CN205899657U - 一种硬币自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硬币分拣技术领域，具体涉及一种硬币自动分拣设备，包括能够使硬币集中输入的输入装置，用于对集中输入硬币控量的控量装置，控量后对硬币进行排序的排序装置，最后由分拣装置对已经完成排序的硬币进行分拣。本实用新型具有控制硬币输入量的功能，避免了大批硬币集中输入而导致的卡币现象，不需人工干预即可实现稳定而高效的工作。

Description

一种硬币自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及硬币分拣技术领域，具体涉及一种硬币自动分拣设备。

背景技术

在日常的交易中人们大多时候使用纸币和信用卡，这就造成了硬币不能及时流通，囤积在个人或者机构的手中，造成个人携带大量硬币去银行存贮，甚至购买车房。如此数额庞大的硬币清点和整理往往耗费了大量的人力和时间，导致有些地方为了减少清点的麻烦，拒收大量的硬币，给人们的工作和生活带来极大的不便。如何将硬币准确快速地分类清点，成为一项值得研究的课题。

现有的硬币分拣设备在处理大批量清点任务时，往往会出现由于大量硬币集中进入分拣机过快，分拣机来不及分拣，造成硬币卡堵在分拣机内的情形，这种情况会导致停机故障，需要人工干预才能排除问题。所以如何对硬币的输入量进行控制，如何避免硬币卡堵对硬币分拣设备有着重要意义。

发明内容

本实用新型提供一种硬币自动分拣设备，以解决大批量硬币集中进入分拣机构时易造成分拣机卡堵的问题。

本实用新型实施例提供一种硬币自动分拣设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座及竖直支撑架，所述竖直支撑架设于所述底座的一端，所述竖直支撑架的上部设有水平支撑架；

输入装置，其安装在所述竖直支撑架的顶端；

驱动装置，其安装在所述机架上，包括电机、齿轮减速机构和凸轮机构；

控量装置，其安装在所述水平支撑架上，并与所述凸轮机构连接，所述控量装置位于所述输入装置的下方；

排序装置，其安装在所述底座上，并与所述齿轮减速机构连接，所述排序装置位于所述控量装置的下方；

分拣装置，其与所述排序装置连接；

收集装置，其安装在所述底座上，位于所述分拣装置的下方。

作为本实用新型的优选方式，所述输入装置为一圆形或方形的进料斗。

作为本实用新型的优选方式，所述底座上还设有安装架，所述齿轮减速机构安装在所述安装架上，所述齿轮减速机构的输出端设有锥齿轮；

所述凸轮机构的凸轮轴水平安装在所述底座上，凸轮轴的一端设有锥齿轮，所述凸轮机构通过锥齿轮与所述齿轮减速机构相连，凸轮顶杆竖直安装在所述竖直支撑架上；

所述电机安装在所述底座上，与所述齿轮减速机构相连。

作为本实用新型的优选方式，所述控量装置为一矩形盘，所述矩形盘有三面围绕的侧壁，所述控量装置通过铰链与所述水平支撑架连接，所述矩形盘的底部还与所述凸轮顶杆连接，由所述凸轮顶杆带动绕所述铰链运动。

作为本实用新型的优选方式，所述排序装置包括一圆形转盘，所述转盘与所述齿轮减速机构相连，所述转盘的外侧设有不随转盘转动的圆筒形挡圈，所述挡圈底部设有能使硬币逐个排出的硬币出口。

作为本实用新型的优选方式，所述分拣装置与所述挡圈上的所述硬币出口连接，所述分拣装置包括向下倾斜的底板及与所述底板相连的侧板，所述底板上距离侧板2mm处依次设有仅能掉落一角硬币的一角硬币分拣孔，以及能掉落五角硬币而不掉落一元硬币的五角硬币分拣孔。

作为本实用新型的优选方式，所述底板与水平方向的夹角为60°，所述一角硬币分拣孔长45mm，宽18mm；所述五角硬币分拣孔长45mm，宽20mm。

作为本实用新型的优选方式，所述收集装置包括收集筒和光电计数器，所述收集筒位于所述一角硬币分拣孔、五角硬币分拣孔的正下方以及所述底板的末端，所述光电计数器安装在所述收集筒上。

本实用新型提供的一种硬币自动分拣设备，在输入装置之后增设了控量装置，控量装置受凸轮机构的驱动做周期性震动，硬币在震动过程中被抖落进排序装置从而进入分拣装置。本实用新型能有效控制硬币进入分拣装置的数量，避免大量硬币集中进入而造成的卡币现象，此外采用齿轮减速机构和凸轮机构传动，结构简单、易于使用及维护，特别适用于银行、商超等需大规模分拣硬币的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的硬币分拣设备的结构示意图。

其中，1、进料斗，2、控量盘，3、转盘，4、挡圈，5、齿轮减速机构，6、底板，7、侧板，8、收集筒，9、光电计数器，10、电机，11、安装架，12、锥齿轮，13、底座，14、凸轮轴，15、凸轮顶杆，16、竖直支撑架，17、水平支撑架，18、铰链。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参照图1所示，本实用新型实施例公开了一种硬币自动分拣设备，包括机架，机架包括底座13及安装在其一端的竖直支撑架16，竖直支撑架16的上部还设有伸出竖直支撑架16之外的水平支撑架17。

底座13上还设有电机10及安装架11，齿轮减速机构5竖直安装在安装架11上并由电机10驱动。采用齿轮传动可以确保稳定的传动比，且具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长、结构紧凑的优点。优选地，本实施例中的齿轮减速机构5采用二级展开式圆柱齿轮减速机构，二级齿轮机构的传动比完全可以满足本实用新型的工作需求；此外，二级展开式圆柱齿轮减速机构的结构简单、易于维护、经济性好。在底座13及竖直支撑架16上安装有凸轮机构，其中凸轮轴14安装在底座上，凸轮顶杆15安装在竖直支撑架16上。在齿轮减速机构5的输出端以及凸轮轴14上还设有锥齿轮12，齿轮减速机构5与凸轮机构通过锥齿轮12连接，凸轮机构受齿轮减速机构5驱动。

在竖直支撑架16的顶端固定安装有输入装置，输入装置为一圆形或方形的进料斗1，进料斗1的作用是使硬币集中进入分拣设备。在进料斗1的下方，设有一控量装置，控量装置为一连接有凸轮机构的控量盘2，优选地，控量盘2的结构包括一矩形底盘及三面围绕底盘的侧壁。硬币从控量盘2无侧壁的一边落入排序装置。控量盘2采用铰链18与水平支撑架17连接，其底部还与凸轮顶杆15连接，由凸轮顶杆15带动绕铰链18运动。

当凸轮处于近休时，凸轮顶杆14处于最低位置，控量盘2的姿态为向下倾斜，硬币便向下落入排序装置；当凸轮处于远休时，凸轮顶杆14处于最高位置，控量盘2保持水平或略微向上翘起，此时硬币停留在控量盘2上。控量盘2受凸轮机构驱动做周期性振动，硬币在振动过程中逐渐均匀地振落进排序装置中，从而实现了对硬币输入量的控制，有效避免大量硬币集中进入分拣设备而造成的卡币现象。

在控量盘2的下方设有排序装置，排序装置包括圆形转盘3和圆筒形的挡圈4。转盘3与齿轮减速机构5的输出轴同轴连接，受齿轮减速机构5驱动做周转运动。在转盘3的外围设有不随转盘3转动的挡圈4，在挡圈4的底部设有仅能供一枚硬币通过的开口。硬币进入转盘3后随转盘3高速旋转，硬币受到的离心力驱使硬币向转盘3的外围移动，最终平躺地抵靠在挡圈4上。因为挡圈4的底部设有开口，硬币经过开口处失去挡圈的阻挡，进而从开口处离开排序装置。排序装置的作用是为硬币施加动能，再利用挡圈4底部的开口使成堆的硬币逐个离开排序装置，为下一步硬币的分拣做好准备。

在挡圈4的开口处连接有分拣装置，分拣装置包括向下倾斜的底板6及与底板6相连的侧板7。侧板7的作用是防止硬币从底板6的外侧滑落，保证硬币按设计路线运动。硬币离开排序装置后具有一定的速度，贴靠在侧板7上并沿底板6的方向运动。在底板6上距侧板7的距离为2mm处依次设有仅能掉落一角硬币的一角硬币分拣孔，以及能掉落五角硬币而不掉落一元硬币的五角硬币分拣孔。同时，底板6向下倾斜，与水平方向具有一定的夹角，设置夹角能使硬币在底板6上具有一定的加速度，加快分拣速度，提高工作效率。优选地，底板6与水平方向的夹角为60°，一角硬币分拣孔长为45mm，宽为18mm，五角硬币分拣孔长为45mm，宽为20mm。

本实用新型是利用不同面值硬币具有不同直径的特点对硬币予以分拣。当硬币逐个到达分拣装置后，硬币抵靠着侧板7在底板6上滑动，首先经过一角硬币分拣孔，一角硬币分拣孔距侧板7为2mm，孔宽18mm，若硬币的直径小于20mm，则会从一角硬币分拣孔掉出底板6，若硬币直径大于20mm，则继续在底板6上滑动。经过一角硬币分拣孔后，硬币到达五角硬币分拣孔，五角硬币分拣孔距侧板7为2mm，孔宽20mm，若硬币的直径小于22mm，则会从五角硬币分拣孔掉出底板6，若硬币直径大于22mm，则通过五角硬币分拣孔从底板6的末端滑出。如此，即可完成对一角、五角、一元硬币的分拣。

在一角硬币分拣孔、五角硬币分拣孔的下方以及底板6的末端设有收集筒8，在每个收集筒8上靠近口部的位置设有光电计数器9。光电计数器9能统计分拣硬币的数额，省去人工清点的工作，实现自动化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种硬币自动分拣设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座及竖直支撑架，所述竖直支撑架设于所述底座的一端，所述竖直支撑架的上部设有水平支撑架；

输入装置，其安装在所述竖直支撑架的顶端；

驱动装置，其安装在所述机架上，包括电机、齿轮减速机构和凸轮机构；

控量装置，其安装在所述水平支撑架上，并与所述凸轮机构连接，所述控量装置位于所述输入装置的下方；

排序装置，其安装在所述底座上，并与所述齿轮减速机构连接，所述排序装置位于所述控量装置的下方；

分拣装置，其与所述排序装置连接；

收集装置，其安装在所述底座上，位于所述分拣装置的下方。

2.根据权利要求1所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述输入装置为一圆形或方形的进料斗。

3.根据权利要求1所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述底座上还设有安装架，所述齿轮减速机构安装在所述安装架上，所述齿轮减速机构的输出端设有锥齿轮；

所述凸轮机构的凸轮轴水平安装在所述底座上，凸轮轴的一端设有锥齿轮，所述凸轮机构通过锥齿轮与所述齿轮减速机构相连，凸轮顶杆竖直安装在所述竖直支撑架上；

所述电机安装在所述底座上，与所述齿轮减速机构相连。

4.根据权利要求3所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述控量装置为一矩形盘，所述矩形盘有三面围绕的侧壁，所述控量装置通过铰链与所述水平支撑架连接，所述矩形盘的底部还与所述凸轮顶杆连接，由所述凸轮顶杆带动绕所述铰链运动。

5.根据权利要求1所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述排序装置包 括一圆形转盘，所述转盘与所述齿轮减速机构相连，所述转盘的外侧设有不随转盘转动的圆筒形挡圈，所述挡圈底部设有能使硬币逐个排出的硬币出口。

6.根据权利要求5所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置与所述挡圈上的所述硬币出口连接，所述分拣装置包括向下倾斜的底板及与所述底板相连的侧板，所述底板上距离侧板2mm处依次设有仅能掉落一角硬币的一角硬币分拣孔，以及能掉落五角硬币而不掉落一元硬币的五角硬币分拣孔。

7.根据权利要求6所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述底板与水平方向的夹角为60°，所述一角硬币分拣孔长45mm，宽18mm；所述五角硬币分拣孔长45mm，宽20mm。

8.根据权利要求6所述的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述收集装置包括收集筒和光电计数器，所述收集筒位于所述一角硬币分拣孔、五角硬币分拣孔的正下方以及所述底板的末端，所述光电计数器安装在所述收集筒上。