JPH042483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば工場内に設置して円柱状物
の格納を行ない、必要に応じて円柱状物の取出し
を行なう円柱状物の格納装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、円柱状物の格納装置としては、たとえば
特開昭60−56703号公報に示されるように、円柱
状物の一例であるロールは棚の区画収納空間に対
して、奥行方向において１本づつ格納し、そして
出し入れ装置も１本づつ取扱う形式が主流であ
る。この形式によると、円柱状物の形状（直系な
ど）によつては効率の悪い格納装置になることか
ら、最近では区画収納空間の奥行方向において複
数本の円柱状物を格納自在とし、そして出し入れ
装置は複数本を同時に取扱うようにした形式が考
えられている。

発明が解決しようとする問題点 上述した複数本を同時に取扱う形式によると、
棚の端部外方に設けられる荷捌き場の荷受台も同
様に複数本を同時に支持できる形式にしてある。
ところで荷受台と生産ラインとの間での円柱状物
の搬送を台車などで行なうとき、この台車または
荷受台には、複数本の円柱状物を同時に移すため
の複雑かつ大型な装置が必要となる。また台車な
どが、たとえば１本の円柱状物しか運搬できない
ときには、出し入れ装置も１本だけ取扱うことか
ら能率の悪い作業となる。

本発明の目的とするところは、複数本を搬送す
る台車や１本を搬送する運搬車のいずれを相手に
するときでも、出し入れ装置は常に複数本を同時
に取扱え、また複数本を搬送する台車に対して出
し入れ装置を直接に作用させ得る円柱状物の格納
装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明における円柱状
物の格納装置は、上下方向に複数の区画収納空間
を有する棚を設け、各区画収納空間に、複数本の
円柱状物を奥行方向に並列して支持する支持部を
設け、前記区画収納空間の一部、または棚の外方
に台車収納空間を形成し、この台車収納空間に搬
入自在な台車に、複数本の円柱状物を並列して支
持自在な支持台を設け、前記区画収納空間の別の
一部、または棚の外方に、複数本の円柱状物を並
列して支持自在で、かつ円柱状物を順送り自在な
移載装置を設け、前記棚の前方に、区画収納空
間、台車、移載装置との間で複数本の円柱状物を
同時に受け渡し自在な出し入れ装置を設けてい
る。

作 用 かかる本発明構成によると、台車を使用しての
入庫は、支持台上に複数本の円柱状物を支持した
台車を台車収納空間内に走行して位置させ、そし
て出し入れ装置の作動によつて、台車上の円柱状
物を同時に受け取つたのち、目的とする区画収納
空間の支持部上に同時に渡すことにより行なえ
る。また逆動作によつて、台車を使用しての出庫
や別の出庫ラインを使用しての出庫を行なえる。
そして１本づつの入庫に際しては、先ず１本搬送
用の自走車や手動作業などによつて、移載装置の
外端側に円柱状物を１本づつ渡す。この渡された
円柱状物は移載装置により順送りされ、そして所
定の複数本になつたときに出し入れ装置で受け取
られ、入庫される。また逆動作によつて１本づつ
の出庫を行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は通路２を置いて並設された枠組形状の棚
で、上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間３を有する。各区画収納空間３内には、複数
本（実施例では４本）の円柱状物４を奥行方向Ａ
に並列して支持する支持部５が左右に振分けて配
設してある。各支持部５は、棚枠６に取付けた腕
木７と、この腕木７上に奥行方向Ａで一定ピツチ
置きに配設した支持材８とからなり、これら支持
材８の上面を凹入状の支持面８ａに形成してい
る。前記区画収納空間３の一部を台車収納空間９
に形成している。すなわち棚１の端部でかつ下部
に、単数または複数段の区画収納空間３を欠除し
て、ここを台車収納空間９に形成している。この
台車収納空間９に対して外側から搬入、ならびに
搬出自在な台車１０は、車体１１の下部に複数個
の車輪１２を有し、そして車体１１の後端から上
方に手押し部１３を連設して手動操作自在として
いる。また車体１１の上面には、複数本（４本）
の円柱状物４を並列して支持自在な支持台１４が
設けられる。この支持台１４は、車体１１の上に
取付けたフレーム１５と、このフレーム１５上で
左右に振分けられ、かつ前後方向で一定ピツチ置
きに配設した支持材１６からなり、これら支持材
１６の上面を凹入状の支持面１６ａに形成してい
る。前記車体１１の下面で巾方向中央部からは被
ガイド体１７が垂設され、そして後端には手動操
作により昇降自在なストツパ杆１８が設けられ
る。前記台車収納空間９内の床面上には、前記被
ガイド体１７を案内するガイド板１９が配設さ
れ、このガイド板１９の内端側にストツパ部材２
０と定位置検出器２１とを設けるとともに、外端
側に、前記ストツパ杆１８が挿抜自在なストツパ
筒２２を設けている。前記区画収納空間３の別の
一部、実施例においては台車収納空間９よりも２
つ内側の区画収納空間３に、複数本の円柱状物４
を並列して支持自在で、かつ円柱状物４を順送り
自在な移載装置２３を設けている。すなわち移載
装置２３は、機枠２４内の下部で前後方向に配設
した左右一対のレール２５と、これらレール２５
にローラ２６を介して前後動自在に支持案内され
る可動台２７と、この可動台２７を一定ピツチで
前後動させるシリンダ装置２８と、前記可動台２
７の上方に配設されたガイド装置２９により案内
される昇降台３０と、この昇降台３０を昇降動さ
せるシリンダ装置３１と、前記昇降台３０上で左
右に振分けられ、かつ前後方向で一定ピツチ置き
に配設した可動側受け材３２と、これら可動側受
け材３２の上面に形成した凹入状の受け面３２ａ
と、前記機枠２４の上部で左右に振分けられ、か
つ前後方向で一定ピツチ置きに配設した固定側受
け材３３と、これら固定側受け材３３の上面に形
成した凹入状の受け面３３ａとから構成される。
ここで可動側受け材３２は前記支持材８，１６と
同数（４個）であるが、固定側受け材３３は１個
増して外側に配設している。こと増加した外端の
固定側受け材３３に対して、円柱状物４の受け渡
しは、人手作業により、あるいは一定経路３４上
を自動走行自在で、かつ昇降自在な荷受腕３５を
有する運搬車３６により行なわれる。前記通路２
内には、床レールや天井レールに支持案内されて
棚１に沿つた一定経路３７上を走行自在な出し入
れ装置３８が設けられる。この出し入れ装置３８
は、走行機体３９と、この走行機体３９から立設
したポスト４０と、このポスト４０に一体のレー
ル４１にローラ４２を介して案内される昇降台４
３と、この昇降台４３上に横方向出退自在に配設
した出し入れ具（フオーク）４４とから構成され
る。この出し入れ具４４上には、走行方向で振分
けられ、かつ出退方向で一定ピツチ置きの受け材
４５が配設され、これら受け材４５の上面を凹入
状の受け面４５ａに形成している。これら受け材
４５の一定ピツチ方向の数は４個であり、以つて
区画収納空間３、台車１０、移載装置２３との間
で４本の円柱状物４を同時に受け渡し自在として
いる。

次に上記実施例における入・出庫作業を説明す
る。

台車１０を使用しての入庫は、先ず支持台１４
上に４本の円柱状物４を並列して支持してなる台
車１０を台車収納空間９内に走行させて収納させ
る。このとき台車１０は第３図に示すように、被
ガイド体１７がガイド板１９に案内されることに
よつて巾方向が位置決めされ、そしてストツパ部
材２０に受止められるとともにストツパ筒２２に
ストツパ杆１８を係合させることにより前後方向
が位置決めされる。この状態で出し入れ装置３８
を走行させ、出し入れ具４４を横方向に突出させ
て、台車１０で支持した円柱状物４群の下方に受
け材４５群を位置させたのち、昇降台４３を上昇
させることによつて４本の円柱状物４を同時に持
上げる。そして出し入れ具４４を退入動させて昇
降台４３上に引き入れたのち、走行動と昇降動と
横方向出退動との組合せ動作を行なうことによつ
て、４本の円柱状物４を目的とする区画収納空間
３に同時に入庫できる。また上述の逆動作を行な
うことによつて、目的とする区画収納空間３内の
円柱状物４群を台車１０上に同時に出庫できる。

移載装置２３を使用しての入庫は次のようにし
て行なわれる。すなわち１本の円柱状物４は、外
端の固定側受け材３３上に載置される。この装置
は手動作業により、あるいは運搬車３６の荷受腕
３５を第４図矢印Ｂで示すように作動させること
によつて自動作業により行なわれる。そして載置
された円柱状物４は、両シリンダ装置２８，３１
の作動で、可動台２７の外側移動、昇降台３０の
上昇動、可動台２７の内側移動、昇降台３０の下
降動を行なわせ、可動側受け材３２を第４図矢印
Ｃ方向に矩形運動させることで、外から２番目の
固定側受け材３２上に順送りされる。そして空に
なつた外端の固定側受け材３２上に次の円柱状物
４を載置したのち、前述と同様の矩形運動を行な
うことによつて、２本の円柱状物４を同時に順送
りできる。このような作用の繰り返しによつて、
外端を除く残り４個の固定側受け材３２の全てに
円柱状物４を支持させたのち、これら円柱状物４
は前述と同様にして出し入れ装置３８によつて目
的とする区画収納空間３に同時に格納される。ま
た逆動作によつて、目的とする区画収納空間３内
の円柱状物４群を固定側受け材３３群に同時に渡
せ、そして順送りによつて外端から１本づつ出庫
できる。

上記実施例では台車収納空間９や移載装置２３
の設置空間として区画収納空間３の一部を利用し
たが、これは両方または片方を、棚１の長さ方向
（水平方向）の端部外方に形成してもよいし、さ
らに棚１を下階に配設するとともに設置空間を上
階に形成してもよい。また出し入れ装置３８によ
る出庫は必ずしも台車１０や移載装置２３を使わ
なくてもよく、たとえば棚１の近くに配設したコ
ンベヤ装置に渡してもよい。さらに出し入れ装置
３８を走行しない固定形式とし、上下方向にのみ
複数の区画収納空間３を有する棚１に対して円柱
状物４の受け渡しを行なうようにしてもよい。

発明の効果 本発明によると、出し入れ装置は、複数本を搬
送する台車を直接に相手にして、複数本の同時出
庫、ならびに同時入庫を行なうことができ、従来
の複雑かつ大型な荷受台装置を省略することがで
きる。さらに、１本を搬送する運搬車や手作業な
どによる１本づつの出庫、ならびに入庫であつた
としても、移載装置による順送り作用と複数本支
持作用（荷受台機能）とにより、前述した１本づ
つの出庫、ならびに入庫を円滑に行なうことがで
きるとともに、出し入れ装置は、移載装置を直接
に相手にして、複数本の同時受け渡しを行なうこ
とができる。このように出し入れ装置は常に複数
本を同時に取扱うことができ、能率の良い作業を
期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は要部の一部切欠き正面図、第３図は
台車収納空間部の側面図、第４図は移載装置部の
側面図である。 １……棚、３……区画収納空間、４……円柱状
物、５……支持部、８……支持材、９……台車収
納空間、１０……台車、１４……支持台、１６…
…支持材、１７……被ガイド体、１８……ストツ
パ杆、１９……ガイド板、２０……ストツパ部
材、２２……ストツパ筒、２３……移載装置、２
７……可動台、３０……昇降台、３２……可動側
受け材、３３……固定側受け材、３４……一定経
路、３５……荷受腕、３６……運搬車、３７……
一定経路、３８……出し入れ装置、３９……走行
機体、４３……昇降台、４４……出し入れ具、４
５……受け材、Ａ……奥行方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向に複数の区画収納空間を有する棚を
   設け、各区画収納空間に、複数本の円柱状物を奥
   行方向に並列して支持する支持部を設け、前記区
   画収納空間の一部、または棚の外方に台車収納空
   間を形成し、この台車収納空間に搬入自在に台車
   に、複数本の円柱状物を並列して支持自在な支持
   台を設け、前記区画収納空間の別の一部、または
   棚の外方に、複数本の円柱状物を並列して支持自
   在で、かつ円柱状物を順送り自在な移載装置を設
   け、前記棚の前方に、区画収納空間、台車、移載
   装置との間で複数本の円柱状物を同時に受け渡し
   自在な出し入れ装置を設けたことを特徴とする円
   柱状物の格納装置。