JPH08624B2 - 遊技システムにおけるメダル配送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スロットマシン等の遊
技機、およびこれに使用されるメダルを提供するメダル
提供装置が複数個配された遊技システムにおいて、各メ
ダル提供装置にメダルを適宜配送し、補給する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、メダルが使用される遊技システ
ムにおいては、各遊技機の間、あるいは遊技機に隣接す
る位置にメダル提供装置が設けられ、このメダル提供装
置で貸出されたメダルが遊技機への使用に供される。こ
のようなシステムでは、各メダル提供装置内のメダルが
なくなった場合、メダルの補給をいかにして自動的に行
うかが大きな課題となる。

【０００３】例えば、実開昭６２−２８２７９号公報に
は、各遊技機で使用されたメダルを回収してメダルリフ
タによりメダル貯留部まで搬送し、このメダル貯留部に
貯留されたメダルをメダル配給用コンベアによって各メ
ダル貸機（メダル提供装置）の上方で循環させるととも
に、いずれかのメダル貸機においてメダルがなくなった
場合に上記メダル配給用コンベアから分配機を介してそ
のメダル貸機内にメダルを適宜補給するようにしたもの
が示されている。

【０００４】しかし、この装置には次のような欠点があ
る。

【０００５】(a) 遊技システムに応じてこれに適したも
のを個別に製造しなければならず、コスト高となり易
い。特に、遊技機の配置が少し異なるだけでも別の装置
を構成しなければならず、効率が悪い。

【０００６】(b) メダルをベルトコンベアによって搬送
しているので、ベルトの耐久性が問題となり、また、そ
の修理や交換には多大な手間を要する。なお、搬送手段
としてベルトではなく、メダルを縦列させた状態で各メ
ダル貸機に補給するものも考案されているが、このよう
な装置では補給速度が遅く、また、変形したメダルが混
入している場合には、搬送路中でメダルが詰まるおそれ
がある。

【０００７】(c) 上記装置では、補給を要しないメダル
までも循環させるので、この余剰メダルを回収するため
の回収装置が別途必要となり、さらにコンベア駆動用モ
ータの作動等に余分な動力を費しており、ランニングコ
ストが高くつく。

【０００８】(d) 上記装置では、いずれかのメダル貸機
で補給が必要となった時点から、メダルを１枚ずつカウ
ントしてメダル貸機内に搬入するようにしているので、
補給動作の迅速性に欠ける。

【０００９】そこで、上記欠点を克服すべく、特開平４
−１６５５８６号公報では、複数の自動販売機の上方に
バケットを走行可能に設置し、このバケットにメダルを
入れて同バケットを走行させ、所定の自動販売機のホッ
パーに対応する位置で停止させて、この位置でバケット
から上記ホッパー内にメダルを排出するようにした装置
が提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平４−１６５
５８６号公報の装置には、次のような解決すべき課題が
ある。

【００１１】(a) 上記装置では、所定のホッパーの上方
にバケットを停止させる位置決め制御が必要であるが、
この位置決め制御を行うべく各ホッパーごとにバケット
センサを設けているので、自動販売機と同数だけバケッ
トセンサが必要であり、非常に高価となる。

【００１２】(b) バケットセンサによりバケットが検出
された時点でいきなりバケットを停止させるようにして
いるので、その衝撃でバケットからメダルが飛び出した
り、最悪の場合にはバケットそのものを傷めるおそれが
ある。また、バケットがオーバーランして所望の位置に
正確に停止させることができないおそれもある。また、
このような不都合を回避すべくバケットの走行速度を低
く設定すると、特に自動販売機の個数が多くて長距離搬
送をしなければならない場合、その搬送に長時間かか
り、効率が悪い。

【００１３】本発明は、以上のような課題を解決し、低
コストの構造で各メダル提供装置に良好にメダルを補給
できるメダル配送装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の遊技機
およびこれらの遊技機に使用されるメダルを提供する複
数のメダル提供装置が並設された遊技システムに設けら
れ、各メダル提供装置にメダルを配送する装置であっ
て、メダルをストックし、このメダルを外部に投出する
メダル供給手段と、各メダル提供装置よりも上方の位置
に設けられ、開口をもつ容器状をなし、メダルを収納可
能な収納状態とメダルを排出する排出状態とに切換可能
に構成されたバケットと、このバケットをその開口が上
記メダル供給手段の投出位置に合致する基準位置と各メ
ダル提供装置のメダル入口に対応する補給位置との間で
移動させるバケット駆動手段と、バケットが目的の補給
位置に到達した状態でこのバケットを収納状態から排出
状態に切換え、かつバケットからメダル提供装置へのメ
ダル補給が終了した後に収納状態に復帰させるバケット
状態切換手段と、バケットが上記基準位置にある状態で
上記メダル供給手段を作動させることによりバケット内
に所定量のメダルを供給させるメダル供給制御手段と、
補給を要するメダル提供装置に対応する補給位置までバ
ケットを移動させ、その後、上記バケットを基準位置に
戻すように上記バケット駆動手段を制御するバケット制
御手段とを備え、このバケット制御手段として、バケッ
ト搬送駆動量を検出する搬送駆動量検出手段と、メダル
提供装置の全個数よりも少数の個所に配設され、バケッ
トの通過を検出するバケット位置検出手段と、各メダル
提供装置の補給位置についてこの補給位置よりも所定距
離以上搬送方向手前側の位置でかつ上記補給位置に最も
近い位置にある対応バケット位置検出手段とこのバケッ
ト位置検出手段から上記補給位置に至るまでの対応搬送
駆動量とを記憶する補給位置記憶手段と、上記対応バケ
ット位置検出手段によりバケットの通過が検出されてか
ら上記対応搬送駆動量よりも上記所定距離に対応する駆
動量分少ない駆動量だけバケットが搬送駆動されたか否
かと上記対応バケット位置検出手段によりバケットの通
過が検出されてから上記対応搬送駆動量の分だけバケッ
トが搬送駆動されたか否かとを判別する駆動量判別手段
と、この駆動量判別手段により上記対応搬送駆動量より
も上記所定距離に対応する駆動量分少ない駆動量だけバ
ケットが搬送駆動されたと判別された時点で上記バケッ
トの減速を行いかつバケットが搬送駆動量だけ搬送駆動
されたと判別された時点でバケット駆動手段による駆動
を停止させる搬送駆動制御手段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】上記装置において、メダルの補給を行っていな
い通常の状態では、バケットはメダルを収納し得る収納
状態に保持されている。そして、このバケットが基準位
置にある状態でメダル供給手段によって所定量のメダル
が予めバケット内に補給される。

【００１６】これに対し、補給すべきメダル提供装置が
指定されると、バケット制御手段の制御の下、バケット
駆動手段の作動によってバケットは上記メダル提供装置
に対応する補給位置まで駆動される。そして、この補給
位置に到達した時点でバケット状態切換手段の作用によ
りバケットが上記収納状態から排出状態に切換えられ、
このバケット内に収容されていたメダルは一度にメダル
提供装置内に補給される。補給後は、バケットが上記基
準位置に戻されるとともに、上記バケット状態切換手段
の作用により収納状態に戻される。

【００１７】このような動作において、上記バケットが
上記補給位置に到達したか否かは、対応バケット位置検
出手段、すなわち、上記補給位置よりも搬送方向手前側
の位置にあり、かつ上記補給位置に最も近いバケット位
置検出手段によりバケットの通過が検出された時点から
のバケット搬送駆動量によって判別される。すなわち、
上記対応バケット位置検出手段によりバケットの通過が
検出された後、予め記憶された対応搬送駆動量だけバケ
ットが搬送駆動されることによりバケットが上記補給位
置に到達したと判別され、バケットの駆動が停止され
る。

【００１８】さらに、上記補給位置よりも所定距離だけ
手前の位置からバケットの減速がなされ、その後にバケ
ットの駆動が停止されるため、この減速の分だけバケッ
ト停止時の衝撃が緩和されるとともに、オーバーランも
防がれる。

【００１９】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図１５に基づい
て説明する。

【００２０】図２及び図３は、遊技システムにおける一
つの遊技島を示したものである。図において、１０は表
裏両側（図３では左右両側）に一直線上に配された複数
の遊技機であり、２つの遊技機１０同士の間にはメダル
貸機（メダル提供装置）１２が設けられている。表裏一
対のメダル貸機１２の上方にはそれぞれメダルホッパ
（メダル入口）１４が配設され、このメダルホッパ１４
はメダル通路１６を介して各メダル貸機１２内のタンク
に連結されている。

【００２１】なお、図２および図３において１３は、各
遊技島の表裏両側に立設されたハウジング側壁である。

【００２２】各遊技機１０の下部にはメダル排出口１８
が設けられ、その下方には回収コンベア２０が設置され
ており、遊技機１０で使用されたメダルが上記メダル排
出口１８を通じて回収コンベア２０上に排出され、メダ
ル貯留タンク２２に搬入されるようになっている。遊技
島の端部には上下に延びるメダルリフタ２４が設けら
れ、このメダルリフタ２４の下端部が上記メダル貯留タ
ンク２２内に挿入されている。このメダルリフタ２４内
にはスパイラル部材が設けられ、その回転によってメダ
ル貯留タンク２２内のメダルは上方に搬送される。

【００２３】このメダルリフタ２４の出口は、メダル供
給装置２６に連結されている。このメダル供給装置２６
は、各メダルホッパ１４よりも上方の位置に設けられて
おり、上記メダルリフタ２４から搬送されてきたメダル
をストックし、かつ後に詳細に記す中央制御装置８０の
指令により所定数のメダルをカウントしながらメダル供
給口２７より投出するものである。この実施例では、上
記メダル供給装置２６はラチェット機構（図示せず）を
備え、この機構によりメダルを１枚ずつ投出するように
構成されるとともに、その投出数をカウントするメダル
カウンタを備えており、このカウント数、すなわち投出
されるメダル数が所定数に達したとき、その投出を停止
するように制御される。

【００２４】一方、各メダルホッパ１４の上方の位置に
は、図４に示されるようなバケット２８が設けられてい
る。このバケット２８の本体は上下に開口する形状を有
しており、その後端面（図４では右側面）下部にはブラ
ケット２９を介して水平軸３０が取付けられ、この水平
軸３０を中心に回動可能に底蓋３２が設けられている。
このバケット２８の表側側面には、回動軸３３を中心と
して回動可能に底蓋保持部材３４が取付けられている。
この底蓋保持部材３４の上端でかつ前側の部分（図４の
左側部分）は外側に折り返され、これによりばね取付部
３５が形成されている。

【００２５】この底蓋保持部材３４の裏側の位置には、
ストッパ板３６がバケット２８の表側側壁側に固定さ
れ、このストッパ板３６の上端でかつ後側の部分が外側
に折返されてストッパ部３７が形成されている。そし
て、このストッパ部３７と上記底蓋保持部材３４のばね
取付部３５との間に引張ばね３８が介設されている。こ
の引張ばね３８の引張力により、底蓋保持部材３４は図
４時計回り方向に付勢され、通常状態では上記ストッパ
部３７に当接する位置（図の位置）に保持される。

【００２６】この底蓋保持部材３４の下端にはフック部
３９が形成されている。これに対し、底蓋３２の回動自
由端の表側側面にはピン４０が突設されており、上記底
蓋保持部材３４が上記ストッパ部３７に当接する位置で
上記フック部３９が上記ピン４０に係合され、これによ
り底蓋３２が図４に示されるような閉状態に保持される
ようになっている。

【００２７】すなわち、上記底蓋保持部材３４は、上記
引張ばね３８の引張力により、底蓋３２のピン４０にフ
ック部３９が係合される位置、すなわち底蓋３２を閉位
置に保持する位置に固定されている。また、この底蓋保
持部材３４の下端部表側面にはピン６４が突設されてい
る。

【００２８】バケット２８の前後両側面には、ブラケッ
ト４２を介して水平軸４３が回転可能に取付けられてお
り、この水平軸４３の両端にローラ４４が固定されてい
る。一方、図５に示されるように、バケット２８を両側
から挟む位置にはフレーム４５が直立状態で設けられ、
このフレーム４５の上端が内側に折返されてレール部４
６が形成されるとともに、このレール部４６がカバー４
７で覆われており、このレール部４６上を上記バケット
２８側のローラ４４が走行することによりバケット２８
が遊技機１０の並設方向（図２の左右方向）に移動する
ようになっている。

【００２９】遊技島の一方の端部（図２では右方の端
部）の上部には、図４にも示されるようなバケット搬送
用モータ（バケット駆動手段）５２が上向きに設けら
れ、このバケット搬送用モータ５２の駆動軸５３にプー
リ５４が固定されており、同じ遊技島の他方の端部には
プーリ５６が回転可能に支持されている。そして、両プ
ーリ５４，５６にワイヤ５０が掛けられており、このワ
イヤ５０の両端がテンションスプリング４８を介して両
ブラケット４２の手前側端部に連結されている。従っ
て、バケット搬送用モータ５２が作動してプーリ５４が
回転駆動されることにより、バケット２８は上記の方向
に移動することとなる。

【００３０】また、上記バケット搬送用モータ５２の駆
動軸５３の上端部には、複数個のスリット６５が周方向
に並設されたスリット板（搬送駆動量検出手段）６６が
一体に固定される一方、このスリット板６６を両側から
挾む位置に光透過型センサからなるパルスカウントセン
サ（搬送駆動量検出手段）６８が配設されており、上記
バケット搬送用モータ５２の作動、すなわちバケット２
８の駆動と同時にパルスカウントセンサ６８からパルス
信号が出力されるようになっている。

【００３１】各メダル貸機１２におけるメダルホッパ１
４の直上方の所定の位置には、図６に示されるように、
水平軸５８を中心として回動可能に切換部材６０が取付
けられている。上記水平軸５８は、ロータリソレノイド
６２によって回動駆動され、これにより上記切換部材６
０は、その後端面が図６に示されるように上記底蓋保持
部材３４の下端に設けられたピン６４と接触しない倒伏
位置と、図７に示されるように上記ピン６４に当接可能
な位置とに切換えられる。

【００３２】さらに、バケット２８の搬送経路中でかつ
各メダルホッパ１４よりも基準位置よりの位置には、図
１０〜図１２に示されるような円柱状の底蓋規制部材７
９が水平に設けられている。この底蓋規制部材７９の高
さ位置は、底蓋３２が閉じた状態では底蓋規制部材７９
に当接せず、底蓋３２が開いた状態にある場合にのみ当
接するように設定されている。

【００３３】上記バケット２８の上端部には、この上端
よりも上方に突出する位置に被検出板７８が設けられて
いる。これに対し、ハウジング側壁１３側において上記
被検出板７８と対向可能な位置には光反射型センサから
なるポジションセンサ７６が複数個所に配設され、各ポ
ジションセンサ７６により、このポジションセンサ７６
の配設位置を上記バケット２８が通過したことが検出さ
れるようになっている。

【００３４】ポジションセンサ７６は、各メダル貸機１
２のメダルホッパー１４同士の間隔よりも大きな間隔を
おいて配されており、従ってメダル貸機１２の全個数よ
りも少数の個所に配設されている。この実施例では、図
９に示すＡ，Ｂ，…，Ｍ，…の多数のメダル貸機１２の
補給位置のうち、最も基準位置（すなわちメダル供給装
置２６の直下方の位置）に近い補給位置Ａと基準位置と
の間に１番目のポジションセンサ７６Ａを設け、補給位
置Ｅと補給位置Ｆとの間に２番目のポジションセンサ７
６Ｂを設け、補給位置Ｊと補給位置Ｋとの間に３番目の
ポジションセンサ７６Ｃを設けるといったように、間に
５つの補給位置を挾みながら各ポジションセンサ７６が
設けられている。

【００３５】この遊技システムには、図８に示すような
中央制御装置（本発明の各制御手段を構成）８０が設置
されている。この中央制御装置８０には、上記パルスカ
ウントセンサ６８及びポジションセンサ７６の検出信号
の他、各メダル貸機１２内に収容されたメダルが一定レ
ベル以下（０でもよい）となった時点でオンに切換えら
れるメダルエンプティスイッチ８２、メダル供給装置２
６内のメダルが満杯となった時点でオンに切換えられる
メダル満杯スイッチ８４、および上記バケット２８が基
準位置に到達した時点でオンに切換えられるホームポジ
ションスイッチ８５、およびバケット２８が基準位置で
空き状態の時にオンに切換えられるバケットエンプティ
センサ８１の検出信号が入力されるようになっている。

【００３６】そして、この中央制御装置８０は、上記検
出信号に基づき、上記ロータリソレノイド６２に制御信
号を出力することにより切換部材６０の位置切換制御を
行い、上記メダル供給装置２６に制御信号を出力するこ
とによりメダル供給装置２６のメダル投出動作の制御を
行い、上記バケット搬送用モータ５２に制御信号を出力
することによりバケット２８の駆動制御を行うととも
に、上記メダルリフタ２４のスパイラル部材に連結され
たメダルリフト用モータ８６に制御信号を出力すること
により、メダルリフト２４の駆動制御を行う。

【００３７】この中央制御装置８０は、上記バケット２
８を所望のメダル貸機１２の補給位置まで搬送し、かつ
同位置で停止させるバケット制御手段として、図１に示
すような補給位置記憶手段８０ａ、パルスカウント手段
（搬送駆動量検出手段及び搬送駆動量判別手段）８０
ｂ、及び搬送駆動制御手段８０ｃを備えている。

【００３８】補給位置記憶手段８０ａは、各メダル貸機
１２に対応する補給位置について、この補給位置よりも
後述の所定距離以上搬送方向手前側でかつ最も補給位置
に近い位置にあるポジションセンサ（以下、対応ポジシ
ョンセンサと称する。）７６と、この対応ポジションセ
ンサ７６から上記補給位置に至るまでに要する搬送駆動
量（以下、対応搬送駆動量と称する。）とを記憶するも
のである。例えば、図９に示す補給位置Ｈについては、
この位置Ｈよりも上記搬送距離以上手前の範囲で同位置
Ｈに最も近いポジションセンサすなわち対応ポジション
センサとしてポジションセンサ７６Ｂを記憶するととも
に、このポジションセンサ７６Ｂから補給位置Ｈに至る
までの搬送駆動量すなわち対応搬送駆動量を検出する。
また、この補給位置記憶手段８０ａは各メダルエンプテ
ィスイッチ８２から出力されたメダルエンプティ信号を
受け、メダルエンプティ信号を出力したメダルエンプテ
ィスイッチ８２をもつメダル貸機１２の補給位置に関す
る対応ポジションセンサ及び対応搬送駆動量を選出し、
その情報信号をパルスカウント手段８０ｂに出力するよ
うに構成されている。

【００３９】なお、この実施例において上記搬送駆動量
はパルスカウントセンサ６８の出力するパルス信号のカ
ウントパルス数を通じて検出されることとなる。

【００４０】パルスカウント手段８０ｂは、補給位置記
憶手段８０ａで選出された対応ポジションセンサ７６が
バケット２８の通過を検出した時点から、パルスカウン
トセンサ６８の出力するパルス信号のパルス数をカウン
トし始め、このカウントパルス数が上記対応搬送駆動量
に応じたパルス数（対応パルス数）よりも上記所定距離
に対応するパルス数だけ少ないパルス数に達した時点
で、搬送駆動制御手段８０ｃに減速指令信号を出力し、
かつ、上記カウントパルス数が上記対応搬送駆動量に応
じたパルス数（対応パルス数）に達した時点で、搬送駆
動制御手段８０ｃに停止指令信号を出力するものであ
る。

【００４１】搬送駆動制御手段８０ｃは、メダルエンプ
ティスイッチ８２からメダルエンプティ信号が出力され
ている場合に、バケット駆動用モータ５２に駆動信号を
出力してバケット２８の搬送駆動を開始させるととも
に、上記パルスカウント手段８０ｂから減速指令信号を
受けた時点で上記駆動信号を高速用から低速用に切換
え、上記パルスカウント手段８０ｂから停止指令信号を
受けた時点で上記駆動信号の出力を止め、バケット２８
を停止させるように構成されている。

【００４２】次に、このコントローラ８０の制御による
実際のメダル配送動作を図１０〜図１２および図１３の
フローチャートを併せて参照しながら説明する。

【００４３】まず、バケット２８を基準位置に戻し（ス
テップ＃１）、この状態で、バケット２８内に未だメダ
ルが供給されていない場合、すなわちバケットエンプテ
ィセンサ８１がオンに切換えられている場合には（ステ
ップ＃２でＹＥＳ）、中央制御装置８０からメダル供給
装置２６に制御信号が出力されることにより、メダル供
給装置２６に設けられたメダルカウンタがオンに切換え
られる（ステップ＃３）とともに、メダル供給装置２６
によるメダル投出が開始され、バケット２８内には１枚
ずつメダルが供給される。

【００４４】そして、このメダルのカウント数が、各メ
ダル貸機１２への１回のメダル補給数（ここでは１００
０）に到達した時点で（ステップ＃４でＹＥＳ）、メダ
ルカウンタがオフに切換えられる（ステップ＃５）とと
もに、メダル供給装置２６によるメダルの投出が停止さ
れる。この動作により、基準位置にあるバケット２８内
には常に一定量のメダルが補充されることになる。

【００４５】この状態で、補給すべきメダル貸機１２が
指定されている場合、すなわちメダル補給指令が出され
ている場合には（ステップ＃６でＹＥＳ）、次のような
メダル配送動作が実行される。

【００４６】まず、中央制御装置８０から上記メダル貸
機１２に対応するロータリソレノイド６２に制御信号が
出力されることにより、ロータリソレノイド６２がオン
に切換えられ（ステップ＃７）、これに対応する切換部
材６０は、その位置が図６に示されるような倒伏位置か
ら図７に示されるような起立位置に切換えられ、その後
端面６１に底蓋保持部材３４のピン６４が当接可能な状
態となる。

【００４７】この状態で、バケット搬送用モータが正転
方向（図４の上から見て時計回り方向）に駆動されるこ
とにより（ステップ＃８）、バケット２８は上記基準位
置からレール部４６に沿って目的のメダル貸機１２に向
かって走行する。そして、このメダル貸機１２に到達す
る直前に底蓋保持部材３４の下端のピン６４が上記切換
部材６０に当接することにより、底蓋保持部材３４は引
張ばね３８の付勢力に抗して正面視反時計回りの方向に
押し込まれ、これにより底蓋保持部材３４のフック部３
９と底蓋３２のピン４０との係合が外されて、底蓋３２
がその自重で開く状態となる（図１０および図１１参
照）。

【００４８】一方、図１に示すバケット制御手段におい
ては、バケット２８を目的のメダル貸機１２の補給位置
に停止させる制御すなわちバケット位置決め制御（詳細
後述）が実行され（ステップ＃９）、これによりバケッ
ト２８は上記補給位置に位置決めされる。この時点で底
蓋３２は図１１に示されるような全開状態となり、バケ
ット２８内のメダルＭ（図１１参照）は、メダルホッパ
１４を通じて目的のメダル貸機１２内に供給される。

【００４９】その後、所定時間（全てのメダルＭがメダ
ル貸機１２に移るのに充分な時間）の経過を待って（ス
テップ＃11）、中央制御装置８０からバケット搬送用モ
ータ５２に制御信号が出力されることにより、同モータ
５２が逆転方向に駆動され（ステップ＃12）、バケット
２８は元の基準位置に向かって走行する。この移動中
に、開いた状態にある底蓋３２が搬送路中に設けられた
底蓋規制部材７９に当接することにより、この底蓋３２
は自動的に閉位置に押込まれ（図１２）、底蓋保持部材
３４により再び保持される状態となる。

【００５０】その後、このバケット２８によりホームポ
ジションスイッチ８５がオンに切換えられた時点、すな
わちバケット２８がほとんどホームポジション（基準位
置）に戻った時点で（ステップ＃13でＹＥＳ）、バケッ
ト搬送用モータ５２の駆動が停止され（ステップ＃1
4）、元の通常状態に戻る。そして、以上の動作が、遊
技システムのメインスイッチがオフに切換えられるまで
行われることにより（ステップ＃15）、メダルの適切な
補給が実行される。

【００５１】次に、上記ステップ＃９のバケット位置決
め制御の内容を図１４のフローチャート及び図１６のタ
イムチャートに基づいて説明する。

【００５２】まず、初期設定、すなわち目的のメダル貸
機１２に対応する補給位置に関する対応ポジションセン
サ７６及び対応搬送駆動量の設定が行われる（ステップ
Ｓ１）。そして、上記対応ポジションセンサ７６がオン
になった時点（ステップＳ２でＹＥＳ；図１６上段参
照）、すなわち対応ポジションセンサ７６がバケット２
８の通過を検出した時点で、パルスカウンタが０にクリ
アされる（ステップＳ３）と同時にパルスカウントが開
始される。すなわち、パルスカウントセンサ６８から１
つのパルスが入力される度に（ステップＳ４でＹＥ
Ｓ）、パルスカウンタが１ずつ加算される（ステップＳ
５）。そして、このパルスカウント数が対応搬送駆動量
に対応するパルス数すなわち対応パルス数（図１６の例
では７）に達した時点で（ステップＳ６でＹＥＳ）、バ
ケット駆動モータ５２がオフに切換えられることにより
（ステップＳ７；図１５の下段参照）、バケット２８は
正確に目的の補給位置に停止する。

【００５３】さらに、この実施例では、フローチャート
には図示しないが上記対応パルス数よりも所定距離に対
応するパルス数分（図１６では３）だけ少ないパルスが
カウントされた時点でバケット搬送速度が高速から低速
に切換えられる。

【００５４】以上のような装置によれば、バケット２８
の往復駆動により、各メダル貸機１２に対して効率よく
メダルＭを補給することができる。しかも、各補給位置
同士の間隔よりも大きな間隔をおいて、メダル貸機１２
の全個数よりも少数のポジションセンサ７６を設置し、
対応ポジションセンサ７６からの対応搬送駆動量に基づ
いて各補給位置にバケット２８が到達したか否かを判別
するようにしているので、各補給位置に対応してこれと
同数のポジションセンサを設ける場合に比べ、より低コ
ストの構造でバケット２８の位置決めを行うことができ
る。また仮に、上記のようなポジションセンサを全く設
けずにパルスカウントだけでバケット２８の位置決めを
行うようにした場合には、搬送駆動量が大きくなるほ
ど、すなわち遊技システム全体の規模が大きくなるほど
位置決め誤差が大きくなる不都合が発生するが、上記の
ように適所にポジションセンサ７６を設置しておき、対
応ポジションセンサ７６によるバケット検出時点を基準
にしてバケット２８の駆動制御を行うことにより、遊技
システムの規模にかかわらず常に正確な位置決めを行う
ことができ、各メダル貸機１２に確実にメダルＭを補給
することができる。

【００５５】さらに、この実施例では、バケット搬送モ
ータ５２によるバケット搬送速度が高速、低速の２段に
分けられ、駆動開始後しばらくは高速駆動を行う一方、
目的補給位置までの残りパルス数が一定値になった時点
から駆動停止までは低速駆動を行うように搬送駆動制御
手段８０ｃが構成されているので、図１５のタイムチャ
ートに示すように減速がない場合に比べて停止時にバケ
ット２８に作用する慣性力は小さい。従って、停止時に
バケット２８に作用する衝撃を弱め、この衝撃によるメ
ダルの飛び出しやバケットの損傷といった不都合を未然
に防ぐことができるとともに、バケット２８のオーバー
ランも未然に防ぐことができる。換言すれば、上記減速
によってメダルこぼれやバケット２８のオーバーラン等
を防ぎながら、上記減速期間以外の期間ではバケット搬
送速度を上げることにより、メダル配送効率の向上を図
ることが可能となる。

【００５６】なお、この実施例では２段減速の場合を示
しているが、この例と同様にして、３段階以上の複数段
階にわたって減速することも可能である。

【００５７】なお、本発明は上述の実施態様のほか、例
として次のような態様を採ることも可能である。

【００５８】(1) 本発明において、バケット２８内のメ
ダルＭを各メダル貸機１２に移す手段は、上記のような
底蓋３２の回動によるものに限らない。例えば、図１７
に示すように、バケット２８の底蓋１２０をバケット進
行方向にスライド可能に構成し、この底蓋１２０を図外
のバネ等でバケット進行方向に付勢して通常は図１７
（ａ）に示すようにバケット２８前端のストッパ１２２
に当接する位置（すなわち閉位置）に保持しておき、底
蓋１２０の後部底面に突起１２４を下方に突設する一
方、図外のメダルホッパの近傍の位置に上記突起１２４
と当接可能な当接位置と当接しない回避位置とに切換可
能なストッパ１２６を設け、補給を要するメダル貸機に
対応するストッパ１２６のみを回避位置から当接位置に
切換えた状態でバケット２８を進行させることにより、
上記突起１２４がストッパ１２６に当接した時点からさ
らにバケット２８が前進して停止することによって、バ
ケット２８を図１７（ｂ）に示される開状態に切換え、
メダルホッパへメダルＭが落とし込まれるようにしても
よい。この場合、バケット２８を後退させることによ
り、上記付勢手段の付勢力で底蓋１２０を閉位置に復帰
させることが可能である。

【００５９】また、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、バケット２８の転倒によって中のメダルＭをメダル
貸機１２内に落とし込むようにしてもよい。同図におい
て、前記各実施例で示したワイヤ５０に軸受ローラ１０
０が固定されており、この軸受ローラ１００によってバ
ケット２８の後部が水平軸回りに回動可能に支持される
一方、軸受ローラ１００自身がレール４６に案内されて
いる。また、バケット２８の前部側壁にはローラ１０２
が回転可能に支持され、このローラ１０２がレール４６
に案内されるようになっている。レール４６の所定部
分、詳しくは図外のメダル貸機１２のメダルホッパ１４
に対応する部分は、回動板１０４がバケット進行方向後
側の端部を中心に回動可能に支持されている。この回動
板１０４は図外のロータリソレノイド等によって回動駆
動され、このロータリソレノイドは前記図１１に示され
る中央制御装置８０によって駆動制御されるようになっ
ている。また、この回動板１０４に対応する位置には前
方斜め下がりに傾斜するローラ案内板１０６が配設され
ている。

【００６０】このような構造において、メダル補給の対
象となるメダル提供装置に対応する回動板１０４を下方
に回動させる制御を実行することにより、ローラ１０２
は図１８（ｂ）に示されるように回動板１０４を橋渡し
にして同図（ｃ）に示されるようにローラ案内板１０６
内に案内され、これによりバケット２８が傾くことによ
りその中のメダルＭを所望のメダル提供装置のメダルホ
ッパ内に落とし込むことができる。また、補給後はバケ
ット２８を後退させるだけで、元のように開口部が上を
向く状態にバケット２８を復帰させることができる。

【００６１】(2) 上記実施例では、メダル不足が検出さ
れた場合に自動的に中央制御装置８０から駆動制御信号
を出力するようにしたものを示したが、これに代え、各
メダルエンプティスイッチ８５による検出状況を表示す
る表示装置や、メダル貸機内のメダル残量を外部に表示
する表示窓等を各メダル貸機１２に設け、これらの表示
を見て操作者がメダル配送の必要なメダル貸機１２を中
央制御装置８０に指定するような構成にしてもよい。具
体的には、外部から操作可能な入力部を中央制御装置８
０に接続し、この入力部の操作により指定されたメダル
貸機１２にバケット２８でメダルＭを配送するように中
央制御装置８０を構成すればよい。さらに、上記入力部
によってバケット２８による補給回数（すなわちメダル
Ｍの補給量）も使用者が指定できるように構成すれば、
一つのメダル貸機１２に対して一度に集中してメダルＭ
を補給したい場合、例えばメダル貸機１２を交換した直
後に同メダル貸機１２にメダルＭを十分に補給したい場
合に効果的となる。

【００６２】(3) 前記実施例では、１つの底蓋中間保持
部材１３４を備えたものを示したが、２つ以上の底蓋中
間保持部材を並設することにより、底蓋３２の開度をよ
り多段階に切換えることが可能になる。

【００６３】(4) 前記実施例では、バケット位置検出手
段として光反射型のポジションセンサ７６を用いている
が、これに代え、磁気センサ、リミットスイッチ等の各
種検出装置を用いることが可能である。

【００６４】(5) バケット２８による一回のメダル補給
ではメダル貸機１２が満杯にならないような場合には、
上記中央制御装置８０にバケット往復回数のカウンタ等
を設け、メダル貸機１２が満杯となる回数までバケット
２８を往復させた時点でメダル補給動作を終了するよう
に中央制御装置８０を構成すればよい。

【００６５】(6) 前記各実施例に示した装置において、
自動・手動切換手段を中央制御装置８０に接続し、前記
各実施等に示したようにメダルＭの配送を自動的に行う
自動モードと、手動操作を受けて初めてメダルＭの配送
を開始する手動モードとに切換可能となるように構成し
てもよい。この場合、例えば手動モードに切換えてメダ
ルＭの配送動作を停止させておき、この状態でメンテナ
ンス作業等を行った後、手動操作でメダル配送動作を再
開させるようにすれば、このメンテナンス作業等の間に
メダルＭの配送動作が自動的に開始される危険を未然に
回避することができる。

【００６６】(7) 上記実施例では、単数のバケット２８
を備えた装置を示したが、図１９に示すように複数のバ
ケット２８を並設し、いずれのバケット２８でもメダル
貸機１２に対するメダル補給が行えるようにすれば、一
つのバケット２８が基準位置に戻る間に他のバケット２
８によってメダルＭの配送を行うといった制御を行うこ
とができ、各メダル貸機１２にメダルＭを配送する時間
を短縮することができる効果がある。また、中央に単一
のメダル供給装置２６を設け、その左右両側にバケット
２８をそれぞれ設けて、一方のバケット２８を上記メダ
ル供給装置２６よりも左側のメダル貸機１２群への補給
専用、他方のバケット２８を上記メダル供給装置２６よ
りも右側のメダル貸機１２群への補給専用に振り分ける
ようにしてもよい。

【００６７】このような複数のバケット２８をもつ装置
においても、各バケット２８について位置検出及び搬送
駆動量の検出を行うことにより、本発明の効果を得るこ
とができる。

【００６８】(8) 本発明では、メダル供給装置２６の具
体的な構造を問わず、基準位置にあるバケット２８に対
して所定量のメダルＭを供給できるものであれば種々の
ものを適用することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明は、遊技システムの
構成に対応して容易に設置可能で、従来のベルトコンベ
ア等による装置に比べて汎用性に富み、量産化および低
コスト化に適する。また、メダル補給動作を行わない通
常状態で予めバケット内に適量のメダルを補充してお
き、その後、このメダルを一度に目詰まりを起こすこと
なくメダル提供装置に補給することにより、メダル補給
動作を短縮できるとともに、上記通常状態でバケットを
完全停止させておくことができるので、メダルを常時循
環させるものに比べてランニングコストが低減し、耐久
性も向上する。

【００７０】さらに、この装置の重大なる１番目の特徴
として、メダル提供装置よりも少数のバケット位置検出
手段を配置し、目的の補給位置に対応する対応バケット
位置検出手段がバケットを検出してから対応搬送駆動量
の分だけバケットを搬送駆動した時点でバケット駆動を
停止させることにより、バケットの位置決めを行うよう
にしているので、各メダル提供装置に対応してこれと同
数のバケット位置検出手段を設ける場合に比べ、低コス
トの構造でバケットの位置決めを行うことができる一
方、バケットの搬送駆動量のみでその搬送駆動制御を行
う装置に比べ、搬送距離が長い場合すなわち遊技システ
ム全体の規模が大きい場合にも大きな誤差を生ずること
なくバケットを各補給位置に正確に位置決めすることが
でき、これによって確実なメダル補給を保証できる効果
がある。

【００７１】さらに、この装置の重大なる２番目の特徴
として、目的の補給位置に対応する対応バケット位置検
出手段がバケットを検出してから対応搬送駆動量よりも
所定距離に対応する駆動量分少ない駆動量だけバケット
を搬送駆動した時点でバケット駆動を減速するようにし
ているので、このような減速を行わない場合に比べ、停
止時にバケットに作用する衝撃を弱め、この衝撃による
メダルの飛び出しやバケットの損傷といった不都合を未
然に防ぐことができるとともに、バケットのオーバーラ
ンも未然に防ぐことができる。換言すれば、メダルこぼ
れやバケットのオーバーラン等を防ぎながら、上記減速
をする期間よりも前の期間ではバケット搬送速度を上げ
ることにより、メダル配送効率を向上できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるメダル配送装置の
コントローラの要部を示すブロック図である。

【図２】上記メダル搬送装置が設けられた遊技システム
の遊技島の全体構成を示す断面正面図である。

【図３】上記遊技島の側面図である。

【図４】上記遊技島に設けられたバケットおよびその駆
動機構の斜視図である。

【図５】上記バケットおよびその案内機構の断面側面図
である。

【図６】上記バケットに設けられた底蓋保持部材と切換
部材との位置関係を示す正面図である。

【図７】上記バケットに設けられた底蓋保持部材と切換
部材との位置関係を示す正面図である。

【図８】上記遊技システムに設置された中央制御装置の
入出力信号を示すブロック図である。

【図９】上記中央制御装置における補給位置記憶手段の
記憶内容を説明するための説明図である。

【図１０】上記遊技システムにおいて行われる動作を説
明するための断面正面図である。

【図１１】上記遊技システムにおいて行われる動作を説
明するための断面正面図である。

【図１２】上記遊技システムにおいて行われる動作を説
明するための断面正面図である。

【図１３】上記コントローラにより行われる補給制御動
作を示すフローチャートである。

【図１４】上記補給制御動作におけるバケット位置決め
制御の内容を示すフローチャートである。

【図１５】上記バケット位置決め制御においてバケット
の減速をしない場合を示すタイムチャートである。

【図１６】上記バケット位置決め制御の内容を示すタイ
ムチャートである。

【図１７】（ａ）（ｂ）はバケットの状態切換の変形例
を示す正面図である。

【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）はバケットの状態切換の
変形例を示す一部断面正面図である。

【図１９】互いに並設された２つのバケット及びその駆
動機構を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 遊技機 １２ メダル貸機（メダル提供装置） １４ メダルホッパ ２０ 回収コンベア（回収手段を構成） ２２ メダル貯留タンク（回収手段を構成） ２４ メダルリフタ（回収手段を構成） ２６ メダル供給装置 ２８ バケット ５０ プーリ（バケット駆動手段） ５２ バケット搬送用モータ（バケット駆動手段） ５４ プーリ（バケット駆動手段） ６２ ロータリソレノイド ６８ パルスカウントセンサ（搬送駆動量検出手段） ７６ ポジションセンサ（バケット位置検出手段） ８０ 中央制御装置（各制御手段を構成） ８０ａ 補給位置記憶手段 ８０ｂ パルスカウント手段（搬送駆動量検出手段及び
駆動量判別手段） ８０ｃ 搬送駆動制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 65/23 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４７３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の遊技機およびこれらの遊技機に使
   用されるメダルを提供する複数のメダル提供装置が並設
   された遊技システムに設けられ、各メダル提供装置にメ
   ダルを配送する装置であって、メダルをストックし、こ
   のメダルを外部に投出するメダル供給手段と、各メダル
   提供装置よりも上方の位置に設けられ、開口をもつ容器
   状をなし、メダルを収納可能な収納状態とメダルを排出
   する排出状態とに切換可能に構成されたバケットと、こ
   のバケットをその開口が上記メダル供給手段の投出位置
   に合致する基準位置と各メダル提供装置のメダル入口に
   対応する補給位置との間で移動させるバケット駆動手段
   と、バケットが目的の補給位置に到達した状態でこのバ
   ケットを収納状態から排出状態に切換え、かつバケット
   からメダル提供装置へのメダル補給が終了した後に収納
   状態に復帰させるバケット状態切換手段と、バケットが
   上記基準位置にある状態で上記メダル供給手段を作動さ
   せることによりバケット内に所定量のメダルを供給させ
   るメダル供給制御手段と、補給を要するメダル提供装置
   に対応する補給位置までバケットを移動させ、その後、
   上記バケットを基準位置に戻すように上記バケット駆動
   手段を制御するバケット制御手段とを備え、このバケッ
   ト制御手段として、バケット搬送駆動量を検出する搬送
   駆動量検出手段と、メダル提供装置の全個数よりも少数
   の個所に配設され、バケットの通過を検出するバケット
   位置検出手段と、各メダル提供装置の補給位置について
   この補給位置よりも所定距離以上搬送方向手前側の位置
   でかつ上記補給位置に最も近い位置にある対応バケット
   位置検出手段とこのバケット位置検出手段から上記補給
   位置に至るまでの対応搬送駆動量とを記憶する補給位置
   記憶手段と、上記対応バケット位置検出手段によりバケ
   ットの通過が検出されてから上記対応搬送駆動量よりも
   上記所定距離に対応する駆動量分少ない駆動量だけバケ
   ットが搬送駆動されたか否かと上記対応バケット位置検
   出手段によりバケットの通過が検出されてから上記対応
   搬送駆動量の分だけバケットが搬送駆動されたか否かと
   を判別する駆動量判別手段と、この駆動量判別手段によ
   り上記対応搬送駆動量よりも上記所定距離に対応する駆
   動量分少ない駆動量 だけバケットが搬送駆動されたと判
   別された時点で上記バケットの減速を行いかつバケット
   が搬送駆動量だけ搬送駆動されたと判別された時点でバ
   ケット駆動手段による駆動を停止させる搬送駆動制御手
   段とを備えたことを特徴とする遊技システムにおけるメ
   ダル配送装置。