JP5661503B2

JP5661503B2 - 硬貨繰出装置および硬貨入出金機

Info

Publication number: JP5661503B2
Application number: JP2011035974A
Authority: JP
Inventors: 西秀治大
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2031-02-22
Also published as: JP2012174035A

Description

本発明は、硬貨を収納するとともに収納された硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置およびこの硬貨繰出装置を備えた硬貨入出金機に関し、とりわけ、ガイド部材により回転円盤の外部へ２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる硬貨繰出装置および硬貨入出金機に関する。

従来から、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機として、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される硬貨入出金機においては、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨が収納されるとともに収納された硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置が機体内に設けられており、このような硬貨繰出装置として、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤を有するものが用いられるようになっている。より詳細に説明すると、特許文献１に開示される硬貨入出金機の硬貨繰出装置において、回転円盤の表面における縁部近傍の位置には複数の突起部材が設けられており、回転円盤の下部領域にある硬貨が各突起部材により引っ掛けられることにより、回転円盤の回転によってこの回転円盤の下部領域から上部領域に硬貨が搬送されるようになっている。また、回転円盤の上部領域にはガイド部材が設けられており、各突起部材により回転円盤の上部領域に搬送された硬貨はこのガイド部材により回転円盤の外部へ繰り出されるようになっている。

国際特許出願公開公報ＷＯ２００７／０３４６９９Ａ１

特許文献１等に開示される従来の硬貨入出金機の硬貨繰出装置では、金種によって硬貨の直径のばらつきが大きい例えばユーロ硬貨を繰り出さそうとした際には、直径が比較的小さい硬貨が１つの突起部材に対して２枚以上引っ掛かってしまう場合がある。この場合、ガイド部材により１つの突起部材に引っ掛かった２枚以上の硬貨が一度に回転円盤の外部へ繰り出されたときには、硬貨繰出装置の下流側に設けられた硬貨の搬送機構においてジャム等の問題が発生する可能性があるため、装置エラーとなる。また、２枚以上の硬貨が一度に回転円盤の外部へ繰り出されたときには、硬貨繰出装置の出口に設けられたカウントセンサにより１枚とカウントされる場合があり、過投出となり違算につながるという問題がある。このように、金種によって硬貨の直径のばらつきが大きい場合でも、直径が比較的小さい硬貨が一度に２枚以上回転円盤の外部へ繰り出されないような硬貨繰出装置が望まれている。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、回転円盤に硬貨排除部を設けることにより、ガイド部材により回転円盤の外部へ２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる硬貨繰出装置およびこの硬貨繰出装置を備えた硬貨入出金機を提供することを目的とする。

本発明の硬貨繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の搬送突起部材であって、各々の搬送突起部材が前記回転円盤の縁部近傍の位置に設けられ、各搬送突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の搬送突起部材と、前記回転円盤の上部領域における前記硬貨収納空間側の表面に対向するよう設けられ、当該回転円盤の回転によって前記各搬送突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された、前記回転円盤の表面上にある硬貨がこの回転円盤の外部へ繰り出されるよう硬貨を案内するガイド部材と、前記回転円盤に設けられた硬貨排除部であって、当該硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、前記回転円盤の上部領域において前記ガイド部材により硬貨が案内される際に前記一の搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを前記回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせて前記ガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を前記回転円盤の下部領域に落下させる硬貨排除部と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨繰出装置によれば、硬貨排除部が回転円盤に設けられており、この硬貨排除部は、一つの搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤の上部領域においてガイド部材により硬貨が案内される際に当該搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤の表面から浮かせてガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を回転円盤の下部領域に落下させるようになっている。このような硬貨排除部が設けられていることにより、ガイド部材により回転円盤から案内通路を介して硬貨繰出装置の出口に２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記硬貨排除部は、前記硬貨繰出装置により繰り出されるべき様々な金種の硬貨のうち直径が最も大きい１枚の硬貨が当該回転円盤の回転によって前記搬送突起部材により搬送される際にこの硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせないよう構成されていてもよい。

また、前記硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせる際に前記回転円盤の回転方向における前側の部分を浮かせるようになっており、前記２枚目以降の硬貨における前記回転円盤の表面から浮いた前側の部分が前記ガイド部材によりすくい上げられることによって、当該硬貨は前記ガイド部材により前記回転円盤の外部へ繰り出されずに前記回転円盤の下部領域に落下させられるようになっていてもよい。

この際に、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに２枚目以降の硬貨の前側の部分が前記硬貨排除部により前記回転円盤の表面から浮く高さは、前記ガイド部材における２枚目以降の硬貨をすくい上げるべき箇所の高さよりも大きくなっていてもよい。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の排除突起部材であってもよい。

この際に、前記各排除突起部材は、前記各搬送突起部材よりも前記回転円盤の中心側に配置されていてもよい。

あるいは、前記各排除突起部材は前記各搬送突起部材と一体的に形成されていてもよい。

本発明の硬貨繰出装置においては、前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面から硬貨収納空間内に突出する突出位置と、前記硬貨収納空間から前記回転円盤内に退避する退避位置との間で移動自在となっており、前記回転円盤の回転によって前記硬貨排除部が前記ガイド部材に接近したときに当該硬貨排除部は前記退避位置から前記突出位置に移動するようになっていてもよい。

本発明の硬貨入出金機は、機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される、上述の硬貨繰出装置と、を備え、前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっていることを特徴とする。

本発明の硬貨繰出装置によれば、ガイド部材により回転円盤の外部へ２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。また、本発明の硬貨入出金機は、このような硬貨繰出装置を備えたものである。

本発明の一の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。図１に示す硬貨入出金機の正面図である。図１等に示す硬貨入出金機における貯留繰出装置の構成を示す構成図である。図３に示す貯留繰出装置の側面図であって、（ａ）はカバー部材が閉じておりこのカバー部材と回転円盤の表面との間に硬貨収納空間が形成されたときの状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部材が開いたときの状態を示す図である。図１等に示す硬貨入出金機における選別部の構成を示す断面図である。図１等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図である。図６に示す収納繰出装置において、一の搬送突起部材に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図である。図７におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材等の構成を示す縦断面図である。収納繰出装置に設けられる硬貨排除部の他の構成を示す構成図である。収納繰出装置に設けられる硬貨排除部の更に他の構成を示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態に係る硬貨入出金機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金機の正面図である。また、図３および図４は、図１等に示す硬貨入出金機における貯留繰出装置の構成を示す構成図であり、図５は、図１等に示す硬貨入出金機における選別部の構成を示す断面図である。また、図６乃至図８は、図１等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図である。

図１および図２に示すように、硬貨入出金機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２外から硬貨を受け入れる硬貨受入口１４と、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置３０とを備えている。また、筐体１２内において、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う識別部２２が設けられている。

また、筐体１２内において入金搬送部２０の下方には複数（具体的には８つ）の収納繰出装置５０が設けられている。各収納繰出装置５０は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、入金搬送部２０に設けられた選別部２４（後述）により当該入金搬送部２０から硬貨が送られて収納されるようになっている。また、各収納繰出装置５０は、当該収納繰出装置５０に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。ここで、複数の収納繰出装置５０は、鉛直方向において複数段となるよう配置されている。

また、硬貨入出金機１０には、筐体１２外へ硬貨を投出する硬貨投出口１８が設けられており、筐体１２内には、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送する出金搬送部７０が設けられている。また、筐体１２内において、出金搬送部７０の下方には回収ボックス８０が設けられている。

以下、このような構成からなる硬貨入出金機１０の各構成要素の詳細について説明する。

図２に示すように、筐体１２外から内部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が筐体１２の上部に設けられており、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨は自重により貯留繰出装置３０に送られるようになっている。硬貨受入口１４から貯留繰出装置３０に送られた硬貨は、当該貯留繰出装置３０に一時的に貯留されるようになっている。

貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４と、を備えている。このような貯留繰出装置３０の構成の詳細については後述する。

入金搬送部２０は、第１の入金搬送部分２０ａと、折り返し入金搬送部分２０ｂと、第２の入金搬送部分２０ｃとを有している。第１の入金搬送部分２０ａは、略水平方向に沿って延び、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を搬送するようになっている。折り返し入金搬送部分２０ｂは、第１の入金搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変えるようになっている。第２の入金搬送部分２０ｃは、略水平方向に沿って延び、折り返し入金搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送するようになっている。ここで、第１の入金搬送部分２０ａは、図１における右方向に硬貨を１枚ずつ搬送するようになっており、第２の入金搬送部分２０ｃは、図１における左方向に硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。また、折り返し入金搬送部分２０ｂは、半円に沿って延びるような湾曲形状となっており、硬貨の搬送方向を図１における右方向から左方向に変えるようになっている。

また、第１の入金搬送部分２０ａ、折り返し入金搬送部分２０ｂおよび第２の入金搬送部分２０ｃから構成される入金搬送部２０は、通路面２０ｈ（図１および図２では図示せず）と、この通路面２０ｈに沿って設けられた無端状ベルト２０ｐとから構成されている。ここで、無端状ベルト２０ｐは複数のプーリに張架されており、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト２０ｐは図１における反時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト２０ｐには複数の突起部材（図１では図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚引っ掛けられることにより、搬送面上で硬貨が１枚ずつ搬送させられるようになっている。

図１および図２に示すように、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃにはそれぞれ複数の選別部２４が設けられている。より具体的には、第１の入金搬送部分２０ａには４つの選別部２４が設けられており、第２の入金搬送部分２０ｃには５つの選別部２４が設けられている。また、図１に示すように、第１の入金搬送部分２０ａにおける各選別部２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。そして、第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、これらの第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃにより搬送される硬貨を選別して硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送ったりするようになっている。具体的には、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた合計９つの選別部２４のうち、１つの選別部２４はリジェクト選別部として機能するようになっており、この選別部２４によりリジェクト硬貨が選別されて硬貨投出口１８に送られるようになっている。一方、リジェクト選別部として機能する選別部２４以外の８つの選別部２４は、各収納繰出装置５０に対応するようになっている。また、各選別部２４には、それぞれ対応するシュート２６が設けられている。そして、選別部２４により選別された硬貨は、この選別部２４に設けられたシュート２６を介して、硬貨投出口１８や、対応する収納繰出装置５０に送られたりするようになる。

より詳細に説明すると、９つの選別部２４のうち、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた選別部２４（すなわち、図１における第１の入金搬送部分２０ａに設けられた４つの選別部２４のうち最も左側に配置された選別部２４）は、リジェクト硬貨の選別を行うリジェクト選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨のうちリジェクト硬貨と識別された硬貨はこのリジェクト選別部により選別されて硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、９つの選別部２４のうち、上述のようなリジェクト選別部として機能する選別部２４以外の８つの選別部２４は、それぞれ、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により硬貨は金種別に各収納繰出装置５０に送られるようになる。このような選別部２４の具体的な構成については後述する。

入金搬送部２０の下方には複数、具体的には８つの収納繰出装置５０が設けられている。ここで、複数の収納繰出装置５０は、同一の構成のものからなるようになっている。具体的には、各収納繰出装置５０は、入金搬送部２０から選別部２４により選別されて送られた硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を１枚ずつ収納繰出装置５０の外部に繰り出すようになっている。各収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、図１および図２に示すように、複数の収納繰出装置５０は、鉛直方向において複数段（具体的には、例えば３段）となるよう配置されている。また、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向と、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっている。具体的には、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向は、図１の紙面に平行な方向となっているが、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向は、図１の紙面に直交する方向となっている。このような収納繰出装置５０の構成の詳細については後述する。

前述のように、筐体１２内には出金搬送部７０が設けられており、この出金搬送部７０は、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送するようになっている。ここで、出金搬送部７０は、各収納繰出装置５０の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分７０ａと、第１の出金搬送部分７０ａから送られた硬貨を硬貨投出口１８に搬送する第２の出金搬送部分７０ｂとを有している。

第１の出金搬送部分７０ａおよび第２の出金搬送部分７０ｂから構成される出金搬送部７０は、複数のプーリに張架された無端状ベルト７０ｐから構成されている。そして、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト７０ｐは図１における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト７０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚以上引っ掛けられることにより、無端状ベルト７０ｐにより硬貨が１枚以上ずつ搬送させられるようになっている。また、図２に示すように、各収納繰出装置５０の一方の側の側方（図２における右方）には硬貨出金空間７２が形成されており、この硬貨出金空間７２において、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が出金搬送部７０の第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するようになっている。また、各収納繰出装置５０の他方の側の側方（図２における左方）には、入金搬送部２０に設けられた選別部２４から各収納繰出装置５０に硬貨を搬送するシュート２６が設けられている。このように、硬貨出金空間７２とシュート２６とは、各収納繰出装置５０を挟んで左右における反対側に設けられている。

このような出金搬送部７０において、無端状ベルト７０ｐが図１における反時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、無端状ベルト７０ｐが図１における時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するが、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから後述する回収ボックス８０に送られ、最終的に回収ボックス８０に収納されるようになる。

前述のように、筐体１２内において、各収納繰出装置５０の下方には回収ボックス８０が設けられている。この回収ボックス８０は筐体１２に対して着脱自在に設けられている。また、前述のように、回収ボックス８０には出金搬送部７０における第１の出金搬送部分７０ａから回収用の硬貨が送られるようになっている。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、硬貨を回収ボックス８０ごと回収することができるようになっている。

次に、貯留繰出装置３０の構成の詳細について図３および図４を用いて以下に説明する。

前述のように、貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４と、を備えている。図４に示すように、回転円盤３２には回転軸３２ａが取り付けられており、この回転軸３２ａにより回転円盤３２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図３における反時計回りの方向（図３における矢印方向）に回転するようになっている。

回転円盤３２の表面には、中央域に円形の高位部３２ｍが形成され、この高位部３２ｍの外周縁に環状の低位部３２ｎが形成されている。そして、回転円盤３２の高位部３２ｍと低位部３２ｎとの間には、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部３７が形成されている。なお、硬貨周縁保持部３７の厚みは、最小硬貨厚み程度であってもよい。

回転円盤３２の低位部３２ｎには、回転円盤３２の表面３２ｂから突出する複数の搬送突起部材３６が設けられている。これらの搬送突起部材３６は、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材３６は、内周側の各搬送突起部材３６より回転円盤３２の回転方向（図３における反時計回りの方向）の上流側に配置されている。そして、回転円盤３２の回転時において、内周側の搬送突起部材３６がカバー部材３４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げ、内周側の搬送突起部材３６と硬貨周縁保持部３７とに硬貨を受け渡し、内周側の搬送突起部材３６で回転円盤３２の上部領域に拾い上げた硬貨を、外周側の搬送突起部材３６により貯留繰出装置３０の出口３０ａへ向けて押し出すとともに後述する受渡円盤４０に受け渡すようになっている。

硬貨周縁保持部３７は、内周側の各搬送突起部材３６との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置に設けられている。具体的には、円周方向に複数の硬貨周縁保持部３７が等間隔で設けられている。このような複数の硬貨周縁保持部３７の間には、高位部３２ｍと低位部３２ｎとの間の段差を傾斜面として、内周側の搬送突起部材３６と硬貨周縁保持部３７とで保持されない硬貨を自重により下方に滑落させる滑落部３８が形成されている。

貯留繰出装置３０における回転円盤３２の上部領域には、搬送突起部材３６で回転円盤３２の上部領域に拾い上げられた硬貨を貯留繰出装置３０の出口３０ａへ向けて繰り出す案内通路４２が形成されている。この案内通路４２は、回転円盤３２の表面３２ｂと同一平面上において、上下両側のガイド部材４３、４４の間に形成されている。上側のガイド部材４３は、回転円盤３２の上部領域から貯留繰出装置３０の出口３０ａの一方の縁部側にかけて、回転円盤３２の表面３２ｂからわずかに間隔をあけて位置固定で設けられている。また、下側のガイド部材４４は、当該ガイド部材４４と回転円盤３２の低位部３２ｎの表面との間に硬貨が入り込まないよう回転円盤３２の表面３２ｂからわずかに間隔をあけて、硬貨周縁保持部３７側から貯留繰出装置３０の出口３０ａの他方の縁部側にわたって位置固定で設けられている。図３に示すように、下側のガイド部材４４の案内通路４２に臨む内縁は曲面に形成されている。また、ガイド部材４４における回転円盤３２の低位部３２ｎに対向する面には、回転移動する各搬送突起部材３６が通過するような溝部（図示せず）が形成されている。そして、ガイド部材４４により、搬送突起部材３６等によって回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられた硬貨を硬貨周縁保持部３７から受け取って貯留繰出装置３０の出口３０ａへ案内するようになっている。

受渡円盤４０は、貯留繰出装置３０における回転円盤３２の上部領域において、この受渡円盤４０の表面が回転円盤３２の表面３２ｂとほぼ面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤４０の外周縁には、硬貨に当接して回転円盤３２側から案内通路４２へ硬貨を繰り出す突起部４０ａが設けられている。受渡円盤４０は、入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐと連動して回転するようになっており、無端状ベルト２０ｐが図３における矢印方向に回転するときに、受渡円盤４０は図３における時計回りの方向に回転するようになっている。このようにして、回転円盤３２から案内通路４２に送られた硬貨は、上下両側のガイド部材４３、４４の間で受渡円盤４０の突起部４０ａにより図３における矢印方向に搬送され、最終的に入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られるようになる。

図４に示すように、回転円盤３２との間で硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４の底部は開閉自在となっている。ここで、図４（ａ）は、図３に示す貯留繰出装置３０の側面図であって、カバー部材３４が閉じておりこのカバー部材３４と回転円盤３２の表面との間に硬貨貯留空間３３が形成されたときの状態を示す図であり、図４（ｂ）は、図３に示す貯留繰出装置３０の側面図であって、カバー部材３４が開いたときの状態を示す図である。図４に示すように、カバー部材３４は軸３４ａを中心として回動するようになっている。また、軸３４ａには、当該軸３４ａを正逆両方向に回転させる駆動モータ３４ｂが設けられており、駆動モータ３４ｂが軸３４ａを回転させることにより、カバー部材３４は図４（ａ）に示すような閉止位置と図４（ｂ）に示すような開放位置との間で往復移動するようになっている。

カバー部材３４が図４（ａ）に示すような閉止位置にあるときにおいて、カバー部材３４と回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨貯留空間３３が形成され、複数の硬貨が混合状態でこの硬貨貯留空間３３に貯留されることになる。一方、カバー部材３４が図４（ａ）に示すような閉止位置から図４（ｂ）に示すような開放位置に移動したときには、硬貨貯留空間３３内にある、硬貨を含む様々な物体が硬貨貯留空間３３から落下し、硬貨投出口１８に送られるようになる。

次に、選別部２４の構成の詳細について図５を用いて説明する。図５において、入金搬送部２０に設けられた選別部２４の断面図が示されている。選別部２４では、入金搬送部２０の通路面２０ｈから下側の硬貨ガイド部材２０ｉにかけて開口部２５が形成され、この開口部２５内に分岐部材２７が通路方向（搬送方向）に平行な軸２７ａを支点として前後方向に揺動可能に配置されている。

分岐部材２７は、軸２７ａで支持される支持部分２７ｂを有し、この支持部分２７ｂの上端に、分岐されない硬貨を通過させる通過ガイド部分２７ｃが設けられている。また、支持部分２７ｂの背部には分岐されるべき硬貨を開口部２５の背後側に取り込んで分岐させる分岐ガイド部分２７ｄが設けられている。そして、分岐部材２７の支持部分２７ｂには各アーム２７ｅを介して図示しない各分岐用駆動素子の駆動力が伝達され、通過ガイド部分２７ｃが開口部２５に位置する通過位置（図５（ａ）参照）と、分岐ガイド部分２７ｄが開口部２５に位置する分岐位置（図５（ｂ）参照）とに切り替えられるようになっている。

通過ガイド部分２７ｃは、硬貨の搬送方向から見て断面略コの字形であり、硬貨を支えて通過可能とする通過溝２７ｆを有している。そして、通過ガイド部分２７ｃが図５（ａ）に示す通過位置に位置するときには、通過溝２７ｆの右面および底面が通路面２０ｈおよび硬貨ガイド部材２０ｉの硬貨支持縁部２０ｊと略面一となってこれらの通路面２０ｈおよび硬貨ガイド部材２０ｉの硬貨支持縁部２０ｊにより硬貨の下部における背面および周縁を案内し、硬貨の通過を許容する。なお、図５（ａ）において、選別部２４を通過する硬貨を参照符号Ｃで示す。また、通過溝２７ｆの左面は、最大硬貨厚みよりやや大きな寸法分だけ右面から離間しており、硬貨の通過を許容するようになっている。また、図５（ｂ）に示すような分岐位置のときには、通過ガイド部分２７ｃは開口部２５の表面側に退避する。

分岐ガイド部分２７ｄは、表面側から見て断面略Ｌ字形となっており、上部側が入金搬送部２０における硬貨の搬送方向の上流側に位置して入金搬送部２０に対して斜めに配置される傾斜部分２７ｇと、この傾斜部分２７ｇから入金搬送部２０における硬貨の搬送方向に対して垂直な垂直部分２７ｈとを有している。分岐ガイド部分２７ｄには、入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐの突起部材２０ｑとの干渉防止のために切欠部２７ｉが形成されている。そして、この分岐ガイド部分２７ｄは、図５（ｂ）に示す分岐位置のときには、通路面２０ｈより表面側に突出し、入金搬送部２０で搬送されている硬貨を、傾斜部分２７ｇおよび垂直部分２７ｈさらには支持部分２７ｂの背面側を通じて開口部２５内に取り込む。開口部２５内に取り込まれた硬貨は、シュート２６を介して硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送られるようになる。また、図５（ａ）に示す通過位置のときには、傾斜部分２７ｇおよび垂直部分２７ｈは開口部２５の背面側に退避する。

次に、収納繰出装置５０の構成の詳細について図１、図６、図７および図８を用いて以下に説明する。

図１に示すように、収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。図６に示すように、回転円盤５２には回転軸５２ａが取り付けられており、この回転軸５２ａにより回転円盤５２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図６における時計回りの方向（図６における矢印方向）に回転するようになっている。

回転円盤５２の表面には、中央域に円形の高位部５２ｍが形成され、この高位部５２ｍの外周縁に環状の低位部５２ｎが形成されている。そして、回転円盤５２の高位部５２ｍと低位部５２ｎとの間には、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部５７が形成されている。

回転円盤５２の低位部５２ｎには、当該回転円盤５２の表面５２ｂから突出する複数の搬送突起部材５６が設けられている。これらの搬送突起部材５６は、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材５６は、内周側の各搬送突起部材５６より回転円盤５２の回転方向（図６における時計回りの方向）の上流側に配置されている。そして、回転円盤５２の回転時において、内周側の搬送突起部材５６がカバー部材５４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げ（図６における硬貨Ｃ１参照）、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部材５７とに硬貨を受け渡し、内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨（図６における硬貨Ｃ２参照）を、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出す（図６における硬貨Ｃ３参照）ようになっている。

硬貨周縁保持部５７は、内周側の各搬送突起部材５６との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置に設けられている（図６における硬貨Ｃ１参照）。具体的には、円周方向に複数の硬貨周縁保持部５７が等間隔で設けられている。このような複数の硬貨周縁保持部５７の間には、高位部５２ｍと低位部５２ｎとの間の段差を傾斜面として、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部５７とで保持されない硬貨を自重により下方に滑落させる滑落部５８が形成されている。

収納繰出装置５０における回転円盤５２の上部領域には、搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げられた硬貨（図６における硬貨Ｃ２参照）を収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて繰り出す案内通路６２が形成されている。この案内通路６２は、回転円盤５２の表面５２ｂよりもわずかに低い位置に（例えば、回転円盤５２の表面５２ｂよりも０．５ｍｍ低い位置に）設けられている。また、収納繰出装置５０における回転円盤５２の上部領域の近傍に片寄せレバー６３およびガイド部材６４がそれぞれ設けられており、案内通路６２はこれらの片寄せレバー６３およびガイド部材６４の間に形成されている。

片寄せレバー６３は、収納繰出装置５０の出口５０ａの一方の縁部側に配置されている。ここで、片寄せレバー６３は軸６３ａを中心として揺動するようになっており、この片寄せレバー６３に何ら力が加えられていないときには軸６３ａに設けられたねじりバネ（図示せず）により軸６３ａを中心として時計回りの方向に片寄せレバー６３に力が付勢されるようになっており、このときに片寄せレバー６３は図７に示す位置に維持されるようになっている。一方、硬貨が案内通路６２を通過する際には、片寄せレバー６３はこの硬貨によりねじりバネによる力に抗して軸６３ａを中心として反時計回りの方向に押されるようになっている（図６における硬貨Ｃ３参照）。

ガイド部材６４は、当該ガイド部材６４と回転円盤５２の低位部５２ｎの表面との間に硬貨が入り込まないよう回転円盤５２の表面５２ｂからわずかに間隔をあけて、硬貨周縁保持部５７側から収納繰出装置５０の出口５０ａの他方の縁部側にわたって設けられている。また、ガイド部材６４における回転円盤５２の低位部５２ｎに対向する面には、回転移動する各搬送突起部材５６および後述する排除突起部材５９が通過するような溝部６４ｂが形成されている。そして、ガイド部材６４により、搬送突起部材５６によって回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられた硬貨を硬貨周縁保持部５７から受け取って収納繰出装置５０の出口５０ａへ案内するようになっている。このガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さは、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法となっているが、ガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さの詳細については後述する。

収納繰出装置５０の出口５０ａには、通過センサ６６および一対のカウントセンサ６８が設けられている。通過センサ６６は、回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられて収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨が当該通過センサ６６を通過したときにこのことを検知するようになっている。また、一対のカウントセンサ６８は、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出される硬貨の計数を行うようになっている。

本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、収納繰出装置５０において回転円盤５２に排除突起部材５９が設けられている。排除突起部材５９は、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材５６に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになっている。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって回転円盤５２の下部領域に落下するようになっている。以下、このような排除突起部材５９の構成の詳細について説明する。

図６および図７に示すように、排除突起部材５９は、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側において、円周方向に沿って所定ピッチで複数配置されている。より詳細に説明すると、内周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、この内周側の搬送突起部材５６に対応する、外周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、前述の内周側の搬送突起部材５６に対応する、一つの排除突起部材５９とにより一組の突起集合体が形成されており、このような突起集合体が回転円盤５２の円周方向に沿って複数組配置されている。

ここで、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨が引っ掛けられた場合について図７および図８を用いて説明する。図７は、図６に示す収納繰出装置において、内周側の一の搬送突起部材５６に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図であり、図８は、図７におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材５９等の構成を示す縦断面図である。図７に示すように、一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５が引っ掛けられて回転円盤５２の上部領域まで持ち上げられたときに、この搬送突起部材５６に対応する排除突起部材５９は、図８に示すように、１枚の硬貨Ｃ４のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせず、それ以外の硬貨Ｃ５を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせるようになっている。具体的には、２枚目以降の硬貨Ｃ５については、回転円盤５２の回転方向（図７における時計回りの方向）における前側の部分（図８における右側の部分）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮くようになっている。そして、回転円盤５２の上部領域において一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨Ｃ４はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内されるが、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いている硬貨Ｃ５はガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられて、この硬貨Ｃ５はガイド部材６４により案内されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下してしまう。より詳細には、２枚目以降の硬貨Ｃ５における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、当該硬貨Ｃ５はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下させられるようになる。

ここで、一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨Ｃ５の前側の部分が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨Ｃ５をすくい上げるべき箇所の高さ、具体的にはガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さよりも大きくなっている。具体的には、２枚目以降の硬貨Ｃ５の前側の部分が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは例えば１ｍｍとなっており、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨Ｃ５をすくい上げるべき箇所の高さ（ガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さ）は例えば０．８ｍｍとなっている。このことにより、ガイド部材６４の先端部分６４ｃにより２枚目以降の硬貨Ｃ５を確実にすくい上げることができるようになる。

また、図７において、処理されるべき硬貨のうち直径が最も大きい硬貨を参照符号Ｃ６で示す。図７に示すように、各排除突起部材５９は、このような直径が最も大きい硬貨Ｃ６が回転円盤５２の回転によって搬送突起部材５６により搬送される際に、この硬貨Ｃ６を回転円盤５２の表面から浮かせないような位置、形状および大きさで構成されている。

なお、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、図８に示すように、搬送突起部材５６において、回転円盤５２の搬送方向における後方端部に傾斜部分５６ａが形成されている。このような傾斜部分５６ａが搬送突起部材５６に形成されていることにより、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときにおいて、もし排除突起部材５９により２枚目以降の硬貨が回転円盤５２の表面５２ｂから十分に浮かずに、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられなかった場合でも、２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って案内される際に、片寄せレバー６３により図７における下方に向かって力が加えられることにより、一つ前の内周側の搬送突起部材５６の後方端部にある傾斜部分５６ａに乗り上げるようになる。このため、２枚目以降の硬貨は、このような傾斜部分５６ａにより回転円盤５２の表面５２ｂから浮くようになり、ガイド部材６４の上縁部６４ａによりすくい上げられ、回転円盤５２の下部領域に自重により落下するようになる。

次に、このような構成からなる硬貨入出金機１０の動作について説明する。

操作者が硬貨入出金機１０の硬貨受入口１４に硬貨を投入すると、この硬貨は自重により落下して貯留繰出装置３０に送られる。そして、貯留繰出装置３０において回転円盤３２が図３における反時計回りの方向に回転することにより、硬貨貯留空間３３で貯留され回転円盤３２の下部領域にある硬貨は、内周側の搬送突起部材３６とカバー部材３４との間で１枚ずつ保持されて回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、内周側の搬送突起部材３６と硬貨周縁保持部３７とにこの硬貨が受け渡される。内周側の搬送突起部材３６で回転円盤３２の上部領域に拾い上げた硬貨は、外周側の搬送突起部材３６により貯留繰出装置３０の出口３０ａへ向けて押し出され、受渡円盤４０に受け渡される。そして、受渡円盤４０の外周縁部に設けられた突起部４０ａにより、回転円盤３２側から案内通路４２へ硬貨が繰り出され、案内通路４２に送られた硬貨は、上下両側のガイド部材４３、４４の間で受渡円盤４０の突起部４０ａにより図３における矢印方向に搬送され、最終的に入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られる。

貯留繰出装置３０から上部搬送部２０に繰り出された硬貨は当該上部搬送部２０の無端状ベルト２０ｐにより搬送される。具体的には、まず識別部２２により硬貨の識別が行われる。ここで、リジェクト硬貨であると識別された硬貨は、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた、リジェクト選別部として機能する選別部２４により選別されて硬貨投出口１８に送られる。一方、リジェクト硬貨ではない正常な硬貨は、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により金種別に選別され、各選別部２４に対応する収納繰出装置５０に送られて収納される。

硬貨入出金機１０から硬貨を出金または回収する際には、出金または回収すべき硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０から、収納された硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。具体的には、収納繰出装置５０において回転円盤５２が図６における時計回りの方向に回転することにより、硬貨収納空間５３で収納され回転円盤５２の下部領域にある硬貨は、内周側の搬送突起部材５６とカバー部材５４との間で１枚ずつ保持されて回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部材５７とにこの硬貨が受け渡される。内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨は、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出され（図６における硬貨Ｃ３参照）、案内通路６２に送られる。この際に、回転円盤５２の表面５２ｂ上にある硬貨は、ガイド部材６４により案内されて回転円盤５２の外部へ繰り出されるようになる。そして、案内通路６２から収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨は、自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下する。この際に、収納繰出装置５０からは図２における右方向に硬貨が繰り出されるようになる。すなわち、収納繰出装置５０から硬貨が繰り出される方向は、図１における紙面に略直交する方向となる。なお、図６等では硬貨は案内部材６４により右下方向に最終的に繰り出されているが、硬貨が水平方向に繰り出されるようになっていてもよい。

また、収納繰出装置５０から硬貨が繰り出される際に、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときには、この搬送突起部材５６に引っ掛けられた複数の硬貨のうち１枚の硬貨のみ（図７および図８における硬貨Ｃ４参照）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮かない状態となり、それ以外の硬貨（図７および図８における硬貨Ｃ５参照）は排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた状態となる。そして、このような状態で内周側の一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚以上の硬貨がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨（図７および図８における硬貨Ｃ４）はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内される。一方、２枚目以降の硬貨（図７および図８における硬貨Ｃ５）は、当該硬貨における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、この硬貨はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下する。このようにして、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

硬貨入出金機１０から硬貨を出金する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１における反時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られる。

一方、硬貨入出金機１０から硬貨を回収する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１における時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから回収ボックス８０に送られ、この回収ボックス８０に収納されるようになる。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、回収ボックス８０ごと硬貨が回収される。

以上のように本実施の形態の収納繰出装置５０によれば、例えば排除突起部材５９からなる硬貨排除部が回転円盤５２に設けられており、この硬貨排除部（排除突起部材５９）は、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際に当該搬送突起部材５６に引っ掛けられた複数の硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせてガイド部材６４によりすくい上げることにより当該硬貨を回転円盤５２の下部領域に落下させるようになっている。このような硬貨排除部が設けられていることにより、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

ここで、前述のように、硬貨排除部は、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂに設けられた複数の排除突起部材５９から構成されている。また、各排除突起部材５９は、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側に配置されている。

また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、例えば排除突起部材５９からなる硬貨排除部は、収納繰出装置５０により繰り出されるべき様々な金種の硬貨のうち直径が最も大きい１枚の硬貨（図７における参照符号Ｃ６で示される硬貨）が回転円盤５２の回転によって搬送突起部材５６により搬送される際に、この硬貨を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせないよう構成されている。このことにより、いかなる直径の大きさの硬貨であっても、当該硬貨が１枚だけ内周縁の搬送突起部材５６に引っ掛けられたときにこの硬貨が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮いてしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、例えば排除突起部材５９からなる硬貨排除部は、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨（図７および図８における参照符号Ｃ５で示される硬貨）を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせる際に回転円盤５２の回転方向における前側の部分を浮かせるようになっている。そして、２枚目以降の硬貨における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４にすくい上げられることによって、当該硬貨はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に落下させられるようになっている。ここで、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに２枚目以降の硬貨の前側の部分が硬貨排除部により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨をすくい上げるべき箇所（具体的には、ガイド部材６４の上縁部６４ａ）の高さよりも大きくなっている。

なお、本実施の形態による硬貨入出金機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、収納繰出装置５０の回転円盤５２に設けられる排除突起部材は、図６乃至図８に示すようなものに限定されることはない。収納繰出装置５０の回転円盤５２に設けられる排除突起部材として、例えば図９に示すようなものを用いることもできる。図９に示すような回転円盤５２に設けられる排除突起部材５９ａは、内周側の各搬送突起部材５６と一体的に形成されている。このように、排除突起部材５９ａが、当該排除突起部材５９ａに対応する搬送突起部材５６と一体的になっている場合でも、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際に当該搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚以上の硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせずそれ以外の硬貨を排除突起部材５９ａにより回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせてガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げることにより当該硬貨を回転円盤５２の下部領域に落下させることができるようになっている。

また、収納繰出装置５０に用いられる硬貨排除部として、回転円盤５２の表面５２ｂに設けられる突起部材に限定されることはなく、他の構成のものを用いてもよい。例えば、収納繰出装置５０に用いられる硬貨排除部として、図１０に示すように、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂから硬貨収納空間５３に突出する突出位置（図１０（ａ）参照）と、硬貨収納空間５３から回転円盤５２内に退避する退避位置（図１０（ｂ）参照）との間で移動自在となっている移動部材５９ｂを用いてもよい。そして、このような移動部材５９ｂは、図６乃至図８に示される排除突起部材５９と同様に、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側において、円周方向に沿って所定ピッチで複数配置されている。より詳細に説明すると、内周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、この内周側の搬送突起部材５６に対応する、外周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、前述の内周側の搬送突起部材５６に対応する、一つの移動部材５９ｂとにより一組の突起集合体が形成されており、このような突起集合体が回転円盤５２の円周方向に沿って複数組配置されている。

また、図１０に示される移動部材５９ｂは、回転円盤５２が回転する際に、通常は図１０（ｂ）に示されるような退避位置にあるが、回転円盤５２の回転によって当該移動部材５９ｂがガイド部材６４に接近したときに、図１０（ｂ）に示されるような退避位置から図１０（ａ）に示されるような突出位置に移動するようになっている。このことにより、移動部材５９ｂは、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材５６に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになる。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることにより回転円盤５２の下部領域に落下する。

このようにして、硬貨排除部として図１０に示されるような移動部材５９ｂを用いた場合でも、図６乃至図８に示すような排除突起部材５９を用いた場合と同様に、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

また、収納繰出装置５０の回転円盤５２において、排除突起部材５９を各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側ではなく各搬送突起部材５６よりも外側に配置するようにしてもよい。

また、収納繰出装置５０の回転円盤５２に設けられるような排除突起部材５９等の硬貨排除部を、貯留繰出装置３０の回転円盤３２に設けるようにしてもよい。貯留繰出装置３０の回転円盤３２に硬貨排除部が設けられた場合には、貯留繰出装置３０の出口３０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

１０硬貨入出金機
１２筐体
１４硬貨受入口
１８硬貨投出口
２０入金搬送部
２０ａ第１の入金搬送部分
２０ｂ折り返し入金搬送部分
２０ｃ第２の入金搬送部分
２０ｈ通路面
２０ｉ硬貨ガイド部材
２０ｊ硬貨支持縁部
２０ｐ無端状ベルト
２０ｑ突起部材
２２識別部
２４選別部
２５開口部
２６シュート
２７分岐部材
２７ａ軸
２７ｂ支持部分
２７ｃ通過ガイド部分
２７ｄ分岐ガイド部分
２７ｅアーム
２７ｆ通過溝
２７ｇ傾斜部分
２７ｈ垂直部分
２７ｉ切欠部
３０貯留繰出装置
３０ａ出口
３２回転円盤
３２ａ回転軸
３２ｂ表面
３２ｍ高位部
３２ｎ低位部
３３硬貨貯留空間
３４カバー部材
３４ａ軸
３４ｂ駆動モータ
３６搬送突起部材
３７硬貨周縁保持部
３８滑落部
４０受渡円盤
４０ａ突起部
４２案内通路
４３ガイド部材
４４ガイド部材
５０収納繰出装置
５０ａ出口
５２回転円盤
５２ａ回転軸
５２ｂ表面
５２ｍ高位部
５２ｎ低位部
５３硬貨収納空間
５４カバー部材
５６搬送突起部材
５６ａ傾斜部分
５７硬貨周縁保持部
５８滑落部
５９排除突起部材
５９ａ排除突起部材
５９ｂ移動部材
６２案内通路
６３片寄せレバー
６３ａ軸
６４ガイド部材
６４ａ上縁部
６４ｂ溝部
６４ｃ先端部分
６６通過センサ
６８カウントセンサ
７０出金搬送部
７０ａ第１の出金搬送部分
７０ｂ第２の出金搬送部分
７０ｐ無端状ベルト
７２硬貨出金空間
８０回収ボックス

Claims

鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の搬送突起部材であって、各々の搬送突起部材が前記回転円盤の縁部近傍の位置に設けられ、各搬送突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の搬送突起部材と、
前記回転円盤の上部領域における前記硬貨収納空間側の表面に対向するよう設けられ、当該回転円盤の回転によって前記各搬送突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された、前記回転円盤の表面上にある硬貨がこの回転円盤の外部へ繰り出されるよう硬貨を案内するガイド部材と、
前記回転円盤に設けられた硬貨排除部であって、当該硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、前記回転円盤の上部領域において前記ガイド部材により硬貨が案内される際に前記一の搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを前記回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせて前記ガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を前記回転円盤の下部領域に落下させる硬貨排除部と、
を備え、
前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の排除突起部材であり、
前記各排除突起部材は、前記各搬送突起部材よりも前記回転円盤の中心側に配置されていることを特徴とする硬貨繰出装置。
鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の搬送突起部材であって、各々の搬送突起部材が前記回転円盤の縁部近傍の位置に設けられ、各搬送突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の搬送突起部材と、
前記回転円盤の上部領域における前記硬貨収納空間側の表面に対向するよう設けられ、当該回転円盤の回転によって前記各搬送突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された、前記回転円盤の表面上にある硬貨がこの回転円盤の外部へ繰り出されるよう硬貨を案内するガイド部材と、
前記回転円盤に設けられた硬貨排除部であって、当該硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、前記回転円盤の上部領域において前記ガイド部材により硬貨が案内される際に前記一の搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを前記回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせて前記ガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を前記回転円盤の下部領域に落下させる硬貨排除部と、
を備え、
前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の排除突起部材であり、
前記各排除突起部材は前記各搬送突起部材と一体的に形成されていることを特徴とする硬貨繰出装置。
前記硬貨排除部は、前記硬貨繰出装置により繰り出されるべき様々な金種の硬貨のうち直径が最も大きい１枚の硬貨が当該回転円盤の回転によって前記搬送突起部材により搬送される際にこの硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせないよう構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨繰出装置。
前記硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせる際に前記回転円盤の回転方向における前側の部分を浮かせるようになっており、
前記２枚目以降の硬貨における前記回転円盤の表面から浮いた前側の部分が前記ガイド部材によりすくい上げられることによって、当該硬貨は前記ガイド部材により前記回転円盤の外部へ繰り出されずに前記回転円盤の下部領域に落下させられるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに２枚目以降の硬貨の前側の部分が前記硬貨排除部により前記回転円盤の表面から浮く高さは、前記ガイド部材における２枚目以降の硬貨をすくい上げるべき箇所の高さよりも大きくなっていることを特徴とする請求項４記載の硬貨繰出装置。
鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の搬送突起部材であって、各々の搬送突起部材が前記回転円盤の縁部近傍の位置に設けられ、各搬送突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の搬送突起部材と、
前記回転円盤の上部領域における前記硬貨収納空間側の表面に対向するよう設けられ、当該回転円盤の回転によって前記各搬送突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された、前記回転円盤の表面上にある硬貨がこの回転円盤の外部へ繰り出されるよう硬貨を案内するガイド部材と、
前記回転円盤に設けられた硬貨排除部であって、当該硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、前記回転円盤の上部領域において前記ガイド部材により硬貨が案内される際に前記一の搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを前記回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせて前記ガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を前記回転円盤の下部領域に落下させる硬貨排除部と、
を備え、
前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面から硬貨収納空間内に突出する突出位置と、前記硬貨収納空間から前記回転円盤内に退避する退避位置との間で移動自在となっており、前記回転円盤の回転によって前記硬貨排除部が前記ガイド部材に接近したときに当該硬貨排除部は前記退避位置から前記突出位置に移動するようになっていることを特徴とする硬貨繰出装置。
機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される硬貨繰出装置であって、請求項１乃至６のいずれか一項による硬貨繰出装置と、
を備え、
前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっていることを特徴とする硬貨入出金機。