JP3078674B2

JP3078674B2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JP3078674B2
Application number: JP04330847A
Authority: JP
Inventors: 俊夫柿澤; 隆治山本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1992-12-11
Publication date: 2000-08-21
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JPH06176233A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨処理装置に関する
もので、特に投入された硬貨を検銭して選別する硬貨処
理装置に関わるものである。

【０００２】

【従来の技術】入金された硬貨を検銭して選別する硬貨
入金処理装置においては、硬貨の大きさにより選別する
窓方式と、シャッタを駆動して選別する方式とがある
が、窓方式においては、硬貨が窓に引っ掛かり誤選別の
原因となり、又シャッタ方式の場合には、シャッタの動
作遅れ，故障等により、誤選別が発生することがあっ
た。このような硬貨の誤選別が発生すると、通常は選別
された硬貨を再度選別しなければならず、大量の硬貨の
場合には特に面倒な作業である。

【０００３】ところで、上述したような硬貨の誤選を判
定する別装置として特開昭５５−３３２０８号に示され
るような装置がある。この装置においては投入された硬
貨を鑑別装置において鑑別し、この鑑別結果に基づき金
種別の計数を行うとともに、選別された硬貨を検出する
硬貨検知器の出力により金種別の計数を行い、鑑別結果
に基づく金種別の計数結果と選別結果に基づく金種別の
計数結果とを比較する事により、硬貨の誤選を判定して
いる。

【０００４】しかしながら、この装置においては、誤選
別が発生していたとしても、投入された硬貨の全てを選
別しなければ、誤選別の判定を行う事は不可能であるた
め、投入された硬貨の全てを選別した時点で初めて誤選
別である事を利用者に知らせるようになっている。

【０００５】このため、再度選別する際には投入した硬
貨全てを再度投入部へ戻して、再度計数・選別を行うこ
ととなり、利用者の待ち時間が非常に長くなるという問
題が発生していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の装置においては、誤選別が発生すると、利用者の待ち
時間が非常に長くなるという問題を解決し、誤選別が発
生しても、処理を迅速に行える硬貨入金装置を提供しよ
うとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第一発明では、利用者が硬貨を投入する投
入部と、この投入部から硬貨を一枚ずつ繰出す繰出手段
と、この繰出手段から繰出された硬貨を搬送する搬送手
段と、この搬送手段上に設けられ硬貨の種類を判別する
判別手段と、上記搬送手段に沿って硬貨の種類別に設け
られ上記判別手段の判別結果に基づいて選別する選別手
段と、この選別手段により選別された硬貨を一時保留す
る一時保留部と、上記判別手段により判別された硬貨が
該当する硬貨の選別手段により選別されなかった事を検
出する検出手段と、この検出手段により硬貨が該当する
硬貨の選別手段により選別されなかった事が検出された
際に上記繰出手段による繰出しを停止させ上記一時保留
部に保留されている硬貨及び搬送路上の硬貨を投入部に
返却する返却手段と、この返却手段により返却された硬
貨を再度繰出して選別する再入金手段とを具備したもの
である。

【０００８】又、第二発明では、利用者が硬貨を投入す
る投入部と、この投入部から硬貨を一枚ずつ繰出す繰出
手段と、この繰出手段から繰出された硬貨を搬送する搬
送手段と、この搬送手段上に設けられ硬貨の種類を判別
する判別手段と、上記搬送手段に沿って硬貨の種類別に
設けられ上記判別手段の判別結果に基づいて選別する選
別手段と、この選別手段により選別された硬貨を一時保
留する一時保留部と、上記判別手段により判別された硬
貨が該当する硬貨の選別手段により選別されなかった事
を検出する検出手段と、この検出手段により硬貨が該当
する硬貨の選別手段により選別されなかった事が検出さ
れた際に上記繰出手段による繰出しを停止させ上記一時
保留部に保留されている硬貨及び搬送路上の硬貨を投入
部に返却する返却手段と、この返却手段により返却され
た硬貨を再度繰出して選別する再入金手段と、上記検出
手段により硬貨が該当する硬貨の選別手段により選別さ
れなかった事を検出した回数が所定値を越えたかどうか
を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果により
再入金手段による再入金処理を行わずに硬貨を利用者に
返却する手段とを具備したものである。

【０００９】

【作用】本発明においては選別動作中に誤選別が発生し
た事が検出された時点で、搬送手段上の硬貨及び一時保
留部の硬貨を一旦返却し、再度入金処理を行うようにし
たため、再入金処理を全ての硬貨に対して行う必要が無
く、誤選別が発生した際の入金処理時間が大幅に短縮さ
れるものである。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明を適用した循環式硬貨処理機
の全体構成図である。

【００１１】循環式硬貨処理機には、利用者により投入
された硬貨を受入れるよう受皿１が設けられており、こ
の受皿１に投入された硬貨は、受皿１が回転することに
より繰出部２に落下する。繰出部２は硬貨を一枚ずつ繰
り出して検銭部３に搬送する。

【００１２】検銭部３は硬貨の径を検出するＣＣＤライ
ンセンサや硬貨の磁気量を測定する磁気センサにより構
成されており、硬貨の金種，真偽等を判別する。この検
銭部３により検銭された硬貨は、搬送部４により搬送さ
れ検銭結果に基づき選別部５により金種別に選別され
る。

【００１３】選別部５は金種別に設けられたシャッタ２
２により構成されており、検銭部３の判別結果に基づい
て、シャッタ２２が駆動されることにより、金種別の選
別が行われる。

【００１４】シャッタ２２の下方にはシャッタ２２で選
別された硬貨を一次保留する一次保留部７に保留され
る。この一時保留部７の左端はリジェクト硬貨用の一時
保留部であり、順次右側に１円、５円、１０円，５０
円，１００円，５００円硬貨用の一時保留部が配置され
ている。

【００１５】一次保留部７に保留された硬貨は、計数異
常や誤選別などの異常がなく、取引が成立したときに金
種別金庫８に収納される。この金種別金庫８は各一時保
留部７に対応して各金種別に配置されている。

【００１６】そして、出金に際しては、この金種別金庫
８から硬貨を繰り出して払い出すことができるように金
種別金庫８には硬貨繰出部（図示しない）が設けられて
いる。金種別金庫８から払い出された硬貨は、横搬送部
１０により図中左に運ばれ、更に、縦搬送部１２で繰出
部２に搬送される。

【００１７】繰出部２に運ばれた硬貨は一枚ずつ繰出さ
れ、検銭部３を通り搬送部４の最終部のリジェクトゲー
ト１５及び横搬送部９を介して縦搬送部１１へと運ば
れ、受皿１に出金されるようになっている。

【００１８】尚、受皿１の上方にはシャッタ６が設けら
れており、入金取引に際してはシャッタ６が開いて利用
者が受皿１に硬貨を投入可能となる。又、出金時にはシ
ャッタ６が開いて利用者が受皿１から硬貨を受けとるよ
うになっている。

【００１９】金種別金庫８は前後方向に引きだし可能と
なっており、鍵１８によりロックされている。従って引
きだし時には鉤１８による開錠を行ってから、金種別金
庫８を前後方向に引きだす。

【００２０】搬送ベルト支持体１６は支点１７を中心に
回動可能に設けられており、搬送ベルト支持体１６には
ベルト２４が掛け渡されている。硬貨はこの搬送ベルト
２４により搬送路４上を搬送される。第２図は選別部５
を示すものである。

【００２１】選別部５はガイド２０ａ，２０ｂとシャッ
タ２２により構成されており、搬送ベルト２４により硬
貨を搬送する。又、一括シャッタ２２１の直前には各シ
ャタと硬貨搬送路４を形成する搬送路板３７が配置さ
れ、又搬送路の終段にはリジェクト口２３が設けられて
いる。

【００２２】選別部５には順次右側に一括シャッタ２２
１、１円シャッタ２２２、５円シャッタ２２３、１０円
シャッタ２２４，５０円シャッタ２２５，１００円シャ
ッタ２２６，５００円シャッタ２２７が配置されてい
る。

【００２３】最初のシャッタの手前には通過センサ２１
０が配置され、各シャッタの間でかつシャッタの直前に
は通過センサが２１１，２１２，２１３，２１４，２１
５，２１６，２１７，２１８が配置されている。そし
て、上述した検銭部３による硬貨の金種判別結果と通過
センサによる検出結果に基づき該当する金種のシャッタ
が開閉されて、該当する金種の一時保留部７に集積され
るようになっている。図３は選別部５の断面図であり、
搬送路筐体２９は略Ｕ字形に曲げて形成されており、こ
の下部に軸受２８が固定されている。

【００２４】この軸受け２８にはロータリーソレノイド
２６のシャフトが貫通されていて、図示しないがネジ又
はピンによりシャタがシャフトに固定されており、シャ
ッタを開閉駆動するようになっている。

【００２５】又、ソレノイド２６はソレノイド２６に設
けられたネジ部分に搬送路筐体２９の厚みよりも若干長
い止めピン３２をナット３３で固定することにより、搬
送路筐体２９に取着されている。ピン３２は搬送路筐体
２９の厚みよりも若干長いため、ソレノイド２６はシャ
フトのスラスト方向には自由に動作し、搬送路筐体２９
の曲げ部分の誤差を吸収して、ソレノイド２６の動作を
スムーズに行うことができる。

【００２６】シャッタ２２の両側部には上述したガイド
２０ａ，２０ｂが設けられ、硬貨は、ガイド２０ａ，２
０ｂにより左右の動作を規制されてシャッタ２２の上を
ベルト２４により搬送される。

【００２７】通過センサ２１はＬＥＤホルダー３０に保
持されたＬＥＤ３５と、フォトトランジスタホルダー３
１に保持されたフォトトランジスタホルダー３４により
構成されており、シャッタの全端部で硬貨の通過を検出
するようになっている。次に、図４のフローチャートに
基づいて上述した構成の動作を説明する。まず、図４に
基づき選別動作について説明する。

【００２８】繰出部２から繰出された硬貨は、検銭部３
により硬貨の種類が判定される（ＳＴ１）。この判定結
果が例えば１０円であったとすると、１０円硬貨用の選
別シャッタ２２４を駆動しなければならない。

【００２９】選別シャッタ２２４を動作させる際には、
１０円と判定された硬貨が選別シャッタ２２２を通過し
て、１つ手前の選別シャッタ２２３の先端部に設けられ
ている通過センサ２１３が遮光された事を検出して（Ｓ
Ｔ２）、選別シャッタ２２４のソレノイドＳＬ１０に通
電を行う事によりシャッタは硬貨を一時保留部へ案内す
る位置へ駆動される（ＳＴ３）。

【００３０】そして、硬貨は搬送ベルトにより搬送さ
れ、１０円と判定された硬貨により次の通過センサ２１
４が遮光された事が検出され（ＳＴ４）、その後に硬貨
が通過して遮光から開放された事が検出されると（ＳＴ
５）、選別シャッタ２２４のソレノイドＳＬ１０の通電
は断電されてシャッタは元の位置に復帰する（ＳＴ
６）。

【００３１】即ち、硬貨が通過センサ２１４を通過して
いる際には選別シャッタ２２４により案内されており、
硬貨がシャッタにより選別された後にシャッタが閉じ始
めるようになっている。

【００３２】尚、ソレノイドはコイル巻線で構成されて
いて、通断電して動作し始めるまでに、約１０ｍｓの時
間的遅れがあり、さらに、シャッタ自体が機械的に動作
するのにやはり約１０ｍｓの時間的遅れがある。即ち、
全体として２０ｍｓの時間的遅れが生じるため、通電時
にはシャッタの１つ手前の通過センサが遮光された事を
検出してから開き始め、閉時にはシャッタの先端の通過
センサが暗から明に変わった事を検出してから閉じ始め
る事により時間的遅れに関係無く、正確な選別が行われ
る。

【００３３】硬貨は選別されると、選別シャッタ下部の
一時保留部７に入るが、シャッタの引っ掛かりなど、本
来発生しないような事態により、硬貨が選別されずに、
シャッタ上を通過してしまった場合、５０円を選別する
シャッタ２２５の手前のセンサが遮光され（ＳＴ７）、
この時選別エラーと判定される（ＳＴ８）。上述した選
別動作は１０円硬貨について説明したが、他の硬貨につ
いても同様な処理により選別される。通常は選別が発生
せずに次の選別動作が行われるが、選別エラーと判定さ
れると、以下に示すような制御により処理される。

【００３４】選別エラーが発生すると、まず繰出し部２
を駆動する駆動モータ（図示しない）を停止させる（Ｓ
Ｔ８）。他の搬送路の駆動は行われているため、搬送路
上に硬貨が存在している場合、即ち、通過センサー２１
０〜２１８により硬貨が検出される毎に（ＳＴ９）、タ
イマーがセットされ続ける（ＳＴ１０）。搬送路４の駆
動は行われているため、硬貨はリジェクトゲート１５に
案内され、横搬送路９、縦搬送路１１を介して受け皿１
０１に戻される。

【００３５】そして、通過センサー２１０〜２１８によ
り硬貨が検出されずに、タイマーが０（タイムアウト）
となると（ＳＴ１１）、再度タイマーがセットされ（Ｓ
Ｔ１２）タイマーが０（タイムアウト）となるまで搬送
路の駆動を継続させて、最終の硬貨も確実に受け皿１０
１に戻される。

【００３６】続いて、一時保留部７が返却側に駆動され
（ＳＴ１２）、一時保留されていた硬貨は前述したのと
同様にして、横搬送路９、縦搬送路１１を介して受け皿
１０１に戻される。尚、この時間もタイマーによって最
終の硬貨も確実に受け皿１０１に戻されるよう管理され
ている。

【００３７】全ての硬貨が受け皿１０１に戻されると、
選別エラーが一回目であるか否かが判定され（ＳＴ１
３）、一回目であれば、再度入金の処理が実行される
（ＳＴ１４）。

【００３８】但し、誤選別は、シャッタの動作が何等可
の理由により遅れることにより発生するものであり、こ
のシャッタの動作遅れが、装置自身の機械的又は電気的
な異常に基づくものである場合には、再度誤選別が発生
する可能性がある。

【００３９】このため、２回目に異常を検出した際に
は、繰出しベルトは停止させずに、全ての硬貨を繰出し
て、リジェクト口を介して横搬送路９、縦搬送路１１を
介して全ての硬貨を受け皿１０１に返却する。そしてさ
らに一時保留部に保留されていた硬貨も同様にして、受
け皿１０１に返却され、全ての硬貨が受け皿１０１に返
却された後、入金口シャッタを開いて、異常報知を行
う。

【００４０】更に、使用者に異常を報知するとともに、
受け皿１０１上部のシャッタを開放する事により、使用
者は、硬貨を受けとって他の装置により処理する等の対
応が可能となる。

【００４１】上記実施例によれば、選別動作中に誤選別
が発生した事が検出された時点で、搬送路上の硬貨を受
け皿に一旦返却し、再度入金処理を行うようにしたた
め、再入金処理を全ての硬貨に対して行う必要が無い。
このため、誤選別が発生した際の入金処理時間が大幅に
短縮されるものである。

【００４２】又、再入金処理を永遠に繰返すのでは無
く、２回目の誤選別に対しては、入金口シャッタを開い
て、異常報知を行うようにしたため、装置自身の異常に
基づく誤選別を確実に知らせることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば選
別動作中に誤選別が発生した事が検出された時点で、搬
送路上の硬貨を一旦返却し、再度入金処理を行うように
したため、再入金処理を全ての硬貨に対して行う必要が
無く、誤選別が発生した際の入金処理時間が大幅に短縮
されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は循環式硬貨処理機の全体構成図である。

【図２】図２は選別部の平面図である。

【図３】図３は選別シャッタの構成を説明する断面図で
ある。

【図４】図４は選別動作を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

２繰出部３検銭部４搬送部５選別部６シャッタ７一次保留部８金種別金庫９横搬送部１０横搬送部１１縦搬送部１２縦搬送部１３金庫１４オーバーフロー金庫１８制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】利用者が硬貨を投入する投入部と、この
投入部から硬貨を一枚ずつ繰出す繰出手段と、この繰出
手段から繰出された硬貨を搬送する搬送手段と、この搬
送手段上に設けられ硬貨の種類を判別する判別手段と、
上記搬送手段に沿って硬貨の種類別に設けられ上記判別
手段の判別結果に基づいて選別する選別手段と、この選
別手段により選別された硬貨を一時保留する一時保留部
と、上記判別手段により判別された硬貨が該当する硬貨
の選別手段により選別されなかった事を検出する検出手
段と、この検出手段により硬貨が該当する硬貨の選別手
段により選別されなかった事が検出された際に上記繰出
手段による繰出しを停止させ上記一時保留部に保留され
ている硬貨及び搬送路上の硬貨を投入部に返却する返却
手段と、この返却手段により返却された硬貨を再度繰出
して選別する再入金手段とを具備した事を特徴とする硬
貨処理装置。
【請求項２】利用者が硬貨を投入する投入部と、この
投入部から硬貨を一枚ずつ繰出す繰出手段と、この繰出
手段から繰出された硬貨を搬送する搬送手段と、この搬
送手段上に設けられ硬貨の種類を判別する判別手段と、
上記搬送手段に沿って硬貨の種類別に設けられ上記判別
手段の判別結果に基づいて選別する選別手段と、この選
別手段により選別された硬貨を一時保留する一時保留部
と、上記判別手段により判別された硬貨が該当する硬貨
の選別手段により選別されなかった事を検出する検出手
段と、この検出手段により硬貨が該当する硬貨の選別手
段により選別されなかった事が検出された際に上記繰出
手段による繰出しを停止させ上記一時保留部に保留され
ている硬貨及び搬送路上の硬貨を投入部に返却する返却
手段と、この返却手段により返却された硬貨を再度繰出
して選別する再入金手段と、上記検出手段により硬貨が
該当する硬貨の選別手段により選別されなかった事を検
出した回数が所定値を越えたかどうかを判定する判定手
段と、この判定手段の判定結果により再入金手段による
再入金処理を行わずに硬貨を利用者に返却する手段とを
具備した事を特徴とする硬貨処理装置。