CN218260182U - 纸箱称重选别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱称重选别装置，包括：输送机构、称重机构、排出机构，输送机构包括机架、多个间隔设置在机架的输送滚筒及能够驱动输送滚筒转动的驱动机构；称重机构设置于输送滚筒的下方；排出机构包括设置在机架的第二升降装置、与第二升降装置连接的排出输送组件，利用输送滚筒之间的间隙，合理的配置称重机构和排出机构，将称重机构和排出机构集成在输送机构，机构布局合理，占用空间小，便于纸箱输送线的布局。

Description

纸箱称重选别装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，特别涉及一种纸箱称重选别装置。

背景技术

目前，纸箱的输送还是采用传统的输送线，为了选别输送的纸箱是否合格，一般会配置专门的具有称重功能的输送段，通过举升整个输送段来实现称重，由于输送段与纸箱重量差别较大，实际称重精度不高，并且需要在后续的输送线上设置排出装置，将不合格物品送出，机构设置较为分散，布局不合理，并且还会增长输送线的长度，并不利于输送线的布局。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纸箱称重选别装置，机构布局合理。

根据本实用新型的第一方面实施例的纸箱称重选别装置，包括：输送机构、称重机构、排出机构，输送机构包括机架、多个间隔设置在机架的输送滚筒及能够驱动输送滚筒转动的驱动机构；称重机构设置于输送滚筒的下方，称重机构包括第一升降装置、设置在第一升降装置的称重组件，第一升降装置能够带动称重组件从输送滚筒之间的间隙穿过，以使称重组件能够高于或低于输送滚筒的输送平面；排出机构包括设置在机架的第二升降装置、与第二升降装置连接的排出输送组件，第二升降装置能够驱动排出输送组件从输送滚筒之间的间隙穿过，以使排出输送组件能够高于或低于输送滚筒的输送平面，高于输送滚筒的输送平面的排出输送组件能够举起输送机构上的纸箱并送出。

根据本实用新型实施例的纸箱称重选别装置，至少具有如下有益效果：利用输送滚筒之间的间隙，合理的配置称重机构和排出机构，将称重机构和排出机构集成在输送机构，机构布局合理，占用空间小，便于纸箱输送线的布局。

且无需连同输送机构对纸箱进行整体称重，称重精度相对于传统的称重结构精度更高。

在本实用新型的一些实施例中，称重机构还包括称重架，第一升降装置包括设置在称重架的升降气缸、可滑动设置在称重架的升降平台，升降气缸能够驱动升降平台升降移动，称重组件设置在升降平台，使得升降更为平稳，以保证较好的称重精度。

在本实用新型的一些实施例中，机架下部设置有能够供称重机构装入或取出的空间，即称重机构能够从输送机构分离而出，或称重机构能够根据需要装入至设定的输送机构处，使用更为灵活。

在本实用新型的一些实施例中，称重组件包括称重传感器及连接至称重传感器的称重承托组件，第一升降装置能够带动称重传感器升降移动，称重承托组件包括横板及至少两组间隔设置在横板的支撑板，横板连接至称重传感器，支撑板与输送滚筒的布置间隔位置对应，从而使得支撑板能够从输送滚筒之间的间隔处升起或降下，以达到称重功能或能够避让正常输送的纸箱。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件包括至少两组输送排架及若干转动设置在输送排架的滚轮，输送排架设置于相邻的输送滚筒之间，滚轮能够沿输送机构的侧向输送纸箱，从而实现不合格纸箱的送出。

在本实用新型的一些实施例中，利用滚轮输出不合格纸箱，可提高输出的流畅性，当然，在具体实施过程中，输送排架上也可设置输送皮带、牛眼轴承等，用于输出不合格纸箱。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件配置能够带动滚轮转动的驱动机构，以自动送出不合格纸箱。

在本实用新型的一些实施例中，输送排架的一端通过转轴可转动设置在机架，第二升降装置与输送排架偏离转动点的位置连接，使得第二升降装置能够带动输送排架转动至倾斜状态，并能够高于输送滚筒，从而实现纸箱的输出。

在本实用新型的一些实施例中，转轴设置于机架的外侧，即设置于输送滚筒的端部以外，以使输送排架倾斜时能够整体或大部分高于输送滚筒，提高输送的流畅性。

在本实用新型的一些实施例中，第二升降装置包括设置在机架的抬升气缸及一端连接至抬升气缸的连杆，连杆的另一端连接至输送排架，从而实现输送排架的举升倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件还包括至少一组辅助排架，辅助排架设置有滚轮，输送排架的一端与转轴固定连接，辅助排架的一端固定连接至转轴，辅助排架的另一端在相邻的输送滚筒之间延伸并悬空设置，辅助排架与称重组件位置对应且互不干涉，通过辅助排架可在称重组件设置的输送滚筒的间隙处对纸箱进行支撑，提高支撑及纸箱输出的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，排出机构还包括设置在机架的推料机构，推料机构能够将排出输送组件上的纸箱推出，以实现纸箱的送出。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件被倾斜托举，推料机构的推送行程可以设置为较短(短于输出行程)，推料机构为纸箱提供一移动的初速度，然后纸箱利用倾斜的输出通道进行输出。

在本实用新型的一些实施例中，推料机构包括设置在机架的推料气缸及与推料气缸连接的推料板，推料板能够将纸箱侧向推出，从而实现不合格纸箱的推送。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的纸箱称重选别装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的纸箱称重选别装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例的纸箱称重选别装置的分解示意图；

图4为本实用新型实施例的输送机构和排出机构的分解示意图；

图5为本实用新型实施例的称重机构的分解示意图。

附图标记：

机架110、检测组件111、立杆112、输送滚筒120、驱动机构130；

升降气缸211、升降平台212、称重传感器220、横板231、支撑板232、称重架240；

抬升气缸311、连杆312、输送排架321、滚轮322、转轴323、辅助排架324、推料气缸331、推料板332。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的纸箱称重选别装置，包括：输送机构、称重机构、排出机构，输送机构包括机架110、多个间隔设置在机架110的输送滚筒120及能够驱动输送滚筒120转动的驱动机构130；称重机构设置于输送滚筒120的下方，称重机构包括第一升降装置、设置在第一升降装置的称重组件，第一升降装置能够带动称重组件从输送滚筒120之间的间隙穿过，以使称重组件能够高于或低于输送滚筒120的输送平面；排出机构包括设置在机架110的第二升降装置、与第二升降装置连接的排出输送组件，第二升降装置能够驱动排出输送组件从输送滚筒120之间的间隙穿过，以使排出输送组件能够高于或低于输送滚筒120的输送平面，高于输送滚筒120的输送平面的排出输送组件能够举起输送机构上的纸箱并送出。

工作时，纸箱称重选别装置与纸箱的输送线连接(或为纸箱输送线的一部分)，纸箱经输送机构输送至与称重机构和排出机构的上方，称重组件从输送滚筒120之间的间隙升起，托起纸箱并进行称重，称重完成后，称重组件下降，使得纸箱再次落回至输送滚筒120上，重量合格的纸箱经输送滚筒120沿正常输送方向送出，当纸箱重量不合格时，排出输送组件从输送滚筒120之间的间隙升起，并将不合格的纸箱送出纸箱的输送线，从而达到的称重选别的功能。

在本实用新型中，利用输送滚筒120之间的间隙，合理的配置称重机构和排出机构，将称重机构和排出机构集成在输送机构内，机构布局合理，占用空间小，便于纸箱输送线在车间内的布局。

且无需连同输送机构对纸箱进行整体称重，称重精度相对于传统的称重结构精度更高。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构130为电机机构，并通过链条传动机构连接至各个输送滚筒120，实现输送滚筒的传动。

具体的，输送滚筒120均设置有至少两个链轮，相邻的输送滚筒120通过链条连接链轮实现同步转动，电机机构通过链条连接至其中一输送滚筒120的链轮，一般为位于端部的输送滚筒120，以驱动输送滚筒120转动，并配合链条机构实现各个输送滚筒120之间的联动。

当然，在具体实施过程中，驱动机构130也可通过齿轮组件、同步带机构的连接至输送滚筒120，以实现各个输送滚筒120之间的联动转动。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，也为每一输送滚筒120配置一个驱动机构，同样能够实现纸箱的输送功能。

如图3、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，称重机构还包括称重架240，第一升降装置包括设置在称重架240的升降气缸211、可滑动设置在称重架240的升降平台212，升降气缸211能够驱动升降平台212升降移动，称重组件设置在升降平台212，使得升降更为平稳、可靠，以保证较好的称重精度。

具体的，升降平台212通过导向杆、导轨等机构可滑动设置在称重架240，以达到较好的平稳性，称重组件设置在升降平台212，使得称重组件能够随之升降移动。

当然，在具体实施过程中，也可通过电缸、丝杆机构等驱动称重组件升降移动，在此不作详述。

如图1、图2、图3所示，在本实用新型的一些实施例中，机架110下部设置有能够供称重机构装入或取出的空间，即称重机构能够从输送机构分离而出，或称重机构能够根据需要装入至设定的输送机构处，使用更为灵活。

具体的，称重机构设置在一独立的支撑架(如称重架240)上，机架110下方预留与称重机构对应的空间，如此，即可将称重机构移动至输送滚筒120的下方，调整至对应位置时，即可进行称重。

当然，在具体实施过程中，称重机构也可直接设置于机架上，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，机架110下部设置有能够供排出机构装入或取出的空间，即排出机构能够从输送机构分离而出，或排出机构能够根据需要装入至设定的输送机构处，使用更为灵活。

具体的，排出机构可独立配置排出机架，排出机构的构件都设置在排出机架上。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，称重组件包括称重传感器220及连接至称重传感器220的称重承托组件，第一升降装置能够带动称重传感器220升降移动，称重承托组件包括横板231及至少两组间隔设置在横板231的支撑板232，横板231连接至称重传感器220，支撑板232与输送滚筒120的布置间隔位置对应，从而使得支撑板232能够从输送滚筒120之间的间隔处升起或降下，以达到称重功能或能够避让正常输送的纸箱。

具体的，横板231分别连接至支撑板232的中部，支撑板232间隔且大致平行且均匀分布，其分布规律与输送滚筒120的分布规律对应并相互交错，使得支撑板232能够从输送滚筒120之间的间隔处升起或降下，称重传感器220连接至横板231中部。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第一升降装置可连接至称重承托组件，称重承托组件对应纸箱的支点位置处分别设置称重传感器，也可达到称重功能。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件包括至少两组输送排架321及若干转动设置在输送排架321的滚轮322，输送排架321设置于相邻的输送滚筒120之间，滚轮322能够沿输送机构的侧向输送纸箱，从而实现不合格纸箱的送出。

具体的，输送排架321设置于输送滚筒120之间，并通过第二升降装置实现举升或下降，能够根据需要输出不合格纸箱，并且不会影响纸箱的正常输送。

在本实用新型的一些实施例中，利用滚轮322输出不合格纸箱，可提高输出的流畅性，当然，在具体实施过程中，输送排架321上也可设置输送皮带、牛眼轴承等，用于输出不合格纸箱。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件配置能够带动滚轮322转动的驱动机构，如内置电机等，以自动送出不合格纸箱。

能够想到的是，也可配置推送机构，推动不合格的纸箱在滚轮322上移动，也可实现不合格纸箱的输出。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，输送排架321的一端通过转轴323可转动设置在机架110，第二升降装置与输送排架321偏离转动点的位置连接，使得第二升降装置能够带动输送排架321转动至倾斜状态，并能够高于输送滚筒120，从而实现纸箱的输出。

具体的，输送排架321的一端通过转轴323可转动设置在机架110，另一端连接至第二升降装置，当输送排架321单侧被举升时即可形成倾斜状态。

能够想到是，在本实用新型的一些实施例中，第二升降装置也可整体举升输送排架321，同样能够形成输出纸箱的输出轨道。

在本实用新型的一些实施例中，转轴323设置于机架110的外侧，即设置于输送滚筒120的端部以外，以使输送排架321倾斜时能够整体或大部分高于输送滚筒120，提高输送的流畅性。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二升降装置包括设置在机架110的抬升气缸311及一端连接至抬升气缸311的连杆312，连杆312的另一端连接至输送排架321，从而实现输送排架321的举升倾斜。

具体的，连杆312一端与抬升气缸311的活塞杆转动连接，另一端可转动连接至输送排架321。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，抬升气缸311的缸体可转动设置在机架110，抬升气缸的活塞杆可转动连接至输送排架321，也可实现输送排架321的举升功能，使得输送排架321达到倾斜状态。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第二升降装置还可为电缸、丝杆机构或连杆滑块机构等，能够实现直线驱动的功能，在此不作详述。

如图2、图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件还包括至少一组辅助排架324，辅助排架324设置有滚轮322，输送排架321的一端与转轴323固定连接，辅助排架324的一端固定连接至转轴323，辅助排架324的另一端在相邻的输送滚筒120之间延伸并悬空设置，辅助排架324与称重组件的位置对应且互不干涉，通过辅助排架324可在称重组件设置的输送滚筒120的间隙处对纸箱进行支撑，提高支撑及纸箱输出的稳定性。

具体的，在设置称重组件的输送滚筒120的长型间隙处，其一段用于设置称重组件，一段用于设置辅助排架324，称重组件与辅助排架324互不影响，辅助排架324固定至转轴323，而输送排架321固定至转轴323，输送排架321倾斜举升时能够带动转轴323旋转，从而带动辅助排架324与输送排架321同步倾斜，对待送出的纸箱进行托举支撑，使得纸箱的输出更为平稳。

如图2、图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，排出机构还包括设置在机架110的推料机构，推料机构能够将排出输送组件上的纸箱推出，以实现纸箱的送出。

具体的，排出输送组件被平行托举或倾斜托举后，能够对输送滚筒120上的纸箱进行支撑，此时可通过推料机构将纸箱推送出去。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件被倾斜托举，推料机构的推送行程可以设置为较短(短于输出行程)，推料机构为纸箱提供一移动的初速度，然后纸箱利用倾斜的输出通道进行输出。

在本实用新型的一些实施例中，排出输送组件被倾斜托举，此时可不配置推料机构，纸箱利用自重配合倾斜的输出通道自动送出。

在本实用新型的一些实施例中，可配置能够带动滚轮322转动的驱动机构，通过滚轮322转动，送出排出输送组件上的纸箱。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，推料机构包括设置在机架110的推料气缸331及与推料气缸331连接的推料板332，推料板332能够将纸箱侧向推出，从而实现不合格纸箱的推送。

可以想得的是，在本实用新型的一些实施例中，推料机构还可为电缸、丝杆机构等。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，机架110上设置有检测组件111，检测组件111通过一立杆112设置在机架110上，以适配纸箱高度，检测组件111为漫反射光电传感器，以检测纸箱的位置，以配合控制系统输出称重、排出或正常输送等控制指令至对应的机构。

具体的，纸箱称重选别装置还包括控制系统，控制系统连接至输送机构、称重机构、排出机构及检测组件111，当检测组件111检测到纸箱经输送机构输送位置时，控制系统控制输送机构停止，控制系统控制称重机构升起进行称重，并将称重的数据传送至控制系统，若称重的数据满足控制系统设定的重量范围时，纸箱为重量合格纸箱，控制系统控制称重机构下降，使得纸箱与输送滚筒120接触，控制系统控制输送机构动作，将合格的纸箱沿输送线送出，当若称重的数据超出控制系统设定的重量范围时，纸箱为重量不合格纸箱，控制系统控制称重机构下降，控制系统控制排出机构升起，排出机构托举不合格的纸箱，控制系统控制排出机构动作，将不合格的纸箱侧向送出纸箱输送线。

在本实用新型的一些实施例中，检测组件111可滑动设置在立杆112，并配置有定位机构定位检测组件111的高度位置，以根据纸箱的高度调整检测组件111的位置，提高通用性。

具体的，检测组件111通过夹抱机构设置在立杆112上。

在本实用新型的一些实施例中，立杆112可滑动设置在机架110，并配置有定位机构定位立杆112的位置，以根据纸箱的高度调整立杆112的高度位置，提高通用性。

具体的，立杆112通过夹抱机构设置在机架110上。

在本实用新型的一些实施例中，检测组件111配置为两组，两组检测组件111分别位于立杆112的上端和下端，以提高检测的精度。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱称重选别装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括机架(110)、多个间隔设置在所述机架(110)的输送滚筒(120)及能够驱动所述输送滚筒(120)转动的驱动机构(130)；

称重机构，所述称重机构设置于所述输送滚筒(120)的下方，所述称重机构包括第一升降装置、设置在所述第一升降装置的称重组件，所述第一升降装置能够带动所述称重组件从所述输送滚筒(120)之间的间隙穿过，以使所述称重组件能够高于或低于所述输送滚筒(120)的输送平面；

排出机构，所述排出机构包括第二升降装置、与所述第二升降装置连接的排出输送组件，所述第二升降装置能够驱动所述排出输送组件从所述输送滚筒(120)之间的间隙穿过，以使所述排出输送组件能够高于或低于所述输送滚筒(120)的输送平面，高于所述输送滚筒(120)的输送平面的所述排出输送组件能够举起所述输送机构上的纸箱并送出。

2.根据权利要求1所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述称重机构还包括称重架(240)，所述第一升降装置包括设置在所述称重架(240)的升降气缸(211)、可滑动设置在所述称重架(240)的升降平台(212)，所述升降气缸(211)能够驱动所述升降平台(212)升降移动，所述称重组件设置在所述升降平台(212)。

3.根据权利要求1或2所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述机架(110)下部设置有能够供所述称重机构装入或取出的空间。

4.根据权利要求1或2所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述称重组件包括称重传感器(220)及连接至所述称重传感器(220)的称重承托组件，所述第一升降装置能够带动所述称重传感器(220)升降移动，所述称重承托组件包括横板(231)及至少两组间隔设置在所述横板(231)的支撑板(232)，所述横板(231)连接至所述称重传感器(220)，所述支撑板(232)与所述输送滚筒(120)的布置间隔位置对应。

5.根据权利要求1所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述排出输送组件包括至少两组输送排架(321)及若干转动设置在所述输送排架(321)的滚轮(322)，所述输送排架(321)设置于相邻的所述输送滚筒(120)之间，所述滚轮(322)能够沿所述输送机构的侧向输送纸箱。

6.根据权利要求5所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述输送排架(321)的一端通过转轴(323)可转动设置在所述机架(110)，所述第二升降装置与所述输送排架(321)偏离转动点的位置连接。

7.根据权利要求6所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述第二升降装置包括设置在所述机架(110)的抬升气缸(311)及一端连接至所述抬升气缸(311)的连杆(312)，所述连杆(312)的另一端连接至所述输送排架(321)。

8.根据权利要求6所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述排出输送组件还包括至少一组辅助排架(324)，所述辅助排架(324)设置有所述滚轮(322)，所述输送排架(321)的一端与所述转轴(323)固定连接，所述辅助排架(324)的一端固定连接至所述转轴(323)，所述辅助排架(324)的另一端位于相邻的所述输送滚筒(120)之间，所述辅助排架(324)与所述称重组件的位置对应且互不干涉。

9.根据权利要求1或5或6所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述排出机构还包括设置在所述机架(110)的推料机构，所述推料机构能够将所述排出输送组件上的纸箱推出。

10.根据权利要求9所述的纸箱称重选别装置，其特征在于，

所述推料机构包括设置在所述机架(110)的推料气缸(331)及与所述推料气缸(331)连接的推料板(332)。

Images