JPH1079074A

JPH1079074A - 硬貨入出金機

Info

Publication number: JPH1079074A
Application number: JP23526996A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yamashita; 登志明山下
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-05
Also published as: JP4248031B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一円硬貨より径の小さい外国硬貨などの小径
貨を検知する。【解決手段】残留物を受皿１６の最低部に位置させ、
最低部に光を当てて残留物の有無を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行や郵便局など
の金融機関において預貯金の引出し、預入れ、あるいは
振込みなどに使用される自動取引装置に係り、特に硬貨
の入出金処理を行う硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行や郵便局などの金融機関にお
いて預貯金の引出し、預入れ、あるいは振込みなどに使
用される自動取引装置内に設けられた、硬貨の入出金処
理を行う硬貨入出金機には、操作者が出入れする硬貨を
一時的に受皿で保持するものがある。受皿は、自動取引
装置の前面に設けられた入出金口の内側に、上下逆さ状
に回動可能に取り付けられる。入出金口は、自動開閉す
るシャッタにより構成されており、硬貨を入金する場
合、顧客はこのシャッタが開いた入出金口に硬貨を投入
する。

【０００３】受皿は、硬貨の投入が検知されて、または
硬貨が投入されずに所定時間が経過してシャッタが閉じ
ると回動し、一時的に保持された硬貨をさらに下方に落
下させて硬貨入出金機内に取り込む。硬貨を出金する場
合、硬貨が搬送手段により受皿まで搬送され、所定枚数
の硬貨が受皿に保持されるとシャッタが開く。顧客は、
入出金口に手を入れて一時的に保持された受皿内の硬貨
を掴み取る。なお、入金の際に、硬貨入出金機内の鑑別
手段により所定の硬貨ではないと判定された硬貨は、搬
送手段により再び受皿まで搬送され、顧客に返却され
る。

【０００４】ところで、このような硬貨入出金機には、
受皿の底部に残留する硬貨などの有無を検出する残留検
知センサが設けられている。残留検知センサは発光素子
と受光素子とで構成され、受皿の底部を地面に対して水
平方向に光が通過するように備えられている。これらの
発光素子と受光素子とは、日本国で使用される硬貨のう
ち最も径の小さい一円硬貨が検出できる位置に取り付け
られる。残留検知センサは、入金の際には顧客により受
皿に硬貨が投入されたか否か、また出金の際には、搬送
手段により硬貨が受皿まで搬送されたか否かと、顧客が
受皿の硬貨を受けとったか否かとを検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の硬貨入出金機に
あっては、残留検知センサである発光素子と受光素子と
が、受皿の底部を地面に対して水平方向に光が通過する
ように、かつ一円硬貨が検出できる位置に取り付けられ
ているので、入金の際に、所定の硬貨ではないと判定さ
れて受皿まで戻された硬貨が、一円硬貨より径の小さい
外国硬貨などの小径貨である場合、この小径貨が受皿の
底部に落下すると、発光素子の光が通過する位置よりも
下方に位置することになるので、硬貨が受皿まで搬送さ
れておらず搬送エラーになっていると誤判断され、ここ
で自動取引装置の動作が停止してしまい、行員が自動取
引装置を再動作させる処理を行わなければならず、作業
性が悪いという問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自動取引装置においては、残留物を受皿の
最低部に位置させ、最低部に光を当てて残留物の有無を
検知する。

【０００７】上記のように構成された自動取引装置の残
留検知センサの光は、投入された物体が受皿の最底部に
位置することによって遮られ、これにより残留物がある
ことが検知される。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な
要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第一の実施
の形態を示す側面図、図２は本発明の要部を示す斜視
図、図３は本発明の自動取引装置を示す斜視図、図４は
自動取引装置の主制御部を示すブロック図、図５は硬貨
入出金機の搬送路を示す説明図である。図３において、
自動取引装置１は、その正面に紙幣投入排出口２、硬貨
投入排出口３、カード挿入排出口４、通帳挿入排出口
５、表示画面６を備えている。

【０００９】図４において、自動取引装置１は、取引の
進行に合わせて後述する全てのユニットを制御する主制
御部７を有している。自動取引装置１の中枢である主制
御部７には、顧客操作表示部８、カードリーダプリンタ
９、紙幣入出金機１０、硬貨入出金機１１、通帳記帳機
１２、内部操作部１３が接続されている。また主制御部
７は、上位インタフェース部１４に接続されている。顧
客操作表示部８は、顧客が暗証番号入力や金額入力など
各種の操作を行う部分で、入力キーや誘導文言を表示す
るＣＲＴ、ＣＲＴの上部に設置されて図３中の表示画面
６に対して顧客が触れた位置を検知するタッチパネルな
どで構成される。

【００１０】カードリーダプリンタ９は、カードの磁気
ストライプ上に記録された磁気データの読みだし、およ
び書き込みと、明細票に対する取引内容の印字を行う。
紙幣入出金機１０は、入金紙幣を鑑別、計数し、また指
定枚数の紙幣を計数して出金する。硬貨入出金機１１
は、入金硬貨を鑑別、計数し、また指定枚数の硬貨を計
数して出金する。通帳記帳機１２は、通帳に対する取引
内容の印字と、通帳の磁気ストライプに記録された磁気
データの読みだし、および書き込みを行う。また、自動
的に通帳の頁を捲るオートターンページ機構を有してい
る。

【００１１】内部操作部１３は、銀行員と保守員とを対
象とした各種情報、例えば自動取引装置１の運用状況、
実行中の取引内容、障害時の発生状況などの表示や、電
源のオンオフやリセット、保守動作の実行などの動作指
示を行う。上位インタフェース部１４は、例えば金融機
関などが保有し、複数の自動取引装置の制御や情報の収
集を総括して行うホストコンピュータ１５に、専用回線
などを介して接続される。

【００１２】図５において、硬貨入出金機１１には、上
述した硬貨投入排出口３の真下に受皿１６が備えられて
いる。受皿１６は、入金の際は、硬貨投入排出口３から
投入された硬貨や、破損硬貨、偽硬貨、取引取消し硬貨
として返却される硬貨を一時的に保持し、出金の際は、
払い出し硬貨を一時的に保持する。受皿１６のさらに下
方には、繰出部１７が設けられている。硬貨入出金機１
１の搬送路２４、２８、３３は、この繰出部１７と後述
する各機構とを結び、複数のローラとそれらに掛け渡さ
れたベルトとで構成される。入金の際、受皿１６に一時
的に保持された硬貨は、繰出部１７に一括して取り込ま
れ、一枚ずつ分離されて搬送路２４に繰り出される。

【００１３】硬貨鑑別部１８は、一枚ずつ搬送されてく
る硬貨を金種判別して計数する。選別部１９は、鑑別計
数された硬貨を金種別に選別、カウントして一時保留部
２０の各保留部に投入する。一時保留部２０は、投入さ
れた硬貨を一時的に保留し、顧客が表示画面６上の『確
認』キーを押下すると、それらの硬貨を金種スタッカ部
２６の各スタッカ部に投入する。顧客が表示画面６上の
『取消』キーを押下すると、搬送路２７、２８によりこ
れらの硬貨を受皿１６まで搬送する。金種スタッカ部２
６は、硬貨を金種別に収納する。また、出金指示に従い
硬貨を計数して、搬送路３２、２８により硬貨を受皿１
６まで搬送する。

【００１４】リジェクトスタッカ２９は、金種スタッカ
部２６に入らない入金硬貨であるオーバーフロー貨を収
納する。また、主制御部７から回収指示を受けて繰出部
１７内の硬貨を搬送路３３により回収する。補充回収カ
セット３０は、予め各金種混合で収納された硬貨を、主
制御部７からの補充指示に従って自動的に金種別に金種
スタッカ部２６に繰り出す。また、主制御部７からの回
収指示に従って自動的に金種スタッカ部２６、またはリ
ジェクトスタッカ２９から硬貨を回収する。取忘れ取込
ボックス３１は、顧客が取り忘れた受皿１６内の硬貨を
収納するので、行員は、この取り忘れ硬貨を顧客に返却
することも可能である。

【００１５】図１、図２において、自動取引装置１の硬
貨投入排出口３には、矢印Ａ−Ａ´方向に自動開閉する
シャッタ３９が取り付けられている。シャッタ３９の真
下に備えられた受皿１６は、上部が開口した半球状をし
ており、その最底部の中心には凹部３４が設けられてい
る。また、受皿１６の凹部３４の僅か上方には、地面と
水平方向に並んで孔３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、
３７ａ、３７ｂが設けられている。これらの孔３５ａと
３５ｂ、孔３６ａと３６ｂ、孔３７ａと３７ｂは、それ
ぞれ対向位置にある。残留検知センサ３８は、シャッタ
３９の裏面に取り付けられた発光素子３８ａと受皿１６
の凹部３４内に取り付けられた受光素子３８ｂとで構成
される。また、凹部３４には、受光素子３８ｂの上方に
保護ガラス７１が取り付けられている。

【００１６】シャッタ３９が閉まっているとき、発光素
子３８ａの光は、受皿１６の保護ガラス７１を通過して
受光素子３８ｂに入る。残留検知センサ４０は、自動取
引装置１の内壁に取り付けられた発光素子４１ａ、４２
ａ、４３ａと、受皿１６を挟んでこれらの発光素子４１
ａ、４２ａ、４３ａの反対側に設けられた受光素子４１
ｂ、４２ｂ、４３ｂとで構成される。発光素子４１ａの
光は、受皿１６の孔３５ａ、３５ｂを通過して受光素子
４１ｂに入る。発光素子４２ａの光は、受皿１６の孔３
６ａ、３６ｂを通過して受光素子４２ｂに入る。発光素
子４３ａの光は、受皿１６の孔３７ａ、３７ｂを通過し
て受光素子４３ｂに入る。

【００１７】受皿１６の縁には、シャフト４４、４５が
固着されている。シャフト４４、４５は、自動取引装置
１の内壁に矢印Ｂ−Ｂ´方向に回動可能に取り付けられ
ている。シャフト４５には、ローラ４６が固着されてお
り、ローラ４６は、駆動ローラ４７とベルト４８により
連結している。駆動ローラ４７に固着されたシャフト５
０は、図示せぬ駆動源に連結されており、その駆動源
は、主制御部７から指令を受けて駆動する。駆動ローラ
４７が矢印Ｂ方向に回転すると、これによりローラ４６
も矢印Ｂ方向に回転し、この回転に伴ってシャフト４
４、４５が回転して受皿１６が矢印Ｂ方向に上下逆さ状
に回転する。受皿１６の下方には、ワイヤ４９が２本張
られている。ワイヤ４９は、硬貨投入排出口３に誤って
紙幣やカードが投入された場合、受皿１６が回転したと
きにそれらを受けるものである。

【００１８】上述したような第一の実施の形態の硬貨入
出金機による残留物検出動作について図面を参照しなが
ら説明する。図６は第一の実施の形態の残留物検出動作
を示すフローチャートである。図６において、顧客が自
動取引装置１に近付くと、表示画面６が待機画面から運
用画面である取引選択画面に切り替わり、顧客のキー操
作による取引が開始される。硬貨入出金機１１は、取引
が開始するとステップ１で図１中のシャッタ３９を矢印
Ａ方向に移動して開き、顧客による硬貨の投入を待つ。
また、ステップ２で残留検知センサ４０により、硬貨が
投入されたか否かを監視する。

【００１９】硬貨が投入されると、発光素子４１ａ、４
２ａ、４３ａの光のいずれか、または全てが投入された
硬貨により遮られるので、光を遮られた受光素子４１
ｂ、４２ｂ、４３ｂがオフする。受光素子４１ｂ、４２
ｂ、４３ｂのいずれか、または全てがオフすると、硬貨
が投入されたとして、ステップ３でシャッタ３９を矢印
Ａ´方向に移動して閉める。なお、所定時間待っても硬
貨が投入されない、または取引中止が実行された場合
は、硬貨が投入されなくてもシャッタ３９を閉めて後処
理を行う。

【００２０】硬貨入出金機１１は、ステップ３でシャッ
タ３９を閉めると、次にステップ４で駆動ローラ４７を
回転して受皿１６を逆さ状になるように回転させ、受皿
１６内の硬貨を図５中の繰出部１７に落下させる。繰出
部１７は、受皿１６から落下してきた硬貨を搬送路２４
へ繰出し、ステップ５で硬貨鑑別部１８が入金硬貨を鑑
別計数し、ステップ６で異常硬貨があるか否かを判定す
る。異常硬貨がない場合は、計数結果を表示画面６で表
示して顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下する
と、入金処理を終了する。異常硬貨がある場合は、ステ
ップ７で搬送路２８により全ての硬貨を受皿１６まで搬
送する。

【００２１】ステップ８でシャッタ３９を矢印Ａ方向に
移動して開け、顧客による硬貨の受取りを待つ。また、
ステップ９で残留検知センサ４０により、硬貨が受け取
られたか否かを監視する。硬貨が受け取られると、ステ
ップ１０でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉め
る。なお、所定時間待っても硬貨が受け取られない場合
は、シャッタ３９を閉めて後処理を行う。

【００２２】次に、ステップ１１で残留検知センサ３８
により残留検知センサ４０が検知できなかった小径貨な
どの残留物があるか否かを判定する。残留物は、受皿１
６の最低部の中心に必ず位置しているので、これにより
発光素子３８ａの光が遮られて受光素子３８ｂがオフす
る。残留物により受光素子３８ｂがオフした場合は、ス
テップ８で再びシャッタ７を開き、残留物があることを
表示画面６により顧客に知らせ、残留物の受取りを待
つ。残留物がない場合は、ステップ５で計数した結果を
表示画面６により顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを
押下すると、入金処理を終了する。

【００２３】このように、受皿１６を半円球状にして残
留物を受皿１６の最低部の中心に位置させ、最低部の中
心に備えられた受光素子３８ｂに、発光素子４８ａの光
を地面と垂直方向に入射させて残留物の有無を検知する
ことにより、入金の際に、所定の硬貨ではないと判定さ
れて受皿まで戻された硬貨が、一円硬貨より径の小さい
外国硬貨などの小径貨であっても、残留検知センサ３８
に検知されるので、搬送エラーと誤判断されて自動取引
装置の動作が停止することが防止される。なお、第一の
実施の形態においては、発光素子を受皿の中心の真上
に、受光素子を最低部に形成された凹部に設けたが、受
皿の最低部の中心に孔を設け、受光素子を受皿の下方に
固定して、発光素子の光がその孔を通過して受光素子に
入る構成にしてもよい。また、発光素子、受光素子とし
て光ファイバーを用いてもよい。

【００２４】次に、本発明の第二の実施の形態について
図面を参照しながら説明する。図７は本発明の第二の実
施の形態を示す側面図、図８は第二の実施の形態の要部
を示す斜視図である。図７、図８において、自動取引装
置１の硬貨投入排出口３に取り付けられるシャッタ３９
の真下には、受皿５１が備えられている。受皿５１は、
上部が開口した半球状をしており、その最底部には反射
鏡５２が設けられている。残留検知センサ５３は受皿５
１の縁近辺の互いに対向する位置に備えられた発光素子
５３ａと受光素子５３ｂとで構成される。発光素子５３
ａの光は、受皿５１の反射鏡５２に反射して受光素子５
３ｂに入る。第二の実施の形態における自動入出金機、
および自動取引装置のその他の構成要素については、第
一の実施の形態と同様であるので説明は省略する。

【００２５】上述したような第二の実施の形態の硬貨入
出金機による残留物検出動作について図面を参照しなが
ら説明する。図９は第二の実施の形態の残留物検出動作
を示すフローチャートである。図９において、顧客が自
動取引装置１に近付くと、表示画面６が待機画面から運
用画面である取引選択画面に切り替わり、顧客のキー操
作による取引が開始される。硬貨入出金機１１は、取引
が開始するとステップ３１で図１中のシャッタ３９を矢
印Ａ方向に移動して開き、顧客による硬貨の投入を待
つ。また、ステップ３２で残留検知センサ５３により、
硬貨が投入されたか否かを監視する。

【００２６】硬貨が投入されると、受皿５１の最低部の
中心に位置する反射鏡５２上に投入された硬貨が乗って
反射鏡５２が塞がれ、発光素子５３ａの光が反射しなく
なるので、受光素子５３ｂがオフする。受光素子５３ｂ
がオフすると、硬貨が投入されたとして、ステップ３３
でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。な
お、所定時間待っても硬貨が投入されない、または取引
中止が実行された場合は、硬貨が投入されなくてもシャ
ッタ３９を閉めて後処理を行う。

【００２７】硬貨入出金機１１は、ステップ３３でシャ
ッタ３９を閉めると、次にステップ３４で駆動ローラ４
７を回転して受皿５１を逆さ状になるように回転させ、
受皿５１内の硬貨を図５中の繰出部１７に落下させる。
このとき、受皿５１は矢印Ｂ方向に回転するので、受皿
５１の縁に受光センサ５３ｂがぶつかることはない。繰
出部１７は、受皿５１から落下してきた硬貨を搬送路２
４へ繰出し、ステップ３５で硬貨鑑別部１８が入金硬貨
を鑑別計数し、ステップ３６で異常硬貨があるか否かを
判定する。異常硬貨がない場合は、計数結果を表示画面
６で表示して顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下
すると、入金処理を終了する。異常硬貨がある場合は、
ステップ３７で搬送路２８により全ての硬貨を受皿５１
まで搬送する。

【００２８】ステップ３８でシャッタを矢印Ａ方向に移
動して開け、顧客による硬貨の受取りを待つ。また、ス
テップ３９で残留検知センサ５３により、硬貨が受け取
られたか否かを監視する。硬貨が受け取られると、ステ
ップ４０でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉め
る。なお、所定時間待っても硬貨が受け取られない場合
は、シャッタ３９を閉めて後処理を行う。

【００２９】このように、受皿５１を半円球状にして残
留物を受皿５１の最低部の中心に位置させ、最低部の中
心に設けられた反射鏡５２に発光素子５３ａと受光素子
５３ｂ間の光を反射させて残留物の有無を検知すること
により、入金の際に、顧客が硬貨入出金口３に誤って硬
貨と一緒に紙幣やカードを落下させてしまった場合、硬
貨とともにこれらの残留物も確実に検知することが可能
となる。また、シャッタ３９の開閉に関わらず、発光素
子５３ａと受光素子５３ｂと反射鏡５２のみによって残
留物を検知するので、第一の実施の形態に必要であっ
た、受皿１６の底部を地面に対して水平に光が通過する
ように備えられた残留検知センサ４０を削除することが
可能となり、部品点数が減って構成が容易になる。

【００３０】次に、本発明の第三の実施の形態について
図面を参照しながら説明する。図１０は本発明の第三の
実施の形態を示す側面図、図１１は第三の実施の形態の
要部を示す斜視図である。図１０、図１１において、自
動取引装置１の硬貨投入排出口３に取り付けられるシャ
ッタ３９の真下には、受皿６１が備えられている。受皿
６１は、上部が開口した半球状をしており、その最底部
には凹部６２が設けられている。残留検知センサ６３は
受皿６１の縁に備えられた発光素子６３ａと、凹部６２
内に設けられた受光素子６３ｂとで構成される。また、
凹部６２には、受光素子６３ｂの上方に保護ガラス７２
が設けられている。発光素子６３ａの光は、受皿６１の
保護ガラス７２を通過して受光素子６３ｂに入る。第三
の実施の形態における自動入出金機、および自動取引装
置のその他の構成要素については、第一、第二の実施の
形態と同様であるので説明は省略する。

【００３１】上述したような第三の実施の形態の硬貨入
出金機による残留物検出動作について図面を参照しなが
ら説明する。図１２は第一の実施の形態の残留物検出動
作を示すフローチャートである。図１２において、顧客
が自動取引装置１に近付くと、表示画面６が待機画面か
ら運用画面である取引選択画面に切り替わり、顧客のキ
ー操作による取引が開始される。硬貨入出金機１１は、
取引が開始するとステップ５１で図１０中のシャッタ３
９を矢印Ａ方向に移動して開き、顧客による硬貨の投入
を待つ。また、ステップ５２で残留検知センサ６３によ
り、硬貨が投入されたか否かを監視する。

【００３２】硬貨が投入されると、発光素子６３ａの光
が投入された硬貨により遮られるので、光を遮られた受
光素子６３ｂがオフする。受光素子６３ｂがオフする
と、硬貨が投入されたとして、ステップ５３でシャッタ
３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。硬貨入出金機１
１は、ステップ５３でシャッタ３９を閉めると、次にス
テップ５４で駆動ローラ４７を回転して受皿５１を逆さ
状になるように回転させ、受皿１６内の硬貨を図５中の
繰出部１７に落下させる。繰出部１７は、受皿６１から
落下してきた硬貨を搬送路２４へ繰出し、ステップ５５
で硬貨鑑別部１８が入金硬貨を鑑別計数し、ステップ５
６で異常硬貨があるか否かを判定する。異常硬貨がない
場合は、計数結果を表示画面６で表示して顧客に知ら
せ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を終了
する。異常硬貨がある場合は、ステップ５７で搬送路２
８により全ての硬貨を受皿６１まで搬送する。

【００３３】ステップ５８でシャッタ３９を矢印Ａ方向
に移動して開け、顧客による硬貨の受取りを待つ。ま
た、ステップ５９で残留検知センサ６３により、硬貨が
受け取られたか否かを監視する。硬貨が受け取られる
と、ステップ６０でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動
して閉める。また、ステップ５２で硬貨が投入されない
場合は、ステップ６３でタイムアウトか否か、または取
引中止が実行されたか否かを判定し、タイムアウト、ま
たは取引中止が実行された場合にもステップ６０でシャ
ッタ３９を閉める。

【００３４】次に、ステップ６１で駆動ローラ４７を矢
印Ｂ−Ｂ´方向に回転して受皿６１を揺らし、再度残留
検知センサ６３により残留物があるか否かを判定する。
つまり、受皿６１に孔の開いた小径貨や指輪などの残留
物が残っている場合でも、発光素子６３ａの光がそれら
の孔を通過して、受光素子６３ｂがオンしていることが
ある。そこで、受皿６１が揺らされて残留物が受皿６１
内で動くことによって発光素子６３ａの光が遮られる
と、受光素子６３ｂがオフする。残留物により受光素子
６３ｂがオフした場合は、ステップ６２で再びシャッタ
７を開き、残留物があることを表示画面６により顧客に
知らせ、残留物の受取りを待つ。残留物がない場合は、
ステップ５５で計数した結果を表示画面６により顧客に
知らせ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を
終了する。

【００３５】このように、受皿６１を半円球状にして残
留物を受皿６１の最低部の中心に位置させ、最低部の中
心に形成された凹部６２内に設けられた受光素子６３ｂ
に発光素子６３ａの光を斜め方向に入射させ、受皿６１
を揺らして残留物の有無を検知することにより、入金の
際に、顧客が硬貨入出金口３に誤って孔の開いた小径貨
や指輪などを落下させてしまった場合でも、硬貨ととも
にこれらの残留物も確実に検知することが可能となる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３７】すなわち、残留物を受皿の最底部に位置さ
せ、その最低部に光を当てて残留物の有無を検知するこ
とにより、入金の際に、所定の硬貨ではないと判定され
て受皿まで戻された硬貨が、一円硬貨より径の小さい外
国硬貨などの小径貨であっても検知されるので、搬送エ
ラーと誤判断されて自動取引装置の動作が停止すること
が防止され、行員が自動取引装置を再動作させる処理が
削減され、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図２】本発明の要部を示す斜視図である。

【図３】本発明の自動取引装置を示す斜視図である。

【図４】自動取引装置の制御部を示すブロック図であ
る。

【図５】硬貨入出金機の搬送路を示す説明図である。

【図６】第一の実施の形態の残留物検出動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の第二の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図８】第二の実施の形態の要部を示す斜視図である。

【図９】第二の実施の形態の残留物検出動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の第三の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１１】第三の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。

【図１２】第三の実施の形態の残留物検出動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１１硬貨入出金機１６受皿３４、６２孔３８ａ、５３ａ、６３ａ発光素子３８ｂ、５３ｂ、６３ｂ受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作者が出入れする硬貨を一時的に受皿
で保持する硬貨入出金機において、残留物を上記受皿の最低部に位置させ、上記最低部に光
を当てて残留物の有無を検知することを特徴とする硬貨
入出金機。
【請求項２】上記受皿を、上記最低部に受光部を有す
る半円球状とするとともに、上記受光部に光が入射する
ように発光部を設けた請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】上記発光部を上記受皿の真上に、上記受
光部を上記最低部に形成された凹部に設けた請求項２記
載の硬貨入出金機。
【請求項４】上記発光部を上記受皿の縁に設け、受皿
を揺らして残留物の有無を検知する請求項２記載の硬貨
入出金機。
【請求項５】上記受皿を、上記最低部に反射部材を有
する半円球状とするとともに、上記反射部材に光が当た
るように発光部と受光部とを設けた請求項１記載の硬貨
入出金機。
【請求項６】上記発光部は発光素子であり、上記受光
部は受光素子である請求項２、または請求項５記載の硬
貨入出金機。