JP2004265443A - 硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 硬貨払出装置の硬貨収納部における硬貨の詰まりを防止する。
【解決手段】 金種毎の硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納された硬貨Ｃを硬貨払出搬送経路２１に沿って搬送面１８ａ上を搬送して払い出すようにした硬貨払出装置１において、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅Ｗをその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く形成した。
【選択図】 図６

Description

本発明は、硬貨払出装置に関する。

従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした硬貨払出装置がある。

このような硬貨払出装置には、図７に一例を示すように、硬貨選別部（図示せず）で金種別に選別し落下させた硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１０１が設けられている。この硬貨収納部１０１内の硬貨Ｃを硬貨払出口（図示せず）に払い出すために、硬貨収納部１０１の底面から硬貨払出口まで延出する搬送ベルト１０２が設けられている。そして、搬送ベルト１０２に対して平行な状態で搬送ベルト１０２に載っている硬貨Ｃが搬送ベルト１０２により搬送され払い出される。

しかしながら、図８に示すように、例えば、搬送ベルト１０２に対して平行な状態で搬送ベルト１０２上に載っている硬貨Ｃと硬貨収納部１０１の側面１０１ａとの間に直立状態の硬貨Ｃが挟まることにより、それらの硬貨Ｃが硬貨収納部１０１の両側面１０１ａ間に挟まり硬貨Ｃが詰まってしまうという問題がある。

また、硬貨払出装置には、紙幣入出金装置や貨幣ドロワ等とともにモジュール化されて、ユーザの店舗運用に応じてそれらの内一つと組み合わされて並設され、面一状態にされたそれらの上面にＰＯＳ端末やＥＣＲが載置されて使用されるものがある。このようなモジュール化において、使い勝手を良くする為に装置の横幅をＰＯＳ端末やＥＣＲの横幅と略同じに設定されて上面にＰＯＳ端末やＥＣＲが載置されて使用される硬貨払出装置を適用する場合には、この硬貨払出装置を他のモジュールと並設した場合にそれらの横幅がＰＯＳ端末やＥＣＲの横幅より大きくなり使い勝手が悪くなってしまう。

本発明の目的は、硬貨収納部における硬貨の詰まりを防止することである。

本発明の別の目的は、硬貨払出装置の横幅を縮小することである。

請求項１記載の発明は、金種毎の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して払い出すようにした硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成した。

したがって、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の搬送面部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、搬送面部の幅方向で硬貨が挟まれることがないので、硬貨収納部の搬送面部に収納された硬貨の詰まりが防止される。また、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することが可能となる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の幅は、垂直面である前記硬貨収納部の両側面によって規定されている。

したがって、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、硬貨が硬貨収納部の両側面により挟まれることがないので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりが防止される。また、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することが可能となる。

ここで、請求項１又は２記載の硬貨払出装置において、前記硬貨を搬送する過程で前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を有してよい（請求項３）。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、選別穴により前記硬貨を前記硬貨収納部に落下させ、前記選別穴から落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設けたことを特徴とする。

したがって、選別穴から落下する硬貨は、水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納されるようになり、硬貨が硬貨収納部の幅方向で挟まれることが防止される。

請求項１記載の発明によれば、金種毎の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して払い出すようにした硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成したことにより、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の搬送面部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、搬送面部の硬貨収納部の幅方向で硬貨が挟まれることがないので、硬貨収納部の搬送面部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。また、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の幅は、垂直面である前記硬貨収納部の両側面によって規定されていることにより、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の横幅方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、硬貨が硬貨収納部の両側面により挟まれることがないので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。また、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の硬貨払出装置において、前記硬貨を搬送する過程で前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を有することにより、硬貨選別部により選別落下され硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、選別穴により前記硬貨を前記硬貨収納部に落下させ、前記選別穴から落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設けたことにより、選別穴から落下する硬貨は、水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納されるようになり、硬貨が硬貨収納部の幅方向で挟まれることが防止できるので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止することができる。

本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態は、ＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨払出装置への適用例である。ここで、図１は硬貨払出装置１を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨払出装置１の内部構造を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、本体ケース２の右側手前に硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するための上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入口３の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ローラ５と硬貨投入口３とにより投入部６が形成されている。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する搬送ベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。また、この投入ローラ５は、搬送ベルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定められている。ここで、搬送ベルト７は、搬送ベルト７の始端から終端に到る硬貨搬送経路８を形成している。

搬送ベルト７の終端部分には、硬貨搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを底板９に圧接させて硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１０が設けられている。この底板９と搬送ベルト１０とは、硬貨選別搬送経路１１を形成している。この硬貨選別搬送経路１１の一側縁には、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１２は、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４よりも硬貨払出搬送方向（後述）下流側となる硬貨選別搬送経路１１の一側縁に設けられている。この基準面１２は、硬貨選別搬送経路１１を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為の硬貨案内面である。そして、搬送ベルト１０は、基準面１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。

次いで、底板９には、搬送ベルト１０に沿わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１４が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１４は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１４同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１３は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１４に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１５に落下させる。その際、硬貨選別部１３は、硬貨Ｃの基準面１２側を底板９により支持することにより硬貨Ｃの基準面１２側よりも基準面１２とは反対側を先に落下させる。そして、各選別穴１４には、金種毎に計数センサ１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。

図３は硬貨払出装置１に内蔵される硬貨収納部１５と搬送部とを示す縦断側面図、図４はその平面図である。硬貨払出装置１には、選別穴１４のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の仕切板１７により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１５が設けられている。硬貨収納部１５の仕切板１７により仕切られた各硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれの横幅Ｗ、即ち、仕切板１７により形成される両側面１７ａ間の幅は、その硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。

この硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれの底部分には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ２０とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト１８は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面１８ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面１８ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬送方向は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗ方向と直交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト１８の搬送面１８ａは、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２１を形成している。ここで、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面部、即ち搬送面１８ａ部の横幅Ｗは、前述したように両側面１７ａにより定められているので、その硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。また、搬送ベルト１８、駆動ローラ１９、従動ローラ２０によって、搬送部が形成されている。

そして、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２２が、搬送ベルト１８に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。

図５は、硬貨払出装置１に内蔵される硬貨選別部１３と硬貨収納部１５と傾斜ガイド２３とを拡大して示す斜視図である。硬貨収納部１５ａ〜１５ｆにおける硬貨選別部１３の選別穴１４との連通部、即ち、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの入口付近には、選別穴１４から落下する硬貨Ｃを案内する傾斜ガイド２３が設けられている。これらの傾斜ガイド２３は、硬貨選別部１３の選別穴１４の基準面１２に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜し、かつ、搬送ベルト１８の搬送面１８ａと平行に設定されている。そして、この傾斜ガイド２３は、硬貨選別部１３の選別穴１４により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。

さらに、硬貨収納部１５の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２４が金種毎に設けられている。

加えて、図３に示すように、各搬送ベルト１８の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２５が設けられている。これらの硬貨シャッタ２５は、一端で搬送ベルト１８上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド２６により駆動され指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ２５の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ２７が設けられている。

さらに、搬送ベルト１８によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２８が配置されている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口２８の奥側には、表示器２９及び各種の操作部３０が設けられている。

このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ５、搬送ベルト７，１０が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ５と搬送ベルト７との間で１枚ずつ分離されて搬送される。硬貨Ｃは、搬送ベルト７から搬送ベルト１０に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１４から落下し、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１４から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１６によりその数がカウントされる。

また、硬貨待機部２４に硬貨Ｃがない場合には、搬送ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２４に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。

ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、搬送ベルト１８が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２５がシャッタソレノイド２６によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２８に払い出される。

次に、硬貨Ｃが金種に応じて選別穴１４から落下し硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される際の動きについて詳しく説明する。硬貨Ｃは、基準面１２側よりも基準面１２とは反対側、即ち、硬貨払出搬送方向上流側が先に選別穴１４から落下して、傾斜ガイド２３を滑り落ちる。これにより、硬貨Ｃは、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落下する。

このとき、基準面１２側よりも基準面１２とは反対側が先に選別穴１４から落下して傾斜した硬貨Ｃの上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜ガイド２３の基準面１２に近い方の端部から遠い方の端部に向かう傾斜の水平成分方向（換言すると、傾斜ガイド２３の選別穴１４から下方へ向かう傾斜の水平成分方向）とが同じであるので、硬貨Ｃが傾斜ガイド２３に当たった際に硬貨Ｃが跳ねることを防止することができ、硬貨Ｃを確実に傾斜ガイド２３上に滑らせることができる。

そして、傾斜ガイド２３により硬貨Ｃは水平状態に近付けられて落下する。

さらに、傾斜ガイド２３の選別穴１４から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、搬送面１８ａの硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう水平成分方向とが逆向きであるので、硬貨Ｃは搬送面１８ａに対して平行若しくはそれに近い状態で落下する。

さらに、傾斜ガイド２３が搬送面１８ａに平行であるので、より確実に硬貨Ｃは搬送面１８ａに対して平行若しくはそれに近い状態で落下する。よって、硬貨Ｃは、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面、即ち搬送面１８ａに対して確実に平行な状態で収納される。これにより、硬貨Ｃが硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面に対して直立した状態で収納されることが防止される。

ここで、本実施の形態の硬貨払出装置１は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗがその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されていることにより、図６に一例を示すように、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗ方向には、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面に平行な状態の硬貨Ｃは一枚のみ収納される。この状態では、硬貨Ｃと硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの側面１７ａとの間には隙間Ｙがあり、この隙間Ｙは硬貨の厚さよりも狭いのでこの隙間Ｙに直立状態の硬貨Ｃも入り込めないので、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面に平行な状態の硬貨Ｃが挟まれることがない。これにより、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納された硬貨Ｃの詰まりを防止することができる。そして、前述したように、本実施の形態では、落下した後の硬貨Ｃが硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面に対して確実に平行な状態で収納されるので、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納された硬貨Ｃの詰まりを確実に防止することができる。

そして、硬貨Ｃは、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側に落下した後、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。これにより、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに効率よく硬貨Ｃを収納することができる。

また、傾斜ガイド２３は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの入口付近にのみに設けられ、かつ、搬送ベルト１８の搬送面１８ａに平行であるので、傾斜ガイド２３を例えば硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面付近まで延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨収納量を大きくすることができ、また、例えば搬送面１８ａに平行な状態より傾斜ガイド２３の下端が搬送面１８ａに近い状態に傾斜ガイド２３を傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨収納量を大きくすることができる。

そして、本実施の形態の硬貨払出装置１は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗがその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されていることにより、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小することができる。

本発明の実施の一形態の硬貨払出装置を概略的に示す外観斜視図である。 硬貨払出装置の内部構造を示す平面図である。 硬貨払出装置に内蔵される硬貨収納部と搬送部とを示す縦断側面図である。 その平面図である。 硬貨払出装置に内蔵される硬貨選別部と硬貨収納部と傾斜ガイドとを拡大して示す斜視図である。 硬貨収納部における硬貨の収納状態を示す縦断正面図である。 従来の硬貨払出装置を示す縦断側面図である。 硬貨収納部における硬貨の詰まった状態を示す縦断正面図である。

符号の説明

１ 硬貨払出装置
１１ 硬貨選別搬送経路
１２ 基準面
１３ 硬貨選別部
１４ 選別穴
１５ａ〜１５ｆ 硬貨収納部
１７ａ 側面
１８ａ 搬送面
２１ 硬貨払出搬送経路
２３ 傾斜ガイド
Ｃ 硬貨
Ｗ 幅（横幅）

Claims (4)

1. 金種毎の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して払い出すようにした硬貨払出装置において、
   前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成したことを特徴とする硬貨払出装置。
2. 前記硬貨収納部の幅は、垂直面である前記硬貨収納部の両側面によって規定されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
3. 前記硬貨を搬送する過程で前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨払出装置。
4. 前記硬貨選別部は、選別穴により前記硬貨を前記硬貨収納部に落下させ、
   前記選別穴から落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設けたことを特徴とする請求項３記載の硬貨払出装置。
   

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