JP6671260B2 - 硬貨処理装置および硬貨処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の入金処理や出金処理等の処理を行う硬貨処理装置および硬貨処理方法に関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置され、また、顧客が立ち入ることができないバックヤード領域には出納機等の入出金機が設置されるようになっている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。このような貨幣釣銭機としては、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。

特許文献１に開示される硬貨入出金装置では、入金された硬貨が収納される硬貨収納部において、硬貨収納部に収納されている硬貨を払出搬送路に沿って硬貨払出口に搬送する払出ベルトが設けられており、当該払出ベルトにより硬貨が一層一列状態で１枚ずつ硬貨収納部から払い出されるようになっている。また、硬貨収納部において、分離ローラよりも硬貨払出方向の下流側の出口部には、所定枚数の硬貨を一層一列状態で待機させる硬貨待機領域が設けられている。このような硬貨待機領域に所定枚数の硬貨を予め待機させておくことにより、硬貨収納部に収納されている硬貨を払出ベルトにより払出搬送路に沿って硬貨払出口に搬送する場合と比較して、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

また、別の種類の硬貨入出金装置として、硬貨収納部に収納されている硬貨の撹拌を行う場合に、払出ベルトを硬貨の払出方向および当該払出方向とは逆の方向に交互に移動させるものがある。このように、硬貨収納部において払出ベルトを硬貨の払出方向および当該払出方向とは逆の方向に交互に移動させることにより、この払出ベルトの上に載置されている硬貨を撹拌することができるため、硬貨収納部で硬貨が詰まってしまうことを防止することができるようになる。

特開２００４−１９９１４６号公報

上述したような従来の硬貨入出金装置では、硬貨待機領域に所定枚数の硬貨を予め待機させた後に、硬貨収納部に収納されている硬貨の撹拌動作を行った場合には、払出ベルトが硬貨の払出方向および当該払出方向とは逆の方向に交互に移動するため、硬貨待機領域に待機していた硬貨が硬貨収納部に戻されてしまうという問題があった。この場合には、硬貨の出金処理が行われる際に、硬貨待機領域に所定枚数の硬貨を再び整列させる必要があるため、硬貨の払い出し動作に時間がかかってしまう。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うことにより、硬貨の出金処理が行われる際に硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、複数の硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰出部を制御する制御部と、を備え、前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有しており、前記制御部は、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行った後、前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うよう、前記繰出部を制御することを特徴とする。

このような硬貨処理装置によれば、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うことにより、硬貨の出金処理が行われる際に硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができる。

本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御するようになっていてもよい。

この場合、本発明の硬貨処理装置は、筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記収納部に送る入金搬送部と、を更に備え、前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記入金搬送部により前記収納部に送った後に当該入金搬送部の空運転を行う間に前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、本発明の硬貨処理装置は、筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記収納部に送る入金搬送部と、前記投入部に残留する硬貨を検知する第１残留検知部と、を更に備え、前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に、前記第１残留検知部によって前記投入部に残留する硬貨が検知されなくなると前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、本発明の硬貨処理装置は、筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記収納部に送る入金搬送部と、前記入金搬送部に残留する硬貨を検知する第２残留検知部と、を更に備え、前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に、前記第２残留検知部によって前記入金搬送部に残留する硬貨が検知されなくなると前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御するようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置は、複数の硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰出部を制御する制御部と、を備え、前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有しており、前記制御部は、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、硬貨の入金処理が行われる際に、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う間に前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を行い、この際に前記搬送部材が硬貨の繰出方向に移動する時間を当該搬送部材が繰出方向とは逆の方向に移動する時間よりも長くするよう、前記繰出部を制御することを特徴とする。

また、本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部は、前記硬貨処理装置が待機状態となっている間に前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御するようになっていてもよい。

この場合、前記制御部は、硬貨の入金処理または出金処理が行われた後に前記硬貨処理装置が待機状態となったときに前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御するようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理方法は、複数の硬貨を収納する収納部、および前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部を備え、前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有している硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う工程と、前記撹拌動作を行った後、前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を行う工程と、硬貨の出金処理を行い、この際に前記繰出部の出口側に設けられた前記待機箇所で整列されている硬貨を当該繰出部により繰り出させる工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理方法は、複数の硬貨を収納する収納部、および前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部を備え、前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有している硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、硬貨の入金処理が行われる際に、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う間に前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を行う工程と、硬貨の出金処理を行い、この際に前記繰出部の出口側に設けられた前記待機箇所で整列されている硬貨を当該繰出部により繰り出させる工程と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨処理方法によれば、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うことにより、硬貨の出金処理が行われる際に硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができる。

本発明の硬貨処理装置および硬貨処理方法によれば、硬貨の出金処理が行われる際に硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。 図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。 図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。 図４に示す硬貨収納部に設けられた繰出部の構成を拡大して示す拡大縦断面図である。 図２に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 ある貨幣処理機で貨幣の出金処理が行われる際に在高不足またはエラーとなった場合に他の貨幣処理機で貨幣の出金処理が行われるときの動作を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。また、図３は、図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図であり、図４は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図であり、図５は、図４に示す硬貨収納部に設けられた繰出部の構成を拡大して示す拡大縦断面図である。また、図６は、図２に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図７は、ある貨幣処理機で貨幣の出金処理が行われる際に在高不足またはエラーとなった場合に他の貨幣処理機で貨幣の出金処理が行われるときの動作を示す説明図である。なお、図３および図５において、本実施の形態による硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃで示す。

コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロント領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロント領域の精算所には図１に示すような貨幣処理機１（貨幣釣銭機）やＰＯＳレジスタが設置されている。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣を貨幣釣銭機としての貨幣処理機１に入金したり、釣銭としての貨幣を貨幣処理機１から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタにより、顧客が購入した商品に係る情報や貨幣処理機１に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。また、このような店舗における顧客の立ち入りが禁止されたバックヤード領域（具体的には、例えば入金室）には、貨幣処理機１から回収された売上金としての貨幣を入金する出納機等の貨幣入出金機が設置されている。また、貨幣処理機１において釣銭としての貨幣が不足する場合には、貨幣入出金機から釣銭補充金としての貨幣を出金し、この貨幣入出金機から出金された釣銭補充金としての貨幣を貨幣処理機１に補充することができるようになっている。このような貨幣処理機１および当該貨幣処理機１を構成する硬貨処理装置２の詳細について図１乃至図６を用いて説明する。

図１等に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は、略直方体形状の外側筐体１ａと、左右に並ぶよう配置され、外側筐体１ａからそれぞれ手前側に引出可能となっている硬貨処理装置２および紙幣処理装置３とを備えており、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３の上方にはＰＯＳレジスタ（図示せず）が載置されるようになっている。硬貨処理装置２および紙幣処理装置３は、それぞれ、硬貨や紙幣の入金処理および出金処理を行うようになっている。以下、硬貨処理装置２の構成の詳細について述べる。なお、紙幣処理装置３の詳細については説明を省略する。

図２等に示すように、硬貨処理装置２は、略直方体形状の内側筐体１０と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部（投入部）１２と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部（投出部）３２と、内側筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは内側筐体１０の幅方向（すなわち、図２の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順で収納されるようになっている。

硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ内側筐体１０内に取り込むようになっている。また、硬貨受入部１２には残留検知センサ１３が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は残留検知センサ１３によって検知されるようになっている。また、硬貨受入部１２には、図２における左方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサ１３によって検知されるとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図２に示すように、硬貨受入部１２には、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。また、入金搬送部１６には、当該入金搬送部１６に残留する硬貨を検知する残留検知センサ１７が設けられている。なお、図２では１つの残留検知センサ１７のみが示されているが、実際には入金搬送部１６の搬送路に沿って複数の残留検知センサ１７が設けられており、これらの複数の残留検知センサ１７によって入金搬送部１６に硬貨が残留しているか否かが検知されるようになっている。

入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃを有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により内側筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するためのピンが等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図２における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨がピンにより内側筐体１０の奥行き方向に押動されるようになる。このようにして、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は内側筐体１０の内部における右側の領域において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で当該内側筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。

図２に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述するリジェクト口２６により内側筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４が設けられている。図３に示すように、リジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重により送るリジェクトシュート２４ａを有している。なお、図３において、入金搬送部１６により搬送される硬貨やリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に立位状態で送られる硬貨を参照符合Ｃで示している。ここで、リジェクトシュート２４ａは水平方向に対して斜め下方に傾斜しており、このリジェクトシュート２４ａの下流側の端部には、内側筐体１０の前面側に設けられたリジェクト口２６が設けられている。リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっており、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られた硬貨（リジェクト硬貨）を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。また、リジェクトシュート２４ａの上流側端部には、入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａへの硬貨の入口が設けられている。また、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させるためのゲート部材２５を有している。

図３に示すように、ゲート部材２５は略水平方向に延びる軸２５ａを有しており、この軸２５ａを中心として揺動するようになっている。このような軸２５ａは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材２５は、図３において実線で示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図３において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２５ａを中心として揺動するようになっており、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２５の上面２５ｂは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材２５の上面２５ｂを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。一方、ゲート部材２５が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によって入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐され、このリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られるようになる。

図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるゲート部材２５の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図２における最も右側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図２における右側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図２における右側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図２における右側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図２における右側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、当該硬貨は各金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６から直接硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。

図３および図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収容される硬貨収容空間３１を有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を当該硬貨収容空間３１から１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に送られ、この硬貨払出部３２に集積されるようになっている。より詳細には、図２に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部３２に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝３４が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝３４に立位状態で入り、硬貨案内溝３４において図２における左方向に硬貨が立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に直接送られるようになる。また、硬貨払出部３２は内側筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３２に集積されている硬貨を手で掴んで内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。また、図３および図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル検知センサ３１ａが設けられている。

図３および図４に示すように、繰出部４０は、硬貨収容空間３１の底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された帯状の繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を正逆両方向に回転させる駆動モータ４４ａと、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置されるガイド部材４３とを有している。ここで、硬貨収容空間３１に収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収容空間３１の幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータ４４ａによりこの駆動モータ４４ａに接続されるプーリ４４が硬貨の繰出方向に回転させられると繰出ベルト４２は図３や図４における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図３や図４における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図３や図４における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。

また、本実施の形態では、駆動モータ４４ａがプーリ４４を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させることにより、繰出ベルト４２は硬貨の繰出方向と逆方向にも循環移動することができるようになっている。本実施の形態では、繰出ベルト４２は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材として機能するようになっている。

また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における逆転ローラ４６よりも下流側にはガイド部材４３が設けられており、当該ガイド部材４３と繰出ベルト４２との間には、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られる前の複数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨が１層１列状態で待機する硬貨待機領域４１が形成されている。また、図５に示すように、繰出部４０は、繰出ベルト４２により繰出方向（すなわち、図４や図５における右方向）に搬送される硬貨を選択的に停止させるための停止部材４５を有している。ここで、本実施の形態では、停止部材４５と逆転ローラ４６との間に上述した硬貨待機領域４１が形成されるようになっている。また、停止部材４５はソレノイド４５ａ（図６参照）により繰出ベルト４２に接近するような停止位置と繰出ベルト４２から上方に離間するような退避位置との間で図５における略上下方向に移動させられるようになっている。そして、停止部材４５が停止位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収容空間３１から繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材４５によって停止させられるようになっている。このことにより、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られる前の複数の硬貨が硬貨待機領域４１において１層１列状態で待機するようになる。一方、停止部材４５が退避位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収容空間３１から繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材４５の下方の領域を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになっている。

また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における停止部材４５と逆転ローラ４６との間の距離は、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の直径の４倍よりも大きくなっている。このことにより、少なくとも４枚の硬貨を硬貨待機領域４１に待機させておくことができるようになる。一般的に、硬貨処理装置２から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応するそれぞれの硬貨待機領域４１に、少なくとも、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚待機させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に各硬貨待機領域４１に待機している硬貨を繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送るだけで出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部３２に集積されるようになるため、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

また、本実施の形態では、図５に示すように、繰出部４０は、停止部材４５の近傍に設けられた保留検知センサ４９ａと、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向（すなわち、図５の右方向）における停止部材４５よりも下流側に設けられた繰出検知センサ４９ｂとを有している。ここで、保留検知センサ４９ａは、繰出ベルト４２上で停止部材４５と逆転ローラ４６との間に保留される硬貨のうち停止部材４５に最も近い硬貨（すなわち、硬貨待機領域４１に待機している硬貨のうち先端側の硬貨）を検知するようになっている。また、繰出検知センサ４９ｂは、繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨が停止部材４５を通過して繰り出されたことを検知するようになっている。より詳細には、保留検知センサ４９ａおよび繰出検知センサ４９ｂは、それぞれ、繰出ベルト４２上に形成される硬貨の搬送路を上下方向から挟むよう設けられた発光素子および受光素子を有する光センサから構成されており、発光素子から発せられた光が繰出ベルト４２上の硬貨によって遮られることにより受光素子によって受けられなくなると繰出ベルト４２上の硬貨を検知するようになっている。

また、図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１において繰出部４０の繰出ベルト４２上には鎖４８ａでつながれた撹拌部材４８が載置されており、この鎖４８ａの基端部分は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの天井部分に取り付けられている。ここで、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１の後方側において複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうようなブリッジ現象が生じた場合には、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図４における反時計回りの方向に繰出ベルト４２を循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収容空間３１の後方側（すなわち、図４における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２には、当該硬貨処理装置２の各構成部材の制御を行う制御部５０が設けられている。より詳細には、図６に示すように、制御部５０には、繰出部１４、残留検知センサ１３、入金搬送部１６、残留検知センサ１７、識別部１８、金種別分岐部２２、リジェクト部２４、フル検知センサ３１ａ、繰出部４０（具体的には、駆動モータ４４ａ、ソレノイド４５ａ、保留検知センサ４９ａ、繰出検知センサ４９ｂ）等がそれぞれ接続されている。そして、識別部１８による硬貨の識別結果に係る信号やフル検知センサ３１ａによる硬貨の検知結果に係る信号が制御部５０に送られるとともに、制御部５０は硬貨処理装置２の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。また、本実施の形態では、残留検知センサ１３や残留検知センサ１７による硬貨の検知結果に係る信号や、繰出部４０の保留検知センサ４９ａや繰出検知センサ４９ｂによる硬貨の検知結果に係る信号も制御部５０に送られるようになっている。

また、図６に示すように、制御部５０には操作表示部５２、記憶部５４、印字部５６および通信インターフェース部５８がそれぞれ接続されている。操作表示部５２は例えば硬貨処理装置２の内側筐体１０の上面に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理状況や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が操作表示部５２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５２を操作することにより制御部５０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。記憶部５４には、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、印字部５６は、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部５０は通信インターフェース部５８を介して本実施の形態による硬貨処理装置２とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えばＰＯＳレジスタや紙幣処理装置３）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。

また、図１に示すように、貨幣処理機１の外側筐体１ａの上面における前部にはリーダライタ４が設けられており、このようなリーダライタ４によって操作者が所持する無線ＩＣタグ等のＩＣタグから情報を読み取ったり当該ＩＣタグに情報を書き込んだりするようになっている。具体的には、リーダライタ４は、当該リーダライタ４に近づけられたＩＣタグから様々な情報を読み取る読取部と、リーダライタ４に近づけられたＩＣタグに様々な情報を書き込む書込部とを有している。リーダライタ４の読取部によりＩＣタグから読み取られる情報や書込部によりＩＣタグに書き込まれる情報の詳細については後述する。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置２の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置２の動作は、制御部５０が硬貨処理装置２の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

まず、硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に内側筐体１０の上面手前側に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入する。硬貨投入口に投入された硬貨は硬貨受入部１２に受け入れられるようになる。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサ１３により検知されると、繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出される。そして、繰出部１４によって内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部１６により１枚ずつ搬送され、識別部１８によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１８により正常であると識別された硬貨はリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６により内側筐体１０の奥側の領域に送られ、各金種別分岐部２２により金種毎に入金搬送部１６から分岐させられることにより各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。一方、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられ、この分岐させられたリジェクト硬貨はリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られる。また、上述したように、リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られたリジェクト硬貨を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。

次に、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。本実施の形態では、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる前に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨を１層１列状態で予め待機させておく。そして、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部５２によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部５８を介して制御部５０に出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともに停止部材４５がソレノイド４５ａにより停止位置から退避位置に移動させられるようになる。このことにより、硬貨待機領域４１で待機していた硬貨が停止部材４５を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。また、硬貨案内溝３４に送られた硬貨は、当該硬貨案内溝３４において図２における左方向に立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。このようにして、出金されるべき硬貨が硬貨払出部３２に集積されるようになる。また、上述したように、硬貨払出部３２は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部３２に手を入れることにより出金硬貨を内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて硬貨収容空間３１に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことがフル検知センサ３１ａによって検知されたときに、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させる動作および繰出ベルト４２を繰出方向に移動させる動作を交互に繰り返すことにより、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を撹拌してフル状態またはニアフル状態を解消することができるようになっている。また、この際に、撹拌部材４８によって硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。また、繰出部４０において繰出ベルト４２と逆転ローラ４６との間に硬貨が詰まってしまった場合にも、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させることにより、繰出ベルト４２と逆転ローラ４６との間で詰まっている硬貨を取り除いて硬貨収容空間３１に送ることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部４０の出口側に設けられた待機箇所である硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作が予め行われるようになっている。このような整列動作は、例えば硬貨の入金処理の間に行われるようになっている。ここで、硬貨の入金処理の間に上記の整列動作が行われるときに、上述した硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作を硬貨の入金処理の間に行わない場合と、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作を硬貨の入金処理の間に行う場合とがある。それぞれの場合の動作について以下に詳述する。

まず、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作を硬貨の入金処理の間に行わない場合について説明する。この場合には、硬貨の入金処理が行われる際に繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向にのみ循環移動させる。このことにより、硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を確実に一層一列状態で整列させることができるようになる。また、硬貨の入金処理が行われる際に硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨が既に待機している場合にも、繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向とは逆方向に移動させないようにする。このことにより、硬貨待機領域４１で待機している硬貨が硬貨収容空間３１に戻されることがない。なお、この場合でも、所定の条件が満たされると、硬貨の入金処理が行われている間に、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作が行われるようになる。ここで、所定の条件としては、例えば、同一の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に所定枚数（例えば、５枚）の硬貨が連続して送られた場合や、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて硬貨収容空間３１に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことがフル検知センサ３１ａによって検知された場合等が挙げられる。このような所定の条件が満たされた場合には、硬貨の入金処理が行われている途中でも、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作が行われ、この際に硬貨待機領域４１で待機している硬貨が硬貨収容空間３１に戻されることがある。しかしながら、硬貨の入金処理が完了した後に硬貨処理装置２が待機状態となったときに、繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向に循環移動させるようにし、このことにより、硬貨収容空間３１から硬貨待機領域４１に硬貨を送り、この硬貨待機領域４１で再び所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させることができるようになる。

次に、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作を硬貨の入金処理の間に行う場合について説明する。この場合には、硬貨の入金処理の間に、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させる動作および繰出ベルト４２を繰出方向に移動させる動作が交互に繰り返されるようになる。このことにより、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を撹拌することができるようになる。具体的には、硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を撹拌部材４８によって崩すことができるようになる。そして、硬貨受入部１２に投入された硬貨が残留検知センサ１３により検知されなくなると、繰出部１４の繰出ベルト１４ａおよび入金搬送部１６の循環ベルト１６ａは空運転をしばらくの間行うようになる。また、硬貨受入部１２に投入された硬貨が残留検知センサ１３により検知されなくなると、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作が終了し、引き続き硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作が行われるようになる。すなわち、硬貨受入部１２に投入された硬貨が残留検知センサ１３により検知されなくなると、繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向に移動させることにより、硬貨収容空間３１から硬貨待機領域４１に硬貨を送り、この硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させるようにする。この場合には、繰出部１４の繰出ベルト１４ａおよび入金搬送部１６の循環ベルト１６ａの空運転を行う間に、硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させることができるようになるため、硬貨の入金処理が完了した後に整列動作を別途行う時間を確保する必要がなくなる。

なお、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作が終了した後に、硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を引き続き行う場合に、整列動作が開始されるタイミングは、硬貨受入部１２に投入された硬貨が残留検知センサ１３により検知されなくなるタイミングに限定されることはない。他の例として、硬貨の入金処理が行われる際に、残留検知センサ１３による硬貨の検知情報に関係なく、硬貨受入部１２により内側筐体１０の内部に投入された硬貨を入金搬送部１６により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに送った後に当該入金搬送部１６の空運転を行う間に上記の整列動作が行われるようになっていてもよい。また、更に他の例として、入金搬送部１６に残留する硬貨が残留検知センサ１７により検知されなくなったときに、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作が終了し、引き続き硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作が行われるようになっていてもよい。

また、本実施の形態では、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により撹拌する動作を硬貨の入金処理の間に行う場合に、このような撹拌動作と上記の整列動作とを並行して行うようにしてもよい。この場合には、硬貨の入金処理の間に、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させる動作および繰出ベルト４２を繰出方向に移動させる動作を交互に繰り返すようにし、この際に繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に移動する時間を当該繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向とは逆の方向に移動する時間よりも長くする。このことにより、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を撹拌することができるようになるとともに、硬貨収容空間３１から硬貨待機領域４１に硬貨を送り、この硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させることができるようになる。なお、この場合には、硬貨受入部１２に投入された硬貨が残留検知センサ１３により検知されなくなると、繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向のみに移動させるようにする。このことにより、硬貨待機領域４１で所定枚数の硬貨を確実に一層一列状態で整列させることができるようになる。

また、本実施の形態では、硬貨処理装置２が待機状態となっている間に上記の整列動作が行われるようになっていてもよい。より詳細には、上述した硬貨の入金処理または出金処理が行われた後に硬貨処理装置２が待機状態となったときに上記の整列動作が行われるようになっていてもよい。

また、本実施の形態の貨幣処理機１では、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われたり紙幣処理装置３において紙幣の出金処理が行われたりする途中で、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３に収納されている硬貨や紙幣の在高が不足したり、硬貨や紙幣の詰まり（ジャム）等の異常が発生したりすることにより当該貨幣処理機１で硬貨や紙幣の出金処理を行うことができなくなった場合に、操作者が所持する無線ＩＣタグ等のＩＣタグに出金情報（具体的には、出金されるべき硬貨や紙幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報）を書き込み、このＩＣタグに書き込まれた出金情報を他の貨幣処理機１で読み取ることにより、他の貨幣処理機１で硬貨や紙幣の出金処理を代わりに行うことができるようになっている。このような動作について図７を用いて説明する。

コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において貨幣釣銭機としての貨幣処理機１が複数設けられている場合に、ある貨幣処理機１において貨幣の出金処理が行われる途中で、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３に収納されている硬貨や紙幣の在高が不足したり、硬貨や紙幣の詰まり（ジャム）等の異常が発生したりすることにより当該貨幣処理機１で硬貨や紙幣の出金処理を行うことができなくなった場合には、貨幣の出金処理を行うことができなくなった旨の情報が例えば硬貨処理装置２の操作表示部５２に表示され、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３における硬貨や紙幣の出金処理が中断される。また、この際に、リーダライタ４によってＩＣタグ６に出金情報を書き込むことを操作者に促す旨のメッセージが操作表示部５２に表示される。そして、操作者がリーダライタ４にＩＣタグ６を近づけると、このＩＣタグ６に出金情報（具体的には、出金されるべき硬貨や紙幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報）が書き込まれる。その後、操作者はＩＣタグ６を別の貨幣処理機１に持って行き、この別の貨幣処理機１において貨幣の出金処理を開始する旨の指令を操作表示部５２により入力するとともにＩＣタグ６を別の貨幣処理機１のリーダライタ４に近づけると、別の貨幣処理機１のリーダライタ４によってＩＣタグ６から出金情報が読み取られ、この読み取られた出金情報に基づいて別の貨幣処理機１において貨幣の出金処理が行われるようになる。このような動作を行うことにより、ある貨幣処理機１で硬貨や紙幣の出金処理を行うことができなくなった場合にも、別の貨幣処理機１で硬貨や紙幣の出金処理を行うことができるようになるため、釣銭としての貨幣を受け取ろうとする顧客を待たせる時間を短くすることができるようになる。また、この際に、別の貨幣処理機１においてリーダライタ４によってＩＣタグ６から出金情報が読み取られるため、店員等の操作者は別の貨幣処理機１において出金情報を例えば操作表示部５２や当該貨幣処理機１に対応するＰＯＳレジスタによって再び入力する必要がなくなるため、別の貨幣処理機１における貨幣の出金情報の入力ミスを防止することができるとともに迅速な貨幣の出金処理を行うことができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置２やこのような硬貨処理装置２による硬貨処理方法によれば、制御部５０は、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部４０の出口側に設けられた待機箇所（具体的には、硬貨待機領域４１）で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うよう、繰出部４０を制御するようになっている。このように、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部４０の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うことにより、硬貨の出金処理が行われる際に硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

より詳細に説明すると、従来の硬貨処理装置では、硬貨待機領域に所定枚数の硬貨を予め待機させた後に、硬貨収納部に収納されている硬貨の撹拌動作を行った場合には、繰出ベルトが硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動するため、硬貨待機領域に待機していた硬貨が硬貨収納部の硬貨収容空間に戻されてしまうという問題があった。この場合には、硬貨の出金処理が行われる際に、硬貨待機領域に所定枚数の硬貨を再び整列させる必要があるため、硬貨の払い出し動作に時間がかかってしまう。これに対し、本実施の形態では、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、繰出部４０の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うことにより、繰出部４０の出口側に設けられた待機箇所（具体的には、硬貨待機領域４１）に硬貨を待機させておくことができるため、上述した従来の硬貨処理装置の問題を解消することができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、繰出部４０は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材として繰出ベルト４２を有しており、制御部５０は、繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行った後に整列動作を行うようになっていてもよい。また、制御部５０は、硬貨の入金処理が行われる際に整列動作を行うよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。なお、本実施の形態では、硬貨の入金処理が行われるとき以外でも（具体的には、例えば硬貨の出金処理が行われる前に）、制御部５０は上記の撹拌動作を行った後に整列動作を行うようになっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、制御部５０は、硬貨の入金処理が行われる際に、内側筐体１０の内部に硬貨を投入するための投入部（具体的には、硬貨受入部１２）により内側筐体１０の内部に投入された硬貨を入金搬送部１６により硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに送った後に当該入金搬送部１６（具体的には、循環ベルト１６ａ）の空運転を行う間に整列動作を行うよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。この場合には、入金搬送部１６の空運転を行う間に整列動作を行うことができるため、整列動作を別途行う時間を確保する必要がなくなる。

また、別の態様として、上述したように、投入部（具体的には、硬貨受入部１２）に残留する硬貨を検知する第１残留検知部として残留検知センサ１３が設けられており、制御部５０は、硬貨の入金処理が行われる際に、第１残留検知部としての残留検知センサ１３によって投入部としての硬貨受入部１２に残留する硬貨が検知されなくなると整列動作を行うよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。

また、更に別の態様として、上述したように、入金搬送部１６に残留する硬貨を検知する第２残留検知部としての残留検知センサ１７が設けられており、制御部５０は、硬貨の入金処理が行われる際に、第２残留検知部としての残留検知センサ１７によって入金搬送部１６に残留する硬貨が検知されなくなると整列動作を行うよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、制御部５０は、硬貨の入金処理が行われる際に、繰出ベルト４２を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う間に整列動作を行い、この際に繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に移動する時間を当該繰出ベルト４２が繰出方向とは逆の方向に移動する時間よりも長くするよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、制御部５０は、硬貨処理装置２が待機状態となっている間に整列動作を行うよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。この場合、制御部５０は、硬貨の入金処理または出金処理が行われた後に硬貨処理装置２が待機状態となったときに整列動作を行うよう、繰出部４０を制御するようになっていてもよい。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置２やこのような硬貨処理装置２による硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、繰出部４０に設けられる搬送部材は、無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトに限定されることはない。繰出部４０に設けられる搬送部材の他の例として、巻出ロールから巻き出されるとともに巻取ロールにより巻き取られるような帯状の略直線状の平ベルトが用いられてもよい。

また、本発明に係る硬貨処理装置は、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が商品の精算処理を行う精算所に設置される釣銭機に用いられるものに限定されることはない。出納機や両替機等の、釣銭機以外のものに本発明に係る硬貨処理装置が用いられてもよい。

１ 貨幣処理機
１ａ 外側筐体
２ 硬貨処理装置
３ 紙幣処理装置
４ リーダライタ
６ ＩＣタグ
１０ 内側筐体
１２ 硬貨受入部
１３ 残留検知センサ
１４ 繰出部
１４ａ 繰出ベルト
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１６ｃ 搬送面
１７ 残留検知センサ
１８ 識別部
２２ 金種別分岐部
２４ リジェクト部
２４ａ リジェクトシュート
２５ ゲート部材
２５ａ 軸
２５ｂ 上面
２６ リジェクト口
３０ａ〜３０ｆ 硬貨収納部
３１ 硬貨収容空間
３１ａ フル検知センサ
３２ 硬貨払出部
３４ 硬貨案内溝
４０ 繰出部
４１ 硬貨待機領域
４２ 繰出ベルト
４３ ガイド部材
４４ プーリ
４４ａ 駆動モータ
４５ 停止部材
４５ａ ソレノイド
４６ 逆転ローラ
４８ 撹拌部材
４８ａ 鎖
４９ａ 保留検知センサ
４９ｂ 繰出検知センサ
５０ 制御部
５２ 操作表示部
５４ 記憶部
５６ 印字部
５８ 通信インターフェース部

Claims (10)

1. 複数の硬貨を収納する収納部と、
   前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部と、
   前記繰出部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有しており、
   前記制御部は、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行った後、前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を予め行うよう、前記繰出部を制御する、硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御する、請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、
   前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記収納部に送る入金搬送部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記入金搬送部により前記収納部に送った後に当該入金搬送部の空運転を行う間に前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御する、請求項２記載の硬貨処理装置。
4. 筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、
   前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記収納部に送る入金搬送部と、
   前記投入部に残留する硬貨を検知する第１残留検知部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に、前記第１残留検知部によって前記投入部に残留する硬貨が検知されなくなると前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御する、請求項２記載の硬貨処理装置。
5. 筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、
   前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記収納部に送る入金搬送部と、
   前記入金搬送部に残留する硬貨を検知する第２残留検知部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、硬貨の入金処理が行われる際に、前記第２残留検知部によって前記入金搬送部に残留する硬貨が検知されなくなると前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御する、請求項２記載の硬貨処理装置。
6. 複数の硬貨を収納する収納部と、
   前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部と、
   前記繰出部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有しており、
   前記制御部は、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、硬貨の入金処理が行われる際に、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う間に前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を行い、この際に前記搬送部材が硬貨の繰出方向に移動する時間を当該搬送部材が繰出方向とは逆の方向に移動する時間よりも長くするよう、前記繰出部を制御する、硬貨処理装置。
7. 前記制御部は、前記硬貨処理装置が待機状態となっている間に前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御する、請求項１記載の硬貨処理装置。
8. 前記制御部は、硬貨の入金処理または出金処理が行われた後に前記硬貨処理装置が待機状態となったときに前記整列動作を行うよう、前記繰出部を制御する、請求項７記載の硬貨処理装置。
9. 複数の硬貨を収納する収納部、および前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部を備え、前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有している硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、
   硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う工程と、
   前記撹拌動作を行った後、前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を行う工程と、
   硬貨の出金処理を行い、この際に前記繰出部の出口側に設けられた前記待機箇所で整列されている硬貨を当該繰出部により繰り出させる工程と、
   を備えた、硬貨処理方法。
10. 複数の硬貨を収納する収納部、および前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部を備え、前記繰出部は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材を有している硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、
    硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、硬貨の入金処理が行われる際に、前記搬送部材を硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に交互に移動させることによって前記収納部に収納されている硬貨を撹拌する撹拌動作を行う間に前記繰出部の出口側に設けられた待機箇所で所定枚数の硬貨を一層一列状態で整列させる整列動作を行う工程と、
    硬貨の出金処理を行い、この際に前記繰出部の出口側に設けられた前記待機箇所で整列されている硬貨を当該繰出部により繰り出させる工程と、
    を備えた、硬貨処理方法。

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