JPH08287318A - 逆転ローラ式ホッパおよび硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨収納部の下部に位置する繰出しベルトの下
部に、硬貨収納部に残留する硬貨の残留量を検知する磁
気センサや近接センサ等の残留検知器を設けることで、
０枚状態を含む硬貨の残留量を適切に検知する。 【構成】硬貨収納部４の下部に正逆駆動可能な硬貨繰出
しベルト５を設けると共に、上記硬貨繰出しベルト５と
対向して硬貨を一枚出しする逆転ローラ２９を備えた逆
転ローラ式ホッパであって、上記繰出しベルト５の下部
に上記硬貨収納部４に残留する硬貨の残留量を検知する
残留検知器２７が設けられたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば銀行業務で用
いられるＡＴＭや駅務で用いられる自動券売機等に内蔵
されて、硬貨を収納および繰出し処理するような逆転ロ
ーラ式ホッパおよび硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の逆転ローラ式ホッパを備
えた硬貨処理装置としては、例えば、特開昭６４−７６
１８５号公報に記載の装置がある。すなわち、図５に示
すように硬貨の一括投入を許容する硬貨受入口５１に連
通させて硬貨収納部５２を設け、この硬貨収納部５２の
下部に硬貨繰出しベルト５３を張架すると共に、硬貨一
枚出し用のゲート部５４には上述の硬貨繰出しベルト５
３と対向して逆転ローラ５５を配設し、さらに逆転ロー
ラ５５の次段にはストッパ５６と、このストッパ５６を
駆動するソレノイド５７とを設ける一方、上述の硬貨収
納部５２を隔てて対向する第１センサ５８および第２セ
ンサ５９と、ストッパ５６の次段に設けられた繰出し検
知手段としての計数センサ６０とを備えた硬貨処理装置
である。

【０００３】この従来装置によれば上述の第１および第
２の各センサ５８，５９か共にＯＮ（遮光）になった
時、硬貨収納部５２内の硬貨がオーバフロー状態である
ことが判定でき、下側の第２センサ５９のみがＯＮ（遮
光）になった時、ニアエンド状態（収納部５２内にあと
１取引分の繰出し可能な硬貨を収納したような状態）で
あることが判定でき、両センサ５８，５９が共にＯＦＦ
（受光）になった時、エンド状態（収納部５２は取引
上、これ以上硬貨を繰出すことが不可能なような状態）
であることが判定できる。

【０００４】しかし、この従来装置によれば上述の硬貨
収納部５２内に硬貨が１枚もなくなった０枚状態の検出
を行なうことは不可能であった。すなわち、上述の硬貨
繰出しベルト５３の搬送面両側における上部直近位置に
は硬貨収納部５２内の硬貨を確実に同ベルト５３上の有
効スペースに案内するためのガイド板が設けられるのが
常であり、このため、光学的センサで硬貨繰出しベルト
５３上の１個分の硬貨の有無を検出すべく、同光学的セ
ンサを収納部５２に配設することが不可能なため、上述
の０枚状態の検出が不可となる問題点があった。なお、
上述の硬貨繰出しベルト５３を透明体で形成し、この透
明ベルトの下部に光学的センサを配設して、硬貨の残量
を検知すべく構成した場合には、上述の透明ベルトが硬
貨により汚れやすく、この汚れた起因して、円滑な硬貨
残量検知を行なうことが不可能となる問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、硬貨収納部の下部に位置する繰出しベルト
の下部に、硬貨収納部に残留する硬貨の残留量を検知す
る磁気センサや近接センサ等の残留検知器を設けること
で、０枚状態を含む硬貨の残留量を適切に検知すること
ができる逆転ローラ式ホッパの提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の繰出しベルト
の正逆動作と、上述の残留検知器からの出力との双方に
より残留量を検知すべく構成することで、ニアエンド状
態（あと１取引分の硬貨を繰出すことが可能な状態）、
エンド状態（これ以上硬貨を繰出すことができない状
態）、０枚状態（１枚も硬貨がない状態）の適切な検知
ができる逆転ローラ式ホッパの提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、上述の残留検知器の
出力変化（出力時間の長短、振幅の大小など）に基づい
て残留量を判別することで、上記ニアエンド状態、エン
ド状態、０枚状態をより一層適切に検知することができ
る逆転ローラ式ホッパの提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の残留検知器を金種毎に設けることで、金種
毎に硬貨の残留量を適切に検知することができる硬貨処
理装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、硬貨収納部の下部に正逆駆動可能な硬貨繰出
しベルトを設けると共に、上記硬貨繰出しベルトと対向
して硬貨を一枚出しする逆転ローラを備えた逆転ローラ
式ホッパであって、上記繰出しベルトの下部に上記硬貨
収納部に残留する硬貨の残留量を検知する残留検知器が
設けられた逆転ローラ式ホッパであることを特徴とす
る。

【００１０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記繰出しベルトの
正逆動作と上記残留検知器からの出力との双方に基づい
て上記硬貨収納部に残留する硬貨の残留量を検知する残
留検知手段が設けられた逆転ローラ式ホッパであること
を特徴とする。

【００１１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記残留検知手段は
上記残留検知器の出力変化に基づいて上記残留量を判別
する逆転ローラ式ホッパであることを特徴とする。

【００１２】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の残留検知器が金種毎に構成された硬貨収納
繰出し部を備えた硬貨処理装置であることを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、硬貨収納部に一括投入された硬貨を該収納部
から繰出す際、上述の硬貨繰出しベルトおよび逆転ロー
ラを駆動すると、硬貨はこれら両者（ベルト、ローラ）
のゲート部から順次一枚出しされるが、上述の繰出しベ
ルトの下部には磁気センサや近接センサなどの残留検知
器を設けて、この残留検知器で上述の硬貨収納部に残留
する硬貨の残留量を検知する。上述の残留検知器は硬貨
繰出しベルトの下部に直近配設することができるので、
この残留検知器からの出力により０枚状態を含む硬貨の
残留量を適切に検知することができる効果がある。

【００１４】また光学的に硬貨の残量を検出することな
く、非光学的手段により硬貨の残量を検知するので、検
知器が汚れにより出力低下することはなく、該残留検知
器のメンテナンスフリーを図ることができると共に、検
知器実装に要するスペースが小となるため、装置の小型
コンパクト化を達成することもできる可能性がある。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の残留検
知手段は繰出しベルトの正逆動作と、上述の残留検知器
からの出力との双方に基づいて、硬貨収納部に残留する
硬貨の残留量を検知する。

【００１６】このため、例えば上述の繰出しベルトを正
転した状態下で、残留検知器が硬貨を検知した時に、ニ
アエンド状態以上の枚数が残っていることが検知でき、
繰出しベルトを正転した状態下では硬貨を検知できず、
繰出しベルトを逆転した状態下（ベルトによりベルト上
の硬貨を逆方向に搬送した状態下）において硬貨が検知
された時には、ニアエンド状態であることが検知でき、
ニアエンド状態下においてアクセス発生時にはエンド状
態に設定することができ、繰出しベルトを正転、逆転さ
せても、残留検知器が硬貨を検知しない時には、０枚状
態を検知することができる。

【００１７】このように、繰出しベルトの正逆動作と、
残留検知器からの出力との双方に基づいて、ニアエンド
状態、エンド状態、０枚状態の適切な検知ができる効果
がある。

【００１８】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の残留検
知手段は残留検知器の出力変化に基づいて残留量を判別
するので、例えば残留検知器の出力時間が長く、出力振
幅が大の時にはニアエンド状態を検出し、出力時間が短
く、出力振幅が小の時にはエンド状態を検出し、出力が
ない時には０枚状態を検出する等、出力時間の長短、出
力振幅の大中小などの出力変化に基づいて残留量の判別
ができるので、ニアエンド状態、エンド状態、０枚状態
をより一層適切に検知することができる効果がある。

【００１９】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の残留検知器が金種毎に構成された硬
貨収納繰出し部を設けたので、金種毎の残留検知器によ
り、硬貨収納繰出し部に残留する硬貨の残留量を金種毎
に適切に検知し得る硬貨処理装置と成すことができる効
果がある。

【００２０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は逆転ローラ式ホッパを備えた硬貨処理装
置を示し、図１において、壁部材１，２，３により下面
開放形の硬貨収納部４を構成し、この硬貨収納部４の下
部には正逆駆動可能な硬貨繰出しベルト５を繰出し側
（図１の左側）が若干高くなるようなスラント状に配設
する一方、硬貨収納部４の上部開口には連通部６を介し
て一旦プール部７を設けている。

【００２１】この一旦プール部７はローラ８，９間に張
架した搬送ベルト１０と、カバー部材１１とで構成さ
れ、上述のカバー部材１１の上端開口１１ａには、複数
の硬貨の一括投入を許容する一括投入部（図示せず）が
連通される。また上述のカバー部材１１の上端開口１１
ａには複数の硬貨の一括投入を検知する光学式の投入セ
ンサ１２を設ける一方、一旦プール部７の下域部には取
引に対応して開閉される可動ストッパ１３を配設してい
る。

【００２２】さらに上述の一旦プール部７と連通部６と
の間には、一括投入され、かつ上記可動ストッパ１３の
開により流下する硬貨を硬貨収納部４側と、硬貨収納、
返却通路１４側とに振分けるフラッパ１５を設けてい
る。この硬貨収納、返却通路１４は、固定壁部材１６，
１７と、下方の支点１８を中心として開閉可能な前面カ
バー１９とで構成され、この硬貨収納、返却通路１４を
介して同通路１４下端の収納、返却ベルト２０上に上載
された硬貨はベルト２０の正転時に装置内奥に取込み収
納（回収）される一方、ベルト２０の逆転時には接客面
側に設けられた硬貨返却口（図示せず）に返却される。
なお、２１，２２はベルトガイドである。

【００２３】ところで、上述の硬貨繰出しベルト５は前
後のローラ２３，２４およびテンションローラ２５間に
張架されると共に、同ベルト５の搬送面下部はガイド部
材２６により支持されている。また上述の硬貨繰出しベ
ルト５の硬貨収納部４と対応する傾斜下方側（図１の右
側）の下部には、硬貨収納部４内に残留する硬貨の残留
量を金種毎に検知する複数の残留検知器としての磁気セ
ンサ２７を一つのユニットと成して配設している。

【００２４】さらに上述の硬貨繰出しベルト５上におけ
る硬貨一枚出し用のゲート部２８には、該ベルト５と対
向して逆転ローラ２９を配設し、これら各要素５，２９
の矢印方向（通常の繰出し時の回転方向）の駆動によ
り、硬貨収納部４内の硬貨を順次一枚出しすべく構成し
ている。

【００２５】上述の逆転ローラ２９の次段（図１の左
側）には一枚出しされた硬貨枚数計数用の光学式の計数
センサ３０を対向は位置する一方、硬貨収納部４の上部
開口付近にはフル状態（同収納部４内にこれ以上の硬貨
を収納することができない状態）を検知する目的で光学
式のフルセンサ３１を対向配置している。なお、上述の
硬貨繰出しベルト５および逆転ローラ２９は駆動手段と
しての可逆モータ３２により駆動される。

【００２６】図２の硬貨処理装置の制御回路ブロック図
を示し、ＣＰＵ４０は投入センサ１２、フルセンサ３
１、計数センサ３０、磁気センサ２７からの出力に基づ
いて、ＲＯＭ３３に格納したプログラムに従って、可逆
モータ３２を介して繰出しベルト５を正逆駆動し、また
フラッパ１５等を駆動し、さらにＲＡＭ３４は必要なデ
ータ等を記憶する。

【００２７】ここで、上述のＣＰＵ４０は上記硬貨繰出
ししベルト５の正転動作、逆転動作と、上記残留検知器
としての磁気センサ２７からの出力との双方に基づい
て、硬貨収納部４内に残留する硬貨の残留量を検知する
残留検知手段である。このように構成した硬貨処理装置
における硬貨残量チェック作用を、図３に示すフローチ
ャートを参照して、以下に詳述する。

【００２８】硬貨収納動作時の第１ステップＳ１で、Ｃ
ＰＵ４０はフルセンサ３１出力に基づいてフルチェック
動作を実行する。つまり、この第１ステップＳ１ではフ
ルセンサ３１がＯＮ（遮光）か否かを判定し、ＹＥＳ判
定時には次の第２ステップＳ２に移行し、ＮＯ判定時に
は別の第４ステップＳ４に移行する。

【００２９】上述の第２ステップＳ２で、ＣＰＵ４０は
フルセンサ３１のＯＮに対応して、フル状態を検出設定
し、次の第３ステップＳ３で、ＣＰＵ４０は硬貨収納動
作を禁止する。つまり、フラッパ１５を図１の仮想線位
置に切換える。前述の第１ステップＳ１でＮＯ判定され
た非フル時および硬貨出金動作初期時においては上述の
第４ステップＳ４に移行し、この第４ステップＳ４で、
ＣＰＵ４０は可逆モータ３２を介して硬貨繰出しベルト
５を正転（図１の矢印方向への回転）駆動する。

【００３０】次に第５ステップＳ５で、ＣＰＵ４０は磁
気センサ２７がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には
第６ステップＳ６に移行し、この第６ステップＳ６で、
ＣＰＵ４０はベルト正転時の磁気センサＯＮに対応し
て、ニアエンド以上、フル未満の枚数残であることを検
出設定する。一方、ＮＯ判定時には第７ステップＳ７に
移行し、この第７ステップＳ７で、ＣＰＵ４０は可逆モ
ータ３２を介して硬貨繰出しベルト５を正規の方向とは
反対の方向に駆動する。つまり逆転させる。

【００３１】次に第８ステップＳ８で、ＣＰＵ４０は磁
気センサ２７がＯＮになったか否かを判定し、ＮＯ判定
時には次の第９ステップＳ９に移行する一方、ＹＥＳ判
定時には別の第１０ステップＳ１０に移行する。上述の
第９ステップＳ９で、ＣＰＵ４０は硬貨繰出しベルト５
を逆転駆動しても磁気センサ２７がＯＮにならないこと
に対応して、０枚状態を検出設定する。すなわち硬貨収
納部４内に硬貨が１枚もないことを検知する。

【００３２】一方、上述の第１０ステップＳ１０で、Ｃ
ＰＵ４０は硬貨繰出しベルト５の逆転により磁気センサ
２７がＯＮになったことに対応して、１枚以上、ニアエ
ンド以下の枚数残であることを検出設定する。次に第１
１ステップＳ１１で、ＣＰＵ４０は図示しない入力部か
らの出力に基づいてアクセス（出金命令）があったか否
か、或は硬貨詰りに対応して前面カバー１９が図１の仮
想線方向へ開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には
第１２ステップＳ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時に
は別の第１３ステップＳ１３に移行する。

【００３３】上述の第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ４
０は非アクセスに対応して硬貨収納部４の残留量がニア
エンド状態であると見なす一方、上述の第１３ステップ
Ｓ１３では、ＣＰＵ４０はアクセスに対応して残留量が
エンド状態であると見なす。つまり残留量が１枚以上、
ニアエンド以下の枚数残では出金取引に対応できないた
め、エンド状態と成す。

【００３４】次に第１４ステップＳ１４で、ＣＰＵ４０
はエンド状態に対応して硬貨出金動作を禁止して、一連
の硬貨残量チェック作用を終了する。すなわち、上述の
第４ステップＳ４以降の各処理により硬貨収納部４内に
残留する残少量チェックが実行される。

【００３５】ここで、前述の第５ステップＳ５で、磁気
センサ２７のＯＮと併せて、磁気センサ２７出力時間が
長く、かつその振幅が大か否かを判定し、前述の第８ス
テップＳ８で、磁気センサ２７のＯＮと併せて、磁気セ
ンサ２７出力時間が短く、かつその振幅が小か否かを判
定すると、ニアエンド状態、エンド状態、０枚状態をさ
らに良好に検知することができる。

【００３６】以上要するに、硬貨収納部４に一括投入さ
れた硬貨を該収納部４から繰出す際、上述の硬貨繰出し
ベルト５および逆転ローラ２９を駆動すると、硬貨はこ
れら両者（ベルト５、ローラ２９）のゲート部２８から
順次一枚出しされるが、上述の繰出しベルト５の下部に
は磁気センサ２７を設けて、この磁気センサ２７で上述
の硬貨収納部４に残留する硬貨の残留量を検知する。上
述の磁気センサ２７は硬貨繰出しベルト５の下部に直近
配設することができるので、この磁気センサ２７からの
出力により０枚状態を含む硬貨の残留量を適切に検知す
ることができる効果がある。

【００３７】また光学的に硬貨の残量を検出することな
く、非光学的手段により硬貨の残量を検知するので、磁
気センサ２７が汚れにより出力低下することはなく、該
磁気センサ２７のメンテナンスフリーを図ることができ
ると共に、磁気センサ２７の実装に要するスペースが小
となるため、装置の小型コンパクト化を達成することも
できる可能性がある。

【００３８】しかも、上述の残留検知手段（ＣＰＵ４０
参照）は繰出しベルト５の正逆動作と、上述の残留検知
器（磁気センサ２７参照）からの出力との双方に基づい
て、硬貨収納部４に残留する硬貨の残留量を検知する。

【００３９】このため、例えば上述の繰出しベルト５を
正転した状態下で、残留検知器（磁気センサ２７参照）
が硬貨を検知した時に、ニアエンド状態以上の枚数が残
っていることが検知でき（第６ステップＳ６参照）、繰
出しベルト５を正転した状態下では硬貨を検知できず、
繰出しベルト５を逆転した状態下において硬貨が検知さ
れた時には、ニアエンド状態であることが検知でき（１
２ステップＳ１２参照）、ニアエンド状態下においてア
クセス発生時にはエンド状態に設定することができ（第
１３ステップＳ１３参照）、繰出しベルト５を正転、逆
転させても、残留検知器（磁気センサ２７参照）が硬貨
を検知しない時には、０枚状態を検知することができる
（第９ステップＳ９参照）。

【００４０】このように、繰出しベルト５の正逆動作
と、残留検知器（磁気センサ２７参照）からの出力との
双方に基づいて、ニアエンド状態、エンド状態、０枚状
態の適切な検知ができる効果がある。

【００４１】さらに、上述の残留検知手段（ＣＰＵ４０
参照）は残留検知器（磁気センサ２７参照）の出力変化
（出力の乱れ等）に基づいて残留量を判別するので、例
えば残留検知器（磁気センサ２７参照）の出力時間が長
く、出力振幅が大の時にはニアエンド状態を検出し、出
力時間が短く、出力振幅が小の時にはエンド状態を検出
し、出力がない時には０枚状態を検出する等、出力時間
の長短、出力振幅の大中小などの出力変化（出力の乱れ
度合など）に基づいて残留量の判別ができるので、ニア
エンド状態、エンド状態、０枚状態をより一層適切に検
知することができる効果がある。

【００４２】加えて、上述の上記請求項１記載の残留検
知器（磁気センサ２７参照）が金種毎に設けられた硬貨
収納繰出し部（硬貨収納部４とベルト５、ローラ２９と
によるゲート部２８との双方からなる構成）を設けたの
で、金種毎の残留検知器（磁気センサ２７参照）によ
り、硬貨収納部４に残留する硬貨の残留量を金種毎に適
切に検知し得る硬貨処理装置と成すことができる効果が
ある。

【００４３】図４は本発明の逆転ローラ式ホッパを備え
た硬貨処理装置の硬貨残量チェック作用の他の実施例を
示すフローチャートで、この実施例においても図１、図
２の回路装置を用いる。また、上述のＣＰＵ４０が硬貨
繰出しベルト５の正逆動作と、残留検知器としての磁気
センサ２７からの出力との双方に基づいて、硬貨収納部
４内に残留する硬貨の残留量を検知する残留検知手段を
兼ねることは先の実施例と同様である。

【００４４】次に図４のフローチャートを参照して、硬
貨処理装置における硬貨残留チェック作用について詳述
する。第１ステップｎ１で、ＣＰＵ４０は図示しない入
力部からの出力に基づいて入出金命令に相当するアクセ
スがあるか否かを判定し、ＮＯ判定時には第２ステップ
ｎ２に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第３ステッ
プｎ３に移行する。

【００４５】上述の第２ステップｎ２で、ＣＰＵ４０は
計数センサ３０およびＣＰＵ４０内臓カウンタからなる
ソフトカウンタで、フル、ニアフルとニアエンドとの
間、ニアエンド、エンド、０枚の硬貨枚数管理を実行す
る。このソフトカウンタによる枚数管理はアクセスあり
の時点まで繰返される。第３ステップｎ３以降の処理は
アクセス後の処理である。

【００４６】上述の第３ステップｎ３で、ＣＰＵ４０は
フルチェック動作を実行する。つまり、この第３ステッ
プｎ３で、ＣＰＵ４０はフルセンサ３１がＯＮ（遮光）
か否かを判定し、ＹＥＳ時には次の第４ステップｎ４に
移行して、この第４ステップｎ４で、ＣＰＵ４０はフル
センサ３１のＯＮに対応して、フル状態を検出設定す
る。

【００４７】一方、上述の第３ステップｎ３でのＮＯ判
定時には別の第５ステップｎ５に移行する。この第５ス
テップｎ５で、ＣＰＵ４０は可逆モータ３２を介して硬
貨繰出しベルト５を正転駆動する。次に第６ステップｎ
６で、ＣＰＵ４０は磁気センサ２７がＯＮか否かを判定
し、残量が比較的少ない場合に相当する怒気センサ２７
のＯＦＦ時には次に第７ステップｎ７に移行する一方、
残量が比較的多い場合に相当する磁気センサ２７のＯＮ
時には次の第１３ステップｎ１３に移行する。

【００４８】上述の第７ステップｎ７で、ＣＰＵ４０は
可逆モータ３２を介して硬貨繰出しベルト５を逆転させ
る。次に第８ステップｎ８で、ＣＰＵ４０は磁気センサ
２７がＯＮになったか否かを判定し、ＮＯ判定時には次
の第９ステップｎ９に移行する一方、ＹＥＳ判定時には
別の第１１ステップｎ１１に移行する。

【００４９】上述の第９ステップｎ９で、ＣＰＵ４０は
硬貨繰出しベルト５を所定回数（ｎ回）だけ正逆実行し
たか否かを判定し、ＮＯ判定時には第５ステップｎ５に
リターンして、硬貨繰出しベルト５の正逆が所定回数に
達するまで各ステップｎ５，ｎ６，ｎ７，ｎ８，ｎ９の
処理を繰返す一方、ＹＥＳ判定時には次の第１０ステッ
プｎ１０に移行する。この第１０ステップｎ１０で、Ｃ
ＰＵ４０は硬貨繰出しベルト５を所定回数正逆実行した
にもかかわらず、磁気センサ２７がＯＮにならないこと
に対応して、０枚状態を検出設定する。

【００５０】一方、上述の第１１ステップｎ１１では、
ＣＰＵ４０はベルト逆転時に磁気センサ２７がＯＮにな
ったことに対応して、１枚以上、ニアエンド以下の枚数
残であることを検出設定し、次の第１２ステップｎ１２
で、ＣＰＵ４０はエンド状態であると見なす。この第１
２ステップｎ１２では、１枚以上ニアエンド以下の枚数
残であってもエンド枚数のみしかのこっていない可能性
が大であるためエンド状態と成す。以上の各ステップｎ
５〜ｎ１２により硬貨収納部４内に残留する硬貨の残少
量チェックが実行される。

【００５１】上述の第６ステップｎ６でＹＥＳ判定され
たニアエンド以上、フル未満の枚数残の場合には第１３
ステップｎ１３に移行する。この第１３ステップｎ１３
で、ＣＰＵ４０は先のアクセスが収納（入金）か或は繰
出し（出金）かを判定し、収納（入金）時には次の第１
４ステップｎ１４に移行する一方、繰出し（出金）時に
は別の第１６ステップｎ１６に移行する。

【００５２】上述の第１４ステップｎ１４で、ＣＰＵ４
０はフルセンサ３１のＯＮか否かに基づいてフルチェッ
ク動作を実行し、ＹＥＳ判定時には、次の第１５ステッ
プｎ１５で、ＣＰＵ４０はフル状態であることを検出設
定する一方、ＮＯ判定時には上述の第１３ステップｎ１
３にリターンする。

【００５３】一方、上述の第１６ステップｎ１６では、
ＣＰＵ４０は可逆モータ３２を介して硬貨繰出しベルト
５を正転駆動する。次に第１７ステップｎ１７で、ＣＰ
Ｕ４０は磁気センサ２７がＯＮ否かを判定し、ＹＥＳ判
定時には第１３ステップｎ１３にリターンする一方、Ｎ
Ｏ判定時には次の第１８ステップｎ１８に移行する。

【００５４】上述の第１８ステップｎ１８で、ＣＰＵ４
０は可逆モータ３２を介して硬貨繰出しベルト５を逆転
させる。次に第１９ステップｎ１９で、ＣＰＵ４０は磁
気センサ２７がＯＮになったか否かを判定し、ＮＯ判定
時には次の第２０ステップｎ２０に移行する一方、ＹＥ
Ｓ判定時には別の第２２ステップｎ２２に移行する。

【００５５】上述の第２０ステップｎ２０で、ＣＰＵ４
０は硬貨繰出しベルト５を所定回数（ｎ回）だけ正逆実
行したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１６ステップ
ｎ１６リターンしてし、硬貨繰出しベルト５の正逆が所
定回数に達するまで各ステップｎ１６，ｎ１７，ｎ１
８，ｎ１９，ｎ２０の処理を繰返す一方、ＹＥＳ判定時
には次の第２１ステップｎ２１に移行する。

【００５６】この第２１ステップｎ２１で、ＣＰＵ４０
は硬貨繰出しベルト５を所定回数正逆実行したにもかか
わらず、磁気センサ２７がＯＮにならないことに対応し
て、０枚状態を検出設定する。一方、上述の第２２ステ
ップｎ２２では、ＣＰＵ４０はベルト逆転時に磁気セン
サ２７がになったことに対応して、１枚以上、ニアエン
ド以下の枚数残であることを検出設定し、次の第２３ス
テップｎ２３で、ＣＰＵ４０はニアエンド状態であると
見なす。この第２３ステップｎ２３では１枚以上、ニア
エンド以下の枚数残であってもニアエンド枚数に相当す
る可能性が大であるためニアエンド状態と成す。以上各
ステップｎ１６〜ｎ２３により硬貨収納部４内に残留す
る硬貨の残少量チェックが実行される。

【００５７】以上要するに、図４に示す実施例において
も、硬貨収納部４に一括投入された硬貨を該収納部４か
ら繰出す際、上述の硬貨繰出しベルト５および逆転ロー
ラ２９を駆動すると、硬貨はこれら両者（ベルト５、ロ
ーラ２９）のゲート部２８から順次一枚出しされるが、
上述の繰出しベルト５の下部には磁気センサ２７を設け
て、この磁気センサ２７で上述の硬貨収納部４に残留す
る硬貨の残留量を検知する。上述の磁気センサ２７は硬
貨繰出しベルト５の下部に直近配設することができるの
で、この磁気センサ２７からの出力により０枚状態を含
む硬貨の残留量を適切に検知することができる効果があ
る。

【００５８】また光学的に硬貨の残量を検出することな
く、非光学的手段により硬貨の残量を検知するので、磁
気センサ２７が汚れにより出力低下することはなく、該
磁気センサ２７のメンテナンスフリーを図ることができ
ると共に、磁気センサ２７の実装に要するスペースが小
となるため、装置の小型コンパクト化を達成することも
できる可能性がある。

【００５９】しかも、上述の残留検知手段（ＣＰＵ４０
参照）は繰出しベルト５の正逆動作と、上述の残留検知
器（磁気センサ２７参照）からの出力との双方に基づい
て、硬貨収納部４に残留する硬貨の残留量を検知する。

【００６０】このため、例えば上述の繰出しベルト５を
正転した状態下で、残留検知器（磁気センサ２７参照）
が硬貨を検知した時に、ニアエンド状態以上の枚数が残
っていることが検知でき（第６ステップｎ６のＹＥＳ判
定参照）、繰出しベルト５を正転した状態下では硬貨を
検知できず、繰出しベルト５を逆転した状態下において
硬貨が検知された時には、ニアエンド状態であることが
検知でき（第２３ステップｎ２３参照）、ニアエンド状
態下においてアクセス発生時にはエンド状態に設定する
ことができ（第１２ステップｎ１２参照）、繰出しベル
ト５を正転、逆転させても、残留検知器（磁気センサ２
７参照）が硬貨を検知しない時には、０枚状態を検知す
ることができる（第１０ステップｎ１０および第２１ス
テップｎ２１参照）。

【００６１】このように、繰出しベルト５の正逆動作
と、残留検知器（磁気センサ２７参照）からの出力との
双方に基づいて、ニアエンド状態、エンド状態、０枚状
態の適切な検知ができる効果がある。

【００６２】加えて、上述の残留検知器（磁気センサ２
７参照）が金種毎に設けられた硬貨収納繰出し部（硬貨
収納部４とベルト５、ローラ９とによるゲート部２８と
の双方を含む構成）を設けたので、金種毎の残留検知器
（磁気センサ２７参照）により、硬貨収納部４に残留す
る硬貨の残留量を金種毎に適切に検知し得る硬貨処理装
置と成すことができる効果がある。

【００６３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の残留検知器は、上述の実施例の磁
気センサ２７に対応し、以下同様に、残留検知手段はＣ
ＰＵ４０に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。例えば上記残留検知
器としては磁気センサ２７に代えて近接スイッチ等の他
の非光学的センサであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の逆転ローラ式ホッパを備えた硬貨処理
装置を示す内部側面図。

【図２】制御回路ブロック図。

【図３】硬貨残量検知処理を示すフローチャート。

【図４】硬貨残量検知処理の他の実施例を示すフローチ
ャート。

【図５】従来の逆転ローラ式ホッパを示す内部側面図。

【符号の説明】

４…硬貨収納部 ５…硬貨繰出しベルト ２７…磁気センサ（残留検知器） ２９…逆転ローラ ４０…ＣＰＵ（残留検知手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨収納部の下部に正逆駆動可能な硬貨繰
   出しベルトを設けると共に、上記硬貨繰出しベルトと対
   向して硬貨を一枚出しする逆転ローラを備えた逆転ロー
   ラ式ホッパであって、上記繰出しベルトの下部に上記硬
   貨収納部に残留する硬貨の残留量を検知する残留検知器
   が設けられた逆転ローラ式ホッパ。
2. 【請求項２】上記繰出しベルトの正逆動作と上記残留検
   知器からの出力との双方に基づいて上記硬貨収納部に残
   留する硬貨の残留量を検知する残留検知手段が設けられ
   た請求項１記載の逆転ローラ式ホッパ。
3. 【請求項３】上記残留検知手段は上記残留検知器の出力
   変化に基づいて上記残留量を判別する請求項２記載の逆
   転ローラ式ホッパ。
4. 【請求項４】上記請求項１記載の残留検知器が金種毎に
   構成された硬貨収納繰出し部を備えた硬貨処理装置。