WO2021102817A1 - 一种自动售卖机的出货机构 - Google Patents

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Definitions

  • the utility model relates to the technical field of automatic vending machines, in particular to a shipping mechanism for automatic vending machines.
  • a shipping mechanism of an automatic vending machine includes a storage channel and a shipping limit mechanism.
  • the shipping limit mechanism is arranged at the shipping end of the storage channel along the shipping direction, and the shipping limit
  • the mechanism includes a shipping baffle, a circular side plate and a power mechanism arranged at both ends of the shipping baffle for fixing the shipping baffle, and a circular side plate at one end of the shipping baffle
  • a mounting shaft connected to the power mechanism extends outward, a rotating shaft protrudes outward from the circular side plate at the other end of the shipping baffle, the circular side plate, the shipping baffle, the mounting shaft and the rotating shaft
  • the rotation axis coincides; the outer contour of the shipping baffle is arc-shaped, and the inner contour of the shipping baffle matches the goods to be shipped.
  • the shipping limit mechanism of the utility model is small in size and simple in structure; by externally installing a shaft on the circular side plate at one end of the shipping baffle, a rotating shaft is arranged outwardly from the circular side plate at the other end of the shipping baffle. Prevent deflection of the shipping baffle during use, and set the shipping limit mechanism in front of the shipping end of the storage channel to prevent the product from jamming during the shipping process and make the shipment smooth ; At the same time, through the setting of different structure of the shipping limit mechanism to automatically sell goods of different shapes.
  • a shipping mechanism for an automatic vending machine is shown in Figure 1: It includes a storage channel 1 and a shipping limit mechanism 2.
  • the shipping limit mechanism 2 is arranged at the outgoing end of the storage channel 1 along the shipping direction.
  • the cargo storage channel 1 is shown in Figure 6-8: it includes the cargo lane body 11 and the limit plate 12 arranged on both sides of the cargo lane body 11 for limiting the goods to be shipped, and the limit plate 12 is along the shipping direction Extend the outgoing end of the main body 11 of the outgoing lane; the round side plate 22 of the outgoing limit mechanism 2 is rotatably mounted on the limit plate 12, and the power mechanism 23 is fixedly installed on the outside of the limit plate 12 and connected with the mounting shaft 221; A through groove 121 matching the circular side plate 22 is provided on the limit plate 12 where the power mechanism 23 is installed; the limit plate 12 of the circular side plate 22 on the side where the rotating shaft 222 is installed is provided with a circular side plate 12 The first groove 122 matched with the plate 22 and the second groove 123 matched with the rotating shaft 222.
  • the shipping method of the present invention is as follows: before the consumer purchases the product, the status of the product to be shipped is: a product to be shipped has been placed in the shipping baffle 21 of the shipping limit mechanism 2, and it is located at A part of the foremost product to be shipped in the storage channel 1 has slipped out of the front end of the cargo channel body 11 of the storage channel 1 and is in contact with the product to be shipped in the shipping baffle 21; when a consumer When purchasing goods, the power mechanism 23 starts to work according to the shipping instructions of the control system of the vending machine, and drives the circular side plate 22 to drive the shipping baffle 21 to rotate 360°.
  • the shipping baffle 21 is located in it during the rotation. A product to be shipped rolls down from the shipping baffle 21 and enters the shipping channel. After the shipment is completed, the foremost part of the storage channel 1 has slipped out of the cargo channel body 11 of the storage channel 1. A product to be shipped at the front end falls into the shipping baffle 21, waiting for the next shipment.

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Abstract

一种自动售卖机的出货机构，包括储货通道（1）和出货限位机构（2），出货限位机构（2）沿出货方向设置在储货通道（1）的出货端前方，出货限位机构（2）包括出货挡板（21）、设置在出货挡板（21）两端的圆形侧板（22）和动力机构（23），在出货挡板（21）的一端的圆形侧板（22）外向外延伸出与动力机构（23）连接的安装轴（221），在出货挡板（21）的另一端的圆形侧板（22）外向外凸出有转轴（222），圆形侧板（22）、出货挡板（21）、安装轴（221）以及转轴（222）的旋转轴线重合；出货挡板（21）的中心轴线与储货通道（1）的出货端端部之间的距离大于待出货的商品的半径且小于待出货的商品的直径。出货限位机构（2）体积小，结构简单；将出货限位机构（2）设置在储货通道（1）的出货端前方，以防止商品在出货的过程中发生卡料的现象，使得出货流畅。

Description

一种自动售卖机的出货机构 技术领域
本实用新型涉及自动售卖机技术领域，特别涉及一种自动售卖机的出货机构。
背景技术
目前，市场流通的自动售卖机种类较多，出货机构作为核心部件，其基本上均是设置在储货通道的前端，在技术上多采用旋转旋出、托盘递送、输送链输送等形式，设置在储货通道的前端在出货时容易出现卡货的现象，同时，旋转旋出还存在偏移的现象，而托盘递送、输送链输送等形式存在体积大、结构复杂、生产成本高、养护成本大等问题，直接阻碍了自动售卖机的生产和大面积推广使用。
发明内容
一种自动售卖机的出货机构，包括储货通道和出货限位机构，所述出货限位机构沿出货方向设置在所述储货通道的出货端，所述出货限位机构包括出货挡板、设置在所述出货挡板两端用于固定安装所述出货挡板的圆形侧板和动力机构，在所述出货挡板的一端的圆形侧板外向外延伸出与动力机构连接的安装轴，在所述出货挡板的另一端的圆形侧板外向外凸出有转轴，所述圆形侧板、出货挡板、安装轴以及转轴的旋转轴线重合；所述出货挡板的外轮廓为弧形，所述出货挡板的内轮廓与待出货的商品相匹配。
进一步的，作为优选技术方案，所述储货通道包括货道本体和设置在所述货道本体两侧用于对待出货的商品进行限位的限位板，所述限位板沿出货方向延伸出货道本体的出货端；所述出货限位机构的圆形侧板旋转安装在所述限位板上。
进一步的，作为优选技术方案，所述动力机构固定安装在所述限位板外侧并与所述安装轴连接。
进一步的，作为优选技术方案，在安装所述动力机构的限位板上设有与所述圆形侧板相匹配的通槽；在安装所述转轴所在侧的圆形侧板的限位板上设有与所述圆形侧板相匹配的第一凹槽和与所述转轴相匹配的第二凹槽。
进一步的，作为优选技术方案，所述出货挡板的长度与所述货道本体的宽度相同，所述圆形侧板的内侧面与所述限位板的内侧面重合。
进一步的，作为优选技术方案，所述出货挡板的长度大于所述货道本体的宽度，所述圆形侧板延伸出所述限位板。
进一步的，作为优选技术方案，所述出货挡板的内轮廓的横截面为弧形、方形或者 梯形。
进一步的，作为优选技术方案，所述出货挡板的的横截面内轮廓为弧形，所述出货挡板的侧边缘为斜面。
进一步的，作为优选技术方案，所述储货通道包括垂直通道、L型通道、S型通道、漏斗型通道或螺旋型通道，所述出货限位机构沿出货方向设置在所述储货通道的出货端的前方，所述出货挡板的中心轴线与所述储货通道的出货端端部之间的距离大于待出货的商品的半径且小于待出货的商品的直径。
进一步的，作为优选技术方案，所述储货通道包括漏斗型通道，所述漏斗型通道的出货端的宽度大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的直径的两倍。
进一步的，作为优选技术方案，所述储货通道包括水平通道和倾斜通道，在所述储货通道货道本体与所述出货挡板相对位置处设有避空部，所述出货挡板在所述避空部中旋转，所述出货挡板的下侧边低于所述储货通道的货道本体所述出货挡板的下侧边低于所述储货通道的货道本体。
进一步的，作为优选技术方案，所述储货通道还包括设置在所述货道本体上方并与所述货道本体平行设置的限位挡板，所述限位挡板的两端固定安装在所述限位板上，所述限位挡板与所述货道本体之间的间距大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的两倍直径。
进一步的，作为优选技术方案，所述动力机构包括电机。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型的出货限位机构体积小，结构简单；通过在出货挡板的一端的圆形侧板外设安装轴，在出货挡板的另一端的圆形侧板外向设转轴，防止出货挡板在使用的过程中发生偏转，同时将出货限位机构设置在储货通道的出货端前方，以防止商品在出货的过程中发生卡料的现象，使得出货流畅；同时通过设置的不同结构的出货限位机构以对不同形状的商品进行自动售卖。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型出货限位机构结构图。
图3为本实用新型出货限位机构剖视图。
图4为本实用新型出货限位机构剖视图。
图5为本实用新型出货限位机构剖视图。
图6为本实用新型垂直储货通道结构图。
图7为本实用新型L型储货通道结构图。
图8为本实用新型水平、倾斜储货通道结构图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
一种自动售卖机的出货机构，如图1所示：包括储货通道1和出货限位机构2，出货限位机构2沿出货方向设置在储货通道1的出货端。
出货限位机构2如图2所示：包括出货挡板21、设置在出货挡板21两端用于固定安装出货挡板21的圆形侧板22和安装在圆形侧板22外侧驱动圆形侧板22带动出货挡板21旋转的动力机构23，在出货挡板21的一端的圆形侧板22外向外延伸出与动力机构23连接的安装轴221，在出货挡板21的另一端的圆形侧板22外向外凸出有转轴222，圆形侧板22、出货挡板21、安装轴221以及转轴222的旋转轴线重合；出货挡板21的外轮廓211的横截面为弧形，出货挡板21的内轮廓212与待出货的商品相匹配的；出货挡板21的中心轴线与储货通道1的出货端端部之间的距离大于待出货的商品的半径小于待出货的商品的直径，以防止商品在出货的过程中出现卡料的现象。其中，动力机构23包括电机，而在出货挡板21的一端的圆形侧板22外设安装轴221，在出货挡板21的另一端的圆形侧板22外向设转轴222，防止出货挡板21在使用的过程中发生偏转。
储货通道1如图6-8所示：包括货道本体11和设置在货道本体11两侧用于对待出货的商品进行限位的限位板12，限位板12沿出货方向延伸出货道本体11的出货端；出货限位机构2的圆形侧板22旋转安装在限位板12上，动力机构23固定安装在限位板12外侧并与安装轴221连接；在安装动力机构23的限位板12上设有与圆形侧板22相匹配的通槽121；在安装转轴222所在侧的圆形侧板22的限位板12上设有与圆形侧板22相匹配的第一凹槽122和与转轴222相匹配的第二凹槽123。出货挡板21的长度与货道本体11的宽度相同，圆形侧板22的内侧面与限位板12的内侧面重合，或者出货挡板21的长度大于货道本体11的宽度，圆形侧板22延伸出限位板12。以防止商品在出货的过程中发生卡料的现象。
本实用新型的出货方式如下：在消费者购买商品之前，待出货的商品的状态为：出货限位机构2的出货挡板21中已经放置有一件待出货的商品，而位于储货通道1中的最前端的一件待出货商品一部分已经滑出储货通道1的货道本体11的前端并与位于出货挡板21中的待出货的商品接触；当消费者购买商品时，动力机构23根据自动售卖机的控制系统的出货指令开始工作，驱动圆形侧板22带动出货挡板21旋转360°，出货挡板21在旋转的过程中，位于其中的一件待出货的商品从出货挡板21中滚落进入出货通道，完成出货，位于储货通道1中的最前端的一部分已经滑出储货通道1的货道本体11的前端的一件待出货商品掉入出货挡板21中，等待下次出货。
在本实用新型中，货道本体11用于横向单排放置待出货的商品，每个储货通道1包括一个或两个并排设计的货道本体11以及与之相匹配的限位板12，而自动售卖机的机体内的储货区设有多排储货通道1。
在本实用新型中，出货挡板21如图3-5所示：其内轮廓212的横截面可为弧形、方形或者梯形。当出货挡板21的内轮廓212为弧形，出货挡板21的侧边缘为斜面。
而储货通道1包括水平通道(如图8所示)、倾斜通道(如图8所示)、垂直通道(如图6所示)、L型通道(如图7所示)、S型通道、螺旋型通道或漏斗型通道，当储货通道1为垂直通道、L型通道、S型通道或螺旋型通道时，沿出货方向设置在储货通道1的出货端的前方，出货挡板21的中心轴线与储货通道1的出货端端部之间的距离大于待出货的商品的半径且小于待出货的商品的直径，相邻两排储货通道1之间的间距大于待出货商品的直径且小于待出货商品的两倍直径，防止挤压堵塞；当储货通道1为漏斗型通道时，出货限位机构2的设置位置同上，漏斗型通道的出货端的宽度大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的直径的两倍；当储货通道1为水平通道或倾斜通道时，在储货通道1货道本体11与出货挡板21相对位置处设有避空部111，出货挡板21在避空部111中旋转，出货挡板21的下侧边低于储货通道1的货道本体11，即出货挡板21的中心轴线与储货通道1的出货端端部之间的高度大于待出货的商品的半径且小于待出货的商品的直径；而任意一种形状的储货通道1均可与任意一种形状的出货挡板21相组合应用，具体使用情况可根据待出货的商品的形状选择。
在本实用新型中，当自动售卖机的机体内的储货区设有单排储货通道1时，需要在货道本体11的上方设置平行于货道本体11的限位挡板124，该限位挡板124与货道本体11之间的间距大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的两倍直径，以防止商品在出货的过程中发生重叠卡料的现象。
当自动售卖机的机体内的储货区设有多排储货通道1时，根据相邻两储货通道1之间的距离判断是否需要在储货通道1中设置限位挡板124，当相邻两储货通道1之间的距离大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的两倍直径时，不需要在储货通道1中设置限位挡板124，当相邻两储货通道1之间的距离大于待出货的商品的两倍直径时，则需要在储货通道1中设置限位挡板124，以防止商品在出货的过程中发生重叠卡料的现象，如图8所示，具体设置位置和设置情况需要根据实际的自动售卖机的具体结构进行调整。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

  1. 一种自动售卖机的出货机构，其特征在于，包括储货通道(1)和出货限位机构(2)，所述出货限位机构(2)沿出货方向设置在所述储货通道(1)的出货端，所述出货限位机构(2)包括出货挡板(21)、设置在所述出货挡板(21)两端用于固定安装所述出货挡板(21)的圆形侧板(22)和动力机构(23)，在所述出货挡板(21)的一端的圆形侧板(22)外向外延伸出与动力机构(23)连接的安装轴(221)，在所述出货挡板(21)的另一端的圆形侧板(22)外向外凸出有转轴(222)，所述圆形侧板(22)、出货挡板(21)、安装轴(221)以及转轴(222)的旋转轴线重合；所述出货挡板(21)的外轮廓(211)为弧形，所述出货挡板(21)的内轮廓(212)与待出货的商品相匹配。
  2. 根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述储货通道(1)包括货道本体(11)和设置在所述货道本体(11)两侧用于对待出货的商品进行限位的限位板(12)，所述限位板(12)沿出货方向延伸出货道本体(11)的出货端；所述出货限位机构(2)的圆形侧板(22)旋转安装在所述限位板(12)上。
  3. 根据权利要求2所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述动力机构(23)固定安装在所述限位板(12)外侧并与所述安装轴(221)连接。
  4. 根据权利要求3所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，在安装所述动力机构(23)的限位板(12)上设有与所述圆形侧板(22)相匹配的通槽(121)；在安装所述转轴(222)所在侧的圆形侧板(22)的限位板(12)上设有与所述圆形侧板(22)相匹配的第一凹槽(122)和与所述转轴(222)相匹配的第二凹槽(123)。
  5. 根据权利要求2所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货挡板(21)的长度与所述货道本体(11)的宽度相同，所述圆形侧板(22)的内侧面与所述限位板(12)的内侧面重合。
  6. 根据权利要求2所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货挡板(21)的长度大于所述货道本体(11)的宽度，所述圆形侧板(22)延伸出所述限位板(12)。
  7. 根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货挡板(21)的内轮廓(212)的横截面为弧形、方形或者梯形。
  8. 根据权利要求7所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货挡板(21)的内轮廓(212)的横截面为弧形，所述出货挡板(21)的侧边缘为斜面。
  9. 根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述储货通道(1)包括垂直通道、L型通道、S型通道、漏斗型通道或螺旋型通道，所述出货限位机构(2)沿出货方向设置在所述储货通道(1)的出货端的前方，所述出货挡板(21)的中心轴线与所述储 货通道(1)的出货端端部之间的距离大于待出货的商品的半径且小于待出货的商品的直径。
  10. 根据权利要求9所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述储货通道(1)包括漏斗型通道，所述漏斗型通道的出货端的宽度大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的直径的两倍。
  11. 根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述储货通道(1)包括水平通道和倾斜通道，在所述储货通道(1)货道本体(11)与所述出货挡板(21)相对位置处设有避空部(111)，所述出货挡板(21)在所述避空部(111)中旋转，所述出货挡板(21)的下侧边低于所述储货通道(1)的货道本体(11)。
  12. 根据权利要求2所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述储货通道(1)还包括设置在所述货道本体(11)上方并与所述货道本体(11)平行设置的限位挡板(124)，所述限位挡板(124)的两端固定安装在所述限位板(12)上，所述限位挡板(124)与所述货道本体(11)之间的间距大于待出货的商品的直径且小于待出货的商品的两倍直径。
  13. 根据权利要求1所述的自动售卖机的出货机构，其特征在于，所述动力机构(23)包括电机。
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