JPH0579679U - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカにおける紙幣の満杯検出と、スタッ
カがセットされているか否かの有無検出の両機能を単一
検出手段で実行し、構造及び制御を簡素化することによ
りコスト低減を図った紙幣取扱装置を提供する。 【構成】 スタッカ５０に支持された可動レバー（７
２、７４）と、可動レバーが動作しない状態でフレーム
２にスタッカ５０が装着されたか否かの有無を検出しか
つ可動レバーの動作によってスタッカ５０が紙幣で満杯
となったことを検出する検出手段（８０、９０）と、を
含む構成である。検出手段としては、フレーム側に設け
られて発光部及び受光部を有する光学式センサ８０、又
は可動レバーの動作に接触端子を連動させるマイクロス
イッチ９０である。例えば、光学式センサ８０を用いた
場合、これに対向する位置のスタッカ５０側に光の反射
部７５を設け、光の吸収部７４ａを有する可動レバーを
光学式センサ８０と反射部７５との間で動作可能に配置
して、吸収部７４ａが光学式センサ８０と反射部７５と
の間に出入りするように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、紙幣の両替機及び自動販売機等の紙幣取扱装置に関し、詳しくは、 スタッカ（投入紙幣収納カセット）における満杯検知装置を具備した紙幣取扱装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の幣取扱装置では、投入された紙幣の真贋や不良を検出データ に基づいてマイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）で判定する鑑別 ユニット（以下、バリデータと呼ぶ）を有し、ここで適正真札と判定した紙幣の みを通過させる。通過した紙幣は搬送ユニットで搬送されてスタッカに収納され る。紙幣が満杯になると装置からスタッカを取り外し、紙幣を取り出して空とな ったスタッカは再び装置に装着される。 また、スタッカの紙幣取り込み口には押込ユニットが配置され、搬送ユニット から送られてきた紙幣を押込ユニットを作動させて強制的にスタッカ内部に押し 込むようになっている。押込ユニットは、例えばＸ字形にヒンジ連結されたパン タグラフ機構に押し板が取り付けてあり、パンタグラフ機構の伸縮動作を押し板 に伝達して前進後退させ、押し板の前進によって紙幣をスタッカ内部に押し込む 装置である。 また、スタッカが紙幣で満杯になると、押し板は満杯位置までの移動距離が検 出されるようになっている。即ち、満杯時の押し板の移動位置を検出するマイク ロスイッチやフォトセンサ等の検出センサが配置され、検出センサからの信号を 満杯検出信号としてその後の紙幣の取扱を停止すべく制御される。 さらに、スタッカが装置にセットされていない状態で、投入紙幣の取り込みが 行われるのでは不都合であるから、スタッカがセットされたか否かの有無を検出 するセンサを設け、この検出信号によって制御を行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】 このように、従来の紙幣取扱装置にあっては、スタッカにおける紙幣満杯検出 センサと有無検出センサをそれぞれ単独で設けているため、装置の構造及び制御 が複雑化してコスト高の要因となっている。 従って、本考案は、スタッカ関連の検出機構を共有化して、構造及び制御を簡 素化することによりコスト低減を図った紙幣取扱装置を提供することを目的とし ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による紙幣取扱装置は、満杯検知装置が、スタッカに支持された可動レ バーと、可動レバーが動作しない状態でフレームにスタッカが装着されたか否か の有無を検出しかつ可動レバーの動作によってスタッカが紙幣で満杯となったこ とを検出する検出手段と、を含む構成となっている。 また、検出手段が、フレーム側に設けられて発光部及び受光部を有する光学式 センサであるとき、この光学式センサに対向する位置のスタッカ側に光の反射部 を設け、光の吸収部を有する可動レバーを光学式センサと反射部との間で動作可 能に配置して、吸収部が光学式センサと反射部との間に出入りすることで、光学 式センサが反射部からの反射光を受光したときスタッカが装着されたことを検出 するとともに、装着後に満杯で動作する可動レバーの吸収部によって光学式セン サの発光部からの光を遮光することで、満杯を検出するようになっている。 また、可動レバーは、揺動自在に支持された一方端部に紙幣の満杯に伴う押圧 力が付与される揺動レバーと、揺動レバーの他方端部に当接して揺動により直線 動作するスライドレバーとからなっている。 また、本考案の場合、検出手段としてマイクロスイッチの使用も可能であり、 可動レバーに係脱する接触端子を可動レバーの動作に連動させることができる。

【０００５】

【作用】

検出手段が光学式センサの場合、スタッカがフレームにセットされていない状 態では、反射部がないために、光学式センサから発光された光の反射がないここ とでスタッカが無であることを検出できる。スタッカがフレームにセットされる と、光学式センサの発光部からの光がフレーム側の反射部によって反射され、こ の反射光を受光部で受光することにより、スタッカがセットされたことを検出で きる。 スタッカのセット後に紙幣が満杯になると、光学式センサからの光は紙幣の満 杯によって動作する可動レバーの吸収部に吸収される。即ち、吸収部で発光部か らの光を遮光することにより、スタッカが満杯であることを検出する。満杯であ ることの検出信号に基づいた制御でもってその後の紙幣の取り込みを停止すべく 指令する。満杯のスタッカはフレームから取り外される。 一方、検出手段がマイクロスイッチである場合、スタッカがセットされると、 可動レバーが接触端子に当接してオンの状態にする。スタッカが満杯になると、 可動レバーの動作によって接触端子との当接位置に変化を与えることでオフの状 態にする。 このように、検出手段である１つの光学式センサ又はマイクロスイッチで、ス タッカの有無検出及び満杯検出の２つの機能が実行できる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案による紙幣取扱装置の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は実施例の装置の側面図を示す。装置の主要部は、装置の外郭枠体である フレーム２、投入された紙幣１の真贋及び不良を鑑定する要素を検出して検出信 号に基づいた鑑定を行う鑑別ユニット１０、鑑別ユニット１０を通過した紙幣１ を搬送する搬送ユニット２０、フレーム２に着脱自在で搬送ユニット２０から送 り込まれた紙幣１を収納するスタッカ５０、このスタッカ５０の本体である箱形 のカセット５１に一体的に組み込まれた押込ユニット３０などから構成されてい る。

【０００７】 図１に示すように、バリデータ（鑑別ユニット）１０はハウジング２の上部に 取外し可能に固定され、前側に紙幣の投入口１１を有し、この投入口１１に続く 搬送通路は次の搬送ユニット２０の搬送ガイド２２に接続されている。バリデー タ１０では通過中の紙幣の真贋や不良券を判定するための種々の要素を検出する 検出手段が配置されている。通常、判定要素としては、普通紙幣の紙質、色彩、 そして印刷インキの成分などがある。これら種々の判定要素の検出手段の１つと して、紙幣の印刷パターンを読み取るためのセンサが搬送通路の途中に配置され る。パターン読取り用の検出センサとしては発光及び受光の一対の素子からなり 、これら両素子を搬送方向に直交させて通路の上下に対向させて配置し、両素子 間に紙幣を通過させる。即ち、両素子間を通過中の紙幣に光を照射して明暗を検 出し、印刷パターンを認識する。例えば、磁気ヘッドを配置することにより、通 過中の紙幣の磁気を検出したり、或いは光学的特性を検出して、この検出信号を マイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）に送り、ここで検出信号に 基づいた種々の制御を行って紙幣の真贋が判定される。

【０００８】 また、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０は前述の装置フレーム２ に格納され、フレーム２にはまた紙幣を収納するスタッカ５０（図３以下の各図 参照）も着脱自在である。搬送ユニット２０はバリデータ１０側の通路出口に接 続端部２２ａで接続される搬送ガイド２２を有し、この搬送ガイド２２の後端出 口２２ｂでスタッカ５０に接続される。また、搬送ガイド２２に沿って無端状の 搬送ベルト２３が幾つかのプーリ２４ａ〜２４ｃに捲回されて配置されている。 バリデータ１０を通過した紙幣１は搬送ベルト２３に接触し、この摩擦力で搬送 ガイド２２に案内されながらスタッカ５０に向かう。紙幣１を搬送ガイド２２に 正常に沿わせるためにプーリ２４ａ〜２４ｃに対応して押圧プーリ２４ｄ〜２４ ｆが配置されている。

【０００９】 搬送ユニット２０は、搬送ベルト２３を作動させる駆動源のモータ２５を有し 、このモータ２５はＣＰＵからの作動信号で作動する。即ち、バリデータ１０を 通過した紙幣１の先端位置をダイオード等の発光素子、受光素子によるセンサで 検出するようになっており、この検出信号に基づいてＣＰＵからモータ２５に作 動信号を送出して作動させる。モータ２５の回転は出力軸２５ａ上のギア２５ｂ に捲回された歯付ベルト２５ｃを介し、シャフト２５ｄ上のプーリ２５ｅに伝達 される。シャフト２５ｄ上には前述のプーリ２４ａに固定されており、このプー リ２４ａを原動側として搬送ベルト２３に回転を伝達する。

【００１０】 図２で明らかなように、搬送ベルト２３が捲回された受動側のプーリ２４ｃの シャフト２５ｇ上には中間ギア２６ａが固定されている。また、このギア２６ａ のシヤフト２５ｇを揺動支軸として揺動ステイ２７が支持され、揺動ステイ２７ の突端にはギア２６ａに螺合した同じく中間ギア２６ｂが回転自在に支持されて いる。従って、中間ギア２６ｂは自らは回転可能でかつ揺動ステイ２７と共に揺 動可能である。中間ギア２６ｂを伴った揺動ステイ２７の他の突端には緩衝スプ リング２８の一方端２８ａに連結されている。緩衝スプリング２８の他方端２８ ｂはフレーム２に止着されている。緩衝スプリング２８の弾性圧縮力によって揺 動ステイ２７はシャフト２５ｇを支点にして時計廻りの方向に回動付勢され、常 態ではストッパピン２９に当接することでそれ以上の回動が規制されている。

【００１１】 中間ギア２６ｂには、スタッカ５０内部に装着された押込ユニット４０の受動 ギア４４（図３参照）が係脱するようになっている。即ち、スタッカ５０を装置 のフレーム２に挿入して組み込むことにより、スタッカ５０側の押込ユニット４ ０の受動ギア４４が中間ギア２６ｂに接続して螺合するようになっている。この 時の接続による衝撃を揺動ステイ２７を介して前述の緩衝スプリング２８で吸収 する構成である。

【００１２】 図３以下に押込ユニット３０が一体的に組み込まれたスタッカ５０を示す。ス タッカ５０では、箱形に成形された本体のカセット５１内に搬送ユニット２０か ら送られてきた紙幣１が満杯になるまでストックされ、図１でいう左側から装置 フレーム２に着脱自在にセットされる。カセット５１の両側外部壁にはガイドピ ン５３、５３が突出して設けられ、このガイドピン５３をフレーム２の内壁両面 に設けたガイドレール（図示せず）に係合させた状態で、スタッカ５０をフレー ム２にスライドさせて出し入れするようになっている。カセット５１の上側は開 口してあり、ここに押込ユニット３０を組み込むことでカセット５１を閉塞して いる。押込ユニット３０は上下に平行な基板３１及び押し板３２を有し、上側の 基板３１を天板としてカセット５１の上側開口端を閉塞して取り付けられている 。また、カセット５１の搬送ガイド２２の終端２２ｂに接続される側壁には、紙 幣１を取り込むためのスリット状の取入口５９が設けてある。

【００１３】 図３及び図４に示すように、カセット５１の取入口５９を有する側壁には、本 考案の骨子である紙幣の満杯検知装置が配置されている。即ち、取入口５９を有 するカセット側壁の内側にはさらに隔壁７０が設けられ、隔壁７０から水平に突 出させて一対の案内板７３、７３が上下に設けられている。隔壁７０は下部に覗 き窓７１を有し、この覗き窓７１には揺動レバー７２が支軸７２ａを支点に揺動 自在に支持されている。また、上下の案内板７３、７３はスリット７３ａ、７３ ａを有し、これら２つのスリット７３ａ、７３ａに挿通してスライドレバー７４ が垂直方向へ上下動自在に案内板７３、７３に支持されている。揺動レバー７２ の一方端はスライドレバー７４の下端に当接しており、揺動レバー７２の他方端 に力を作用させることにより、てこ作用でスライドレバー７４が上下動するよう になっている。本考案の「可動レバー」とは、これら揺動レバー７２とスライド レバー７４とを含めたものをいう。

【００１４】 また、隔壁７０には光を反射できる反射部７５が設けられ、この反射部７５に 対向する位置の装置フレーム２には、発光部及び受光部を備えたフォトカプラー 等による光学式センサ（検出手段）８０が配置されている。スライドレバー７４ の図の上端部は光を吸収できる吸収部７４ａとして形成されている。スライドレ バー７４はこの吸収部７４ａを介して反射部７５と光学式センサ８０との間を上 下動可能であり、上下動によって反射部７５と光学式センサ８０との間を遮断ま たは導通するようになっている。即ち、後述するように、カセット５１内で紙幣 １が満杯になると、このカセット５１内部の作動に連動してスライドレバー７４ が上昇し、光学式センサ８０の発光部から導出された光を吸収部７４ａで遮断す るようになっている。

【００１５】 更に、光学式センサ８０の別の機能としては、スライドレバー７４が下がって いる状態で、装置フレーム２にスタッカ５０を挿入セットした際、装置フレーム ２側の光学式センサ８０がカセット５１側の反射部７５を対向位置に迎えること になる。従って、光学式センサ８０の発光部から発光された光を反射部７５で反 射させ、この反射光が受光部に入光されたことを検出して、スタッカ５０が装置 フレーム２にセットされたことを検知できるようになっている。

【００１６】 一方、カセット５１の内部では、図７及び図８でも明らかなように、カセット 平断面にほぼ同じ大きさの受板５４が下方から２つのスプリング５６、５６の支 持により配置されている。受板５４は送り込まれてきた紙幣１を担持する部材で あり、カセット５１の両側壁に向き合って設けられた一対の当て板５７、５７に スプリング５６の弾力で押し当てられている。この押し当てられた状態の受板５ ４上に前述の取入口５９から送り込まれてきた紙幣１が載置されるようになって いる。向い合う両側の当て板５７、５７の間隔は、紙幣１が幅方向で通り抜け可 能な寸法に設定してある。従って、受板５４に押し下げ力が働いてカセット５１ 内の所定位置まで下がった場合、この受板５４が前述の紙幣満杯装置の揺動レバ ー７２の他方端に当接し、この揺動レバー７２を押し下げ、てこ作用によりスラ イドレバー７４を上方に持ち上げることができるようになっている。受板５４の 上下動作は、図８に示すようにカセット５１側の両側壁に立ち上げた左右前後の ４つのガイドレール５５で案内される。

【００１７】 図９に示すように、カセット５１への組み込みでスタッカ５０に一体化された 押込ユニット３０は、駆動源として、前述の搬送ユニット２０に装備されたモー タ２５を共有している。図２で示されたように、モータ２５の回転出力は揺動ス テイ２７上の中間ギア２６ｂに伝達され、この中間ギア２６ｂを押込ユニット３ ０側の受動ギア４２、４４に直結させるようになっている。即ち、スタッカ５０ の装置フレーム２への挿入セットによって、押込ユニット３０の一方の受動ギア ４４が搬送ユニット２０側の中間ギア２６ｂに螺合して接続させる構造である。

【００１８】 受動ギア４２の同軸上にはワンウエイクラッチ式伝達プーリ４６が設けられ、 この伝達プーリ４６には伝達ワイヤ４７が「たすき掛け」に捲回され、伝達ワイ ヤ４７を含む以下の変換機構部によって回転運動が押し板３２の進退方向への直 線運動に変換される。伝達ワイヤ４７の他方端は駆動補助リンク３６に連結され 、駆動ワイヤ４７による牽引で支軸３６ａを支点とする屈伸動作を行うようにな っている。また、駆動補助リンク３６の屈伸動作がリンク部材３３に伝達される 。２本のリンク部材３３、３３はこれらの長手方向中央の支軸３４でＸ形にヒン ジ連結され、このＸ形連結された２本からなる一組を両側（図４参照）にそれぞ れ配置したパンタグラフ形である。このような変換機構部によって上方の基板３ １に対して下方の押し板３２の接近離間による移動が可能となる。また、図３以 下の各図に示すように、パンタグラフ形のリンク部材３３を縮小させて押し板３ ２を定常の復帰位置に戻すために、４つの引張ばねによるリターンスプリング３ ７が配置され、このリターンスプリング３７で押し板３２を復帰位置へ付勢して いる。

【００１９】 ここで、搬送ユニット２０と押込ユニット３０が単一のモータ２５で常に同一 方向に連動するのでは不都合が生じる。例えば、モータ２５の正回転で搬送ユニ ット２０が駆動して紙幣１を搬送中、紙幣１が押込ユニット３０による所定の押 し込み位置に達する前に、押込ユニット３０が作動を開始するのでは不都合であ る。この場合、紙幣１が押し込み位置に到達するまで押込ユニット３０を作動停 止の状態で待機させておく必要がある。これを可能にするためには、搬送ユニッ ト２０側又は押込ユニット３０側のいずれか一方に、搬送ベルト２３の正逆方向 の回動に対応して回転又は空転できるワンウエイクラッチ式の回転軸部が必要で ある。実施例では、この回転軸部として、押込ユニット３０側の受動ギア４２に 関連してこのシャフト４１上にワンウエイクラッチ式の伝達プーリ４６（図８参 照）が設けられている。

【００２０】 次に、以上の構成による実施例装置の動作態様及び作用を説明する。 使用に際して、空のスタッカ５０を装置のフレーム２に挿入して組み入れる。 この時、スタッカ５０の挿入動作で押込ユニット４０の受動ギア４４が搬送ユニ ット２０側の中間ギア２６ｂに接続し、双方の歯が噛み合う。即ち、搬送ユニッ ト２０に直結されて回転駆動力が押込ユニット３０に伝達可能な状態になる。ま た、スタッカ５０のセットによって、装置フレーム２側の光学式センサ８０がカ セット５１側の反射部７５を対向位置に迎えることになる。これにより、光学式 センサ８０の発光部から発光された光は反射部７５で反射され、戻る反射光を光 学式センサ８０の受光部で受ける。この検出によりスタッカ５０が装置フレーム ２にセットされ、紙幣の取り込みのために準備されたことが検知され、装置全体 が起動可能な状態になる。

【００２１】 バリデータ１０に紙幣１が投入されると、紙幣１の透過光量などの検出データ に基づいて内蔵されたＣＰＵでチェックされる。真札と鑑定された紙幣１は、搬 送ユニット２０の作動で搬送ガイド２２に案内され、搬送ベルト２３に接触して この摩擦力でスタッカ５０に向かって送られる。駆動源のモータ２５はＣＰＵか らの作動信号で正回転方向に作動する。この時、押込ユニット３０側のワンウエ イクラッチ式の伝達プーリ４６は搬送ユニット２０側の正回転駆動を受けても空 転し、変換機構部へは駆動を伝達しない。こうした紙幣１の搬送中にあって、押 込ユニット３０のリターンスプリング３７はリング部材３３を縮小させ、押し板 ３２を定位置に復帰させる。この復帰位置にて紙幣１の押し込みに備え待機する 。

【００２２】 搬送ユニット２０で搬送中の紙幣１の後端が所定位置を通過すると、これを特 定のセンサが監視して通過検出信号を送出する。紙幣１の後端通過にほぼ同期し て、信号がＣＰＵに送られ、ＣＰＵからモータ２５に回転切り替え信号が送られ る。即ち、モータ２５は正回転から逆回転に切り替わって作動する。この時点で 、つまり紙幣１は押込ユニット３０の押し板３２に対面する押込位置に到達して いる。モータ２５の駆動が逆回転に切り替わり、搬送ベルト２３の逆回動を受け て、シャフト２５ｇ上の受動ギア２６ａから揺動ステイ２７上の中間ギア２６ｂ に伝達される。モータ２５の逆回転出力は中間ギア２６ｂを経由して、押込ユニ ット３０の受動ギア４２、４４まで所要の低速比に落されて伝達される。

【００２３】 押込ユニット３０では、受動ギア４２の回転が復帰位置で待機中の押し板３２ に伝達されてこれを前進させる。即ち、押込位置に到達している紙幣１を受板５ ４と共にスプリング５６に抗してカセット５１内に押し込む。押し板３２はこの 押し込みによる降下位置でカセット５１内に止まり、この状態で次回の紙幣投入 まで待機する。次回の紙幣投入によりモータ２５が正回転駆動すると、押込ユニ ット３０では、ワンウエイクラッチ式伝達プーリ４６の空転による係合解除作用 し、リターンスプリング３７によって押し込み前進位置にある押し板３２を復帰 位置に戻す。

【００２４】 これを繰り返して設定数量の紙幣１がスタッカ５０の本体５１内に集積されて 満杯になると、カセット５１内の受板５４はその満杯時の押し下げ位置で満杯検 出装置の揺動レバー７２の他方端に当接する。揺動レバー７２によるてこ作用で スライドレバー７４が図４のように上昇し、反射部７５と光学式センサ８０との 間を遮断する。光学式センサ８０の発光部からの光は、それまでは反射部８５に よって反射光となって戻っていたが、スライドレバー７４の吸収部７４ａが反射 部８５との間に立ち入ることで、これに吸収されて遮光されることになる。こう した検出信号が満杯検知信号としてＣＰＵに向けて送出される。ＣＰＵからは、 必要があれば満杯を知らしめる警報等が発せられる。満杯のスタッカ５０は装置 フレーム２から取り外される。紙幣を取り出して空となったスタッカ５０を再び 装置フレーム２にセットする。

【００２５】 次に、図５及び図６は、本考案による「検出手段」の第２の実施例である。こ の場合の検出手段にはマイクロスイッチ９０が用いられている。マイクロスイッ チ９０は接触端子９１を有し、この接触端子９１を前述のスライドレバー７４に 当接させている。接触端子９１にはローラ等が用いられる。また、スライドレバ ー７４には長溝状のスリット、もしくは図示のように切欠部７４ｂが設けてあり 、この切欠部７４ｂに接触端子９１が係脱する構造である。

【００２６】 従って、このマイクロスイッチ９０のによる検出手段の場合、フレーム２にス タッカ５０がセットされると、スタッカ５０側のスライドレバー７４が接触端子 ９１に当接してオンの状態にする。マイクロスイッチ９０のオンによってスタッ カ５０の装着を確認することができる。スタッカ５０のセット後、スタッカ５０ のカセット５１が満杯になると、これに連動して前述したようにスライドレバー ７４が図の上方に移動する。スライドレバー７４の上方移動によってこの切欠部 ７４ｂにマイクロスイッチ９０の接触端子９１が係入する。接触端子９１の変位 でマイクロスイッチ９０がオフ状態になり、カセット５１の満杯を検知できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による紙幣取扱装置は、スタッカがセットされた か否かの有無を検出し、セットされていない場合のその後の不都合な起動を防止 する機能と、本来の機能であるスタッカ内部の満杯検知する２つの機能を、単一 の検出手段を含む満杯検知装置によって実行できる。従って、設備コストの低減 はもとより、従来のように、それぞれの機能別に検出手段を備えた場合の制御の 複雑化を抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による紙幣取扱装置の側面図

【図２】 紙幣取扱装置の搬送ユニットの部分斜視図

【図３】 押込ユニットの組み込んで一体化されたスタ
ッカの組立側面断面図

【図４】 装置フレームにセットされたスタッカの満杯
検知装置を含む組立正面断面図

【図５】 本考案の検出手段の第２実施例として用いた
マイクロスイッチによる検出態様のスタッカ装着時の部
分側面断面図

【図６】 マイクロスイッチによる検出態様のスタッカ
満杯時の部分側面断面図

【図７】 スタッカの本体内部構造の部分斜視図

【図８】 スタッカの組立正面断面図

【図９】 スタッカに一体化された押込ユニットの側面
断面図

【符号の説明】

１．．投入紙幣、２．．装置フレーム、１０．．バリデ
ータ（鑑別ユニット）、２０．．搬送ユニット、２
３．．搬送ベルト、２５．．モータ、２７．．揺動ステ
イ、２６ａ及び２６ｂ．．中間ギア、３０．．押込ユニ
ット、３１．．基板、３２．．押し板、３３．．リンク
部材、４２及び４４．．受動ギア、４６．．ワンウエイ
クラッチ式伝達プーリ、４７．．伝達ワイヤ、５０．．
スタッカ、５１．．スタッカ本体、５４．．紙幣の受
板、５５．．ガイドレール、５６．．スプリング、５
７．．ガイドレール、５９．．紙幣取入口、７０．．隔
壁、７２．．揺動レバー（可動レバー）、７３．．案内
板、７４．．スライドレバー（可動レバー）、７４
ａ．．光の吸収部、７４ｂ．．切欠部、７５．．光の反
射部、８０．．光学式センサ（検出手段）、９０．．マ
イクロスイッチ（検出手段）、９１．．接触端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大河 勝利 神奈川県相模原市鹿沼台１丁目９番15号 日本金銭機械株式会社相模原研究所内

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鑑別ユニットを通過した投入紙幣が搬送
   ユニットによって搬送されてスタッカに収納され、スタ
   ッカを紙幣の満杯及び空に伴ってフレームに着脱すると
   ともに、紙幣の満杯を検出して信号を送出する満杯検知
   装置を備えた紙幣取扱装置において、 満杯検知装置が、スタッカに支持された可動レバーと、
   可動レバーが動作しない状態でフレームにスタッカが装
   着されたか否かの有無を検出しかつ可動レバーの動作に
   よってスタッカが紙幣で満杯となったことを検出する検
   出手段と、を含むことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 可動レバーが、揺動自在に支持された一
   方端部に紙幣の満杯に伴う押圧力が付与される揺動レバ
   ーと、揺動レバーの他方端部に当接して揺動により直線
   動作するスライドレバーとからなる「請求項１」に記載
   の紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 鑑別ユニットを通過した投入紙幣が搬送
   ユニットによって搬送されてスタッカに収納され、スタ
   ッカを紙幣の満杯及び空に伴ってフレームに着脱すると
   ともに、紙幣の満杯を検出して信号を送出する満杯検知
   装置を備えた紙幣取扱装置において、 満杯検知装置が、スタッカに支持された可動レバーと、
   可動レバーが動作しない状態でフレームにスタッカが装
   着されたか否かの有無を検出しかつ可動レバーの動作に
   よってスタッカが紙幣で満杯となったことを検出する検
   出手段と、を含み、 検出手段が、フレーム側に設けられて発光部及び受光部
   を有する光学式センサであるとき、この光学式センサに
   対向する位置のスタッカ側に光の反射部を設け、光の吸
   収部を有する可動レバーを光学式センサと反射部との間
   で動作可能に配置して、吸収部が光学式センサと反射部
   との間に出入りすることで、光学式センサが反射部から
   の反射光を受光したときスタッカが装着されたことを検
   出するとともに、装着後に満杯で動作する可動レバーの
   吸収部によって光学式センサの発光部からの光を遮光す
   ることで、満杯を検出するようにしたことを特徴とする
   紙幣取扱装置。
4. 【請求項４】 検出手段が、可動レバーに係脱する接触
   端子を有し、可動レバーの動作に接触端子を連動させる
   マイクロスイッチである「請求項１」に記載の紙幣取扱
   装置。