柱として組み立てられたグリッド構造２０を備える。柱の間には、垂直区画が画定され、その中で保管容器３０は互いの上に垂直に積み重ねられる。複数の車両４０又はロボット車両が、上部レール上に配置され、保管グリッドの上部で水平に移動することができる。

各車両には、保管グリッドに貯蔵された保管容器３０を拾い上げ、運搬し、そして置くためのリフトが装備されている。

このシステムは、また、取り出し及び／又は供給ステーション６０を備え、取り出し及び／又は供給ステーション６０では、１つ若しくは複数の製品アイテムが保管容器３０から取り出されるか、又は１つ若しくは複数の製品アイテムが保管容器３０に充填される。

ロボット車両は、保管容器に貯蔵された製品アイテムを保管グリッドから取り出す場合に、その製品タイプを含んでいる保管容器を拾い上げ、そして、それを容器昇降装置５０に輸送するために配置されている。容器昇降装置は、保管容器を、取り出し及び／又は供給ステーション６０に輸送している。取り出し及び／又は供給ステーション６０では、製品タイプのアイテムが保管容器から回収される。残りの製品アイテムを有する保管容器は、その後、容器昇降装置及びロボット車両によって、保管グリッドに戻される。

保管グリッドに製品アイテムを供給するために、同じ手順が使用される。まず、取り出し及び／又は供給ステーションにおいて、保管容器にアイテムが供給される。次に、容器昇降装置は、保管容器を、ロボット車両が保管容器を保管グリッド内の正しい位置に輸送する上方レベルまで持ち上げる。

在庫管理通信システムは、在庫品を監視するために使用され、それぞれの保管容器（保管グリッド内の及び／又は輸送中の保管容器）の位置、各保管容器の内容等を記録する。さらに、在庫管理通信システムは、車両を制御して、他の車両と衝突することなく、所望の保管容器を選択し、それを所望の時間に所望の位置に配達する、ロボット車両の制御のための制御システムを備えるか、又は通信することでこの制御システムが在庫管理通信システムに提供されている。

保管容器をグリッドの上部から取り出し及び／又は供給ステーションに輸送するために、保管システムによって、比較的長い時間が使用されることが分かっている。加えて、図１のシステムでは、車両４０は、オペレータが現在の保管容器を片付けるまで、次の保管容器を保持して、待機する。したがって、１台の車両が長期間占有される可能性がある。したがって、本発明の１つの目的は、保管システム内の車両の待ち時間を短縮することである。

ＮＯ３３３０３９は、商品を受け取り、取り扱うための回転装置を開示しており、この装置は、保管容器を受け入れるために設計された複数の保持装置を備え、この装置では、保持装置は、共通駆動配置によって、回転装置の内部で、中心軸の回りに回転可能であり、その結果、保管容器を受け取るために少なくとも１つの他の保持装置が利用可能にされている間に、少なくとも１つの受け取った保管容器を有する保持装置はオペレータに利用可能にされる。

ＮＯ３３３０３９

本発明の１つの目的は、より効率的な保管システムを提供することである。他の目的は、取り出し及び／又は供給ステーションの人間工学的な動作を改善することである。

本発明は、
グリッド構造と、
それぞれ少なくとも１つの製品アイテムを含むように構成された保管容器であって、グリッド構造内の垂直な区画に貯蔵されるように構成された複数の保管容器と、
取り出し及び／又は供給ステーションと、
を備え、
保管システムは、第１位置から、第２位置及びさらに第３位置まで、保管容器を搬送するように構成されたコンベヤシステムを備え、
コンベヤシステムは、保管容器を、第２位置を介して、第１位置から第３位置まで、搬送するように構成された第１傾動可能コンベヤを備える、
製品アイテムを貯蔵するための保管システムに関する。

取り出し及び／又は供給ステーションは、グリッド構造に隣接して設けられる。第１及び第３位置は、グリッド構造内の２つの異なる垂直区画の下に設けられる。

一態様では、保管システムは、保管グリッドの上部で水平に移動するように構成された車両を備え、車両は、保管容器を、グリッド構造から、コンベヤシステムの第１位置まで、移動させるように構成され、及び／又は車両は、保管容器を、第３位置からグリッド構造まで、移動させるように構成されている。車両は、保管容器を垂直区画から持ち上げ、保管容器を垂直区画に降ろし、さらに保管容器をグリッド構造の上部のｘ軸及びｙ軸に沿って水平に輸送するための、昇降装置を備える。

グリッド構造内の２つの異なる垂直区画の下に第１及び第３位置が設けられているので、
車両は、第１位置まで保管容器を下降させる動作を実行でき、車両は、第３位置から保管容器を上昇させる動作を実行できる。ここで、これらの動作の間、保管容器はそれぞれの垂直区画を通って垂直に移動される。好ましくは、第１及び第３位置は、２つの隣接する垂直区画の下に設けられる。

一態様では、第２位置は、取り出し及び／又は供給ステーションの取り出し及び／又は供給位置である。好ましくは、コンベヤシステムは、第２位置でオペレータに保管容器を提示するように構成される。一態様では、傾動可能コンベヤは、第２位置で傾斜した状態で保管容器を支持するように構成される。保管容器は、傾斜した状態で、５°〜４５°の間、好ましくは２０°〜４０°の間の角度αを有する。

一態様では、少なくともステーションの一部は、少なくともグリッド構造の一部の下に設けられる。好ましくは、コンベヤシステム全体が少なくともグリッド構造の一部の下に設けられる。

一態様では、傾動可能コンベヤは、第１位置の第１高さで保管容器を受け取り、第２位置の第２高さに保管容器を移動させ、第３位置の第３高さに保管容器を配達するように構成され、第１高さ、第２高さ及び第３高さが互いに異なる。

一態様では、第２高さは、第１高さと第３高さとの間にある。

一態様では、コンベヤシステムは、保管容器を第１位置に貯蔵し、保管容器を傾動可能コンベヤに搬送するように構成された第２コンベヤを備える。一態様では、コンベヤシステムは、保管容器を第３位置に貯蔵し、傾動可能コンベヤから保管容器を受け取るように構成された第３コンベヤを備える。コンベヤシステムは、好ましくは、少なくとも第１コンベヤがベルトコンベヤであるベルトコンベヤシステムである。好ましくは、第２及び／又は第３コンベヤもまたベルトコンベヤである。

「傾動可能」という用語は、ここでは、第１コンベヤの他端が実質的に同じ高さ、すなわち第２位置の高さにある間に、第１コンベヤの一端が第１高さ、すなわち第１位置の高さから、第３高さ、すなわち第３位置の高さまで、移動可能であることを説明するために使用される。第１及び第２位置に最も近い第１コンベヤの端部は移動している。

従来の保管システムを示す図である。コンベヤが第１位置にある場合の本発明に係る保管システムの取り出し及び／又は供給ステーション６０を示す図である。コンベヤが第２位置にある場合の図２に対応した図である。図２と別の実施形態を示す図である。コンベヤが第２位置にある場合の図４に対応した図である。上方位置にある傾動可能コンベヤ７１を示す図である。下方位置にある傾動可能コンベヤ７１を示す図である。

本発明の実施形態を、添付の図面を参照して説明する。
図１は、上記のイントロダクションで説明したと考えられる。まず、図２を参照する。ここで、製品アイテム８０を貯蔵するための図１の保管システム１０の既知の特徴のいくつかを見ることができる。保管システム１０は、垂直支柱２１を有するグリッド構造２０を備え、複数の保管容器３０は、垂直支柱２１の間のグリッド構造２０に設けられた垂直区画２２の内部に、お互いの上に垂直に貯蔵されるように構成されている。図２では、３つのそのような垂直区画２２ａ、２２ｂ、２２ｃが示されており、いくつかの保管容器３０が垂直区画２２ａ（保管区画）内で互いの上に積み重ねられ、垂直区画２２ｂ、２２ｃは空である。

保管グリッド２０は、垂直支柱２１を相互接続するための、底部支持構造２３及び上部支持構造２４をさらに備える。上部支持構造２４は、好ましくは車両４０のためのレールを備える。車両４０は、保管グリッド２０の上部で水平に移動するように構成される。車両４０は、保管容器３０を垂直区画２２から上昇させ、保管容器３０を垂直区画２２に降下させるための昇降装置４１を備える。車両４０及びその昇降装置は、当業者に知られていると考えられる。

各保管容器３０は、少なくとも１つの製品アイテム８０を含むように構成される。もちろん、一定の時間、少なくとも保管容器３０のいくつかは空であってもよい。

保管システム１０は、取り出し及び／又は供給ステーション６０をさらに備える。ここでは、製品アイテム８０は保管容器３０に供給され、その後、保管容器３０は保管グリッド２０に貯蔵されるか、又は製品アイテム８０は保管容器３０から取り出され、その後、保管容器３０はその残りの製品アイテム８０と共に再び保管グリッド２０に貯蔵される。

図１及び図２において、レベルＬ０及びＬｎが示されている。レベルＬ０は、トップレベルであり、車両がトップレベル上を移動する。レベルＬ０に保管容器を貯蔵することが可能であり、好ましくは、このトップレベルＬ０は、一時的な貯蔵にのみ使用される（例えば車両が保管グリッド内のレベルＬ３に貯蔵された保管容器にアクセスするため）。

レベルＬｎはボトムレベルであり、保管容器３０が貯蔵される最低レベルを示す。図２では、取り出し及び／又は供給ステーション６０は、ボトムレベルＬｎの下に設けられている。

図２では、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３として示される３つの位置を有するコンベヤシステム７０を備える保管システム１０が示されている。

第１位置Ｐ１は、ステーション６０に最も近い垂直区画２２ｃの下に位置する。図２では、第１位置Ｐ１に位置する保管容器３０は保管容器３０ａとして表示されている。車両４０は、その昇降装置を用いて、保管容器３０をグリッド構造２０からコンベヤシステム７０の第１位置Ｐ１に移動させる動作を行っている。

第２位置Ｐ２は、取り出し及び／又は供給ステーション６０の取り出し及び／又は供給の位置である。図２では、第２位置Ｐ２に位置する保管容器３０は、保管容器３０ｂとして表示される。ここで、オペレータ又は人物Ｐは、保管容器３０ｂに貯蔵された製品アイテム８０にアクセスでき、それを取り出すことができる。あるいは、人物Ｐは、製品アイテム８０を保管容器３０ｂに供給することができる。「取り出し及び／又は供給の位置」という用語は、保管容器３０ｂが人物Ｐに提示される位置を意味する。

第３位置Ｐ３は、垂直区画２２ｃに隣接する垂直区画２２ｂの下に位置する。図２では、第３位置Ｐ３に位置する保管容器３０は、保管容器３０ｃとして表示される。車両４０は、その昇降装置を用いて、保管容器３０ｃをコンベヤシステム７０の第３位置Ｐ３から再び保管グリッド２０に移動させる動作を行っている。

第１位置Ｐ１は第１高さＨ１に設けられ、第２位置Ｐ２は第２高さＨ２に設けられ、第３位置Ｐ３は第３高さのＨ３に設けられている。図２及び図３に示される本実施形態では、第１高さＨ１、第２高さＨ２及び第３高さＨ３は、互いに異なり、第１高さＨ１と第３高さＨ３との間に、第２高さＨ２が設けられている。いくつかの別の構成が可能であることに留意すべきである。

コンベヤシステム７０は、保管容器３０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に、さらに第３位置Ｐ３に搬送するように構成されている。図２に示されたコンベヤシステム７０は、第１傾動可能コンベヤ７１、第２コンベヤ７２及び第３コンベヤ７３を備える。

図２及び図３では、第１コンベヤ７１は２つの対向する端部Ｅ１及びＥ２を有し、第１端部Ｅ１は第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３に近く、第２端部Ｅ２は第２位置Ｐ２又は人物Ｐに近いことが示されている。ここで傾動可能とは、第１コンベヤ７１の第２端部Ｅ２が実質的に同じ第２高さＨ２にある間に、第１コンベヤ７１の第１端部Ｅ１が第１高さＨ１から第３高さＨ３に移動可能であることを意味する。

第１傾動可能コンベヤ７１は、保管容器３０を、第２位置Ｐ２を介して、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に搬送するように構成されている。傾動可能コンベヤ７１は、図６ａ及び図６ｂに詳細に示され、コンベヤ７１を、例えば床又は壁のような構造物に対して支持するためのベース７１ａを備える。あるいは、傾動可能コンベヤ７１は、例えば支柱２１に接続することによって、グリッド構造に対して支持される。コンベヤベルト７１ｂは、ローラ７１ｃ、７１ｄの間に設けられており、ローラ７１ｃ、７１ｄの少なくとも１つは、コンベヤベルトを移動させるためのモータ（図示せず）を用いて回転可能である。さらに、コンベヤ７１は、ベース７１ａに対して、コンベヤベルト７１ｂ及びそのローラ７１ｃ、７１ｄを傾斜させるための傾動装置７１ｅを備える。図６では、傾動装置７１ｅは、最も右側のローラ７１ｄはほぼ同じ高さに保たれている間に、ベース７１ａに対して、最も左側のローラ７１ｃを降下及び上昇させるための油圧ピストン及びシリンダ機構として示されている。

第２コンベヤ７２は、保管容器３０を第１位置Ｐ１に貯蔵し、保管容器３０を傾動可能コンベヤ７１に搬送するように構成される。

第３コンベヤ７３は、保管容器３０を第３位置Ｐ３に貯蔵し、保管容器３０を傾動可能コンベヤ７１から受け取るように構成される。

第２コンベヤ７２及び第３コンベヤ７３は、ローラを有するコンベヤベルトを備えたコンベヤのような、従来のコンベヤであると考えられるので、したがって、それらについてはさらに詳細に説明しない。

ここで、再び図２を参照する。ここでは、第２位置Ｐ２で保管容器３０を傾斜状態で支持している傾動可能コンベヤが示されている。これは人物Ｐの人間工学及び効率に関して有利である。傾動可能コンベヤの傾斜は、角度αによって示され、いくつかの実施形態では、５°〜４５°の間であって、好ましくは２０°〜４０°の間である。

図２では、コンベヤシステム７０は、グリッド構造２０すなわちボトムレベルＬｎの下に設けられる。図に示されるように、底部支持構造２３は、保管容器３０が区画２２ａのレベルＬｎを下回るのを防止するための底部を備え、区画２２ｂ、２２ｃに保管容器３０のための開口があり、それによって保管容器３０が第１位置Ｐ１に供給されること、第３位置Ｐ３から回収されることが許容されている。したがって、ここでは、区画２２ｂ、２２ｃは、トップレベルＬ０と、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３のそれぞれとの間で、保管容器３０を輸送するための輸送区画として設けられている。

図１に示されるｘ方向は、図２でもまた示される。ｙ方向に区画２２ｂ及び２２ｃと隣接する区画は、区画２２ａのような保管容器を貯蔵するための区画であってもよく、あるいは、これらの隣接する区画は、隣接するステーション６０の区画２２ｂ、２２ｃと同様の輸送区画であってもよいことに留意すべきである。

図２及び図３を参照して、コンベヤシステム７０の動作をここで説明する。最初に、従来技術では、在庫管理通信システムは、在庫品を監視するために使用され、それぞれの保管容器（保管グリッド内の及び／又は輸送中の保管容器）の位置、各保管容器の内容等を記録する。さらに、在庫管理通信システムは、車両を制御して、他の車両と衝突することなく、所望の保管容器を選択し、それを所望の時間に所望の位置に配達する、ロボット車両の制御のための制御システムを備えるか、又はこの制御システムが通信することで在庫管理通信システムに提供されている。

この動作は、製品アイテム８０がオーダーされたことを示す取り出しオーダーから始まる。その次に、車両は、製品アイテム８０等を含む保管容器３０を第１位置Ｐ１に輸送する。その次に、第２コンベヤ７２は、保管容器３０を、人物Ｐがステーション６０の開口部６１を介して保管容器３０から製品アイテム８０を取り出す第２位置Ｐ２まで輸送する。その次に、人物Ｐは、製品アイテム８０が取り出されたというメッセージを在庫管理通信システムに送信するために、ユーザインターフェース６２（ボタン、タッチスクリーン、ペダル等）を使用できる。保管アイテムが第２位置Ｐ２に位置している間、車両４０は、同じ又は次の取り出しオーダーの、次の製品アイテム８０を含む次の保管容器３０を第１位置Ｐ１に輸送してもよい。

ここで図３を参照する。ここでは、第１傾動可能コンベヤ７１が下方向に傾けられており、コンベヤ７１は、このとき保管容器３０を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に輸送している。第３位置Ｐ３は、ここでは第２コンベヤ７３上に位置している。車両が保管容器３０を第３位置Ｐ３からグリッド２０に再び輸送している間に、次の保管容器を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に再び輸送するために、ここで、傾動可能コンベヤ７１は、図２の初期位置に戻されるように傾けられる。

上記実施形態によれば、取り出し位置Ｐ２が前の保管容器によって占有されているときに、同時に保管容器が取り出し位置Ｐ２から近距離に位置する待機位置（第１位置Ｐ１）に輸送されるので、時間効率的な保管システムを達成する。

図４及び図５を参照して、第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態と第２実施形態との相違点についてのみ詳細に説明する。

第１相違点は、第１位置Ｐ１が第１傾動可能コンベヤ７１上に位置することである。したがって、保管容器が車両から解放されることができる前に、車両が、第１位置Ｐ１の上で、保管容器を長時間保持することが必要な場合がある。

第２相違点は、第３位置Ｐ３がコンベヤではなく、保管容器３０を一時的に貯蔵するための固定プラットフォーム７４であることである。固定プラットフォーム７４は、停止部７４ａを備えていてもよい。図５では、傾動可能コンベヤ７１が保管容器を固定プラットフォームに輸送していて、固定プラットフォームの停止部７４ａが保管容器を右側の遠方へ移動することを防止していることが示されている。

第３相違点は、第２実施形態では、ボトムレベルＬｎの下にコンベヤシステム７０が設けられておらず、示されるように、ボトムレベルＬｎは、傾動可能コンベヤ７１のベース７１ａが設けられている床レベルである。

［他の実施形態］
上述した第１傾動可能コンベヤ７１には、いくつかの他の実施形態があることに留意すべきである。例えば、コンベヤベルトは必須ではない。保管容器が第１位置から第２位置に移動して、その後再び第２位置から第３位置に移動するときに、重力がローラを回転させ、保管容器をローラの上で滑らせる、独立して回転する複数のローラを有する第１傾動可能コンベヤ７１を設けることが可能である。そのような実施形態では、モータは、傾動装置７１ｅを作動させるためにのみ必要である。

上記の説明では、図２及び図４に示すように、輸送区画２２ｂ、２２ｃは、ｘ方向に互いに隣接して設けられている。その代わりに、それらは、ｙ方向、すなわちｘ方向に垂直に、互いに隣接して設けることができる。

上記の説明では、トップレベルＬ０から第１位置Ｐ１への保管容器の輸送、及び第３位置Ｐ３からトップレベルＬ０への保管容器の輸送は、再び車両４０によって行われる。その代わりに、グリッド構造２０に固定された１つ以上の専用の昇降装置がこの動作を実行することができ、その場合、車両４０は、保管容器をこれらの専用の昇降装置へ輸送し、かつ、これらの専用の昇降装置から輸送する。

コンベヤ７１，７２及び／又は７３には、例えば保管容器内の残りの製品アイテムの数の確認を得るための、又はオーダーの配送コストを計算するための、重量センサを備え付けることができる。

さらに別の実施形態では、輸送区画２２ｂ及び２２ｃは、保管容器を保管グリッドから受け取るように配置でき、さらに、輸送区画２２ａは、保管容器を再び貯蔵グリッドに輸送するように配置できる。これには、より長い第２コンベヤ７２及びより長い第３コンベヤ７３が必要となる。

Claims

グリッド構造（２０）と、
それぞれ少なくとも１つの製品アイテム（８０）を含むように構成された保管容器（３０）であって、前記グリッド構造（２０）内の垂直な区画に貯蔵されるように構成された複数の保管容器（３０）と、
取り出し及び／又は供給ステーション（６０）と、
を備える、
製品アイテム（８０）を貯蔵するための保管システム（１０）であって、
前記保管システム（１０）は、第１位置（Ｐ１）から、第２位置（Ｐ２）及びさらに第３位置（Ｐ３）まで、保管容器（３０）を搬送するように構成されたコンベヤシステム（７０）を備え、
前記コンベヤシステム（７０）は、前記保管容器（３０）を、前記第２位置（Ｐ２）を介して、前記第１位置（Ｐ１）から前記第３位置（Ｐ３）まで、搬送するように構成された第１傾動可能コンベヤ（７１）を備える、
ことを特徴とする、
保管システム（１０）。
請求項１に記載の保管システム（１０）において、
前記第２位置（Ｐ２）は、前記取り出し及び／又は供給ステーション（６０）の取り出し及び／又は供給の位置である、
保管システム（１０）。
請求項２に記載の保管システム（１０）において、
前記コンベヤシステム（７０）は、前記第２位置で前記保管容器（３０）を人物（Ｐ）に提示するように構成される、
保管システム（１０）。
請求項１から３のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記傾動可能コンベヤ（７１）は、前記第２位置（Ｐ２）で前記保管容器（３０）を傾斜状態で支持するように構成されている、
保管システム（１０）。
請求項４に記載の保管システム（１０）において、
前記保管容器（３０）は、傾斜状態で５°〜４５°、好ましくは２０°〜４０°の間の角度（α）を有する、
保管システム（１０）。
請求項１から５のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記コンベヤシステム（７０）が前記グリッド構造（２０）の下に設けられている、
保管システム（１０）。
請求項１から６のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記保管システム（１０）は、前記保管グリッド（２０）の上部で水平に移動するように構成された車両（４０）を備え、
前記車両（４０）は、保管容器（３０）を、前記グリッド構造（２０）から、前記コンベヤシステム（７０）の前記第１位置（Ｐ１）まで、移動させるように構成され、又は、前記車両（４０）は、保管容器（３０）を、前記第３位置（Ｐ３）から前記グリッド構造（２０）まで、移動させるように構成されている、
保管システム（１０）。
請求項１から７のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記傾動可能コンベヤ（７１）は、前記第１位置（Ｐ１）の第１高さ（Ｈ１）で前記保管容器（３０）を受け取り、前記第２位置（Ｐ２）の第２高さ（Ｈ２）へ前記保管容器（３０）を移動させ、かつ前記第３位置（Ｐ３）の第３高さ（Ｈ３）へ前記保管容器（３０）を配達するように構成され、
前記第１高さ（Ｈ１）、前記第２高さ（Ｈ２）及び前記第３高さ（Ｈ３）は、互いに異なる、
保管システム（１０）。
請求項８に記載の保管システム（１０）において、
前記前記第２高さ（Ｈ２）は、前記第１高さ（Ｈ１）と前記第３高さ（Ｈ３）との間にある、
保管システム（１０）。
請求項１から９のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記コンベヤシステム（７０）は、前記保管容器（３０）を前記第１位置（Ｐ１）内に貯蔵し、前記保管容器（３０）を前記傾動可能コンベヤ（７１）に搬送するように構成される第２コンベヤ（７２）を備える、
保管システム（１０）。
請求項１から１０のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記コンベヤシステム（７０）は、前記保管容器（３０）を前記第３位置（Ｐ３）内に貯蔵し、前記保管容器（３０）を前記傾動可能コンベヤ（７１）から受け取るように構成される第３コンベヤ（７３）を備える、
保管システム（１０）。
請求項１から１１のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記第１及び前記第３位置（Ｐ１，Ｐ３）は、前記グリッド構造（２０）の２つの異なる垂直区画（２２ｂ，２２ｃ）の下に設けられている、
保管システム（１０）。
請求項７から１２のいずれか１項に記載の保管システム（１０）において、
前記車両（４０）は、保管容器（３０）を前記第１位置（Ｐ１）に降下させるように構成され、かつ保管容器（３０）を前記第３位置（Ｐ３）から上昇させように構成された昇降装置（４１）を備える、
保管システム（１０）。