PL243957B1 - Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego, układ do przechowywania oraz sposób przenoszenia przedmiotu - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego (1) dla układu do przechowywania (10), układ do przechowywania zawiera konstrukcję kratową komórek do przechowywania mającą poziom górny, każda komórka do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania (30), co najmniej jeden nośnik przystosowany do przemieszczania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i mogący pobierać kosz do przechowywania (30) z komórki do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzać kosz do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego (1), w którym zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego zawiera pierwsze urządzenie podnoszące kosz (2), drugie urządzenie podnoszące kosz (3) oraz stanowisko odbierające/doprowadzające (18), przy czym pierwsze urządzenie podnoszące kosz (2) jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania (30) z co najmniej jednego nośnika na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego (18); stanowisko odbierające/doprowadzające (18) zawiera zespół przenoszący kosz przystosowany do przemieszczania kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz (2) do drugiego urządzenia podnoszącego kosz (3); a drugie urządzenie podnoszące kosz (3) jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz i jest przystosowane do przenoszenia kosza do przechowywania do górnego poziomu konstrukcji kratowej. Przedmiotem zgłoszenia jest również układ do przechowywania, kolumna do przechowywania oraz sposób przenoszenia przedmiotu do i/lub z układu do przechowywania.

Description

Dziedzina techniki

Niniejszy wynalazek dotyczy układu podnoszącego pojemnik w układzie do przechowywania pojemnika.

Tło

Znany już układ AutoStore, który jest układem do przechowywania zawierającym trójwymiarową konstrukcję kratową do przechowywania, w której kosze do przechowywania są ułożone jeden na drugim do określonej wysokości. Taki układ znany ze stanu techniki przedstawiono na fig. 1.

Układ do przechowywania 10 zawiera konstrukcję kratową 20 utworzoną jako aluminiowe kolumny połączone za pomocą górnych prowadnic. Między kolumnami określone są pionowe przegródki, w których kosze do przechowywania 30 mogą być ułożone pionowo jeden nad drugim. Na górnej prowadnicy umieszczona jest pewna ilość nośników 40 lub zrobotyzowanych nośników, które mogą przemieszczać się poziomo w górnej części kraty do przechowywania.

Każdy nośnik jest wyposażony w podnośnik do odbierania, przenoszenia i umieszczania koszy do przechowywania 30, które są przechowywane na kracie do przechowywania.

Układ zawiera również stanowiska odbierające i/lub doprowadzające 60, gdzie jeden lub więcej produktów jest wydobywanych z kosza do przechowywania 30 lub gdzie jeden lub kilka produktów jest napełnianych do kosza do przechowywania 30.

Gdy produkt przechowywany w koszu do przechowywania ma zostać pobrany z kraty do przechowywania, zrobotyzowany nośnik jest ustawiony do podniesienia kosza do przechowywania zawierającego ten rodzaj produktu, a następnie przeniesienia go do urządzenia podnoszącego kosz 50. Urządzenie podnoszące kosz przenosi kosz do przechowywania do stanowiska odbierającego i/lub doprowadzającego 60, gdzie przedmiot z danego rodzaju produktu jest pobierany z kosza do przechowywania. Kosz do przechowywania z pozostałymi produktami jest następnie zwracany do kraty do przechowywania za pomocą urządzenia podnoszącego kosz i zrobotyzowanego nośnika.

Ta sama procedura jest stosowana do doprowadzania przedmiotów produktowych do kraty do przechowywania. Najpierw, produkty są doprowadzane do kosza do przechowywania na stanowisku odbierającym i/lub doprowadzającym. Urządzenie podnoszące kosz podnosi następnie kosz do przechowywania do górnego poziomu, gdzie zrobotyzowany nośnik przenosi kosz do przechowywania do jego właściwego położenia w obrębie kraty do przechowywania.

Magazynowy układ sterujący i podający do przechowywania jest stosowany do monitorowania zapasu magazynowego, śledzenia położenia odpowiednich koszy do przechowywania (w obrębie kraty do przechowywania i/lub podczas transportu), zawartości każdego z koszy do przechowywania itp. Ponadto, magazynowy układ sterujący i podający do przechowywania może również zawierać, lub może być zapewniony w połączeniu z, układem sterującym do sterowania zrobotyzowanymi nośnikami w celu podniesienia pożądanego kosza do przechowywania i dostarczenia go do pożądanego miejsca w pożądanym czasie - bez kolidowania z innymi nośnikami. Stwierdzono, że układ przechowywania wykorzystuje stosunkowo długi czas do przenoszenia koszy do przechowywania z górnej części kraty i do stanowisk odbierających i/lub doprowadzających. Ponadto, w układzie z fig. 1, wykorzystuje się pojedyncze urządzenie podnoszące kosz do przenoszenia kosza do przechowywania, zarówno z górnego poziomu kraty do przechowywania do stanowiska odbierającego i/lub doprowadzającego, jak i ze stanowiska odbierającego i/lub doprowadzającego do górnego poziomu. Rozwiązanie to nakłada ograniczenia na prędkość, z jaką kosze do przechowywania mogą być przenoszone do i z kraty do przechowywania i stanowiska odbierającego/doprowadzającego. Na przykład, nośnik 40 będzie musiał opóźnić załadowanie drugiego kosza do przechowywania do urządzenia podnoszącego kosz 50 do czasu, gdy operator zakończy pracę z obecnym koszem do przechowywania i powróci on na górny poziom. W związku z tym, czas pracy nośnika nie jest tak wydajny, jak to możliwe.

Niniejszy wynalazek zapewnia wydajniejszy układ do przechowywania. Innym celem jest poprawienie ergonomicznego działania stanowiska odbierającego i/lub doprowadzającego.

Podsumowanie wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego dla układu do przechowywania, w którym układ do przechowywania zawiera konstrukcję kratową kolumn do przechowywania mającą poziom górny, każda kolumna do przechowywania jest przeznaczona do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania, co najmniej jeden nośnik przystosowany do przemiesz czania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i mogący pobierać kosz do przechowywania z kolumny do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzać kosz do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, w którym zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego zawiera pierwsze urządzenie podnoszące kosz, drugie urządzenie podnoszące kosz oraz stanowisko odbierające/doprowadzające, przy czym:

- pierwsze urządzenie podnoszące kosz jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z co najmniej jednego nośnika na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego, charakteryzujący się tym, że:

- stanowisko odbierające/doprowadzające zawiera zespół przenoszący kosz przystosowany do przemieszczania kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz do drugiego urządzenia podnoszącego kosz; oraz

- drugie urządzenie podnoszące kosz jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz i jest przystosowane do przenoszenia kosza do przechowywania do górnego poziomu konstrukcji kratowej,

- każde spośród pierwszego i drugiego urządzenia podnoszącego kosz zawiera dolny otwór, przez który kosz do przechowywania może wyjść lub wejść do odpowiedniego urządzenia podnoszącego kosz, przy czym dolne otwory ładunkowe są skierowane w tym samym kierunku;

przy czym zespół przenoszący kosz zawiera wiele jednostek przenośnika zawierających poziomy zespół podnoszący umieszczony w każdym urządzeniu podnoszącym kosz, dwie krzyżowe jednostki przenośnika przeznaczone do transportu kosza do przechowywania w kierunku poprzecznym do jego początkowego kierunku i jednostki przenośnika umieszczonej poniżej otworu odbierającego/doprowadzającego na powierzchni roboczej jednostki odbierania/dostarczania, każda jednostka przenośnika może pomieścić pojedynczy kosz do przechowywania; i natomiast krzyżowa jednostka przenośnika i jednostka przenośnika umieszczona poniżej otworu odbierającego/doprowadzającego są podobnie nachylone w kierunku w dół od poziomu dolnych otworów.

Korzystny jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku, w którym jednostka przenośnika w pierwszym urządzeniu podnoszącym kosz może przenosić kosz do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz, a jednostka przenośnika w drugim urządzeniu podnoszącym kosz może przenosić kosz do przechowywania do drugiego urządzenia podnoszącego kosz.

Korzystny jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku, w którym powierzchnia robocza jest umieszczona powyżej zespołu przenoszącego kosz, a otwór odbierający/doprowadzający umożliwia dostęp do kosza do przechowywania umieszczonego na niżej umieszczonym zespole przenośnika.

Korzystny jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku, w którym stanowisko odbierające/doprowadzające zawiera ścianki boczne otaczające zespół przenoszący kosz, tak że dostęp do kosza do przechowywania może być uzyskany tylko za pośrednictwem co najmniej jednego otworu odbierającego/doprowadzającego na powierzchni roboczej, w trakcie użycia.

Korzystny jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku, w którym zespół przenoszący kosz zawiera komorę ważącą do ważenia kosza do przechowywania, komora ważąca połączona jest z jednostką przenośnika poniżej otworu odbierającego/doprowadzającego.

Korzystny jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku, w którym pierwsze urządzenie podnoszące kosz zawiera pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania do doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego, a drugie urządzenie podnoszące kosz zawiera drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz.

Korzystny jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku, w którym każde z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz zawiera dwa równoległe ramiona podnoszące kosz do przechowywania, które mogą przemieszczać się w kierunku pionowym między górnym poziomem układu do przechowywania i najniższym położeniem na poziomie poniżej jednostki przenośnika umieszczonej w każdym z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz, dwa równoległe ramiona podnoszące kosz do przechowywania są rozmieszczone w odległości większej niż szerokość jednostki przenośnika.

Kolejnym przedmiotem wynalazku jest układ do przechowywania zawierający zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku zdefiniowany powyżej, przy czym układ do przechowywania zawiera konstrukcję kratową kolumn do przechowywania mającą poziom górny, każda kolumna do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania, co najmniej jeden nośnik przystosowany do przemieszczania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i mogący pobierać kosz do przechowywania z kolumny do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzać kosz do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego.

Korzystny jest układ do przechowywania według wynalazku, w którym pierwsze urządzenie podnoszące kosz i drugie urządzenie podnoszące kosz jest zintegrowane w konstrukcji kratowej kolumn do przechowywania.

Kolejnym przedmiotem wynalazku jest sposób przenoszenia przedmiotu do i/lub z układu do przechowywania według wynalazku zdefiniowanego powyżej, zawierającego konstrukcję kratową komórek do przechowywania mającą poziom górny, każda komórka do przechowywania jest przeznaczona do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania, obejmujący następujące etapy: - pobranie wybranego kosza do przechowywania na górnym poziomie układu do przechowywania;

- doprowadzenie kosza do przechowywania do górnego odcinka pierwszego urządzenia podnoszącego kosz umieszczonego na poziomie górnym;

- opuszczenie kosza do przechowywania w kierunku stanowiska odbierającego/doprowadzającego przy użyciu pierwszego urządzenia podnoszącego kosz;

- przemieszczenie kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz do położenia odbierającego/doprowadzającego stanowiska odbierającego/doprowadzającego przy użyciu zespołu przenoszącego kosz;

- przeniesienie przedmiotu do lub z kosza do przechowywania;

- przemieszczenie kosza do przechowywania z położenia odbierającego/doprowadzającego do drugiego urządzenia podnoszącego kosz;

- podniesienie kosza do przechowywania do górnego odcinka drugiego urządzenia podnoszącego kosz;

- pobranie kosza do przechowywania z górnego odcinka drugiego urządzenia podnoszącego kosz w celu przechowywania w kracie do przechowywania.

Szczegółowy opis wynalazku

W zaprezentowanym przykładzie realizacji przedstawiono zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego dla układu do przechowywania, układu do przechowywania zawierającego konstrukcję kratową kolumn do przechowywania mającą poziom górny, każda kolumna do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania, co najmniej jeden nośnik przystosowany do przemieszczania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i będący w stanie pobierać kosz do przechowywania z komórki do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej i do doprowadzania kosza do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, w którym zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego zawiera pierwsze urządzenie podnoszące kosz, drugie urządzenie podnoszące kosz i stanowisko odbierające/doprowadzające, przy czym:

- pierwsze urządzenie podnoszące kosz jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z co najmniej jednego nośnika na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego;

- stanowisko odbierające/doprowadzające zawiera układ przenoszący kosz przystosowany do przemieszczania kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz do drugiego urządzenia podnoszącego kosz; oraz

- drugie urządzenie podnoszące kosz jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz i jest przystosowane do przenoszenia kosza do przechowywania do górnego poziomu konstrukcji kratowej.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, zespół przenoszący kosz zawiera układ przenośnika połączony roboczo z pierwszym urządzeniem podnoszącym kosz i drugim urządzeniem podnoszącym kosz. Układ przenośnika przeznaczony jest do przemieszczania kosza do przechowywania w zasadniczo poziomym kierunku między pierwszym i drugim urządzeniem podnoszącym kosz.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, układ przenośnika zawiera wiele jednostek przenośnika przystosowanych do przenoszenia kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz do drugiego urządzenia podnoszącego kosz za pośrednictwem stanowiska odbierającego/doprowadzającego. Wiele jednostek przenośnika jest umieszczonych przylegająco do siebie, tak że kosz do przechowywania może być przenoszony z jednej jednostki przenośnika do przylegającej jednostki przenośnika. Korzystnie, każda jednostka przenośnika jest przystosowana do umieszczenia na jej górnej części pojedynczego kosza do przechowywania. Każda jednostka przenośnika może zawierać dowolny odpowiedni układ taśmy (taśm), łańcucha (łańcuchów) i/lub rolek dobrze znanych w stanie techniki dotyczącym układów przenośnika.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, jednostka przenośnika jest umieszczona w każdym z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz, natomiast jednostka przenośnika w pierwszym urządzeniu podnoszącym kosz może przenosić kosz do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz, a jednostka przenośnika w drugim urządzeniu podnoszącym kosz może przenosić kosz do przechowywania do drugiego urządzenia podnoszącego kosz. Jednostki przenośnika z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz są na tym samym poziomie.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, stanowisko odbierające/doprowadzające zawiera powierzchnię roboczą znajdującą się powyżej zespołu przenoszącego kosz i/lub układu przenośnika, powierzchnia robocza ma co najmniej jeden otwór odbierający/doprowadzający umożliwiający dostęp do kosza do przechowywania umieszczonego na zespole przenoszącym kosz i/lub układzie przenośnika. Korzystnie, zespół przenoszący kosz i/lub układ przenośnika zawiera jednostkę przenośnika znajdującą się poniżej co najmniej jednego otworu. W kolejnym przykładzie realizacji, powierzchnia robocza oraz co najmniej jednostka przenośnika umieszczona poniżej otworu, jest nachylona w kierunku operatora. W dalszym przykładzie realizacji, powierzchnia robocza zawiera co najmniej dwa otwory odbierające/doprowadzające.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, stanowisko odbierające/doprowadzające zawiera ścianki boczne otaczające zespół przenoszący kosz i/lub układ przenośnika, tak że do kosza do przechowywania można uzyskać dostęp tylko za pośrednictwe m co najmniej jednego otworu odbierającego/doprowadzającego na powierzchni roboczej, podczas użytkowania.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, zespół przenoszący kosz i/lub układ przenośnika zawiera komorę ważącą do ważenia kosza do przechowywania. Komora ważąca jest korzystnie umieszczona poniżej co najmniej jednego otworu odbierającego/doprowadzającego na powierzchni roboczej. Komora ważąca jest korzystnie połączona z pojedynczą jednostką przenośnika.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, stanowisko odbierające/doprowadzające zawiera układ regulacji wysokości umieszczony tak, że wysokość powierzchni roboczej i/lub poziom kosza do przechowywania umieszczonego poniżej powierzchni r oboczej mogą być regulowane.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, pierwsze urządzenie podnoszące kosz zawiera pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania do doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego, a drugie urządzenie podnoszące kosz zawiera drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania i drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania znajdują się naprzeciwko siebie; korzystnie, zespół przenoszący kosz zawiera co najmniej trzy jednostki przenośnika, każda jednostka przenośnika ma poziomą powierzchnię górną. Dzięki temu, że dolne otwory ładunkowe kosza do przechowywania znajdują się naprzeciwko siebie, zapewniony jest zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego z minimalnym zapotrzebowaniem na przestrzeń. Ponadto, zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego może być zintegrowany z pionową ścianką boczną układu do przechowywania bez zmiany przestrzeni zajmowanej przez układ do prze chowywania lub kratę układu do przechowywania. Te skutki są szczególnie ważne, gdy układ do przechowywania jest zamontowany w miejscu o ograniczonej przestrzeni, ponieważ pozwala na maksymalną wielkość zamontowanej kraty układu do przechowywania.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania i drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania są zwrócone w tym samym kierunku, a zespół przenoszący kosz zawiera liniowy układ przenośnika zawierający co najmniej trzy jednostki przenośnika mający powierzchnię górną nachyloną w kierunku, w którym skierowane są dolne otwory ładunkowe kosza do przechowywania; jednostki przenośnika sąsiadują ze sobą, np. pierwsza, druga (lub środkowa) i trzecia jednostka przenośnika, każda jednostka przenośnika ma powierzchnię górną nachyloną w kierunku, w którym skierowane są dolne otwory ładunkowe dla kosza do przechowywania. Co najmniej trzy sąsiadujące ze sobą jednostki przenośnika są umieszczone w kierunku prostopadłym do kierunku, w którym skierowany jest pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania i drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania. Pierwsza jednostka przenośnika jest przystosowana do przyjmowania kosza do przechowywania z pierwszego dolnego otworu ładunkowego dla kosza do przechowywania, opcjonalnie za pośrednictwem jednostki przenośnika mającej poziomą powierzchnię górną, a druga jednostka przenośnika jest przystosowana do przemieszczania kosza do przechowywania do drugiego dolnego otworu ładunkowego dla kosza do przechowywania, opcjonalnie za pośrednictwem jednostki przenośnika mającej poziomą powierzchnię górną. Korzystnie, pierwsza i trzecia jednostka przenośnika są krzyżowymi przenośnikami zdolnymi do zmiany kierunku przenoszenia kosza do przechowywania z pierwszego kierunku, w którym skierowany jest pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania i drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania do drugiego kierunku prostopadłego do pierwszego kierunku. Skierowanie dolnych otworów ładunkowych dla kosza do przechowywania w tym samym kierunku pozwala na prostą konstrukcję zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z ulepszoną ergonomią dla operatora.

W przykładzie realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego, każde z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz zawiera dwa równoległe ramiona podnoszące kosz do przechowywania, które mogą przemieszczać się w kierunku pionowym między górnym poziomem układu do przechowywania i położeniem najniższym, położenie najniższe znajduje się na poziomie poniżej jednostki przenośnika umieszczonej w każdym z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz i dwa równoległe ramiona podnoszące kosz do przechowywania są rozmieszczone w pewnej odległości od siebie, większej niż szerokość jednostki podnośnika, tak że ramiona podnoszące kosz do przechowywania mogą przechodzić przez jednostkę przenośnika gdy znajduje się na niej kosz do przechowywania. Jeśli kosz do przec howywania jest umieszczony na ramionach podnoszących kosz do przechowywania podczas przechodzenia przez jednostkę przenośnika w kierunku do dołu, to kosz do przechowywania jest przenoszony do jednostki przenośnika.

W drugim aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia układ do przechowywania zawierający zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według dowolnego z przykładów realizacji pierwszego aspektu, układ do przechowywania zawiera konstrukcję kratową kolumn do przechowywania mającą poziom górny, każda kolumna do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania, co najmniej jeden nośnik przystosowany do przemieszczania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i mogący pobierać kosz do przechowywania z kolumny do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej oraz do doprowadzania kosza do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego. Korzystnie, pierwsze urządzenie podnoszące kosz i drugie urządzenie podnoszące kosz są zintegrowane w konstrukcji kratowej kolumn do przechowywania, tj. każde urządzenie podnoszące kosz zajmuje przestrzeń zasadniczo odpowiadającą kolumnie do przechowywania.

W trzecim aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia sposób przenoszenia przedmiotu do i z układu do przechowywania zawierającego konstrukcję kratową kolumn do przechowywania mającą poziom górny, każda kolumna do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania, obejmujący następujące etapy:

- pobranie wybranego kosza do przechowywania na górnym poziomie układu do przechowywania;

- doprowadzenie kosza do przechowywania do górnego odcinka pierwszego urządzenia podnoszącego kosz umieszczonego na poziomie górnym;

- opuszczenie kosza do przechowywania w kierunku stanowiska odbierającego/doprowadzającego przy użyciu pierwszego urządzenia podnoszącego kosz;

- przemieszczenie kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz do położenia odbierającego/doprowadzającego stanowiska odbierającego/doprowadzającego przy użyciu zespołu przenoszącego kosz;

- przeniesienie przedmiotu do lub z kosza do przechowywania;

- przemieszczenie kosza do przechowywania z położenia odbierającego/doprowadzającego do drugiego urządzenia podnoszącego kosz;

- podniesienie kosza do przechowywania do górnego odcinka drugiego urządzenia podnoszącego kosz;

- pobranie kosza do przechowywania z górnego odcinka drugiego urządzenia podnoszącego kosz w celu przechowywania w kracie do przechowywania.

W przykładzie realizacji sposobu, zespół przenoszący kosz zawiera układ przenośnika do przemieszczania kosza do przechowywania do i z położenia odbierającego/doprowadzającego.

W dalszych przykładach realizacji sposobu, pierwsze urządzenie podnoszące kosz, drugie urządzenie podnoszące kosz, stanowisko odbierające/doprowadzające oraz zespół przenoszący kosz mogą korzystnie zawierać dowolną z cech technicznych określonych w odniesieniu do pierwszego i drugiego aspektu wynalazku.

Krótki opis figur

Przykłady realizacji niniejszego wynalazku opisano szczegółowo w odniesieniu do poniższych figur:

Fig. 1 jest widokiem perspektywicznym układu do przechowywania ze stanu techniki.

Fig. 2 jest widokiem perspektywicznym i widokiem z boku pierwszego przykładu realizacji ze- społu stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku.

Fig. 3 jest widokiem przekrojowym z przodu zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z fig. 2.

Fig. 4 jest widokiem przekrojowym z góry zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z fig. 2.

Fig. 5a jest widokiem z przodu drugiego przykładu realizacji zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku.

Fig. 5b jest widokiem przekrojowym z boku zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z fig. 5a.

Fig. 6 jest widokiem przekrojowym z boku zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z fig. 5a.

Fig. 7 jest widokiem przekrojowym z przodu zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z fig. 5a.

Fig. 8 są widokami perspektywicznymi szczegółów urządzenia podnoszącego kosz wykorzystywanego w zespole stanowiska odbierającego/doprowadzającego.

Przykłady realizacji wynalazku

Jak omówiono w części dotyczącej tła, układ do przechowywania ze stanu techniki 10 przedstawiony na fig. 1 zawiera konstrukcję kratową kolumn do przechowywania 80, każda kolumna do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania 30. Konstrukcja kratowa ma poziom górny 20.

Pierwszy nośnik 40 jest przystosowany do przemieszczania się na górnym poziomie 20 konstrukcji kratowej i do przyjmowania kosza do przechowywania 30 z kolumny do przechowywania na górnym poziomie 20. Wiele takich nośników może być rozmieszczonych na górnym poziomie 20 konstrukcji kratowej.

Co najmniej jedno urządzenie podnoszące kosz 50 jest umieszczone w układzie do przyjmowania kosza do przechowywania z nośnika na górnym poziomie 20 i do przenoszenia kosza w dół w kierunku pionowym do stanowiska odbierającego/doprowadzającego 60 znajdującego się na parterze w budynku, w którym zamontowany jest układ do przechowywania. Stanowisko doprowadzające/odbierające 60 może również przyjmować kosze do przechowywania od operatora i doprowadzać je do urządzenia podnoszącego kosz 50 w celu powrócenia do górnego poziomu i dalszego przechowywania w kolumnie do przechowywania 80.

Pierwszy przykład realizacji nowego zespołu stanowiska doprowadzającego/odbierającego odpowiedniego dla wyżej omówionego układu do przechowywania 10 pokazano na fig. 2. W celach ilustracyjnych, zespół odbierający/doprowadzający jest przedstawiony oddzielnie od układu do przechowywania 10. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego 1 zawiera pierwsze urządzenie podnoszące kosz 2, drugie urządzenie podnoszące kosz 3 oraz stanowisko odbierające/doprowadzające 18. W trakcie użycia, pierwsze urządzenie podnoszące kosz 2 jest umieszczone tak, że może przyjmować kosz do przechowywania 30 z nośnika 40 na górnym poziomie 20 konstrukcji kratowej układu do przechowywania 10 i doprowadzać kosz do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego 18. Stanowisko odbierające/doprowadzające 18 zawiera zespół przenoszący kosz 4 przystosowany do przemieszczania kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz 2 do drugiego urządzenia podnoszącego kosz 3. Drugie urządzenie podnoszące kosz 3 jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz 4 i doprowadzania go do górnego poziomu konstrukcji kratowej. Pierwsze i drugie urządzenie podnoszące kosz zawiera odcinek górny 16, 17, w którym kosz do przechowywania może być przyjmowany z, lub pobierany przez, nośnik 40 na górnym poziomie 20.

Urządzenia podnoszące kosz mają parę ramion podnoszących 21, które mogą przemieszczać się w kierunku pionowym między górnym poziomem układu do przechowywania i stanowiskiem odbierającym/doprowadzającym. Powiększony rysunek ramion podnoszących i układu prowadnicy 22, na której się poruszają został przedstawiony na fig. 8.

Każde z urządzeń podnoszących kosz zawiera dolny otwór ładunkowy 8, 9 (tj. pierwszy i drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania) lub otwór do doprowadzania kosza do przechowywania do zespołu przenoszącego kosz 4. W pierwszym przykładzie realizacji, dolne otwory ładunkowe znajdują się naprzeciwko siebie, a zespół przenoszący kosz zawiera liniowy układ przenośnika 5. Układ przenośnika zawiera wiele jednostek przenośnika 19a-f. Jednostki przenośnika są korzystnie przenośnikami taśmowymi lub łańcuchowymi. Pierwsza jednostka przenośnika 19a jest umieszczona w pierwszym urządzeniu podnoszącym kosz 2 w celu przemieszczenia lub przeniesienia pobranego kosza do przechowywania z dolnego otworu ładunkowego 8. W trakcie użycia, pierwszy kosz do przechowywania jest początkowo umieszczany na ramionach podnoszących 21 na górnym poziomie kraty i opuszczany w kierunku pierwszej jednostki przenośnika. Przestrzenie między ramionami podnoszącymi są wystarczająco szerokie, aby umożliwić przejście pierwszej jednostki przenośnika 19a między nimi. Podczas przechodzenia, pierwszy kosz do przechowywania pozostanie na pierwszej jednostce przenośnika, natomiast ramiona podnoszące wchodzą do swojego najniższego położenia. Pierwszy kosz do przechowywania jest następnie przenoszony z pierwszego urządzenia podnoszącego przez pierwszą jednostkę przenośnika. Po wyjściu pierwszego kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz, ramiona podnoszące mogą powrócić do górnego poziomu w celu pobrania drugiego kosza do przechowywania.

Pierwszy kosz do przechowywania wychodzący z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz jest następnie przenoszony za pośrednictwem drugiej i trzeciej jednostki przenośnika 19b,c do otworu 12 na powierzchni roboczej 11 stanowiska odbierającego/doprowadzającego 18, a operator może następnie odebrać/doprowadzić pożądany (-e) przedmiot (-y) produktowy (-we) z kosza. Czwarta jednostka przenośnika 19d, która jest umieszczona poniżej otworu 12 zawiera, lub jest połączona z, komorą ważącą 14 (nie pokazaną w tym przykładzie realizacji, patrz fig. 9, na której komora ważąca jest przedstawiona w połączeniu z piątą jednostką przenośnika 19e). Gdy operator kończy pracę z pierwszym koszem do przechowywania, jest on przenoszony za pośrednictwem piątej jednostki przenośnika 19e i na szóstą jednostkę przenośnika 19f umieszczoną w drugim urządzeniu podnoszącym kosz 3. Drugie urządzenie podnoszące kosz może następnie podnieść pierwszy kosz do przechowywania do górnego poziomu, gdzie nośnik może pobrać go w celu przechowywania w kracie.

Ze względu na to, że dolne otwory ładunkowe 8, 9 znajdują się naprzeciwko siebie i są połączone za pomocą liniowego układu przenośnika 5, stanowisko odbierające/doprowadzające 18 ma minimalne zapotrzebowanie na przestrzeń i może być również zintegrowane z pionową ścianką boczną konstrukcji kratowej układu do przechowywania bez zmiany zasięgu/obwodu 70 konstrukcji kratowej. Jest to szczególnie istotne, gdy układ do przechowywania jest zamontowany w miejscu o ograniczonej przestrzeni, ponieważ pozwala na maksymalny rozmiar konstrukcji kratowej zamontowanego układu do przechowywania. Pierwszy ujawniony przykład realizacji może być zintegrowany w ściance bocznej konstrukcji kratowej układu do przechowywania ze stanu techniki, jak ujawniono powyżej, przy czym będzie on zajmował przestrzeń zasadniczo równą sześciu sąsiadującym kolumnom do przechowywania, tj. zasięg układu do przechowywania nie jest zwiększony przez obecność stanowiska odbierającego/doprowadzającego. Dokładne wymagania pod względem przestrzeni w pierwszym przykładzie realizacji są nieco wyższe ze względu na układy napędowe podnoszące kosz 23. Kolumna do przechowywania umieszczona nad jednym z układów napędowych podnoszących kosz będzie miała nieco zmniejszoną pojemność do przechowywania, np. dwa lub trzy kosze mniej niż pozostałe kolumny do przechowywania.

Drugi przykład realizacji stanowiska odbierającego/doprowadzającego według wynalazku jest przedstawiony na fig. 5-7. W tym przykładzie realizacji, dolne otwory ładunkowe 8, 9 pierwszego i drugiego urządzenia podnoszącego kosz nie znajdują się naprzeciwko siebie, ale są umieszczone w tym samym kierunku. W rezultacie, zespół przenoszący kosz 4 może nie być prostym liniowym lub prostoliniowym układem przenośnika 5, jak w przykładzie realizacji z fig. 2-4.

Podobnie jak w pierwszym przykładzie realizacji, zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego 1 zawiera pierwsze urządzenie podnoszące kosz 2, drugie urządzenie podnoszące kosz 3 oraz stanowisko odbierające/doprowadzające 18. W trakcie użycia, urządzenia podnoszące kosz są umieszczone w połączeniu z układem do przechowywania 10, jak opisano dla pierwszego przykładu realizacji. Każde z urządzeń podnoszących kosz zawiera dolny otwór ładunkowy 8, 9 lub otwór do doprowadzania kosza do przechowywania do zespołu przenoszącego kosz 4. W drugim przykładzie realizacji, dolne otwory ładunkowe są skierowane w tym samym kierunku, a zespół przenoszący kosz zawiera układ przenośnika 5, przy czym kierunki koszy do przechowywania są zmieniane dwukrotnie, aby umożliwić wyjście koszy do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i wejście do drugiego urządzenia podnoszącego kosz. Układ przenośnika zawiera dziewięć jednostek przenośnika 19a-i (19hi nie zostały pokazane na figurach), aby umożliwić przenoszenie koszy do przechowywania. Jednostki przenośnika są korzystnie przenośnikami taśmowymi lub łańcuchowymi. Pierwsza jednostka przenośnika 19a jest umieszczona w pierwszym urządzeniu podnoszącym kosz 2, aby przemieścić lub przenieść pobrany kosz do przechowywania z dolnego otworu ładunkowego 8. W trakcie użycia, pierwszy kosz do przechowywania jest początkowo umieszczany na ramionach podnoszących 21 na górnym poziomie kraty i opuszczany w kierunku pierwszej jednostki przenośnika. Przestrzeń między ramionami podnoszącymi jest wystarczająco szeroka, aby umożliwić przejście pierwszej jednostki przenośnika 19a między nimi. Podczas przechodzenia, pierwszy kosz do przechowywania jest przenoszony na pierwszą jednostkę przenośnika, podczas gdy ramiona podnoszące wchodzą w swoje najniższe położenie. Pierwszy kosz do przechowywania jest następnie przenoszony z pierwszego urządzenia podnoszącego przez pierwszą jednostkę przenośnika 19a. Po wyjściu pierwszego kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz, ramiona podnoszące mogą powrócić do górnego poziomu w celu odebrania drugiego kosza

Pierwszy kosz do przechowywania wychodzący z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz 2 jest początkowo przenoszony w kierunku, w którym zwrócony jest dolny otwór ładunkowy za pośrednictwem drugiej i trzeciej jednostki przenośnika 19b,c. Trzecia jednostka przenośnika 19c jest nieznacznie nachylona w kierunku do dołu od poziomu dolnego otworu ładunkowego pierwszego urządzenia podnoszącego kosz lub od poziomu drugiej jednostki przenośnika 19a. Położenie, w którym umieszczona jest trzecia jednostka przenośnika 19c zawiera czwartą jednostkę przenośnika 19d, umieszczoną poprzecznie do trzeciej jednostki przenośnika. Czwarta jednostka przenośnika jest w stanie przenosić kosz do przechowywania w kierunku poprzecznym do początkowego położenia kosza do przechowywania (tj. trzecia i czwarta jednostka przenośnika stanowi krzyżowy przenośnik umożliwiający zmianę kierunku przenoszenia poprzez opuszczanie lub podnoszenie trzeciej jednostki przenośnika względem czwartej jednostki przenośnika, tak że czwarta jednostka przenośnika jest w styczności z koszem do przechowywania). Pierwszy kosz do przechowywania jest następnie przenoszony za pośrednictwem czwartej jednostki przenośnika 19d i piątej jednostki przenośnika 19e do otworu 12 na powierzchni roboczej 11 stanowiska odbierającego/doprowadzającego 18. Operator może następnie odebrać/doprowadzić pożądany (-e) przedmiot (-y) z kosza. Piąta jednostka przenośnika 19e, która jest umieszczona poniżej otworu 12 zawiera komorę ważącą 14. Gdy operator zakończy pracę z pierwszym koszem do przechowywania, jest on przenoszony za pośrednictwem krzyżowego przenośnika, zawierającego szóstą jednostkę przenośnika 19f i siódmą jednostkę przenośnika 19g umożliwiając zmianę kierunku w stronę drugiego urządzenia podnoszącego kosz 3. Trzecia do siódmej jednostka przenośnika są nachylone podobnie. Nachylenie zapewnia ulepszoną ergonomiczną konstrukcję stanowiska odbierającego/doprowadzającego. Ósma i dziewiąta jednostka przenośnika 19h,i (nie pokazane, ale odpowiadające pierwszej i drugiej jednostce przenośnika przemieszczającym się w przeciwnych kierunkach) przenosi pierw szy kosz do przechowywania do drugiego urządzenia podnoszącego kosz. Drugie urządzenie podnoszące kosz może następnie podnieść pierwszy kosz do przechowywania do poziomu górnego, z którego nośnik może pobrać go do przechowywania w kracie.

Fakt, że dolne otwory ładunkowe są skierowane w tym samym kierunku pozwala na prostą konstrukcję zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego z ulepszoną ergonomią operatora. Nachylenie/przechylenie koszy do przechowywania uzyskuje się bez użycia żądnego mechanizmu przechylającego. Drugi ujawniony przykład realizacji może być zintegrowany w ściance bocznej/odcinku konstrukcji kratowej układu do przechowywania ze stanu techniki, jak ujawniono powyżej, przy czym będzie on zajmował przestrzeń zasadniczo odpowiadającą dwóm kolumnom do przechowywania. Dokładne wymagania dotyczące miejsca dla dwóch urządzeń podnoszących kosz są nieco wyższe ze względu na układy napędowe podnoszące kosz 23. Kolumna do przechowywania umieszczona nad jednym z układów napędowych podnoszących kosz będzie miała nieco zmniejszoną pojemność do przechowywania, np. dwa lub trzy kosze do przechowywania mniej niż pozostałe kolumny do przechowywania.

Oba przykłady realizacji mogą korzystnie zawierać środki do regulowania wysokości otworu/powierzchni roboczej, jak również kosz do przechowywania umieszczony poniżej wspomnianego otworu. Może to na przykład być uzyskane poprzez zastosowanie środków regulujących wysokość połączonych z jednostką przenośnika poniżej otworu 12, tj. do regulacji wysokości czwartej jednostki przenośnika 19d w pierwszym przykładzie realizacji lub piątej jednostki przenośnika 19e w drugim przykładzie realizacji.

Niniejszy wynalazek zapewnia liczne korzyści w świetle stanu techniki, oprócz zalet ujawnionych powyżej. Ze względu na zastosowanie dwóch oddzielnych urządzeń podnoszących kosz 2, 3, jednego przeznaczonego do doprowadzania i drugiego przeznaczonego do pobierania koszy do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego 18, niniejszy zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego zapewnia układ, w którym nośniki układu do przechowywania i podnośniki kosza są wykorzystywane w sposób bardziej wydajny. Ponadto, zastosowanie wielu oddzielnych jednost ek przenośnika 19 przyczynia się do wydajności, ponieważ umożliwiają one kolejkowanie/buforowanie wielu koszy do przechowywania 30 na stanowisku odbierającym/doprowadzającym. Ponadto, zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego zapewnia poprawę środowiska pracy, ponieważ ryzyko zaciśnięcia lub uwięzienia operatora między koszami do przechowywania i częściami urządzenia podnoszącego lub stanowiska odbierającego/doprowadzającego jest wyeliminowane.

Claims (10)

1. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego (1) dla układu do przechowywania (10), układ do przechowywania zawiera konstrukcję kratową kolumn do przechowywania (80) mającą poziom górny (20), każda kolumna do przechowywania jest przeznaczona do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania (30), co najmniej jeden nośnik (40) przystosowany do przemieszczania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i mogący pobierać kosz do przechowywania (30) z kolumny do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzać kosz do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego (1), w którym zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego zawiera pierwsze urządzenie podnoszące kosz (2), drugie urządzenie podnoszące kosz (3) oraz stanowisko odbierające/doprowadzające (18), przy czym:

- pierwsze urządzenie podnoszące kosz (2) jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania (30) z co najmniej jednego nośnika (40) na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego (18), znamienny tym, że

- stanowisko odbierające/doprowadzające (18) zawiera zespół przenoszący kosz (4) przystosowany do przemieszczania kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz (2) do drugiego urządzenia podnoszącego kosz (3); oraz

- drugie urządzenie podnoszące kosz (3) jest przystosowane do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz (4) i jest przystosowane do przenoszenia kosza do przechowywania do górnego poziomu konstrukcji kratowej,

- każde spośród pierwszego i drugiego urządzenia podnoszącego kosz zawiera dolny otwór, przez który kosz do przechowywania może wyjść lub wejść do odpowiedniego urządzenia podnoszącego kosz, przy czym dolne otwory ładunkowe są skierowane w tym samym kierunku;

przy czym zespół przenoszący kosz (4) zawiera wiele jednostek przenośnika (19a-19i) zawierających poziomy zespół podnoszący (19a-19i) umieszczony w każdym urządzeniu podnoszącym kosz, dwie krzyżowe jednostki przenośnika (19c, 19d, 19f, 19g) przeznaczone do transportu kosza do przechowywania w kierunku poprzecznym do jego początkowego kierunku i jednostki przenośnika (19e) umieszczonej poniżej otworu odbierającego/doprowadzającego (12) na powierzchni roboczej (11) jednostki odbierania/dostarczania (18), każda jednostka przenośnika może pomieścić pojedynczy kosz do przechowywania; i natomiast krzyżowa jednostka przenośnika (19c, 19d, 19f, 19g) i jednostka przenośnika (19e) umieszczona poniżej otworu odbierającego/doprowadzającego (12) są podobnie nachylone w kierunku w dół od poziomu dolnych otworów.

2. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według zastrz. 1, w którym jednostka przenośnika (19a) w pierwszym urządzeniu podnoszącym kosz może przenosić kosz do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz, a jednostka przenośnika (19i) w drugim urządzeniu podnoszącym kosz może przenosić kosz do przechowywania do drugiego urządzenia podnoszącego kosz.

3. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym powierzchnia robocza (11) jest umieszczona powyżej zespołu przenoszącego kosz (4), a otwór odbierający/doprowadzający (12) umożliwia dostęp do kosza do przechowywania (30) umieszczonego na niżej umieszczonym zespole przenośnika (19e).

4. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym stanowisko odbierające/doprowadzające (18) zawiera ścianki boczne (13) otaczające zespół przenoszący kosz (4), tak że dostęp do kosza do przechowywania może być uzyskany tylko za pośrednictwem co najmniej jednego otworu odbierającego/doprowadzającego na powierzchni roboczej, w trakcie użycia.

5. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym zespół przenoszący kosz (4) zawiera komorę ważącą (14) do ważenia kosza do przechowywania, komora ważąca połączona jest z jednostką przenośnika (19e) poniżej otworu odbierającego/doprowadzającego (12).

6. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym pierwsze urządzenie podnoszące kosz (2) zawiera pierwszy dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania (8) do doprowadzania kosza do przechowywania do stanowiska odbierającego/doprowadzającego (18), a drugie urządzenie podnoszące kosz (2) zawiera drugi dolny otwór ładunkowy dla kosza do przechowywania (9) do przyjmowania kosza do przechowywania z zespołu przenoszącego kosz (4).

7. Zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym każde z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz i drugiego urządzenia podnoszącego kosz zawiera dwa równoległe ramiona podnoszące kosz do przechowywania (21), które mogą przemieszczać się w kierunku pionowym między górnym poziomem układu do przechowywania i najniższym położeniem na poziomie poniżej jednostki przenośnika (19a, 19f) umieszczonej w każdym z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz (2) i drugiego urządzenia podnoszącego kosz, dwa równoległe ramiona podnoszące kosz do przechowywania są rozmieszczone w odległości większej niż szerokość jednostki przenośnika (19a, 19f).

8. Układ do przechowywania (10) zawierający zespół stanowiska odbierającego/doprowadzającego (1) według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, przy czym układ d o przechowywania zawiera konstrukcję kratową kolumn do przechowywania (80) mającą poziom górny (20), każda kolumna do przechowywania jest przystosowana do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania (30), co najmniej jeden nośnik (40) przystosowany do przemieszczania się poziomo na górnym poziomie konstrukcji kratowej i mogący pobierać kosz do przechowywania (30) z kolumny do przechowywania na górnym poziomie konstrukcji kratowej i doprowadzać kosz do przechowywania do zespołu stanowiska odbierającego/doprowadzającego (1).

9. Układ do przechowywania według zastrz. 8, w którym pierwsze urządzenie podnoszące kosz i drugie urządzenie podnoszące kosz jest zintegrowane w konstrukcji kratowej kolumn do przechowywania (80).

10. Sposób przenoszenia przedmiotu do i/lub z układu do przechowywania (10) określonego w zastrz. 8 albo 9, zawierającego konstrukcję kratową komórek do przechowywania mającą poziom górny (20), każda komórka do przechowywania jest przeznaczona do pomieszczenia pionowego stosu koszy do przechowywania (30), obejmujący następujące etapy:

- pobranie wybranego kosza do przechowywania (30) na górnym poziomie (20) układu do przechowywania;

- doprowadzenie kosza do przechowywania do górnego odcinka (16) pierwszego urządzenia podnoszącego kosz (2) umieszczonego na poziomie górnym;

- opuszczenie kosza do przechowywania w kierunku stanowiska odbierającego/doprowadzającego (18) przy użyciu pierwszego urządzenia podnoszącego kosz (2);

- przemieszczenie kosza do przechowywania z pierwszego urządzenia podnoszącego kosz do położenia odbierającego/doprowadzającego stanowiska odbierającego/doprowadzającego (18) przy użyciu zespołu przenoszącego kosz (4);

- przeniesienie przedmiotu do lub z kosza do przechowywania;

- przemieszczenie kosza do przechowywania odbierającego/doprowadzającego do drugiego urządzenia podnoszącego kosz (3);

- podniesienie kosza do przechowywania do górnego odcinka (17) drugiego urządzenia podnoszącego kosz;

- pobranie kosza do przechowywania z górnego odcinka drugiego urządzenia podnoszącego kosz w celu przechowywania w kracie do przechowywania.