CN105976498A - 一种硬币筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的硬币筛选机，属于投币式设备，包括硬币清分箱，硬币清分箱的内部设置有筛选装置和储币装置；筛选装置包括主轴、电机、多个推杆和竖向并排设置的多个硬币筛选盘，同一个硬币筛选盘设置的筛选孔孔径大小相等，不同的硬币筛选盘设置的筛选孔的孔径大小不同，不同面值的硬币的直径大小不同，需筛选的硬币依次通过多个硬币筛选盘，每个硬币筛选盘能够筛选出同一个面值的硬币，每个硬币筛选盘筛选出的硬币能够送入一个储币腔内。本发明提供的硬币筛选机，相比现有的投币箱，能够将不同面值混合在一起的硬币进行分类筛选和储存，一次投币，一次筛选储存，省去许多中间筛选过程，节约人力物力。

Description

一种硬币筛选机

技术领域

本发明涉及投币式设备，具体而言，涉及一种硬币筛选机。

背景技术

目前，市场上有许多投币箱，但是现有的投币箱都不具备筛选和清分的功能，后期处理主要还是依靠人工清分，导致效率低，易出错，耗费人力和物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬币筛选机，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供的硬币筛选机包括顶部设置有硬币投放口的硬币清分箱，硬币清分箱的内部竖向设置有筛选腔体和储存腔体，筛选腔体对应设置于硬币投放口的下方，筛选腔体的顶部开放设置；硬币清分箱的内部设置有筛选装置和储币装置；

筛选装置包括主轴、电机、多个推杆和竖向并排设置的多个硬币筛选盘，多个硬币筛选盘设置于筛选腔体的内部，多个硬币筛选盘中位于最底端的一个硬币筛选盘为底部硬币筛选盘，剩余的硬币筛选盘分别设置有逐级筛选的筛选孔，主轴竖向设置于筛选腔体的内部且活动穿设于多个硬币筛选盘，每个推杆位于一个硬币筛选盘的顶部且与主轴固定连接，推杆的底壁与硬币筛选盘的顶壁相互匹配，电机驱动主轴转动；储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔，多个储币腔设置于储存腔体的内部，每个硬币筛选盘筛选出的硬币能够送入一个储币腔内。

筛选装置筛选原理在于，不同面值的硬币，直径不同，同一个硬币筛选盘设置的筛选孔的孔径大小相同，不同的硬币筛选盘设置的筛选孔孔径大小不同，多个硬币筛选盘竖向并排设置，从上到下，硬币筛选盘设置的筛选孔的孔径逐渐变小。直径小于筛选孔的硬币落入下一个硬币筛选盘进行筛选，直径大于筛选孔的硬币位于该硬币筛选盘上方，即是筛选出的硬币。储存装置则分别将分类后的硬币储存起来，便于取出。

硬币经硬币投入口落至硬币筛选盘上，电机驱动主轴转动，硬币筛选盘固定不动，主轴带动推杆在硬币筛选盘的顶部转动，推动硬币在筛选盘上周向移动，防止硬币堵塞和显著提高筛选效率。需要说明的是，推杆的底壁与硬币筛选盘的顶壁相互匹配是指，推杆的底壁与硬币筛选盘的顶壁紧密贴合，保证能够推动硬币筛选盘顶部的所有的硬币移动，达到防止硬币堵塞的效果。本发明相比现有的投币箱，能够将不同面值混合在一起的硬币进行分类筛选和储存，一次投币，一次筛选储存，省去许多中间筛选过程，节约人力物力。同时，目前市场上也出现了较多解决硬币清分问题的产品，但都是在静止场合使用，本技术方案提供的硬币筛选机能够在行驶中的动态的公交车上使用，解决了公交车投币箱中硬币清分的问题。

进一步地，相邻的两个硬币筛选盘之间形成筛选腔，每个筛选腔与一个储币腔之间通过倾斜设置的滑道连通；硬币筛选盘的纵向截面呈三角形，推杆倾斜设置，滑道的与筛选腔连通的一端的端部与硬币筛选盘平滑过渡。

硬币筛选盘的顶壁倾斜设置，落至硬币筛选盘上的硬币有向下滑落的运动趋势，在推杆推动硬币移动的过程中，硬币滑入滑道内，进入储币腔。滑道倾斜设置，滑入滑道的硬币能够在不施加外力的情况下滑入储币腔，简化结构。滑道与硬币筛选盘平滑连接，当硬币筛选机使用过程中出现晃动时，保证硬币能够顺利地滑入滑道。

进一步地，每个筛选腔的侧壁设置有回收孔，滑道的与筛选腔连通的一端设置有回收口，回收口与回收孔密封连接。

回收口与回收孔密封连接，是指回收口的边缘与回收孔的边缘密封连接，能够有效保证硬币滑入滑道，避免硬币滑出滑道。

进一步地，与设置有筛选孔的硬币筛选盘连接的每个滑道的中部均设置有误入硬币筛选口，选取其中一个滑道为第一滑道，第一滑道设置有第一误入硬币筛选口，与第一滑道连通的筛选腔为第一筛选腔，位于第一筛选腔下方的筛选腔为第二筛选腔，第一误入硬币筛选口与第二筛选腔之间通过回收通道连通。

多个硬币筛选盘中，位于最底端的硬币筛选盘未设置筛选孔，因为落至最低端的硬币筛选盘上的硬币无需再经过筛选。每个硬币筛选盘能够筛选出一种面值的硬币，每个硬币筛选盘对应设置一个滑道，一个滑道上的误入硬币筛选口的口径比该硬币筛选盘上的筛选孔孔径小，当经筛选的硬币中混有其他面值的硬币而一起滑入滑道时，其他面值的硬币经过误入硬币筛选口时即落入下一个筛选腔内进行再次筛选。避免未经筛选的硬币误入储存腔内。

进一步地，每个储币腔的内部设置有一个储币盒，滑道与储币盒连通，每个储币腔的侧壁设置有一个储币盒取出门。

每个硬币筛选盘筛选出的一个面值的硬币经滑道滑入储币盒内，需取出时，打开储币盒取出门即可取出储币盒。方便快捷。

进一步地，每个储币腔的内部还设置有伺服电机、旋转轴和安装板，储币盒的顶部开放设置，安装板位于储币盒的顶部，伺服电机和旋转轴设置于安装板，旋转轴竖向穿设于储币盒的中部，伺服电机驱动旋转轴转动；安装板设置有入币口，滑道的与储币盒连通的一端与入币口平滑连接；储币盒的内部环形设置有多个圆柱状储币罐，每个圆柱状储币罐的顶部均开放设置且分别能够与入币口相对。

本方案提供了一种更加智能的储存装置，伺服电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动储币盒转动，储币盒内的圆柱状储币罐的顶部开口能够分别依次与入币口相对，经滑道滑出的硬币依次进入圆柱状储币罐内，一个圆柱状储币罐装满后，伺服电机驱动下一个圆柱状储币罐移动至入币口的下方，重复上述过程直到将所有的圆柱状储币罐装满，公交车返回后，从储币盒取出门将储币盒取出。即完成硬币的分类。

进一步地，每个储币腔的内部还设置有单片机，单片机与伺服电机电连接，滑道的与入币口连接的一端设置有光电计数器和滑道闸门，光电计数器和滑道闸门分别与单片机电连接；光电计数器将检测数值传递给单片机，当检测数值到达预先设置值时，单片机控制滑道闸门关闭，单片机控制伺服电机的转动。

滑道的末端设置有光电计数器和滑道闸门，圆柱状储币罐的储存量根据实际的使用需求设计，假设每个圆柱状储币罐的容量为一百个或者两百个硬币，当光电计数器读取的数值达到该数值时，光电计数器将该数值传递给单片机后，单片机控制滑道闸门关闭，同时控制伺服电机转动，驱动旋转轴转动，将下一个圆柱状储币罐移动至入币口的下方，然后单片机再控制滑道闸门打开，筛选腔继续向下一个圆柱状储币罐送入经筛选的硬币，重复上述过程，从而将筛选装置中的硬币依次装入圆柱状储币罐中，完成筛选储存。

进一步地，每个储币腔的外部侧壁设置有数量显示屏，数量显示屏与单片机电连接，光电计数器将检测数值传递给单片机，单片机控制数量显示屏显示检测数值。光电计数器将通过滑道进入圆柱状储币罐的硬币数值读取后传递给单片机，单片机控制数量显示屏显示该数值，便于观察和统计。

进一步地，硬币清分箱的顶部设置有硬币暂存箱，硬币投放口设置于硬币暂存箱的顶部，硬币暂存箱的侧壁设置有观察窗，硬币暂存箱的底部为硬币滑入口，硬币滑入口设置有挡板。

顾客将硬币投入硬币投放口，硬币进入硬币暂存箱内暂时受到挡板阻挡，停留在硬币暂存箱内，硬币暂存箱侧壁设置观察窗，便于驾驶员观察和监督投币情况，驾驶员操控挡板即可使硬币落入筛选装置内。

进一步地，筛选装置包括至少四个硬币筛选盘，四个硬币筛选盘分别为一级筛选盘、二级筛选盘、三级筛选盘和四级筛选盘，四级筛选盘为底部硬币筛选盘，一级筛选盘设置有能够筛选出一元硬币的一级筛选孔，二级筛选盘设置有能够筛选出旧一角硬币的二级筛选孔，三级筛选盘设置有能够筛选出五角硬币的三级筛选孔。

筛选对象包括一元硬币，旧一角硬币，五角硬币和一角硬币，一级筛选孔的孔径满足大于旧一角硬币，五角硬币和一角硬币的直径，且小于一元硬币的直径的条件即可。二级筛选孔的孔径满足大于五角硬币和一角硬币的直径，且小于旧一角硬币的直径的条件即可。三级筛选孔的孔径满足大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径即可。

本发明的有益效果：本发明提供的硬币筛选机，相比现有的投币箱，能够将不同面值混合在一起的硬币进行分类筛选和储存，一次投币，一次筛选储存，省去许多中间筛选过程，节约人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的硬币筛选机中的筛选装置的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的硬币筛选机中的整体结构示意图。

图中：

硬币投放口101；硬币清分箱102；筛选腔体103；储存腔体104；主轴107；电机108；推杆109；硬币筛选盘200；筛选孔201；储币腔202；筛选腔203；滑道204；回收孔205；误入硬币筛选口206；储币盒207；伺服电机208；旋转轴209；安装板301；入币口303；圆柱状储币罐304；储币盒取出门305；单片机306；光电计数器307；滑道闸门308；数量显示屏309；硬币暂存箱400；观察窗401；挡板402；一级筛选盘403；二级筛选盘404；三级筛选盘405；四级筛选盘406；一级筛选孔407；二级筛选孔408；三级筛选孔409；回收通道500。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，参照图1至图2。

本实施例提供的硬币筛选机，如图1所示，包括顶部设置有硬币投放口101的硬币清分箱102，硬币清分箱102的内部竖向设置有筛选腔体103和储存腔体104，筛选腔体103对应设置于硬币投放口101的下方，筛选腔体103的顶部开放设置；硬币清分箱102的内部设置有筛选装置和储币装置；筛选装置包括主轴107、电机108、多个推杆109和竖向并排设置的多个硬币筛选盘200，多个硬币筛选盘200设置于筛选腔体103的内部，多个硬币筛选盘200中位于最底端的一个硬币筛选盘200为底部硬币筛选盘200，剩余的硬币筛选盘200分别设置有逐级筛选的筛选孔201，主轴107竖向设置于筛选腔体103的内部且活动穿设于多个硬币筛选盘200，每个推杆109位于一个硬币筛选盘200的顶部且与主轴107固定连接，推杆109的底壁与硬币筛选盘200的顶壁相互匹配，电机108驱动主轴107转动。

筛选装置筛选原理在于，不同面值的硬币，直径不同，同一个硬币筛选盘200设置的筛选孔201的孔径大小相同，不同的硬币筛选盘200设置的筛选孔201孔径大小不同，多个硬币筛选盘200竖向并排设置，从上到下，硬币筛选盘200设置的筛选孔201的孔径逐渐变小。直径小于筛选孔201的硬币落入下一个硬币筛选盘200进行筛选，直径大于筛选孔201的硬币位于该硬币筛选盘200上方，即是筛选出的硬币。储存装置则分别将分类后的硬币储存起来，便于取出。

硬币经硬币投入口落至硬币筛选盘200上，电机108驱动主轴107转动，硬币筛选盘200固定不动，主轴107带动推杆109在硬币筛选盘200的顶部转动，推动硬币在筛选盘上周向移动，防止硬币堵塞和显著提高筛选效率。需要说明的是，推杆109的底壁与硬币筛选盘200的顶壁相互匹配是指，推杆109的底壁与硬币筛选盘200的顶壁紧密贴合，保证能够推动硬币筛选盘200顶部的所有的硬币移动，达到防止硬币堵塞的效果。本发明相比现有的投币箱，能够将不同面值混合在一起的硬币进行分类筛选和储存，一次投币，一次筛选储存，省去许多中间筛选过程，节约人力物力。

作为本实施例的优选实施例，筛选装置包括至少四个硬币筛选盘200，四个硬币筛选盘200分别为一级筛选盘403、二级筛选盘404、三级筛选盘405和四级筛选盘406，四级筛选盘406为底部硬币筛选盘200，一级筛选盘403设置有能够筛选出一元硬币的一级筛选孔407，二级筛选盘404设置有能够筛选出旧一角硬币的二级筛选孔408，三级筛选盘405设置有能够筛选出五角硬币的三级筛选孔409。

本硬币筛选机的筛选对象包括一元硬币，旧一角硬币，五角硬币和一角硬币，一级筛选孔407的孔径满足大于旧一角硬币，五角硬币和一角硬币的直径，且小于一元硬币的直径的条件即可。二级筛选孔408的孔径满足大于五角硬币和一角硬币的直径，且小于旧一角硬币的直径的条件即可。三级筛选孔409的孔径满足大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径即可。一级筛选孔407、二级筛选孔408、三级筛选孔409满足上述范围内的孔径均是可以的，如新版的一元硬币直径为25mm，旧版的一角硬币直径为22.5mm，新版的五角硬币为20.4mm，新版的一角硬币的直径为19mm，本实施例中，一级筛选孔407孔径可以为24mm，二级筛选盘404的孔径可以为21.5mm，三级筛选孔409的孔径可以为20mm。

如图2所示，储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔202，多个储币腔202设置于储存腔体104的内部，每个硬币筛选盘200筛选出的硬币能够送入一个储币腔202内。每个储币腔202的内部设置有一个储币盒207，滑道204与储币盒207连通，每个储币腔202的侧壁设置有一个储币盒取出门305。每个硬币筛选盘200筛选出的一个面值的硬币经滑道204滑入储币盒207内，需取出时，打开储币盒取出门305即可取出储币盒207。方便快捷。

每个储币腔202的内部还设置有伺服电机208、旋转轴209和安装板301，储币盒207的顶部开放设置，安装板301位于储币盒207的顶部，伺服电机208和旋转轴209设置于安装板301，旋转轴209竖向穿设于储币盒207的中部，伺服电机208驱动旋转轴209转动；安装板301设置有入币口303，滑道204的与储币盒207连通的一端与入币口303平滑连接；储币盒207的内部环形设置有多个圆柱状储币罐304，每个圆柱状储币罐304的顶部均开放设置且分别能够与入币口303相对。本方案提供了一种更加智能的储存装置，伺服电机208驱动旋转轴209转动，旋转轴209带动储币盒207转动，储币盒207内的圆柱状储币罐304的顶部开口能够分别依次与入币口303相对，经滑道204滑出的硬币依次进入圆柱状储币罐304内，一个圆柱状储币罐304装满后，伺服电机208驱动下一个圆柱状储币罐304移动至入币口303的下方，重复上述过程直到将所有的圆柱状储币罐304装满，公交车返回后，从储币盒取出门305将储币盒207取出。即完成硬币的分类。

每个储币腔202的内部还设置有单片机306，单片机306与伺服电机208电连接，滑道204的与入币口303连接的一端设置有光电计数器307和滑道闸门308，光电计数器307和滑道闸门308分别与单片机306电连接；光电计数器307将检测数值传递给单片机306，当检测数值到达预先设置值时，单片机306控制滑道闸门308关闭，单片机306控制伺服电机208的转动。滑道204的末端设置有光电计数器307和滑道闸门308，圆柱状储币罐304的储存量根据实际的使用需求设计，假设每个圆柱状储币罐304的容量为一百个或者两百个硬币，当光电计数器307读取的数值达到该数值时，光电计数器307将该数值传递给单片机306后，单片机306控制滑道闸门308关闭，同时控制伺服电机208转动，驱动旋转轴209转动，将下一个圆柱状储币罐304移动至入币口303的下方，然后单片机306再控制滑道闸门308打开，筛选腔203继续向下一个圆柱状储币罐304送入经筛选的硬币，重复上述过程，从而将筛选装置中的硬币依次装入圆柱状储币罐304中，完成筛选储存。

每个储币腔202的外部侧壁还可以设置有数量显示屏309，数量显示屏309与单片机306电连接，光电计数器307将检测数值传递给单片机306，单片机306控制数量显示屏309显示检测数值。光电计数器307将通过滑道204进入圆柱状储币罐304的硬币数值读取后传递给单片机306，单片机306控制数量显示屏309显示该数值，便于观察和统计。每个筛选腔203的侧壁设置有回收孔205，滑道204的与筛选腔203连通的一端设置有回收口，回收口与回收孔205密封连接。回收口与回收孔205密封连接，是指回收口的边缘与回收孔205的边缘密封连接，能够有效保证硬币滑入滑道204，避免硬币滑出滑道204。

筛选装置与储存装置之间的输送实现方式如下。相邻的两个硬币筛选盘200之间形成筛选腔203，每个筛选腔203与一个储币腔202之间通过倾斜设置的滑道204连通；硬币筛选盘200的纵向截面呈三角形，推杆109倾斜设置，滑道204的与筛选腔203连通的一端的端部与硬币筛选盘200平滑过渡。硬币筛选盘200的顶壁倾斜设置，落至硬币筛选盘200上的硬币有向下滑落的运动趋势，在推杆109推动硬币移动的过程中，硬币滑入滑道204内，进入储币腔202。滑道204倾斜设置，滑入滑道204的硬币能够在不施加外力的情况下滑入储币腔202，简化结构。滑道204与硬币筛选盘200平滑连接，当硬币筛选机使用过程中出现晃动时，保证硬币能够顺利地滑入滑道204。

为了避免未经筛选的硬币误入储存腔，与设置有筛选孔201的硬币筛选盘200连接的每个滑道204的中部均设置有误入硬币筛选口206，选取其中一个滑道204为第一滑道204，第一滑道204设置有第一误入硬币筛选口206，与第一滑道204连通的筛选腔203为第一筛选腔203，位于第一筛选腔203下方的筛选腔203为第二筛选腔203，第一误入硬币筛选口206与第二筛选腔203之间通过回收通道500连通。

多个硬币筛选盘200中，位于最底端的硬币筛选盘200未设置筛选孔201，因为落至最低端的硬币筛选盘200上的硬币无需再经过筛选。每个硬币筛选盘200能够筛选出一种面值的硬币，每个硬币筛选盘200对应设置一个滑道204，一个滑道204上的误入硬币筛选口206的口径比该硬币筛选盘200上的筛选孔201孔径小，当经筛选的硬币中混有其他面值的硬币而一起滑入滑道204时，其他面值的硬币经过误入硬币筛选口206时即落入下一个筛选腔203内进行再次筛选。避免未经筛选的硬币误入储存腔内。

为了实现监督检测，本实施提供了一种优选的实施方式，硬币清分箱102的顶部设置有硬币暂存箱400，硬币投放口101设置于硬币暂存箱400的顶部，硬币暂存箱400的侧壁设置有观察窗401，硬币暂存箱400的底部为硬币滑入口，硬币滑入口设置有挡板402。顾客将硬币投入硬币投放口101，硬币进入硬币暂存箱400内暂时受到挡板402阻挡，停留在硬币暂存箱400内，硬币暂存箱400侧壁设置观察窗401，便于驾驶员观察和监督投币情况，驾驶员操控挡板402即可使硬币落入筛选装置内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币筛选机，其特征在于，包括顶部设置有硬币投放口的硬币清分箱，所述硬币清分箱的内部竖向设置有筛选腔体和储存腔体，所述筛选腔体对应设置于所述硬币投放口的下方，所述筛选腔体的顶部开放设置；所述硬币清分箱的内部设置有筛选装置和储币装置；

所述筛选装置包括主轴、电机、多个推杆和竖向并排设置的多个硬币筛选盘，多个所述硬币筛选盘设置于所述筛选腔体的内部，多个所述硬币筛选盘中位于最底端的一个所述硬币筛选盘为底部硬币筛选盘，剩余的所述硬币筛选盘分别设置有逐级筛选的筛选孔，所述主轴竖向设置于所述筛选腔体的内部且活动穿设于多个所述硬币筛选盘，每个所述推杆位于一个所述硬币筛选盘的顶部且与所述主轴固定连接，所述推杆的底壁与所述硬币筛选盘的顶壁相互匹配，所述电机驱动所述主轴转动；所述储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔，多个所述储币腔设置于所述储存腔体的内部，每个所述硬币筛选盘筛选出的硬币能够送入一个所述储币腔内。

2.根据权利要求1所述的硬币筛选机，其特征在于，相邻的两个所述硬币筛选盘之间形成筛选腔，每个所述筛选腔与一个所述储币腔之间通过倾斜设置的滑道连通；所述硬币筛选盘的纵向截面呈三角形，所述推杆倾斜设置，所述滑道的与所述筛选腔连通的一端的端部与所述硬币筛选盘平滑过渡。

3.根据权利要求2所述的硬币筛选机，其特征在于，每个所述筛选腔的侧壁设置有回收孔，所述滑道的与所述筛选腔连通的一端设置有回收口，所述回收口与所述回收孔密封连接。

4.根据权利要求2所述的硬币筛选机，其特征在于，与设置有所述筛选孔的所述硬币筛选盘连接的每个所述滑道的中部均设置有误入硬币筛选口，选取其中一个所述滑道为第一滑道，所述第一滑道设置有第一误入硬币筛选口，与所述第一滑道连通的所述筛选腔为第一筛选腔，位于所述第一筛选腔下方的所述筛选腔为第二筛选腔，所述第一误入硬币筛选口与所述第二筛选腔之间通过回收通道连通。

5.根据权利要求2所述的硬币筛选机，其特征在于，每个所述储币腔的内部设置有一个储币盒，所述滑道与所述储币盒连通，每个所述储币腔的侧壁设置有一个储币盒取出门。

6.根据权利要求5所述的硬币筛选机，其特征在于，每个所述储币腔的内部还设置有伺服电机、旋转轴和安装板，所述储币盒的顶部开放设置，所述安装板位于所述储币盒的顶部，所述伺服电机和所述旋转轴设置于所述安装板，所述旋转轴竖向穿设于所述储币盒的中部，所述伺服电机驱动所述旋转轴转动；所述安装板设置有入币口，所述滑道的与所述储币盒连通的一端与所述入币口平滑连接；所述储币盒的内部环形设置有多个圆柱状储币罐，每个所述圆柱状储币罐的顶部均开放设置且分别能够与所述入币口相对。

7.根据权利要求6所述的硬币筛选机，其特征在于，每个所述储币腔的内部还设置有单片机，所述单片机与所述伺服电机电连接，所述滑道的与所述入币口连接的一端设置有光电计数器和滑道闸门，所述光电计数器和所述滑道闸门分别与所述单片机电连接；所述光电计数器将检测数值传递给所述单片机，当检测数值到达预先设置值时，所述单片机控制所述滑道闸门关闭，所述单片机控制所述伺服电机的转动。

8.根据权利要求7所述的硬币筛选机，其特征在于，每个所述储币腔的外部侧壁设置有数量显示屏，所述数量显示屏与所述单片机电连接，所述光电计数器将检测数值传递给所述单片机，所述单片机控制所述数量显示屏显示检测数值。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的硬币筛选机，其特征在于，所述硬币清分箱的顶部设置有硬币暂存箱，所述硬币投放口设置于所述硬币暂存箱的顶部，所述硬币暂存箱的侧壁设置有观察窗，所述硬币暂存箱的底部为硬币滑入口，所述硬币滑入口设置有挡板。

10.根据权利要求9所述的硬币筛选机，其特征在于，所述筛选装置包括至少四个所述硬币筛选盘，四个所述硬币筛选盘分别为一级筛选盘、二级筛选盘、三级筛选盘和四级筛选盘，所述四级筛选盘为所述底部硬币筛选盘，所述一级筛选盘设置有能够筛选出一元硬币的一级筛选孔，所述二级筛选盘设置有能够筛选出旧一角硬币的二级筛选孔，所述三级筛选盘设置有能够筛选出五角硬币的三级筛选孔。